CN106426971B - 一种塑胶全自动制板成型设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种塑胶全自动制板成型设备，包括第一机架和第二机架，所述第一机架上设置有挤出机，所述第二机架上依工序设置有挤压机构、摆臂机构、下层防粘防雾机构、上层防粘防雾机构、拉料机构、分条机构、张紧机构、收卷跟进机构、收卷机构、裁剪机构和卷料筒更换机构，所述第二机架上还设置有牵引机构，所述牵引机构分别配合连接所述挤压机构、摆臂机构、下层防粘防雾机构、上层防粘防雾机构、拉料机构、分条机构、张紧机构、收卷跟进机构以及收卷机构；所述挤出机输料连接所述挤压机构；还包括控制箱，所述控制箱分别信号连接上述机构。该设备各个工序在控制箱的协调下全自动工作，大大提高了生产效率，节约人力成本。

Description

一种塑胶全自动制板成型设备

技术领域

本发明涉及塑胶生产设备，尤其涉及一种塑胶全自动制板成型设备。

背景技术

现有技术中，塑胶制板的各个工序一般采用人工辅助来衔接，人工辅助存在以下问题：

1、一般塑胶制板机的开机需要约2-3人进行操作，人力需求较大。

2、刚开机时塑胶板还未成型，产生废料，需要人工去回收、搬运、粉碎、再制粒、二次使用投放到挤出机料斗内，每道工序都需要人手去操作，浪费人力成本。

3、整个塑胶制板成型过程自动化水平较低，不利于实现制板成型的全自动化升级。

为解决1、2和3现有技术存在的问题，本申请人针对目前塑胶制板机存在的问题，研发了自动化系列技术方案，包括塑胶挤出机全自动化、自动供料系统,自动加温,自动清模,自动开机,自动牵板,废料自动粉碎，自动回收二次使用，自动收卷，自动仓储，同时还可多台机同时实现远端监控。

发明内容

本发明提供一种塑胶全自动制板成型设备，实现全自动制板成型，大大的提高了生产效率，节约人力成本；增加粉碎和回收装置，实现废料的全自动回收和二次生产。

为了解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案为：

一种塑胶全自动制板成型设备，包括第一机架和第二机架，所述第一机架上设置有挤出机，所述第二机架上依工序设置有挤压机构、摆臂机构、下层防粘防雾机构、上层防粘防雾机构、拉料机构、分条机构、张紧机构、收卷跟进机构、收卷机构、裁剪机构和卷料筒更换机构，所述第二机架上还设置有牵引机构，所述牵引机构分别配合连接所述挤压机构、摆臂机构、下层防粘防雾机构、上层防粘防雾机构、拉料机构、分条机构、张紧机构、收卷跟进机构以及收卷机构；所述挤出机输料连接所述挤压机构；还包括控制箱，所述控制箱分别信号连接所述挤出机、挤压机构、摆臂机构、下层防粘防雾机构、上层防粘防雾机构、拉料机构、分条机构、张紧机构、收卷跟进机构、收卷机构、裁剪机构、卷料筒更换机构以及牵引机构。

进一步地，所述牵引机构、挤压机构、摆臂机构、下层防粘防雾机构、上层防粘防雾机构、拉料机构、分条机构、张紧机构、收卷跟进机构和收卷机构依顺序分别包括用于单独感应其来料信号的第一传感器、第二传感器、第三传感器、第四传感器、第五传感器、第六传感器、第七传感器、第八传感器、第九传感器和第十传感器；所述控制箱分别信号连接所述第一传感器、第二传感器、第三传感器、第四传感器、第五传感器、第六传感器、第七传感器、第八传感器、第九传感器和第十传感器。各个传感器为各个机构提供来料信号，控制箱通过来料信号协调各个机构工作，实现自动化生产。

