CN106426215B - 一种商场发毛绒玩具用机器人 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种机器人，尤其涉及一种商场发毛绒玩具用机器人。本发明要解决的技术问题是提供一种吸引顾客的方式较多样化的商场发毛绒玩具用机器人。为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种商场发毛绒玩具用机器人，包括有音箱、转轴、绕线轮、第一轴承座、第一螺母、第一丝杆、第一连杆、第二丝杆、第二螺母、第二轴承座等；第一滚轮可转动，底座顶部左侧通过榫接的方式连接有把手，底座顶部左侧通过螺栓连接的方式连接有支架，支架位于把手的右方。本发明达到了吸引顾客的方式较多样化的有益效果；通过设有泡泡机，所以能够增加欣赏性，同时也吸引了更多的人；通过设有LED灯。

Description

一种商场发毛绒玩具用机器人

技术领域

本发明涉及一种机器人，尤其涉及一种商场发毛绒玩具用机器人。

背景技术

在商场、展会等场所中，商家为了加大宣传力度，通常会派发毛绒玩具、名片和传单等宣传材料，进而对产品进行推广。人工发放宣传材料通常效率较低，有时也会造成宣传材料的浪费，对顾客吸引力不大，人工的成本也较高。

现有的商场发毛绒玩具用机器人存在吸引顾客的方式较单一化的缺点，因此亟需研发一种吸引顾客的方式较多样化的商场发毛绒玩具用机器人。

发明内容

(1)要解决的技术问题

本发明为了克服现有的商场发毛绒玩具用机器人吸引顾客的方式较单一化的缺点，本发明要解决的技术问题是提供一种吸引顾客的方式较多样化的商场发毛绒玩具用机器人。

(2)技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种商场发毛绒玩具用机器人，包括有音箱、转轴、绕线轮、第一轴承座、第一螺母、第一丝杆、第一连杆、第二丝杆、第二螺母、第二轴承座、第二连杆、第三连杆、拉绳、支杆、电机、滑块、广告牌、铰接部件、固定板、机械手、弹簧、滑轨、电动推杆、放置框、第一滚轮、第二滚轮、底座、支架和扶手；第一滚轮通过第一连接杆对称焊接在底座底部左右两侧，第一滚轮可转动，底座顶部左侧通过榫接的方式连接有把手，底座顶部左侧通过螺栓连接的方式连接有支架，支架位于把手的右方，支架顶部左侧通过螺栓连接的方式连接有音箱，支架内顶部从左至右通过螺栓连接的方式依次连接有电机、第一轴承座和第二轴承座，电机上的输出轴通过联轴器与转轴连接，转轴上通过平键连接的方式连接有绕线轮，绕线轮上绕有拉绳，第一轴承座内的轴承通过键连接的方式连接有第一丝杆，第一丝杆的左端通过联轴器与转轴连接，第二轴承座内的轴承通过键连接的方式连接有第二丝杆，第二丝杆与第一丝杆之间设有第一连杆，第一连杆左端通过螺栓连接的方式与第一丝杆连接，第一连杆右端通过螺栓连接的方式与第二丝杆连接，第一丝杆通过螺纹连接的方式连接有第一螺母，第一螺母与第一丝杆配合，第二丝杆通过螺纹连接的方式连接有第二螺母，第二螺母与第二丝杆配合，第一螺母的前侧面与第三连杆上端通过铰接部件连接，铰接部件包括有凹形板、连接轴和旋转板，连接轴固定安装在凹形板上，在旋转板上设有通孔，连接轴穿过旋转板上的通孔，并且旋转板通过绕着连接轴转动，第一螺母的前侧面通过焊接的方式与第一螺母的前侧面的铰接部件的凹形板连接，第三连杆上端通过焊接的方式与第一螺母的前侧面的铰接部件的旋转板连接，第三连杆下端与固定板的前侧面的左侧通过铰接部件连接，第三连杆下端通过焊接的方式与第三连杆下端的铰接部件的凹形板连接，固定板的前侧面的左侧通过焊接的方式与第三连杆下端的铰接部件的旋转板连接，第二螺母的前侧面与第二连杆上端通过铰接部件连接，第二螺母的前侧面通过焊接的方式与第二螺母的前侧面的铰接部件的凹形板连接，第二连杆上端通过焊接的方式与第二螺母的前侧面的铰接部件的旋转板连接，第二连杆下端与固定板的前侧面的右侧通过铰接部件连接，第二连杆下端通过焊接的方式与第二连杆下端的铰接部件的凹形板连接，固定板的前侧面的右侧通过焊接的方式与第二连杆下端的铰接部件的旋转板连接，固定板底部通过螺栓连接的方式连接有机械手，支架内左壁焊接有支杆，支杆右端通过螺栓连接的方式连接有滑轨，滑轨上滑动式连接有滑块，滑轨与滑块配合，拉绳末端通过挂钩的方式与滑块连接，滑块下端与滑轨底部之间设有弹簧，弹簧的一端通过挂钩的方式与滑块下端连接，弹簧的另一端通过挂钩的方式与滑轨底部连接，滑块右端通过螺栓连接的方式连接有广告牌，支架内左壁下部通过螺栓连接的方式连接有电动推杆，电动推杆右端通过螺纹连接的方式连接有放置框，第二滚轮通过第二连接杆对称焊接在放置框底部左右两侧，第二滚轮可转动，第二滚轮与底座顶部滑动式接触。

