CN106427056A - 一种异型贴窗机的贴膜机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种异型贴窗机的贴膜机构，包括机架，所述机架上设有用于传送纸板的输送通道，在输送通道上设有纸板定位装置以及用于向纸板贴膜的贴膜机构；所述纸板定位装置包括用于纸板前后位置定位的前规定位装置以及用于纸板左右位置定位的侧规定位装置，所述前规定位装置通过横杆设置在输送通道的正上方，所述侧规定位装置置于输送通道的侧边上；所述贴膜机构包括用于放置贴膜的放置通道以及用于把放置通道上的膜片贴合在输送通道上的纸板的吸膜压合装置，所述吸膜压合装置包括吸盘和传动机构，所述传动机构驱使吸盘在放置通道和输送通道之间转动把膜片压合在纸板上，能快速准确把膜片贴合在纸板上。

Description

一种异型贴窗机的贴膜机构

技术领域

本发明涉及机械设备，更具体地说，它涉及一种异型贴窗机的贴膜机构。

背景技术

目前，随着人们对生活质量要求的提高及印后包装业的迅猛发展，为了便于能观察到包装盒内的物品，通常会在高档玩具盒、包装盒、化妆品盒、酒盒进行贴窗加工，其中各种包装礼盒也越来越趋向于多样化，特别是对于具有开窗设计的礼盒，由于开窗的大小及形状不一，这对贴窗机的性能也提出了更高的要求。

在纸板与膜片在贴合过程中，需要纸板的位置精确的定位，同时需要快速准确把膜片贴合在纸板上，现有贴膜机构的结构复杂，难于完成上述操作。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种异型贴窗机的贴膜机构，结构简单，能快速准确把膜片贴合在纸板上。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：

一种异型贴窗机的贴膜机构，包括机架，所述机架上设有用于传送纸板的输送通道，在输送通道上设有纸板定位装置以及用于向纸板贴膜的贴膜装置；所述纸板定位装置包括用于纸板前后位置定位的前规定位装置以及用于纸板左右位置定位的侧规定位装置，所述前规定位装置通过横杆设置在输送通道的正上方，所述侧规定位装置置于输送通道的侧边上；所述贴膜装置包括用于放置贴膜的放置通道以及用于把放置通道上的膜片贴合在输送通道上的纸板的吸膜压合装置，所述吸膜压合装置包括吸盘和传动机构，所述传动机构驱使吸盘在放置通道和输送通道之间转动把膜片压合在纸板上。

本发明进一步设置：所述传动机构包括左支撑板、右支撑板、摆动臂、吸膜压合驱动装置以及用于安装吸盘的吸膜压合轴，所述左支撑板和右支撑板上均设有吸膜压合轨道，所述吸膜压合轴的两端部分别通过轴承置于吸膜压合轨道上；所述摆动臂一端转动设置左支撑板或右支撑板上，所述摆动臂另一端与在与吸膜压合轴相连接；当吸膜压合驱动装置驱使吸膜压合轴在吸膜压合轨道上往复运动时，所述摆动臂在摆动过程中，会带动吸膜压合轴旋转，吸盘会在放置通道和输送通道之间转动。

本发明进一步设置：所述吸膜压合驱动装置包括转动轴以及驱动转动轴旋转的吸膜压合驱动电机，所述转动轴的两端部套设有偏心轮，所述左支撑板和右支撑板上设置有传动臂，所述传动臂可绕其的一端部摆动，所述传动臂的另一端部通过连杆与吸膜压合轴联动连接；所述偏心轮设有驱使传动臂摆动的连杆，所述连杆铰接在传动臂上。

本发明进一步设置：所述吸膜压合轨道包括倾斜轨道、水平轨道和竖直轨道，所述水平轨道和竖直轨道分别倾斜轨道的两端部，当吸膜压合轴置于水平轨道时，吸膜压合轴会带动吸盘旋转并且吸住放置通道上的膜片，当吸膜压合轴经过倾斜轨道置于竖直轨道时，吸膜压合轴会带动吸盘旋转并且把吸住的膜片贴合在输送通道上的纸板上。

本发明进一步设置：所述前规定位装置包括前挡块、前规调节定位架以及带有刻度的前规支撑臂，所述前规支撑臂的一端部通过前规调节定位架固定在横杆上，所述前规支撑臂的另一端部连接有前规气缸，所述前规气缸的输出轴连接有前挡块，带动前挡块上下移动。