进一步地，所述挤出机包括料斗和料管，所述第二机架的底部设置有废料粉碎装置，所述牵引机构配合连接所述废料粉碎装置，所述控制箱连接所述废料粉碎装置；还包括废料循环回收装置，所述废料粉碎装置输料连接所述废料循环回收装置，所述废料循环回收装置设置在所述料斗和料管之间，所述控制箱连接所述废料循环回收装置；所述废料循环回收装置包括送料管、旋风器、第一减速器和第一伺服电机，所述第一伺服电机通过第一减速器连接所述送料管，所述旋风器设置在所述送料管的上表面。废料循环回收装置和废料粉碎装置将废料进行有效回收和再次造粒，进一步投入生产，提高资源利用率，从而为环保做出贡献。

更进一步地，所述第一机架上设置有吊模架，所述料管的出料一端设置有成型机构，所述成型机构固定在所述吊模架上，所述成型机构包括成型模头和模嘴清理组件，所述模嘴清理组件包括第二伺服电机、磁耦式无杆气缸，刮嘴以及刮嘴滑动块，所述第二伺服电机驱动连接所述磁耦式无杆气缸，所述刮嘴滑动块滑动连接所述磁耦式无杆气缸，所述刮嘴设置在所述刮嘴滑动块上。实现自动清模，减少人工清理的麻烦。

进一步地，所述挤压机构包括A压轮、B压轮和挤压气缸，所述A压轮与B压轮相对设置，所述挤压气缸传动连接所述A压轮；所述控制箱设置在所述第一机架上，所述控制箱上设置有控制面板。

所述摆臂机构包括摆臂架、第一升降组件、第三伺服电机和胶辊，所述第三伺服电机和胶辊设置在所述摆臂架上，所述第一升降组件传动连接所述摆臂架，所述第三伺服电机传动连接所述胶辊；所述下层防粘防雾机构包括下防粘座和下防粘辊，所述下防粘辊设置在下防粘座上；所述上层防粘防雾机构包括上防粘座和上防粘辊，所述上防粘辊设置在上防粘座上；所述拉料机构包括第四伺服电机和拉料辊，所述第四伺服电机传动连接所述拉料辊。

进一步地，所述分条机构包括分条固定座，所述分条固定上设置有转动轴，所述转动轴两端设置有旋转座，所述旋转座之间设置有刀组转动杆，刀组转动杆上设置有刀组；在旋转座上设置有第五伺服电机，所述第五伺服电机传动连接所述刀组转动杆。

进一步地，所述张紧机构包括张紧支架、第二升降组件、活动张紧辊、固定张紧辊、第一张紧电机、第二张紧电机、第三张紧电机和第四张紧电机，所述第一、第二张紧电机传动连接所述固定张紧辊，所述第三、第四电机传动连接所述活动张紧辊；所述第二升降组件传动连接所述张紧支架。

进一步地，所述收卷跟进机构包括跟进支架、跟进座、跟进滑轨、跟进齿轮、跟进气缸、第一跟进辊、第二跟进辊以及跟进电机，所述跟进气缸设置在所述跟进支架的底部，所述跟进气缸传动连接所述第一跟进辊；所述跟进电机设置在所述跟进座上，所述跟进电机通过跟进齿轮使得跟进座滑动连接所述跟进滑轨，所述第二跟进辊设置在所述跟进座的出料一端；所述收卷机构包括旋转支架，所述旋转支架上对称设置有卷料筒、所述裁剪机构设置在所述收卷机构的下方；所述卷料筒更换机构设置在所述收卷机构的出料一侧。收卷跟进机构为收卷提供辅助工具，提高了收卷的效率。

进一步地，所述牵引机构包括牵引滑动座，牵引夹子、牵引跟进轮、牵引丝杆以及设置在所述第二机架两侧的牵引滑轨，所述牵引滑动座分别滑动连接所述牵引滑轨和牵引丝杆；所述牵引夹子和牵引跟进轮设置在所述牵引滑动座上，所述牵引滑动座上设置有牵引电机，所述牵引电机传动连接所述牵引丝杆。