优选地，还包括有泡泡机，支架顶部通过螺栓连接的方式连接有泡泡机，泡泡机位于支架顶部的右侧，并且泡泡机位于音箱的右方，泡泡机的额定电压为220V，泡泡机的功率为1200W。

优选地，还包括有LED灯，支架左壁通过螺栓连接的方式连接有LED灯，LED灯的发光色为彩色，LED灯的额定功率为15W，LED灯的额定电压为220V，LED灯灯罩的颜色为白色。

优选地，支架的材质为Q235钢。

优选地，拉绳为钢丝绳。

工作原理：当商场发放毛绒玩具时，首先将适量的毛绒玩具放入到放置框内，之后人工扶着把手推动底座到指定的位置。然后打开音箱，从而就可以广播发放毛绒玩具的活动内容，从而能够吸引更多的人。与此同时启动电动推杆伸长，从而带动放有毛绒玩具的放置框向右运动，当放有毛绒玩具的放置框向右运动到机械手的正下方时，电动推杆停止伸长。然后再启动电机带动转轴顺时针转动，从而带动第一丝杆顺时针转动，从而带动第一连杆顺时针转动，从而带动第二丝杆顺时针转动，由于第一丝杆和第二丝杆的螺纹方向相反，从而就会带动第一螺母和第二螺母相向而行，在第二连杆和第三连杆的作用下，从而就会带动固定板向下运动，从而带动机械手向下运动，当机械手向下运动到合适位置时，电机停止工作。然后再启动机械手工作，则机械手就会抓住毛绒玩具。然后再启动电机带动转轴逆时针转动，从而带动第一丝杆逆时针转动，从而带动第一连杆逆时针转动，从而带动第二丝杆逆时针转动，由于第一丝杆和第二丝杆的螺纹方向相反，从而就会带动第一螺母和第二螺母背向而行，在第二连杆和第三连杆的作用下，从而带动固定板向上运动，从而带动机械手向上运动，从而带动毛绒玩具向上运动。当毛绒玩具向上运动到合适位置时，电机停止工作。然后机械手停止工作，则就会将毛绒玩具发放到人们手中。与此同时电机带动转轴顺时针或逆时针转动，从而带动绕线轮顺时针或逆时针转动，从而就会收回或放出拉绳，从而带动滑块上下运动，从而带动广告牌上下运动，从而就会使广告牌更醒目，从而使路过的人们看到此活动内容，从而吸引更多的人。然后不断地重复以上步骤，就会将更多的毛绒玩具进行发放。当活动结束时，重复以上步骤，使机械手向上运动至复位。然后启动电动推杆缩短，从而带动放置框向左运动，当放置框向左运动至复位时，电动推杆停止缩短。然后工作人员再扶着把手，将底座推到指定位置。