本发明进一步设置：在横杆上还设有前压定位装置，所述前压定位装置包括前压板、前压调节定位架以及带有刻度的前压支撑臂，所述前压支撑臂的一端部通过前压调节定位架固定在横杆上，所述前压支撑臂的另一端部连接有前压气缸，所述前压气缸的输出轴连接有前压板，带动前压板上下移动压紧或者松开纸板。

本发明进一步设置：所述侧规定位装置包括左侧规定位装置和右侧规定位装置，左侧规定位装置和右侧规定位装置分别设置在输送通道上的左右两侧上，所述左侧规定位装置包括定位推板以及带有刻度的支撑轴，所述支撑轴的一端部固定在机架上，所述支撑轴的另一端连接调节座，所述调节座设有用于套设在支撑轴上的调节孔，所述调节座的下方设有侧规气缸，所述侧规气缸的输出轴与定位推板相连接，并且带动定位推板靠近或者远离输送通道移动对纸板进行定位。

本发明进一步设置：在放置通道上还设置用于抵靠膜片的膜片前挡片、用于压紧膜片的后压紧装置、上压紧装置以及两个侧顶膜装置，后压紧装置位于两个侧顶膜装置之间，所述膜片前挡片设置放置通道的一端上，所述上压紧装置设置在放置通道的上方；所述后压紧装置以及两个侧顶膜装置压紧膜片抵靠在膜片前挡片上。

本发明进一步设置：所述后压紧装置包括膜片后推板和后压紧驱动组件，所述后压紧驱动组件驱使膜片后推板相对膜片前挡片在放置通道上前后移动，用于压紧或者松开膜片，所述上压紧装置包括用于夹紧膜片的卡爪以及驱使卡爪向下移动夹紧膜片的上压紧气缸，所述侧顶膜装置包括推头、卡座以及设置在卡座上的顶膜气缸，所述推头与顶膜气缸的伸缩轴相连接。

本发明进一步设置：所述后压紧驱动组件包括固定座、螺杆以及驱动螺杆旋转的后压紧驱动电机，所述固定座设置与螺杆相配合的螺纹孔，并且固定在机架上，所述螺杆的一端穿过螺纹孔与驱动电机相连接，另一端与膜片后推板相连接，后压紧驱动电机通过螺杆带动膜片后推板相对膜片前挡片在放置通道上前后移动。

本发明有益效果：当纸板通过是输送通道移动至贴合位置时，所述前挡块在前规气缸向下移动，对纸板进行前后位置定位，同时纸板与侧规定位装置相抵靠进行纸板左右位置定位，实现对纸板进行准确定位，为了防止定位后的纸板发生移位，前压板在前压气缸作用下压住纸板；

此时吸膜压合驱动装置会驱使吸膜压合轴向吸膜压合轨道的一端移动靠近膜片所在位置，同时在摆动过程中的摆动臂，会带动吸膜压合轴旋转，使得吸盘对准膜片并且吸住，吸住后，吸膜压合驱动装置会重新驱使膜压合轴向吸膜压合轨道的另一端移动远离膜片所在位置，同时在摆动过程中的摆动臂，会带动吸膜压合轴旋转，使得带有膜片的吸盘对纸板并且贴合在纸板上，同时吸盘放开膜片，完成膜片与纸板贴合；