更进一步地，所述卷料筒更换机构包括更换支架、第六伺服电机和储筒架，所述储筒架设置在更换支架一侧，所述更换支架和储筒架各一侧设置有更换推杆，所述第六伺服电机传动所述更换推杆；所述更换支架的下方设置有仓储机构，所述仓储机构包括第三升降组件，仓储支架，所述仓储支架上设置有称重盒，所述第三升降组件传动连接所述仓储支架。

本发明提供一种塑胶全自动制板成型设备，包括第一机架和第二机架，所述第一机架上设置有挤出机，所述第二机架上依工序设置有挤压机构、摆臂机构、下层防粘防雾机构、上层防粘防雾机构、拉料机构、分条机构、张紧机构、收卷跟进机构、收卷机构、裁剪机构和卷料筒更换机构，所述第二机架上还设置有牵引机构，所述牵引机构分别配合连接所述挤压机构、摆臂机构、下层防粘防雾机构、上层防粘防雾机构、拉料机构、分条机构、张紧机构、收卷跟进机构以及收卷机构；所述挤出机输料连接所述挤压机构；还包括控制箱，所述控制箱分别信号连接所述挤出机、挤压机构、摆臂机构、下层防粘防雾机构、上层防粘防雾机构、拉料机构、分条机构、张紧机构、收卷跟进机构、收卷机构、裁剪机构、卷料筒更换机构以及牵引机构。该设备各个工序在控制箱的协调下全自动工作，大大提高了生产效率，节约人力成本。

附图说明

图1是本发明一种塑胶全自动制板成型设备结构示意图；

图2是本发明一种塑胶全自动制板成型设备的第一局部结构示意图；

图3是本发明一种塑胶全自动制板成型设备的成型机构结构示意图；

图4是本发明一种塑胶全自动制板成型设备的废料粉碎装置结构示意图；

图5是本发明一种塑胶全自动制板成型设备的废料循环回收装置结构示意图；

图6是本发明一种塑胶全自动制板成型设备的摆臂机构的结构示意图；

图7是本发明一种塑胶全自动制板成型设备的第二局部结构示意图；

图8是本发明一种塑胶全自动制板成型设备的第三局部结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图，具体阐明本发明的实施方式，附图仅供参考和说明使用，不构成对本发明专利保护范围的限制。

如图1-8所示，一种塑胶全自动制板成型设备，包括第一机架P和第二机架Q，所述第一机架P上设置有挤出机1，所述第二机架Q上依工序设置有挤压机构2、摆臂机构3、下层防粘防雾机构4、上层防粘防雾机构5、拉料机构6、分条机构7、张紧机构8、收卷跟进机构9、收卷机构10、裁剪机构11和卷料筒更换机构12，所述第二机架Q上还设置有牵引机构13，所述牵引机构13分别配合连接所述挤压机构2、摆臂机构3、下层防粘防雾机构4、上层防粘防雾机构5、拉料机构6、分条机构7、张紧机构8、收卷跟进机构9以及收卷机构10；所述挤出机1输料连接所述挤压机构2；还包括控制箱R，所述控制箱R分别信号连接所述挤出机1、挤压机构2、摆臂机构3、下层防粘防雾机构4、上层防粘防雾机构5、拉料机构6、分条机构7、张紧机构8、收卷跟进机构9、收卷机构10、裁剪机构11、卷料筒更换机构12以及牵引机构13。

所述牵引机构13、挤压机构2、摆臂机构3、下层防粘防雾机构4、上层防粘防雾机构5、拉料机构6、分条机构7、张紧机构8、收卷跟进机构9和收卷机构10依顺序分别包括用于单独感应其来料信号的第一传感器、第二传感器、第三传感器、第四传感器、第五传感器、第六传感器、第七传感器、第八传感器、第九传感器和第十传感器；所述控制箱R分别信号连接所述第一传感器、第二传感器、第三传感器、第四传感器、第五传感器、第六传感器、第七传感器、第八传感器、第九传感器和第十传感器。各个传感器与控制箱连接，反馈来料信号，使得各个机构协调配合工作。