因为还包括有泡泡机，支架顶部通过螺栓连接的方式连接有泡泡机，泡泡机位于支架顶部的右侧，并且泡泡机位于音箱的右方，泡泡机的额定电压为220V，泡泡机的功率为1200W，所以当商场发放毛绒玩具时，同时也启动泡泡机工作，则泡泡机产生的泡泡就会到处飞，从而增加了欣赏性，同时也吸引了更多的人。

因为还包括有LED灯，支架左壁通过螺栓连接的方式连接有LED灯，LED灯的发光色为彩色，LED灯的额定功率为15W，LED灯的额定电压为220V，LED灯灯罩的颜色为白色，所以当晚上商场发放毛绒玩具时，打开LED灯，则彩色的光就会更吸引人，同时也可以起到照明的作用。

(3)有益效果

本发明达到了吸引顾客的方式较多样化的有益效果；通过设有泡泡机，所以能够增加欣赏性，同时也吸引了更多的人；通过设有LED灯，所以就会更吸引人，同时也可以起到照明的作用。

附图说明

图1为本发明的第一种主视结构示意图。

图2为本发明的铰接部件的立体结构示意图。

图3为本发明的第二种主视结构示意图。

图4为本发明的第三种主视结构示意图。

附图中的标记为：1-音箱，2-转轴，3-绕线轮，4-第一轴承座，5-第一螺母，6-第一丝杆，7-第一连杆，8-第二丝杆，9-第二螺母，10-第二轴承座，11-第二连杆，12-第三连杆，13-拉绳，14-支杆，15-电机，16-滑块，17-广告牌，18-铰接部件，19-固定板，20-机械手，21-弹簧，22-滑轨，23-电动推杆，24-放置框，25-第一滚轮，26-第二滚轮，27-底座，28-支架，29-扶手，30-凹形板，31-连接轴，32-旋转板，33-泡泡机，34-LED灯。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。