当纸板贴膜完成后，前压板在前压气缸作用下松开纸板，把纸板输送出去。

附图说明

图1为本发明一种异型贴窗机的贴膜机构的结构示意图；

图2为纸板定位装置的结构示意图；

图3为前规定位装置去除前规调节定位架的结构示意图；

图4为前规调节定位架的结构示意图；

图5为前压定位装置去除前压调节定位架的结构示意图；

图6为前规调节定位架的结构示意图；

图7为侧规定位装置的结构示意图；

图8为左侧规定位装置的结构示意图；

图9为吸膜压合驱动装置在贴合状态的结构示意图；

图10为吸膜压合驱动装置在吸膜状态的结构示意图；

图11为后压紧装置、上压紧装置和侧顶膜装置的装配结构示意图。

附图标记说明：1、机架；2、输送通道；3、纸板定位装置；31、前规定位装置；311、前挡块；312、前规调节定位架；3121、定位架本体；3122、横向导轨；3123、纵向导轨；313、前规支撑臂；314、前规气缸；32、侧规定位装置；321、左侧规定位装置；3211、定位推板；3212、支撑轴；3213、调节座；3214、侧规气缸；322、右侧规定位装置；33、横杆；34、前压定位装置；341、前压板；342、前压调节定位架；343、前压支撑臂；344、前压气缸；4、吸膜压合装置；41、吸盘；42、传动机构；421、左支撑板；422、右支撑板；423、摆动臂；424、吸膜压合驱动装置；4241、转动轴；4242、吸膜压合驱动电机；4243、偏心轮；4244、凸轮；4245、传动臂；425、吸膜压合轴；426、吸膜压合轨道；5、放置通道；6、膜片前挡片；7、后压紧装置；71、膜片后推板；72、后压紧驱动组件；721、固定座；722、螺杆；723、后压紧驱动电机；724、固定板8、上压紧装置；81、卡爪；82、上压紧气缸；9、侧顶膜装置；91、推头；92、卡座；93、顶膜气缸。

具体实施方式

参照附图1至图11对本发明一种异型贴窗机的贴膜机构做进一步详细说明。

从图1可知，一种异型贴窗机的贴膜机构，包括机架1，所述机架1上设有用于传送纸板的输送通道2，其中输送通道2连通上一个工序，纸板从输送通道2输送至贴膜位置，在输送通道2上设有纸板定位装置3，可以把纸板进行位置调整，使纸板调整至所需位置。

从图2至图8可知，其中所述纸板定位装置3包括用于纸板前后位置定位的前规定位装置31以及用于纸板左右位置定位的侧规定位装置32，所述前规定位装置31通过横杆33设置在输送通道2的正上方，所述侧规定位装置32包括左侧规定位装置321和右侧规定位装置322，左侧规定位装置321和右侧规定位装置322分别设置在输送通道2上的左右两侧上，所述左侧规定位装置321包括定位推板3211以及带有刻度的支撑轴3212，所述支撑轴3212的一端部固定在机架上，所述支撑轴3212的另一端连接调节座3213，所述调节座3213设有用于套设在支撑轴3212上的调节孔，所述调节座3213的下方设有侧规气缸3214，所述侧规气缸3214的输出轴与定位推板3211相连接，并且带动定位推板3211靠近或者远离输送通道2移动对纸板进行定位。

所述前规定位装置31包括前挡块311、前规调节定位架312以及带有刻度的前规支撑臂313，所述前规支撑臂313的一端部通过前规调节定位架312固定在横杆33上，所述前规支撑臂313的另一端部连接有前规气缸314，所述前规气缸314的输出轴连接有前挡块311，带动前挡块311上下移动。

所述前规调节定位架312包括定位架本体3121以及设置在定位架本体3121上的横向导轨3122和纵向导轨3123，所述定位架本体3121通过横向导轨3122置于横杆33上，并且定位架本体3121可沿横杆33左右移动，所述前规支撑臂313置于纵向导轨3123上，并且所述前规支撑臂313可沿纵向导轨3123前后移动，其中可以在横向导轨3122和纵向导轨3123上安装一个固定夹板，对前规支撑臂313位置调整完成后进行加紧固定。

为了防止定位后的纸板发生移位，在横杆33上还设有前压定位装置34，所述前压定位装置34包括前压板341、前压调节定位架342以及带有刻度的前压支撑臂343，所述前压支撑臂343的一端部通过前压调节定位架342固定在横杆33上，所述前压支撑臂343的另一端部连接有前压气缸344，所述前压气缸344的输出轴连接有前压板341，带动前压板341上下移动压紧或者松开纸板。

其中前压调节定位架342与前规调节定位架312结构相同，在这里就不再赘述

所述前压定位装置34为两个，分别设置在前规定位装置31的左右两侧上，对纸板的左右两侧进行定位，更加稳固。

当纸板通过是输送通道2移动至贴合位置时，所述前挡块311在前规气缸314向下移动，对纸板进行前后位置定位，同时纸板与侧规定位装置32相抵靠进行纸板左右位置定位，实现对纸板进行准确定位，为了防止定位后的纸板发生移位，前压板341在前压气缸344作用下压住纸板，等待贴膜。

