CN106275391B - 飞行器脱离式陆地起落架 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种飞行器脱离式陆地起落架,包括接引车、飞行器,所述的飞行器位于接引车的上方,接引车的四角设有接引车车轮;所述的接引车的上方设置有飞行器柔性着陆面,在该飞行器柔性着陆面的前后两端分别设有接引车连接机构,接引车的内部设置有电子控制装置,接引车的后方设有喷气发动机;所述的飞行器的底部设置有着落连接机构,该着落连接机构与接引车上方的接引车连接机构呈相对应分布,飞行器的内部设置有着落控制装置,该着落控制装置与接引车内部的电子控制装置通过控制切换方式连接;本发明具有安全、节能、高效、降低飞行能源消耗的优点。
Description
技术领域
本发明属于航空航天技术领域,尤其涉及一种飞行器脱离式陆地起落架。
背景技术
现有的自助降落的航空航天器都带有起降用的起落架或降落架。该器件在飞行过程中不使用只消耗能源,特别对于长途飞行的航空航天器来说消耗非常大。
现有的起落架的可靠性虽然已经很高,但还是受到质疑,时常会记起放不下起落架的安全风险。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术存在的不足,而提供一种高效、安全、降低飞行能源消耗的飞行器脱离式陆地起落架。
本发明的目的是通过如下技术方案来完成的,包括接引车、飞行器,所述的飞行器位于接引车的上方,接引车的四角设有接引车车轮;所述的接引车的上方设置有飞行器柔性着陆面,在该飞行器柔性着陆面的前后两端分别设有接引车连接机构,接引车的内部设置有电子控制装置,接引车的后方设有喷气发动机;所述的飞行器的底部设置有着落连接机构,该着落连接机构与接引车上方的接引车连接机构呈相对应分布,飞行器的内部设置有着落控制装置,该着落控制装置与接引车内部的电子控制装置通过控制切换方式连接。
作为优选,接引车的下方设有定位装置和腹部进气口,该腹部进气口位于接引车的中心位置处,定位装置为三角状布置。
作为优选,所述的接引车所在的地面上设有起动弹射系统和起动助力挡板,该起动弹射系统安装于地面下,且位于接引车的下方,起动助力挡板位于接引车的喷气发动机侧。
本发明的有益效果为:能使飞行器无放不下起落架的安全隐患,不带着起落架载荷飞行,增加飞行器使用空间,具有安全、节能、高效的优点。
附图说明
图1是本发明的接引车在飞行器降落前示意图。
图2是本发明的接引车主视结构示意图。
图3是本发明的接引车仰视结构示意图。
图4是本发明的飞行器着陆时与接引车的连接示意图。
图5是本发明的无起落架飞行器结构示意图。
附图中的标号分别为:1、接引车;2、起动弹射系统;3、起动助力挡板;4、飞行器;11、飞行器柔性着陆面;12、接引车连接机构;13、喷气发动机;14、腹部进气口;15、定位装置;16、接引车车轮;17、电子控制装置;41、着落连接机构;42、着落控制装置。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明做详细的介绍:如附图1至5所示,本发明包括接引车1、飞行器4,所述的飞行器4位于接引车1的上方,接引车1的四角设有接引车车轮16;所述的接引车1的上方设置有飞行器柔性着陆面11,在该飞行器柔性着陆面11的前后两端分别设有接引车连接机构12,接引车1的内部设置有电子控制装置17,接引车1的后方设有喷气发动机13;所述的飞行器4的底部设置有着落连接机构41,该着落连接机构41与接引车1上方的接引车连接机构12呈相对应分布,组成连接部件;飞行器4的内部设置有着落控制装置42,该着落控制装置42与接引车1内部的电子控制装置17通过控制切换方式连接。
接引车1的下方设有定位装置15和腹部进气口14,该腹部进气口14位于接引车1的中心位置处,定位装置15呈三角状布置。
所述的接引车1所在的地面上设有起动弹射系统2和起动助力挡板3,该起动弹射系统2安装于地面下,且位于接引车1的下方,起动助力挡板3位于接引车1的喷气发动机13侧。
