CN106428753B - 热收缩包膜机的线圈输送装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种热收缩包膜机的线圈输送装置，包括用于卡紧线圈内圆的卡爪机构和用于夹紧线圈外圆的夹膜机构，所述卡爪机构包括多个环状分布的卡爪、驱动各个卡爪同时沿径向开合的推杆和驱动推杆上下移动的第一驱动元件，所述夹膜机构包括多个环状分布于卡爪外侧的夹杆和驱动夹杆翻转开合的第二驱动元件；工作时，第一驱动元件驱动推杆向下移动，推杆驱动卡爪径向向外打开卡于线圈的内圆，第二驱动元件驱动夹杆向下翻转夹于线圈的外圆。本发明通过在卡爪的的外侧设置夹杆，使包覆于线圈外的包装膜由夹杆夹住定位，在移动过程中也不会出现错位的情况，使得包装膜始终保持完好地包覆于线圈外，从而提高了线圈包装成品的美观度。

Description

热收缩包膜机的线圈输送装置
技术领域
本发明涉及线圈包膜设备领域技术，具体涉及一种热收缩包膜机的线圈输送装置。
背景技术
电线生产过程中，根据市场的需求，电线在成圈后需要进行热收缩包装。目前，在包装过程中线圈主要是采用一种可卡于线圈内圆的卡爪来输送，该种卡爪可方便的提取和放下线圈，提高电线的包装效率。然而，由于卡爪在提取线圈时只能卡于线圈的内圆，在移动的过程中，包覆于线圈外的包装膜难免会出现松动的情况，导致错位散乱，最终热收缩时影响产品的外观美观度，导致产品良率下降，提高企业生产成本。
发明内容
本发明针对现有技术存在之缺失，提供一种热收缩包膜机的线圈输送装置，其结构简单，可防止线圈上的包装膜松动错位，提高产品包装的美观度，降低企业的生产成本。
为实现上述目的，本发明采用如下之技术方案：
一种热收缩包膜机的线圈输送装置，包括用于卡紧线圈内圆的卡爪机构和用于夹紧线圈外圆的夹膜机构，所述卡爪机构包括多个环状分布的卡爪、驱动各个卡爪同时沿径向开合的推杆和驱动推杆上下移动的第一驱动元件，所述夹膜机构包括多个环状分布于卡爪外侧的夹杆和驱动夹杆翻转开合的第二驱动元件；工作时，第一驱动元件驱动推杆向下移动，推杆驱动卡爪径向向外打开卡于线圈的内圆，第二驱动元件驱动夹杆向下翻转夹于线圈的外圆。
作为一种优选方案，所述卡爪机构还包括推杆安装座、卡爪连接座、卡爪底座和多根连接于推杆安装座与卡爪底座之间的支撑杆，所述推杆安装座设有与推杆相适配的轴孔，所述推杆可活动的插装于该轴孔内，所述卡爪连接座安装于推杆的下端，并且位于卡爪底座的正上方；所述各个卡爪均包括卡板、第一连接杆和第二连接杆，所述第一连接杆的一端与卡板内侧面的上端活动连接，另一端与卡爪底座活动连接，所述第二连接杆的一端与卡板内侧面的下端活动连接，另一端与卡爪连接座活动连接，所述第一连接杆的中部和第二连接杆的中部铰接连接。
作为一种优选方案，所述第二连接杆的中部设有一通槽，所述通槽的侧壁设有与通槽连通的导向槽，所述第一连接杆的中部设有与导向槽适配的导向柱，组装时，所述第一连接杆穿过通槽，导向柱卡于导向槽内。
作为一种优选方案，所述卡爪的外表面呈弧形，并且外表面上设有多条周向延伸的防滑槽。
作为一种优选方案，所述卡爪为三个，所述三个卡爪安装于卡爪连接座与卡爪底座之间。
作为一种优选方案，所述夹膜机构还包括用于安装第二驱动元件的夹膜安装板和连接于第二驱动元件和夹杆之间的夹膜连接杆，所述夹膜安装板安装于推杆安装座上，所述夹膜连接杆一端与夹杆的上端连接，另一端与第二驱动元件转动连接。
作为一种优选方案，所述夹膜连接杆呈L形，包括用于与第二驱动元件连接的竖向安装部和自竖向安装部下端横向向外伸出的横向连接部，所述夹杆与横向连接部连接。
作为一种优选方案，所述夹膜机构还包括一连接件，所述连接件一端与夹膜连接杆的竖向安装部固定连接，另一端与第二驱动元件转动连接。
作为一种优选方案，所述第二驱动元件为两个，分别对称设于推杆安装座的两侧，所述每个第二驱动元件同时驱动两个夹杆翻转开合，所述两个夹杆通过夹膜连接杆安装于对应的第二驱动元件的两侧。