从图9至图10可知，此时吸膜压合装置4也在运转，把放置通道5上的膜片贴合在输送通道2上的纸板的吸膜压合装置4，所述吸膜压合装置4包括吸盘41和传动机构42，所述传动机构42驱使吸盘41在放置通道5和输送通道2之间转动把膜片压合在纸板上，吸盘41数量可以更加膜片规格进行选定，其中吸盘41通过管道与分气阀相连通，其中分气阀为现有技术在这里就不再赘述了。

所述传动机构42包括左支撑板421、右支撑板422、摆动臂423、吸膜压合驱动装置424以及用于安装吸盘41的吸膜压合轴425，所述左支撑板421和右支撑板422上均设有吸膜压合轨道426，所述吸膜压合轴425的两端部分别通过轴承置于吸膜压合轨道426上；所述吸膜压合轨道426包括倾斜轨道、水平轨道和竖直轨道，所述水平轨道和竖直轨道分别倾斜轨道的两端部，当吸膜压合轴425置于水平轨道时，吸膜压合轴425会带动吸盘41旋转并且吸住膜片，当吸膜压合轴425经过倾斜轨道置于竖直轨道时，吸膜压合轴425会带动吸盘41旋转并且把吸住的膜片贴合在纸板上。

其中倾斜轨道的角度和长度，可以更加放置膜片的进行设定，所述吸膜压合轴425的两端部分别通过轴承置于吸膜压合轨道426上，这样便于吸膜压合轴425在吸膜压合轨道426往复移动，同时吸膜压合轴425也可以通过轴承旋转来调整吸盘41摆动的角度；所述摆动臂423一端转动设置左支撑板421或右支撑板422上，使得摆动可以绕其一端摆动，所述摆动臂423另一端与在与吸膜压合轴425相连接；当驱动装置驱使吸膜压合轴425在吸膜压合轨道426上往复运动时，所述摆动臂423在摆动过程中，会带动吸膜压合轴425旋转。

所述吸膜压合驱动装置424包括转动轴4241以及驱动转动轴4241旋转的吸膜压合驱动电机4242，所述转动轴4241的两端部套设有偏心轮4243，其中所述转动轴4241的一端部穿出左支撑板421设置从动轮，所述驱动电机的输出轴设有主动轮，所述从动轮和主动轮通过同步带进行传动，所述转动轴4241的另一端部穿出右支撑板422设置有凸轮4244，为了便于控制分气阀开启或者关闭，把分气阀设置在所述凸轮4244一侧，所述凸轮4244在旋转过程中，凸轮4244会周期性按压分气阀的开关，来控制分气阀开启或者关闭。

所述左支撑板421和右支撑板422上设置有传动臂4245，所述传动臂4245可绕其的一端部摆动，所述传动臂4245的另一端部通过连杆与吸膜压合轴425联动连接；所述偏心轮4243设有驱使传动臂4245摆动的连杆，所述连杆铰接在传动臂4245上，偏心轮4243旋转过程中，带动传动臂4245摆动，使得传动臂4245通过连杆带动吸膜压合轴425在吸膜压合轨道426上往复运动，会带带动吸膜压合轴425旋转，吸盘41会在放置通道5和输送通道2之间转动。

当吸膜压合驱动装置驱使吸膜压合轴425向吸膜压合轨道426的一端移动靠近膜片所在位置，同时在摆动过程中的摆动臂423，会带动吸膜压合轴425旋转，使得吸盘41对准膜片并且吸住，吸住后，驱动装置会重新驱使膜压合轴向吸膜压合轨道426的另一端移动远离膜片所在位置，同时在摆动过程中的摆动臂423，会带动吸膜压合轴425旋转，使得带有膜片的吸盘41对纸板并且贴合在纸板上，同时吸盘41放开膜片，完成膜片与纸板贴合，结构简单，当纸板贴膜完成后，前压板341在前压气缸344作用下松开纸板，把纸板输送出去。

