CN106428576A - 一种单点式挂伞装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种单点式挂伞装置及方法，所述单点式挂伞装置适用于背推式或发动机安装在机翼上的前拉式无人飞行器，其包括用于连接降落伞的主伞绳的第一连接机构，以及用于将所述第一连接机构固定在所述无人飞行器的尾管上的第二连接机构。本发明有效解决现有技术中三点或多点式挂伞方式回出现开伞钟摆现象或挂伞现象的问题，减少装伞的工作量，降低开伞高度增加降落精度。

Description

一种单点式挂伞装置及方法

技术领域

本发明涉及无人机领域，特别是涉及一种单点式挂伞装置及方法。

背景技术

无人机回收系统的作用是保证无人机在完成任务后，安全回到地面，以便检查任务情况并回收再使用。降落伞，亦称展开式空气减速器，是利用空气阻力使人或物从空中缓慢向下的一种工具。

降落伞已广泛应用于无人机的回收，用降落伞回收无人机具有操作简单的优点。一旦接到回收指令，飞机从飞行状态到安全着陆，整个回收过程自动完成；此外伞降回收对场地要求低，无需跑道，地面情况无特殊要求。伞降不仅适用于要求多次使用的无人机，采用滑跑方式的无人机也可以用降落伞作为应急回收手段。

目前，有些无人机在空中出现意外的情况下需要应急回收，此时飞行器的姿态无法控制，可能出现俯仰、滚转、侧滑和俯冲等诸多不利的姿态，使用三点或多点式挂伞方法在上述情况下回出现开伞不顺畅或挂伞现象，导致飞行器和地面人员及财产的安全。

发明内容

鉴于现有技术的缺陷及上述发现，本发明目的在于提供一种单点式挂伞装置及方法，用以解决现有技术中三点或多点式挂伞方式回出现开伞不顺畅或挂伞现象的问题。

本发明目的主要是通过以下技术方案实现的：

一方面，本发明提供一种单点式挂伞装置，所述单点式挂伞装置适用于背推式或发动机安装在机翼上的前拉式无人飞行器，其包括用于连接降落伞的主伞绳的第一连接机构，以及用于将所述第一连接机构固定在所述无人飞行器的尾部上的第二连接机构。

进一步，所述第二连接机构为插销，所述插销与所述尾部上的二个通孔固定配合；所述第一连接机构为吊环，所述吊环套接在所述插销上。

进一步，所述吊环为梅陇锁。

进一步，所述单点式挂伞装置还包括环形固定机构，所述环形固定机构粘接在所述尾管上，并且在与所述尾部上的二个通孔的对应位置上设置有通孔，所述插销还与所述环形固定机构上的二个通孔固定配合。

进一步，所述环形固定机构为铝环。

另一方面，本发明还提供一种单点式挂伞方法，所述方法包括：

在背推式或发动机安装在机翼上的前拉式无人飞行器的尾部上设置单点式挂伞装置；

将降落伞的主伞绳设置在所述单点式挂伞装置上。

本发明有益效果如下：本发明有效解决现有技术中三点或多点式挂伞方式回出现开伞钟摆现象或挂伞现象的问题，减少装伞的工作量，降低开伞高度增加降落精度。

附图说明

图1是本发明实施例中装配在无人飞行器的单点式挂伞装置示意图；

图2是本发明实施例中一种单点式挂伞装置结构示意图。

具体实施方式

本发明的发明人发现，三点或多点连接方式安装伞绳过程中需要找出无人飞机降落时的重心位置，检查起落架触点与地面是否平行。三点或多点式连接安装在飞行器上必须保证无人机在开伞下降的过程中机体机翼或起落架与降落地面保持平行，这样才能安全的降落到地面，一旦有一边不平行会对提前接地的一边造成伤害。飞行器在开伞降落过程中由于机身向前运动降落伞从机身抛出，在伞全部张开的同时会产生巨大的减速效应，此时挂在机身的上伞绳受力不均，机身最前端伞绳会第一时间承受巨大的向后拖拽力，导致机身会改变力向，并在下降的过程中出现“钟摆效果”和水平自转现象，在这些现象没有消失前降落会对飞行器机体造成很大的伤害和安全隐患。一般的解决方法是让飞行器必须有足够的飞行高度来解决时留空时间，在空中释放完“钟摆效应”和水平自转，但是风大的时候飞行器太高会随风向飘落很远，影响降落精度不便于有效回收。鉴于现有技术的缺陷及上述发现，为了解决现有技术中三点或多点式挂伞方式回出现开伞不顺畅或挂伞现象的问题，本发明提供了一种单点式挂伞装置及方法，以下结合附图以及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不限定本发明。

如图1和图2所示，本发明实施例提供一种单点式挂伞装置，所述单点式挂伞装置1适用于背推式或发动机安装在机翼上的前拉式无人飞行器，其包括用于连接降落伞的主伞绳2的第一连接机构12，以及用于将所述第一连接机构12固定在所述无人飞行器的尾管3上的第二连接机构11。