实施例1

一种商场发毛绒玩具用机器人，如图1-4所示，包括有音箱1、转轴2、绕线轮3、第一轴承座4、第一螺母5、第一丝杆6、第一连杆7、第二丝杆8、第二螺母9、第二轴承座10、第二连杆11、第三连杆12、拉绳13、支杆14、电机15、滑块16、广告牌17、铰接部件18、固定板19、机械手20、弹簧21、滑轨22、电动推杆23、放置框24、第一滚轮25、第二滚轮26、底座27、支架28和扶手29；第一滚轮25通过第一连接杆对称焊接在底座27底部左右两侧，第一滚轮25可转动，底座27顶部左侧通过榫接的方式连接有把手，底座27顶部左侧通过螺栓连接的方式连接有支架28，支架28位于把手的右方，支架28顶部左侧通过螺栓连接的方式连接有音箱1，支架28内顶部从左至右通过螺栓连接的方式依次连接有电机15、第一轴承座4和第二轴承座10，电机15上的输出轴通过联轴器与转轴2连接，转轴2上通过平键连接的方式连接有绕线轮3，绕线轮3上绕有拉绳13，第一轴承座4内的轴承通过键连接的方式连接有第一丝杆6，第一丝杆6的左端通过联轴器与转轴2连接，第二轴承座10内的轴承通过键连接的方式连接有第二丝杆8，第二丝杆8与第一丝杆6之间设有第一连杆7，第一连杆7左端通过螺栓连接的方式与第一丝杆6连接，第一连杆7右端通过螺栓连接的方式与第二丝杆8连接，第一丝杆6通过螺纹连接的方式连接有第一螺母5，第一螺母5与第一丝杆6配合，第二丝杆8通过螺纹连接的方式连接有第二螺母9，第二螺母9与第二丝杆8配合，第一螺母5的前侧面与第三连杆12上端通过铰接部件18连接，铰接部件18包括有凹形板30、连接轴31和旋转板32，连接轴31固定安装在凹形板30上，在旋转板32上设有通孔，连接轴31穿过旋转板32上的通孔，并且旋转板32通过绕着连接轴31转动，第一螺母5的前侧面通过焊接的方式与第一螺母5的前侧面的铰接部件18的凹形板30连接，第三连杆12上端通过焊接的方式与第一螺母5的前侧面的铰接部件18的旋转板32连接，第三连杆12下端与固定板19的前侧面的左侧通过铰接部件18连接，第三连杆12下端通过焊接的方式与第三连杆12下端的铰接部件18的凹形板30连接，固定板19的前侧面的左侧通过焊接的方式与第三连杆12下端的铰接部件18的旋转板32连接，第二螺母9的前侧面与第二连杆11上端通过铰接部件18连接，第二螺母9的前侧面通过焊接的方式与第二螺母9的前侧面的铰接部件18的凹形板30连接，第二连杆11上端通过焊接的方式与第二螺母9的前侧面的铰接部件18的旋转板32连接，第二连杆11下端与固定板19的前侧面的右侧通过铰接部件18连接，第二连杆11下端通过焊接的方式与第二连杆11下端的铰接部件18的凹形板30连接，固定板19的前侧面的右侧通过焊接的方式与第二连杆11下端的铰接部件18的旋转板32连接，固定板19底部通过螺栓连接的方式连接有机械手20，支架28内左壁焊接有支杆14，支杆14右端通过螺栓连接的方式连接有滑轨22，滑轨22上滑动式连接有滑块16，滑轨22与滑块16配合，拉绳13末端通过挂钩的方式与滑块16连接，滑块16下端与滑轨22底部之间设有弹簧21，弹簧21的一端通过挂钩的方式与滑块16下端连接，弹簧21的另一端通过挂钩的方式与滑轨22底部连接，滑块16右端通过螺栓连接的方式连接有广告牌17，支架28内左壁下部通过螺栓连接的方式连接有电动推杆23，电动推杆23右端通过螺纹连接的方式连接有放置框24，第二滚轮26通过第二连接杆对称焊接在放置框24底部左右两侧，第二滚轮26可转动，第二滚轮26与底座27顶部滑动式接触。

还包括有泡泡机33，支架28顶部通过螺栓连接的方式连接有泡泡机33，泡泡机33位于支架28顶部的右侧，并且泡泡机33位于音箱1的右方，泡泡机33的额定电压为220V，泡泡机33的功率为1200W。

还包括有LED灯34，支架28左壁通过螺栓连接的方式连接有LED灯34，LED灯34的发光色为彩色，LED灯34的额定功率为15W，LED灯34的额定电压为220V，LED灯34灯罩的颜色为白色。