本实施例中，所述挤出机1包括料斗101和料管102，所述第二机架Q的底部设置有废料粉碎装置14，所述牵引机构13配合连接所述废料粉碎装置14，所述控制箱R连接所述废料粉碎装置14；还包括废料循环回收装置15，所述废料粉碎装置14输料连接所述废料循环回收装置15，所述废料循环回收装置15设置在所述料斗101和料管102之间，所述控制箱R连接所述废料循环回收装置15；所述废料循环回收装15置包括送料管151、旋风器152、第一减速器154和第一伺服电机153，所述第一伺服电机153通过第一减速器154连接所述送料管151，所述旋风器152设置在所述送料管151的上表面。

本实施例中，所述第一机架P上设置有吊模架P1，所述料管102的出料一端设置有成型机构16，所述成型机构16固定在所述吊模架P1上，所述成型机构16包括成型模头161和模嘴清理组件162，所述模嘴清理组件162包括第二伺服电机1621、磁耦式无杆气缸1622，刮嘴1623以及刮嘴滑动块1624，所述第二伺服电机1621驱动连接所述磁耦式无杆气缸1622，所述刮嘴滑动块1624滑动连接所述磁耦式无杆气缸1622，所述刮嘴1623设置在所述刮嘴滑动块1624上。

本实施例中，所述挤压机构2包括A压轮22、B压轮23和挤压气缸21，所述A压轮22与B压轮23相对设置，所述挤压气缸21传动连接所述A压轮22；所述控制箱R设置在所述第一机架P上，所述控制箱R上设置有控制面板R1；

所述摆臂机构3包括摆臂架31、第一升降组件34、第三伺服电机32和胶辊33，所述第三伺服电机32和胶辊33设置在所述摆臂架31上，所述第一升降组件34传动连接所述摆臂架31，所述第三伺服电机32传动连接所述胶辊33；所述下层防粘防雾机构4包括下防粘座41和下防粘辊42，所述下防粘辊42设置在下防粘座41上；所述上层防粘防雾机构5包括上防粘座和上防粘辊，所述上防粘辊设置在上防粘座上；所述拉料机构6包括第四伺服电机61和拉料辊62，所述第四伺服电机61传动连接所述拉料辊62。

本实施例中，所述分条机构7包括分条固定座71，所述分条固定座71上设置有转动轴72，所述转动轴72两端设置有旋转座73，所述旋转座73之间设置有刀组转动杆74，刀组转动杆74上设置有刀组75；在旋转座73上设置有第五伺服电机76，所述第五伺服电机76传动连接所述刀组转动杆74。

本实施例中，所述张紧机构8包括张紧支架81、第二升降组件、活动张紧辊82、固定张紧辊83、第一张紧电机84、第二张紧电机85、第三张紧电机和第四张紧电机，所述第一、第二张紧电机84、85传动连接所述固定张紧辊83，所述第三、第四电机传动连接所述活动张紧辊82；所述第二升降组件86传动连接所述张紧支架81。

所述收卷跟进机构9包括跟进支架91、跟进座92、跟进滑轨93、跟进齿轮94、跟进气缸95、第一跟进辊、第二跟进辊96以及跟进电机97，所述跟进气缸95设置在所述跟进支架91的底部，所述跟进气缸95传动连接所述第一跟进辊；所述跟进电机97设置在所述跟进座92上，所述跟进电机97通过跟进齿轮94使得跟进座92滑动连接所述跟进滑轨93，所述第二跟进辊96设置在所述跟进座92的出料一端；所述收卷机构10包括旋转支架10a，所述旋转支架10a上对称设置有卷料筒10b、所述裁剪机构11设置在所述收卷机构10的下方；所述卷料筒更换机构12设置在所述收卷机构10的出料一侧；

本实施例中，所述牵引机构13包括牵引滑动座131，牵引夹子132、牵引跟进轮133、牵引丝杆134以及设置在所述第二机架Q两侧的牵引滑轨135，所述牵引滑动座131分别滑动连接所述牵引滑轨135和牵引丝杆134；所述牵引夹子132和牵引跟进轮133设置在所述牵引滑动座131上，所述牵引滑动座131上设置有牵引电机136，所述牵引电机136传动连接所述牵引丝杆134。

