CN106425529A - 一种组合式多功能滑台 - Google Patents

Abstract

本发明介绍了一种组合式多功能滑台，包括控制器、滑台体、第一滑台机构、第二滑台机构直至第N滑台机构，滑台机构均包括驱动块、滑台体、滑台体位置感应装置、滑台座、直线导轨、驱动油缸、左右传动机构；驱动油缸为右双向输出液压油缸；驱动块设置有弹出装置，滑台座采用端头对接，共同使用一个滑台体；直线导轨位于同一直线并互相接触连接；滑台体自左至右，依次设置有各个滑台机构的驱动块的弹出装置的对接结构。本发明结构较简单，成本低，采用高精度直线导轨，传输精度高，具有多个产品对接拓展使用的功能，实现滑台体的跨区作业，输出力大、行程长、运行稳、适应能力高、扩展能力强、性价比高。

Description

一种组合式多功能滑台

技术领域

本发明涉及一种机械领域技术，特别是一种组合式多功能滑台。

背景技术

据2014-2020年中国滑台行业预测及投资分析报告指出，国内机械滑台的用量目前呈逐年上升趋势，且对滑台提出了更高的要求：要有更长的行程、更大的输出力、更高的自动化控制。

常规的机械滑台是组合机床、对头铣床、以及其他专用机床的主体床身。机械滑台工作原理是滑板在床身上做纵向运动，因其丝杠传动，再加上变速箱的作用。可获得快慢等多种运行速度。在机械滑台上安装工件后做往复运动，也可在滑台上安装动力头等相关附件后，通过滑台的运动，对工件进行各种切削、钻削、镗削运动。用多个不同规格的滑台组合可进行复杂零部件的加工或进行批量生产。

但是，现有技术的各种滑台，尤其是液压滑台和机械滑台，都存在着一个滑台的油缸，只能控制滑台体在油缸本身的控制行程内动作，尚未有可以控制滑台体超越油缸本身的控制行程的技术。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种组合式多功能滑台，以解决现有技术存在的一个滑台的油缸只能控制滑台体在油缸本身的控制行程内动作的技术问题；进一步解决的技术问题还包括可以达到输出力大、行程长、速度快、运行稳、适应能力高、扩展能力强、性价比高的有益效果。

为了实现解决上述技术问题的目的，本发明采用了如下技术方案：

本发明的一种组合式多功能滑台，包括控制器、滑台体、第一滑台机构、第二滑台机构直至第N滑台机构，N为滑台机构总数，N大于等于三，滑台机构均包括驱动块、滑台体位置感应装置、滑台座、直线导轨、驱动油缸、左传动机构、右传动机构，各个直线导轨为多个，各个直线导轨平行分布；直线导轨包括支撑滑台体的直线导轨和支撑驱动块的直线导轨；

其中，控制器用以接收滑台体位置感应装置的信号，并控制驱动油缸的动作；

各个滑台机构的直线导轨的支撑面规格相同，数量相同且可以互相连接；

驱动油缸、直线导轨均固定设置在滑台座的底部，左传动机构、右传动机构分别固定在滑台座的左右两侧；驱动油缸为左右双向输出液压油缸；

左传动机构包括拉索和定滑轮；定滑轮固定在滑台座的左侧；拉索一端连接驱动块左侧，拉索另一端连接驱动油缸的左端；

右传动机构与左传动机构对称设置，将驱动油缸的动作转换为相反方向的对驱动块的拉动力；

驱动块设置在支撑驱动块的直线导轨上，并可以沿直线导轨左右移动；驱动块下部设置有滑槽，用以和直线导轨互相配合；驱动块上或者滑台体其中的一个上设置有伸缩式固定机构，另一个上设置有对应的对接结构，用以将驱动块和滑台体固定在一起；

第一滑台机构、第二滑台机构直至第N滑台机构的滑台座采用端头对接的形式组合在一起，共同使用一个滑台体；第一滑台机构、第二滑台机构直至第N滑台机构的直线导轨位于同一直线并互相对应接触连接；

滑台体设置在支撑滑台体的直线导轨上，并可沿直线导轨滑动；滑台体的长度大于N个驱动块的左右方向长度总和；滑台体下部或者左右侧自左至右，依次设置与第一滑台机构、第二滑台机构直至第N滑台机构的驱动块的相应机构配合的伸缩式固定机构或者对接结构；相邻的伸缩式固定机构或者对接机构的左右中心距离大于驱动块的左右方向长度。这种设置，可以使得滑台体可以在不同位置依次和不同滑台机构的驱动块对接，受到驱动块的驱动。

进一步具体的，所述的滑台体位置感应装置设置在滑台座上。

为了达到更好的技术效果，可以在滑台机构的驱动油缸和拉索之间设置拉索张紧器，拉索通过拉索张紧器固定在驱动油缸上。

进一步具体的，所述的驱动块的伸缩式固定机构为弹出装置，弹出装置包括对接销控制机构、对接销，对接销控制机构控制对接销的弹出和回缩；相应的对接结构为插入孔或者插入槽。

