CN106425662A - 一种托盘的自定心夹紧机构 - Google Patents

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吴昊
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Wuxi Mingzhu Steel Ball Co Ltd
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    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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    • B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
    • B23Q7/14—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines
    • B23Q7/1426—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines with work holders not rigidly fixed to the transport devices
    • B23Q7/1494—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines with work holders not rigidly fixed to the transport devices using grippers

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Abstract

本发明提供了一种托盘的自定心夹紧机构，其能够实现托盘的快速定位，定位可靠，并且结构简单。其特征在于：其包括定位座、滑板座、气缸，两个所述滑板座分别对称设置于所述定位座的上方，所述气缸安装于所述定位座的一侧，其气缸杆连接于其中一个所述滑板座，所述定位座的中心处设置有定位轴，所述定位轴上安装有曲柄，所述曲柄的两个端部分别对称设置有拉杆，所述拉杆的一端安装于所述曲柄的端部，另一端安装于所述滑板座的中部，所述滑板座的底部通过滑块滑动连接于滑轨，所述滑轨安装于所述定位座，所述滑板座的两侧底部分别对称安装有L型定位夹，四个所述L型定位夹围成定位空间。

Description

一种托盘的自定心夹紧机构
技术领域
本发明涉及工装夹具技术领域，具体为一种托盘的自定心夹紧机构。
背景技术
生产线上专用托盘被输送到下一个工位完成其他工作任务，通常需要借助专用夹具进行快速定位，而现有的夹具装置往往结构复杂，且不能快速实现定位。
发明内容
为了解决现有技术问题，本发明提供了一种托盘的自定心夹紧机构，其能够实现托盘的快速定位，定位可靠，并且结构简单。
一种托盘的自定心夹紧机构，其特征在于：其包括定位座、滑板座、气缸，两个所述滑板座分别对称设置于所述定位座的上方，所述气缸安装于所述定位座的一侧，其气缸杆连接于其中一个所述滑板座，所述定位座的中心处设置有定位轴，所述定位轴上安装有曲柄，所述曲柄的两个端部分别对称设置有拉杆，所述拉杆的一端安装于所述曲柄的端部，另一端安装于所述滑板座的中部，所述滑板座的底部通过滑块滑动连接于滑轨，所述滑轨安装于所述定位座，所述滑板座的两侧底部分别对称安装有L型定位夹，四个所述L型定位夹围成定位空间。
其进一步特征在于：
两个所述拉杆相互平行布置；
所述定位座为T形板，两个所述滑板座分别对称设置于所述T形板的头部；所述气缸通过安装座安装于所述T形板的尾部；
所述气缸的气缸杆通过固定块连接于所述滑板座；
所述滑轨设置有四根，其分别对称设置于所述定位座上；每个所述滑板座的底部分别对称设置有两个所述滑块，所述滑块滑动配合于所述滑轨；
所述滑板座的两侧底部均设置有支撑架，所述支撑架内部设置有连接轴，所述连接轴的一端连接于所述滑板座的底部，另一端连接于所述L型定位夹的中部。
采用本发明的结构后，托盘置于四个L型定位夹围成的定位空间内，设定气缸行程，启动气缸，气缸带动一侧的滑板座向内侧移动，通过与该滑板座连接的拉杆的推动，又通过曲柄使另一个拉杆同时拉动另一侧的滑板座向内侧移动，这时托盘就被滑板座底部四角的L型定位夹快速定位，而且托盘的四个角部分别被L型定位夹包裹，定位更可靠。该结构简单，成本低。
附图说明
图1为本发明结构主视示意图；
图2为本发明结构俯视示意图；
图3为本发明结构侧视示意图；
图4为本发明结构立体示意图。
具体实施方式
如图1至图4中：一种托盘的自定心夹紧机构包括定位座1、滑板座2-1、滑板座2-2、气缸3，定位座1设计为T形板（如图2所示），滑板座2-1、滑板座2-2分别对称设置于T形板的头部上方，气缸3通过安装座4安装于T形板的尾部一侧，其气缸杆通过固定块5连接于其中的滑板座2-2，定位座1的中心处设置有定位轴6，定位轴6上安装有曲柄7，曲柄7的两个端部分别对称设置有拉杆8-1、拉杆8-2，拉杆8-1、拉杆8-2相互平行布置，拉杆8-1的一端安装于曲柄7的一端部，拉杆8-1的另一端安装于滑板座2-1的中部，拉杆8-2的一端安装于曲柄7的另一端部，拉杆8-2的另一端安装于滑板座2-2的中部，滑板座2-1、滑板座2-2的底部分别通过滑块9滑动连接于滑轨10，滑轨10安装于定位座1，滑板座2-1的两侧底部分别对称安装有L型定位夹11，滑板座2-2的两侧底部也分别对称安装有L型定位夹11，四个L型定位夹11围成定位空间12。滑轨10设置有四根，其分别对称设置于定位座1上，滑板座2-1、滑板座2-2的底部均分别对称设置有两个所述滑块9，滑块9滑动配合于滑轨10；滑板座2-1的两侧底部、滑板座2-2的两侧底部均分别对称设置有支撑架13，支撑架13内部设置有连接轴14，连接轴14的一端连接于相对应的滑板座的底部，另一端连接于相对应的L型定位夹的中部。图中15为托盘。

Claims (6)

1.一种托盘的自定心夹紧机构，其特征在于：其包括定位座、滑板座、气缸，两个所述滑板座分别对称设置于所述定位座的上方，所述气缸安装于所述定位座的一侧，其气缸杆连接于其中一个所述滑板座，所述定位座的中心处设置有定位轴，所述定位轴上安装有曲柄，所述曲柄的两个端部分别对称设置有拉杆，所述拉杆的一端安装于所述曲柄的端部，另一端安装于所述滑板座的中部，所述滑板座的底部通过滑块滑动连接于滑轨，所述滑轨安装于所述定位座，所述滑板座的两侧底部分别对称安装有L型定位夹，四个所述L型定位夹围成定位空间。
2.根据权利要求1所述的一种托盘的自定心夹紧机构，其特征在于：两个所述拉杆相互平行布置。
3.根据权利要求1所述的一种托盘的自定心夹紧机构，其特征在于：所述定位座为T形板，两个所述滑板座分别对称设置于所述T形板的头部；所述气缸通过安装座安装于所述T形板的尾部。
4.根据权利要求1所述的一种托盘的自定心夹紧机构，其特征在于：所述气缸的气缸杆通过固定块连接于所述滑板座。
5.根据权利要求1所述的一种托盘的自定心夹紧机构，其特征在于：所述滑轨设置有四根，其分别对称设置于所述定位座上；每个所述滑板座的底部分别对称设置有两个所述滑块，所述滑块滑动配合于所述滑轨。
6.根据权利要求1所述的一种托盘的自定心夹紧机构，其特征在于：所述滑板座的两侧底部均设置有支撑架，所述支撑架内部设置有连接轴，所述连接轴的一端连接于所述滑板座的底部，另一端连接于所述L型定位夹的中部。
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