本实施例中，所述卷料筒更换机构12包括更换支架121、第六伺服电机122和储筒架123，所述储筒架123设置在更换支架121一侧，所述更换支架121和储筒架123各一侧设置有更换推杆，所述第六伺服电机122传动所述更换推杆；所述更换支架121的下方设置有仓储机构17，所述仓储机构17包括第三升降组件173，仓储支架171，所述仓储支架171上设置有称重盒172，所述第三升降组件173传动连接所述仓储支架171。

工作过程：电源启动，所述控制箱分别信号连接所述挤出机、挤压机构、摆臂机构、下层防粘防雾机构、上层防粘防雾机构、拉料机构、分条机构、张紧机构、收卷跟进机构、收卷机构、裁剪机构、卷料筒更换机构以及牵引机构，各个传感器全部处于准备状态。挤出机将原材料融化后并挤出至成型机构的模头，并将未挤压的板料传进挤压机构底部的牵引夹子，此时挤压机构对其进行挤压，牵引机构将其从挤压机构往摆臂机构、下层防粘防雾机构、上层防粘防雾机构、拉料机构、分条机构、张紧机构、收卷跟进机构依次序推进，各个传感器感应到来料信号，各个电机和气缸开始工作或准备工作，各升降组件将相应的机构推至工作位置；边缘废料进入废料粉碎装置进行粉碎，并回收至废料回收循环装置再进入料管进行二次生产；经分条机构分条后的板料由收卷机构进行收集，收集到一定厚度以后，大约一米厚，由裁剪机构进行裁剪；并传至仓储机构出料。

以上所揭露的仅为本发明的较佳实施例，不能以此来限定本发明的权利保护范围，因此依本发明申请专利范围所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。

Claims (8)

1.一种塑胶全自动制板成型设备，包括第一机架和第二机架，所述第一机架上设置有挤出机，其特征在于：所述第二机架上依工序设置有挤压机构、摆臂机构、下层防粘防雾机构、上层防粘防雾机构、拉料机构、分条机构、张紧机构、收卷跟进机构、收卷机构、裁剪机构和卷料筒更换机构，所述第二机架上还设置有牵引机构，所述牵引机构分别配合连接所述挤压机构、摆臂机构、下层防粘防雾机构、上层防粘防雾机构、拉料机构、分条机构、张紧机构、收卷跟进机构以及收卷机构；所述挤出机输料连接所述挤压机构；还包括控制箱，所述控制箱分别信号连接所述挤出机、挤压机构、摆臂机构、下层防粘防雾机构、上层防粘防雾机构、拉料机构、分条机构、张紧机构、收卷跟进机构、收卷机构、裁剪机构、卷料筒更换机构以及牵引机构；所述挤出机包括料斗和料管，所述第二机架的底部设置有废料粉碎装置，所述牵引机构配合连接所述废料粉碎装置，所述控制箱连接所述废料粉碎装置；还包括废料循环回收装置，所述废料粉碎装置输料连接所述废料循环回收装置，所述废料循环回收装置设置在所述料斗和料管之间，所述控制箱连接所述废料循环回收装置；所述废料循环回收装置包括送料管、旋风器、第一减速器和第一伺服电机，所述第一伺服电机通过第一减速器连接所述送料管，所述旋风器设置在所述送料管的上表面；所述牵引机构包括牵引滑动座，牵引夹子、牵引跟进轮、牵引丝杆以及设置在所述第二机架两侧的牵引滑轨，所述牵引滑动座分别滑动连接所述牵引滑轨和牵引丝杆；所述牵引夹子和牵引跟进轮设置在所述牵引滑动座上，所述牵引滑动座上设置有牵引电机，所述牵引电机传动连接所述牵引丝杆。