作为一种优选方案，所述夹杆外侧套设有硅胶套。
作为一种优选方案，所述第二驱动元件为翻转气缸。
本发明与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，通过在卡爪的的外侧设置夹杆，使得卡爪在提取线圈时，夹杆可以夹于线圈的外圆，通过夹杆与卡爪的内外配合使得线圈在移动过程中夹持得更加稳定，不容易出现松动的现象，从而提高线圈的移动效率；同时，在线圈移动过程中，由于包覆于线圈外的包装膜由夹杆夹住定位，在移动过程中也不会出现错位的情况，使得在热收缩包膜过程中包装膜始终保持完好地包覆于线圈外，从而提高了线圈包装成品的美观度，避免了圈包装不整齐而导致的返工情况，提高了生产效率，降低了企业的生产成本。
为更清楚地阐述本发明的结构特征、技术手段及其所达到的具体目的和功能，下面结合附图与具体实施例来对本发明作进一步详细说明：
附图说明
图1是本发明之实施例的组装结构图；
图2是本发明之实施例的卡爪机构结构图；
图3是图1中A处的放大示意图；
图4是本发明之实施例的使用状态图。
附图标识说明：
10、推杆 11、推杆安装座 12、支撑杆
13、卡爪底座 14、卡爪连接座 20、卡爪
21、卡板 22、第一连接杆 221、导向柱
23、第二连接杆 231、通槽 232、导向槽
24、防滑槽 30、夹杆 31、第二驱动元件
32、夹膜连接杆 33、夹膜安装板 34、连接件
40、线圈
具体实施方式
请参照图1-3所示，一种热收缩包膜机的线圈输送装置，包括用于卡紧线圈内圆的卡爪机构和用于夹紧线圈外圆的夹膜机构，所述卡爪机构包括多个环状分布的卡爪20、驱动各个卡爪20同时沿径向开合的推杆10和驱动推杆10上下移动的第一驱动元件，所述夹膜机构包括多个环状分布于卡爪20外侧的夹杆30和驱动夹杆30翻转开合的第二驱动元件31。
所述卡爪机构还包括推杆安装座11、卡爪连接座14、卡爪底座13和多根连接于推杆安装座11与卡爪底座13之间的支撑杆12，所述推杆安装座11设有与推杆10相适配的轴孔，所述推杆10可活动的插装于该轴孔内，所述卡爪连接座14安装于推杆10的下端，并且位于卡爪底座13的正上方；所述各个卡爪20均包括卡板21、第一连接杆22和第二连接杆23，所述第一连接杆22的一端与卡板21内侧面的上端活动连接，另一端与卡爪底座13活动连接，所述第二连接杆23的一端与卡板21内侧面的下端活动连接，另一端与卡爪连接座14活动连接，所述第二连接杆23的中部设有一通槽231，所述通槽231的侧壁设有与通槽231连通的导向槽232，所述第一连接杆22的中部设有与导向槽232适配的导向柱221，组装时，所述第一连接杆22穿过通槽231，导向柱221卡于导向槽232内。所述卡爪20的外表面呈弧形，并且外表面上设有多条周向延伸的防滑槽24。通过设置防滑槽24，可以使得卡爪20提取线圈是时，线圈不易从卡爪20上滑落下来，从而提高了设备的工作效率。
本发明中，所述卡爪20为三个，所述三个卡爪20安装于卡爪连接座14与卡爪底座13之间，并且所述三个卡爪20环状均匀分布。
如图1和图3所示，所述夹膜机构还包括用于安装第二驱动元件31的夹膜安装板33和连接于第二驱动元件31和夹杆30之间的夹膜连接杆32，所述夹膜安装板33安装于推杆安装座11上，所述夹膜连接杆32一端与夹杆30的上端连接，另一端与第二驱动元件31转动连接。所述夹膜连接杆32呈L形，包括用于与第二驱动元件31连接的竖向安装部321和自竖向安装部321下端横向向外伸出的横向连接部322，所述夹杆30与横向连接部322连接。所述夹膜机构还包括一连接件34，所述连接件34一端与夹膜连接杆32的竖向安装部321固定连接，另一端与第二驱动元件31转动连接。本发明中，所述第二驱动元件31为翻转气缸，所述翻转气缸为两个，分别对称设于推杆安装座11的两侧，所述每个翻转气缸同时驱动两个夹杆30翻转开合，所述两个夹杆30通过夹膜连接杆32安装于对应的翻转气缸的两侧。