支架28的材质为Q235钢。

拉绳13为钢丝绳。

工作原理：当商场发放毛绒玩具时，首先将适量的毛绒玩具放入到放置框24内，之后人工扶着把手推动底座27到指定的位置。然后打开音箱1，从而就可以广播发放毛绒玩具的活动内容，从而能够吸引更多的人。与此同时启动电动推杆23伸长，从而带动放有毛绒玩具的放置框24向右运动，当放有毛绒玩具的放置框24向右运动到机械手20的正下方时，电动推杆23停止伸长。然后再启动电机15带动转轴2顺时针转动，从而带动第一丝杆6顺时针转动，从而带动第一连杆7顺时针转动，从而带动第二丝杆8顺时针转动，由于第一丝杆6和第二丝杆8的螺纹方向相反，从而就会带动第一螺母5和第二螺母9相向而行，在第二连杆11和第三连杆12的作用下，从而就会带动固定板19向下运动，从而带动机械手20向下运动，当机械手20向下运动到合适位置时，电机15停止工作。然后再启动机械手20工作，则机械手20就会抓住毛绒玩具。然后再启动电机15带动转轴2逆时针转动，从而带动第一丝杆6逆时针转动，从而带动第一连杆7逆时针转动，从而带动第二丝杆8逆时针转动，由于第一丝杆6和第二丝杆8的螺纹方向相反，从而就会带动第一螺母5和第二螺母9背向而行，在第二连杆11和第三连杆12的作用下，从而带动固定板19向上运动，从而带动机械手20向上运动，从而带动毛绒玩具向上运动。当毛绒玩具向上运动到合适位置时，电机15停止工作。然后机械手20停止工作，则就会将毛绒玩具发放到人们手中。与此同时电机15带动转轴2顺时针或逆时针转动，从而带动绕线轮3顺时针或逆时针转动，从而就会收回或放出拉绳13，从而带动滑块16上下运动，从而带动广告牌17上下运动，从而就会使广告牌17更醒目，从而使路过的人们看到此活动内容，从而吸引更多的人。然后不断地重复以上步骤，就会将更多的毛绒玩具进行发放。当活动结束时，重复以上步骤，使机械手20向上运动至复位。然后启动电动推杆23缩短，从而带动放置框24向左运动，当放置框24向左运动至复位时，电动推杆23停止缩短。然后工作人员再扶着把手，将底座27推到指定位置。

因为还包括有泡泡机33，支架28顶部通过螺栓连接的方式连接有泡泡机33，泡泡机33位于支架28顶部的右侧，并且泡泡机33位于音箱1的右方，泡泡机33的额定电压为220V，泡泡机33的功率为1200W，所以当商场发放毛绒玩具时，同时也启动泡泡机33工作，则泡泡机33产生的泡泡就会到处飞，从而增加了欣赏性，同时也吸引了更多的人。

因为还包括有LED灯34，支架28左壁通过螺栓连接的方式连接有LED灯34，LED灯34的发光色为彩色，LED灯34的额定功率为15W，LED灯34的额定电压为220V，LED灯34灯罩的颜色为白色，所以当晚上商场发放毛绒玩具时，打开LED灯34，则彩色的光就会更吸引人，同时也可以起到照明的作用。

以上所述实施例仅表达了本发明的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (5)