从图11可知，为了防止吸盘41吸住膜片时发生偏移，同时膜片减少可以在不停止机器运转，实现添加膜片，在放置通道5上还设置用于抵靠膜片的膜片前挡片6、用于压紧膜片的后压紧装置7、上压紧装置8以及两个侧顶膜装置9，后压紧装置7位于两个侧顶膜装置9之间，所述膜片前挡片6设置放置通道5的一端上，所述膜片前挡片6的下端部设有滚动轴承，膜片从膜片前挡片6分离出去时，滚动轴承可以防止膜片被刮花，所述上压紧装置8设置在放置通道5的上方；所述后压紧装置以及两个侧顶膜装置9压紧膜片抵靠在膜片前挡片6上。

所述后压紧装置7包括膜片后推板71和后压紧驱动组件72，所述驱动组件驱使膜片后推板71相对膜片前挡片6前后移动，用于压紧或者松开膜片；所述侧顶膜装置9包括推头91、卡座92以及设置在卡座92上的顶膜气缸93，所述推头91与顶膜气缸93的伸缩轴相连接，两个侧顶膜装置9的推头91均朝内倾斜设置，所述顶膜气缸93的伸缩轴套设有弹簧，所述弹簧抵触在推头91上，使得推头91紧密贴靠在膜片上，所述上压紧装置8包括用于夹紧膜片的卡爪81以及驱使卡爪81向下移动夹紧膜片的上压紧气缸82。

其中所述后压紧驱动组件72包括固定座721、螺杆722以及驱动螺杆722旋转的后压紧驱动电机723，所述固定座721设置与螺杆722相配合的螺纹孔，并且固定在机架1上，所述螺杆722的一端穿过螺纹孔与后压紧驱动电机723相连接，另一端与膜片后推板71相连接，后压紧驱动电机723通过螺杆722带动膜片后推板71相对膜片前挡片6做前后移动，可以保证膜片后推板71前后移动更加精准可靠。

所述螺杆722连接有固定板724，所述膜片后推板71通过销轴设置在固定板724，所述销轴套设有弹簧，所述弹簧一端与固定板724相抵触，另一端与膜片后推板71相抵触，使得膜片后推板71与膜片压紧时具有一定弹性缓冲，使得膜片后推板71紧密贴靠在膜片上。

膜片置于放置通道5上，此时膜片后推板71会在后压紧驱动组件作用下向前移动压紧膜片，避免膜片发生位移，当膜片减少至一定量时，此时卡爪81会在上压紧气缸82作用下，向下移动夹紧膜片，同时膜片后推板71会在后压紧驱动组件作用下向后移动松开膜片，此时顶膜气缸93驱使推头91向前移动压紧膜片，来代替膜片后推板71对膜片压紧动作，由于此时操作人可以有足够空间来添加膜片，添加完成后，膜片后推板71再通过驱动组件向前移动重新压紧膜片，同时卡爪81会在上压紧气缸82作用下，向上移动松开膜片，使得添加膜片过程中，膜片始终被压紧定位，便于操作，在在压紧过程中添加膜片，达到不停机添加膜片效果。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种异型贴窗机的贴膜机构，其特征是：包括机架，所述机架上设有用于传送纸板的输送通道，在输送通道上设有纸板定位装置以及用于向纸板贴膜的贴膜装置；

所述纸板定位装置包括用于纸板前后位置定位的前规定位装置以及用于纸板左右位置定位的侧规定位装置，所述前规定位装置通过横杆设置在输送通道的正上方，所述侧规定位装置置于输送通道的侧边上；

所述贴膜装置包括用于放置贴膜的放置通道以及用于把放置通道上的膜片贴合在输送通道上的纸板的吸膜压合装置，所述吸膜压合装置包括吸盘和传动机构，所述传动机构驱使吸盘在放置通道和输送通道之间转动把膜片压合在纸板上。

2.根据权利要求1所述的一种异型贴窗机的贴膜机构，其特征是：所述传动机构包括左支撑板、右支撑板、摆动臂、吸膜压合驱动装置以及用于安装吸盘的吸膜压合轴，所述左支撑板和右支撑板上均设有吸膜压合轨道，所述吸膜压合轴的两端部分别通过轴承置于吸膜压合轨道上；所述摆动臂一端转动设置左支撑板或右支撑板上，所述摆动臂另一端与在与吸膜压合轴相连接；