为避免夹杆30对包覆于线圈外侧的包装膜造成损伤，所述夹杆30外侧套设有硅胶套。
如图4所示，本发明在夹取线圈时，推杆10由第一驱动元件驱动向下移动，推杆10带动下端的卡爪连接座14下压，使卡爪20径向向外打开卡于线圈40的内圆，同时，翻转气缸驱动夹杆30向下翻转夹于线圈40的外圆，防止包覆于线圈40上的包装膜松散错位。当放下线圈40时，翻转气缸驱动夹杆30向上翻转，使夹杆30远离线圈40，第一驱动元件驱动推杆10向上移动，并带卡爪连接座14上移，使卡爪20径向向内收缩松开线圈40。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，故凡是依据本发明的技术实际对以上实施例所作的任何修改、等同替换、改进等，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (9)

1.一种热收缩包膜机的线圈输送装置，其特征在于：包括用于卡紧线圈内圆的卡爪机构和用于夹紧线圈外圆的夹膜机构，所述卡爪机构包括多个环状分布的卡爪、驱动各个卡爪同时沿径向开合的推杆和驱动推杆上下移动的第一驱动元件，所述夹膜机构包括多个环状分布于卡爪外侧的夹杆和驱动夹杆翻转开合的第二驱动元件；工作时，第一驱动元件驱动推杆向下移动，推杆驱动卡爪径向向外打开卡于线圈的内圆，第二驱动元件驱动夹杆向下翻转夹于线圈的外圆；所述夹膜机构还包括用于安装第二驱动元件的夹膜安装板和连接于第二驱动元件和夹杆之间的夹膜连接杆，所述卡爪机构包括推杆安装座，所述推杆安装座设有与推杆相适配的轴孔，所述推杆可活动的插装于该轴孔内，所述夹膜安装板安装于推杆安装座上，所述夹膜连接杆一端与夹杆的上端连接，另一端与第二驱动元件转动连接。
2.根据权利要求1所述的热收缩包膜机的线圈输送装置，其特征在于：所述卡爪机构还包括卡爪连接座、卡爪底座和多根连接于推杆安装座与卡爪底座之间的支撑杆，所述卡爪连接座安装于推杆的下端，并且位于卡爪底座的正上方；所述各个卡爪均包括卡板、第一连接杆和第二连接杆，所述第一连接杆的一端与卡板内侧面的上端活动连接，另一端与卡爪底座活动连接，所述第二连接杆的一端与卡板内侧面的下端活动连接，另一端与卡爪连接座活动连接，所述第一连接杆的中部和第二连接杆的中部铰接连接。
3.根据权利要求2所述的热收缩包膜机的线圈输送装置，其特征在于：所述第二连接杆的中部设有一通槽，所述通槽的侧壁设有与通槽连通的导向槽，所述第一连接杆的中部设有与导向槽适配的导向柱，组装时，所述第一连接杆穿过通槽，导向柱卡于导向槽内。
4.根据权利要求2所述的热收缩包膜机的线圈输送装置，其特征在于：所述卡爪的外表面呈弧形，并且外表面上设有多条周向延伸的防滑槽。
5.根据权利要求4所述的热收缩包膜机的线圈输送装置，其特征在于：所述卡爪为三个，所述三个卡爪安装于卡爪连接座与卡爪底座之间。
6.根据权利要求1所述的热收缩包膜机的线圈输送装置，其特征在于：所述夹膜连接杆呈L形，包括用于与第二驱动元件连接的竖向安装部和自竖向安装部下端横向向外伸出的横向连接部，所述夹杆与横向连接部连接。
7.根据权利要求6所述的热收缩包膜机的线圈输送装置，其特征在于：所述夹膜机构还包括一连接件，所述连接件一端与夹膜连接杆的竖向安装部固定连接，另一端与第二驱动元件转动连接。
8.根据权利要求1所述的热收缩包膜机的线圈输送装置，其特征在于：所述第二驱动元件为两个，分别对称设于推杆安装座的两侧，所述每个第二驱动元件同时驱动两个夹杆翻转开合，所述两个夹杆通过夹膜连接杆安装于对应的第二驱动元件的两侧。
9.根据权利要求8所述的热收缩包膜机的线圈输送装置，其特征在于：所述夹杆外侧套设有硅胶套。
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