2.根据权利要求1所述的一种塑胶全自动制板成型设备，其特征在于：所述牵引机构、挤压机构、摆臂机构、下层防粘防雾机构、上层防粘防雾机构、拉料机构、分条机构、张紧机构、收卷跟进机构和收卷机构依顺序分别包括用于单独感应其来料信号的第一传感器、第二传感器、第三传感器、第四传感器、第五传感器、第六传感器、第七传感器、第八传感器、第九传感器和第十传感器；所述控制箱分别信号连接所述第一传感器、第二传感器、第三传感器、第四传感器、第五传感器、第六传感器、第七传感器、第八传感器、第九传感器和第十传感器。

3.根据权利要求2所述的一种塑胶全自动制板成型设备，所述第一机架上设置有吊模架，其特征在于：所述料管的出料一端设置有成型机构，所述成型机构固定在所述吊模架上，所述成型机构包括成型模头和模嘴清理组件，所述模嘴清理组件包括第二伺服电机、磁耦式无杆气缸，刮嘴以及刮嘴滑动块，所述第二伺服电机驱动连接所述磁耦式无杆气缸，所述刮嘴滑动块滑动连接所述磁耦式无杆气缸，所述刮嘴设置在所述刮嘴滑动块上。

4.根据权利要求1所述的一种塑胶全自动制板成型设备，其特征在于：所述挤压机构包括A压轮、B压轮和挤压气缸，所述A压轮与B压轮相对设置，所述挤压气缸传动连接所述A压轮；所述控制箱设置在所述第一机架上，所述控制箱上设置有控制面板；

所述摆臂机构包括摆臂架、第一升降组件、第三伺服电机和胶辊，所述第三伺服电机和胶辊设置在所述摆臂架上，所述第一升降组件传动连接所述摆臂架，所述第三伺服电机传动连接所述胶辊；所述下层防粘防雾机构包括下防粘座和下防粘辊，所述下防粘辊设置在下防粘座上；所述上层防粘防雾机构包括上防粘座和上防粘辊，所述上防粘辊设置在上防粘座上；所述拉料机构包括第四伺服电机和拉料辊，所述第四伺服电机传动连接所述拉料辊。

5.根据权利要求1所述的一种塑胶全自动制板成型设备，其特征在于：所述分条机构包括分条固定座，所述分条固定上设置有转动轴，所述转动轴两端设置有旋转座，所述旋转座之间设置有刀组转动杆，刀组转动杆上设置有刀组；在旋转座上设置有第五伺服电机，所述第五伺服电机传动连接所述刀组转动杆。

6.根据权利要求1所述的一种塑胶全自动制板成型设备，其特征在于：所述张紧机构包括张紧支架、第二升降组件、活动张紧辊、固定张紧辊、第一张紧电机、第二张紧电机、第三张紧电机和第四张紧电机，所述第一、第二张紧电机传动连接所述固定张紧辊，所述第三、第四电机传动连接所述活动张紧辊；所述第二升降组件传动连接所述张紧支架。

7.根据权利要求1所述的一种塑胶全自动制板成型设备，其特征在于：所述收卷跟进机构包括跟进支架、跟进座、跟进滑轨、跟进齿轮、跟进气缸、第一跟进辊、第二跟进辊以及跟进电机，所述跟进气缸设置在所述跟进支架的底部，所述跟进气缸传动连接所述第一跟进辊；所述跟进电机设置在所述跟进座上，所述跟进电机通过跟进齿轮使得跟进座滑动连接所述跟进滑轨，所述第二跟进辊设置在所述跟进座的出料一端；所述收卷机构包括旋转支架，所述旋转支架上对称设置有卷料筒、所述裁剪机构设置在所述收卷机构的下方；所述卷料筒更换机构设置在所述收卷机构的出料一侧。

8.根据权利要求7所述的一种塑胶全自动制板成型设备，其特征在于：所述卷料筒更换机构包括更换支架、第六伺服电机和储筒架，所述储筒架设置在更换支架一侧，所述更换支架和储筒架各一侧设置有更换推杆，所述第六伺服电机传动所述更换推杆；所述更换支架的下方设置有仓储机构，所述仓储机构包括第三升降组件，仓储支架，所述仓储支架上设置有称重盒，所述第三升降组件传动连接所述仓储支架。