当吸膜压合驱动装置驱使吸膜压合轴在吸膜压合轨道上往复运动时，所述摆动臂在摆动过程中，会带动吸膜压合轴旋转，吸盘会在放置通道和输送通道之间转动。

3.根据权利要求2所述的一种异型贴窗机的贴膜机构，其特征是：所述吸膜压合驱动装置包括转动轴以及驱动转动轴旋转的吸膜压合驱动电机，所述转动轴的两端部套设有偏心轮，所述左支撑板和右支撑板上设置有传动臂，所述传动臂可绕其的一端部摆动，所述传动臂的另一端部通过连杆与吸膜压合轴联动连接；

所述偏心轮设有驱使传动臂摆动的连杆，所述连杆铰接在传动臂上。

4.根据权利要求3所述的一种异型贴窗机的贴膜机构，其特征是：所述吸膜压合轨道包括倾斜轨道、水平轨道和竖直轨道，所述水平轨道和竖直轨道分别倾斜轨道的两端部，当吸膜压合轴置于水平轨道时，吸膜压合轴会带动吸盘旋转并且吸住放置通道上的膜片，当吸膜压合轴经过倾斜轨道置于竖直轨道时，吸膜压合轴会带动吸盘旋转并且把吸住的膜片贴合在输送通道上的纸板上。

5.根据权利要求1所述的一种异型贴窗机的贴膜机构，其特征是：所述前规定位装置包括前挡块、前规调节定位架以及带有刻度的前规支撑臂，所述前规支撑臂的一端部通过前规调节定位架固定在横杆上，所述前规支撑臂的另一端部连接有前规气缸，所述前规气缸的输出轴连接有前挡块，带动前挡块上下移动。

6.根据权利要求5所述的一种异型贴窗机的贴膜机构，其特征是：在横杆上还设有前压定位装置，所述前压定位装置包括前压板、前压调节定位架以及带有刻度的前压支撑臂，所述前压支撑臂的一端部通过前压调节定位架固定在横杆上，所述前压支撑臂的另一端部连接有前压气缸，所述前压气缸的输出轴连接有前压板，带动前压板上下移动压紧或者松开纸板。

7.根据权利要求6所述的一种异型贴窗机的贴膜机构，其特征是：所述侧规定位装置包括左侧规定位装置和右侧规定位装置，左侧规定位装置和右侧规定位装置分别设置在输送通道上的左右两侧上，所述左侧规定位装置包括定位推板以及带有刻度的支撑轴，所述支撑轴的一端部固定在机架上，所述支撑轴的另一端连接调节座，所述调节座设有用于套设在支撑轴上的调节孔，所述调节座的下方设有侧规气缸，所述侧规气缸的输出轴与定位推板相连接，并且带动定位推板靠近或者远离输送通道移动对纸板进行定位。

8.根据权利要求1所述的一种异型贴窗机的贴膜机构，其特征是：在放置通道上还设置用于抵靠膜片的膜片前挡片、用于压紧膜片的后压紧装置、上压紧装置以及两个侧顶膜装置，后压紧装置位于两个侧顶膜装置之间，所述膜片前挡片设置放置通道的一端上，所述上压紧装置设置在放置通道的上方；所述后压紧装置以及两个侧顶膜装置压紧膜片抵靠在膜片前挡片上。

9.根据权利要求8所述的一种异型贴窗机的贴膜机构，其特征是：所述后压紧装置包括膜片后推板和后压紧驱动组件，所述后压紧驱动组件驱使膜片后推板相对膜片前挡片在放置通道上前后移动，用于压紧或者松开膜片，所述上压紧装置包括用于夹紧膜片的卡爪以及驱使卡爪向下移动夹紧膜片的上压紧气缸，所述侧顶膜装置包括推头、卡座以及设置在卡座上的顶膜气缸，所述推头与顶膜气缸的伸缩轴相连接。

10.根据权利要求9所述的一种异型贴窗机的贴膜机构，其特征是：所述后压紧驱动组件包括固定座、螺杆以及驱动螺杆旋转的后压紧驱动电机，所述固定座设置与螺杆相配合的螺纹孔，并且固定在机架上，所述螺杆的一端穿过螺纹孔与驱动电机相连接，另一端与膜片后推板相连接，后压紧驱动电机通过螺杆带动膜片后推板相对膜片前挡片在放置通道上前后移动。