所述第二连接机构11为插销，所述插销与所述尾管3上的二个通孔固定配合；所述第一连接机构12为吊环，所述吊环套接在所述插销上。所述吊环为梅陇锁。也就是说在尾管的径向方向设置两个通孔，插销包括螺栓和螺母，螺栓的一端穿过设置的两个通孔，然后在螺栓的另一端用螺母将插销固定在尾管3上。

由于无人飞行器的尾管具体为碳管材质，管壁比较薄，为了使本发明实施例中的单独式挂伞装置能坚固的固定在无人飞行器上，所以本发明实施例中所述单点式挂伞装置还包括环形固定机构，所述环形固定机构粘接在所述尾管上，并且在与所述尾管上的二个通孔的对应位置上设置有通孔，所述插销还与所述环形固定机构上的二个通孔固定配合。也就是说，插销中的螺栓的一端穿过环形固定机构上的二个通孔和尾管上的二个通孔，然后在螺栓的另一端用螺母将插销固定在尾管上。所述环形固定机构为铝环。

本发明实施例还提供一种单点式挂伞方法，所述方法包括：

在背推式无人飞行器或发动机安装在机翼上的前拉式无人飞行器的机体尾部上设置单点式挂伞装置；

将降落伞的主伞绳设置在所述单点式挂伞装置上。

其中单点式挂伞装置采用本发明实施例所述单点式挂伞装置，其适用于背推式或发动机安装在机翼上的前拉式无人飞行器。

降落伞与无人飞行器尾部中心线位置连接，目的是为了降落过程中飞机的中心尽量在最下，保证下降的过程中飞机是稳定的，不会向任意方向旋转或摆动。

这种连接方法大大减小安装伞绳过程中需要找飞机降落时的中心位置的麻烦，不用安装过程中检查起落架触点与地面是否平行。三点或多点式连接安装在飞行器上必须保证飞机在开伞下降的过程中机体机翼或起落架与降落地面保持平行，这样才能安全的降落到地面，一旦有一边不平行会对提前接地的一边造成伤害。而单点式挂伞方法不会存在这个问题，另一个优势在于三点或多点方式连接的无人飞行器在开伞降落过程中由于机身向前运动降落伞从机身抛出，在伞全部张开的同时会产生巨大的减速效应，此时挂在机身的上伞绳受力不均，机身最前端伞绳会第一时间承受巨大的向后拖拽力，导致机身会改变力向，并在下降的过程中出现“钟摆效果”和水平自转现象，在“钟摆效果”和水平自转现象没有消失前降落会对飞行器机体造成很大的伤害和安全隐患。一般的解决方法是让无人飞行器在开伞后有足够的留空时间在空中释放完“钟摆效应”和水平自转现象，这样无人飞行器必须有足够高的飞行高度来解决时间问题，太高遇到风大的时候飞行器会随风向飘落很远，影响降落精度不便于有效回收。单点挂伞方法可以完全解决。飞行器在开伞瞬间直线飞行，伞从机身迅速抛出向后慢慢张开，在空中形成减速伞，迫使飞机减速后进入失速状态，此时飞机与地面形成垂直角度，整个降落轨迹形成抛物线不会造成瞬间的力向变化，所以不会出现很大的“钟摆效应”。降落的留空时间大大说短，提高降落效率。

尽管为示例目的，以上已经公开了本发明的优选实施例，但本领域的技术人员将意识到各种改进、增加和取代也是可能的，因此，本发明的范围应当不限于上述实施例。

Claims (6)

1.一种单点式挂伞装置，其特征在于，所述单点式挂伞装置适用于背推式或发动机安装在机翼上的前拉式无人飞行器，其包括用于连接降落伞的主伞绳的第一连接机构，以及用于将所述第一连接机构固定在所述无人飞行器的机体尾部上的第二连接机构。

2.如权利要求1所述的单点式挂伞装置，其特征在于，所述第二连接机构为插销，所述插销与所述尾部上的二个通孔固定配合；所述第一连接机构为吊环，所述吊环套接在所述插销上。

3.如权利要求1或2所述的单点式挂伞装置，其特征在于，所述吊环为梅陇锁。

4.如权利要求1或2所述的单点式挂伞装置，其特征在于，所述单点式挂伞装置还包括环形固定机构，所述环形固定机构粘接在所述尾部上，并且在与所述尾部上的二个通孔的对应位置上设置有通孔，所述插销还与所述环形固定机构上的二个通孔固定配合。

5.如权利要求4所述的单点式挂伞装置，其特征在于，所述环形固定机构为铝环。

6.一种单点式挂伞方法，其特征在于，所述方法包括：

在背推式无人飞行器或发动机安装在机翼上的前拉式无人飞行器的机体尾部上设置单点式挂伞装置；

将降落伞的主伞绳设置在所述单点式挂伞装置上。