1.一种商场发毛绒玩具用机器人，其特征在于，包括有音箱（1）、转轴（2）、绕线轮（3）、第一轴承座（4）、第一螺母（5）、第一丝杆（6）、第一连杆（7）、第二丝杆（8）、第二螺母（9）、第二轴承座（10）、第二连杆（11）、第三连杆（12）、拉绳（13）、支杆（14）、电机（15）、滑块（16）、广告牌（17）、铰接部件（18）、固定板（19）、机械手（20）、弹簧（21）、滑轨（22）、电动推杆（23）、放置框（24）、第一滚轮（25）、第二滚轮（26）、底座（27）、支架（28）和扶手（29）；第一滚轮（25）通过第一连接杆对称焊接在底座（27）底部左右两侧，第一滚轮（25）可转动，底座（27）顶部左侧通过榫接的方式连接有把手，底座（27）顶部左侧通过螺栓连接的方式连接有支架（28），支架（28）位于把手的右方，支架（28）顶部左侧通过螺栓连接的方式连接有音箱（1），支架（28）内顶部从左至右通过螺栓连接的方式依次连接有电机（15）、第一轴承座（4）和第二轴承座（10），电机（15）上的输出轴通过联轴器与转轴（2）连接，转轴（2）上通过平键连接的方式连接有绕线轮（3），绕线轮（3）上绕有拉绳（13），第一轴承座（4）内的轴承通过键连接的方式连接有第一丝杆（6），第一丝杆（6）的左端通过联轴器与转轴（2）连接，第二轴承座（10）内的轴承通过键连接的方式连接有第二丝杆（8），第二丝杆（8）与第一丝杆（6）之间设有第一连杆（7），第一连杆（7）左端通过螺栓连接的方式与第一丝杆（6）连接，第一连杆（7）右端通过螺栓连接的方式与第二丝杆（8）连接，第一丝杆（6）通过螺纹连接的方式连接有第一螺母（5），第一螺母（5）与第一丝杆（6）配合，第二丝杆（8）通过螺纹连接的方式连接有第二螺母（9），第二螺母（9）与第二丝杆（8）配合，第一螺母（5）的前侧面与第三连杆（12）上端通过铰接部件（18）连接，铰接部件（18）包括有凹形板（30）、连接轴（31）和旋转板（32），连接轴（31）固定安装在凹形板（30）上，在旋转板（32）上设有通孔，连接轴（31）穿过旋转板（32）上的通孔，并且旋转板（32）通过绕着连接轴（31）转动，第一螺母（5）的前侧面通过焊接的方式与第一螺母（5）的前侧面的铰接部件（18）的凹形板（30）连接，第三连杆（12）上端通过焊接的方式与第一螺母（5）的前侧面的铰接部件（18）的旋转板（32）连接，第三连杆（12）下端与固定板（19）的前侧面的左侧通过铰接部件（18）连接，第三连杆（12）下端通过焊接的方式与第三连杆（12）下端的铰接部件（18）的凹形板（30）连接，固定板（19）的前侧面的左侧通过焊接的方式与第三连杆（12）下端的铰接部件（18）的旋转板（32）连接，第二螺母（9）的前侧面与第二连杆（11）上端通过铰接部件（18）连接，第二螺母（9）的前侧面通过焊接的方式与第二螺母（9）的前侧面的铰接部件（18）的凹形板（30）连接，第二连杆（11）上端通过焊接的方式与第二螺母（9）的前侧面的铰接部件（18）的旋转板（32）连接，第二连杆（11）下端与固定板（19）的前侧面的右侧通过铰接部件（18）连接，第二连杆（11）下端通过焊接的方式与第二连杆（11）下端的铰接部件（18）的凹形板（30）连接，固定板（19）的前侧面的右侧通过焊接的方式与第二连杆（11）下端的铰接部件（18）的旋转板（32）连接，固定板（19）底部通过螺栓连接的方式连接有机械手（20），支架（28）内左壁焊接有支杆（14），支杆（14）右端通过螺栓连接的方式连接有滑轨（22），滑轨（22）上滑动式连接有滑块（16），滑轨（22）与滑块（16）配合，拉绳（13）末端通过挂钩的方式与滑块（16）连接，滑块（16）下端与滑轨（22）底部之间设有弹簧（21），弹簧（21）的一端通过挂钩的方式与滑块（16）下端连接，弹簧（21）的另一端通过挂钩的方式与滑轨（22）底部连接，滑块（16）右端通过螺栓连接的方式连接有广告牌（17），支架（28）内左壁下部通过螺栓连接的方式连接有电动推杆（23），电动推杆（23）右端通过螺纹连接的方式连接有放置框（24），第二滚轮（26）通过第二连接杆对称焊接在放置框（24）底部左右两侧，第二滚轮（26）可转动，第二滚轮（26）与底座（27）顶部滚动式接触。

2.根据权利要求1所述的一种商场发毛绒玩具用机器人，其特征在于，还包括有泡泡机（33），支架（28）顶部通过螺栓连接的方式连接有泡泡机（33），泡泡机（33）位于支架（28）顶部的右侧，并且泡泡机（33）位于音箱（1）的右方，泡泡机（33）的额定电压为220V，泡泡机（33）的功率为1200W。

3.根据权利要求1所述的一种商场发毛绒玩具用机器人，其特征在于，还包括有LED灯（34），支架（28）左壁通过螺栓连接的方式连接有LED灯（34），LED灯（34）的发光色为彩色，LED灯（34）的额定功率为15W，LED灯（34）的额定电压为220V，LED灯（34）灯罩的颜色为白色。

4.根据权利要求1所述的一种商场发毛绒玩具用机器人，其特征在于，支架（28）的材质为Q235钢。

5.根据权利要求1所述的一种商场发毛绒玩具用机器人，其特征在于，拉绳（13）为钢丝绳。