本发明的接引车1不随飞行器4一起飞行,仅在飞行器4起飞或着落时使用,适用于机场起降的商用客机、货运飞机、返回式航天飞机的起飞或降落。飞行器4的起落架的实际用途仅在起飞或降落时,如客机在起飞和降落时使用起落架,航天飞机仅在降落时使用起落架,飞行过程中它是个负担,是一个消耗能量的载荷,使用本装置可以节省能源,减少碳排放,而且比现有的常规飞行器的起落架更安全。
本发明的接引车1与飞行器4的“连接或脱离方式”可以机械式,电磁式,液压式,负气压吸合式;接引车1的“滑行”可以用但不限于轮式,轨道式,气垫式,磁悬浮式;接引车1的“动力”可以用但不限于引擎式,电动式,喷气发动机式,气动式;接引车1的“加速”可以用远距离加速,回转式加速,电磁动力弹射式加速,蒸汽动力弹射加速,储能弹射加速,爆破式加速。
本发明的具体操作过程为:
接引车1“加速”采用储能式(如弹簧)弹射加速;“动力”采用飞机喷气发动机;“滑行和导向”采用四轮式(如原飞机轮),“连接”采用液压涨开式锁紧以及飞行器上采用电机抱紧结合的方式,任一装置都能确保飞行器4与接引车1锁紧,这样确保可靠连接;飞行器4下方有一个供接引车1识别对齐的两个(或三个)基准点(着落连接机构41),接引车1上有对应的自动识别装置(接引车连接机构12);接引车1上带有制动器;接引车1上带有导航的转向装置;
降落时,本接引车1在飞行器4到达安全距离前(如60米)点火,根据飞行器4的速度到达弹射器脱钩点(如接引车距离机头10米)时自动脱钩弹射,接引车1在5秒内速度达到260Km/h(飞机着陆时速),脱钩后5秒(地面行程约22米)飞行器4与接引车1同速、同位置。接引车1自动调整速度与飞行器4精确对位,飞行器4下降到飞行器柔性着陆面11后,各自起动连接锁紧装置,飞行器4与接引车1连接后自动切换控制,由飞行器4控制接引车1;另有一套相同装置作为备用安置在前方(如35米)的侧面(不在飞行器正前方),在主降落装置失效时弹射起动完成对接,确保万无一失;
之所以要有可靠的锁紧装置是因为在飞行器着落时需要很大的制动力,锁紧是防止飞行器脱离接引车发生倾覆;腹部进气口14放在腹部是为了接引车1有更好的着地力,便于飞行器4的制动,起动弹射系统2放在地面以下是不至机构部件对接引车1产生可能的不利影响;起动助力挡板3采用即降式,就是不受推力即刻降伏,这样不会对飞行器产生可能的不利影响。
起飞时,连接部件的锁紧装置在停机坪已经松开,但连接装置还插在飞行器的连接孔内。本装置在飞机脱离地面前完全处于被控制状态,在飞机离开地面后自动导航归队。
可以理解的是,对本领域技术人员来说,对本发明的技术方案及发明构思加以等同替换或改变都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。
Claims (2)
1.一种飞行器脱离式陆地起落架,包括接引车(1)、飞行器(4),其特征在于:所述的飞行器(4)位于接引车(1)的上方,接引车(1)的四角设有接引车车轮(16);所述的接引车(1)的上方设置有飞行器柔性着陆面(11),在该飞行器柔性着陆面(11)的前后两端分别设有接引车连接机构(12),接引车(1)的内部设置有电子控制装置(17),接引车(1)的后方设有喷气发动机(13);所述的飞行器(4)的底部设置有着落连接机构(41),该着落连接机构(41)与接引车(1)上方的接引车连接机构(12)呈相对应分布,飞行器(4)的内部设置有着落控制装置(42),该着落控制装置(42)与接引车(1)内部的电子控制装置(17)通过控制切换方式连接;接引车(1)的下方设有定位装置(15)和腹部进气口(14),该腹部进气口(14)位于接引车(1)的中心位置处,定位装置(15)呈三角状布置。
2.根据权利要求1所述的飞行器脱离式陆地起落架,其特征在于:所述的接引车(1)所在的地面上设有起动弹射系统(2)和起动助力挡板(3),该起动弹射系统(2)安装于地面下,且位于接引车(1)的下方,起动助力挡板(3)位于接引车(1)的喷气发动机(13)侧。
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