进一步具体的，所述的伸缩式固定机构包括抱紧活塞及摩擦片，抱紧活塞通过伸缩控制摩擦片，相应的对接结构为结合面。

本专利的组合式多功能滑台，其工作方式为：

由于第一滑台机构、第二滑台机构、直至第N滑台机构的滑台座采用端头对接的形式组合在一起，共同使用一个滑台体；

第一滑台机构的驱动块的伸缩式固定机构或者对接机构与滑台体对应的机构结合在一起，例如，对接销弹出与插入孔结合，滑台体先由第一滑台机构的驱动块带动在第一滑台机构的滑台座上行走至第二滑台机构的滑台座上，在行走至第一限定位置时，滑台体位置感应装置接受滑台体位置信号，将信号传输到控制器；控制器控制第二滑台机构的驱动块的伸缩式固定机构动作，或者控制滑台体上与第二滑台机构的驱动块的对接机构对应的伸缩式固定机构动作，使得伸缩式固定机构与对接机构开始结合，这时，滑台体运动速度受到第一滑台机构的驱动块控制；当第二滑台机构的驱动块与滑台体紧密结合后，滑台体即受到第一滑台机构的驱动块、第二滑台机构的驱动块的共同作用，这时，滑台体继续运动至第二限定位置时，控制器控制伸缩式固定机构动作与相应的对接机构分离，使得第一滑台机构的驱动块不再控制滑台体，滑台体受第二滑台机构的驱动块的单独作用，使得滑台体可以在第二滑台机构的直线导轨上动作；

在行走至第三限定位置时，滑台体位置感应装置接受滑台体位置信号，将信号传输到控制器；控制器控制第三滑台机构的驱动块的伸缩式固定机构动作，或者控制滑台体上与第三滑台机构的驱动块的对接机构对应的伸缩式固定机构动作，使得相应的伸缩式固定机构与对接机构开始结合，这时，滑台体运动速度受到第二滑台机构的驱动块控制；当第三滑台机构的相应的伸缩式固定机构与对接机构完全结合后，滑台体即受到第二滑台机构的驱动块、第三滑台机构的驱动块的共同作用，这时，滑台体继续运动至第四限定位置时，控制器控制伸缩式固定机构与相应的对接机构分离，从而使得滑台体脱离第二滑台机构的驱动块的控制，受第三滑台机构的驱动块的单独作用，使得滑台体可以在第三滑台机构的直线导轨上动作；

通过如此的连续运动，每个滑台机构的驱动块的伸缩式固定机构与对接机构，均与相应的对接机构或者伸缩式固定机构结合，互不错位，使得滑台体可以连续运动。

通过这一过程实现多个滑座对滑台体的驱动力转换，从而实现滑台体的跨区作业。在整个对接过程中通过电控实现多个油缸驱动力转换过程中速度基本恒定，保证滑台进给过程稳定可靠。

这些技术方案，包括改进的技术方案也可以互相组合或者结合，从而达到更好的技术效果。

通过采用上述技术方案，本发明具有以下的有益效果：

本专利的技术方案，结构形式比较简单，便于加工和安装，制造成本低，采用高精度直线导轨，传输精度高，尤其是本发明具有常规滑台不具备的多个产品对接拓展使用的功能，这一功能目前在国内还处于空白状态。

对接功能可以使本专利的技术方案本身的优点更加放大化，通过这一过程实现两个滑座对滑台体的驱动力转换，从而实现滑台体的跨区作业。在整个对接过程中通过电控实现多个油缸驱动力转换过程中速度基本恒定，保证滑台进给过程稳定可靠。

由于其本身就具有结构简单，精度高，造价低，组装速度快等优点，通过行程机构的对接后，该发明将具备更广的应用空间，以低成本，多功能的优点可以广泛应用于实验室，矿山，石化，机械加工等常规和特殊领域，填补国内这一方面的空白。对接组合后可以作为实验室，精密装配线领域的输送装置使用，可以实现大行程，高精度的输送功能。给本发明配备上通用的车削头，镗削头，铣削头，线切割，焊接手等加工单位后利用其高精度和大行程的特点可用来加工各种特大型，异性零件，适用于航空、船舶、风电、矿山等特殊领域；尤其可用于各种通用、专用机床领域替代传统的液压滑台，节省成本，提高产品的竞争力；

本专利的技术方案，具有的输出力大、行程长、速度快、运行稳、适应能力高、扩展能力强、性价比高这些优势，在市场上竞争力强。

附图说明

图1是本专利的组合式多功能滑台的整体结构示意图。

图2是本专利的组合式多功能滑台的第一滑台机构的左视示意图。

图3到图5是组合式多功能滑台的对接示意图。

图中，1-滑台体，2-驱动块，3-定滑轮，4-摩擦片，5-结合面，6-滑台座，7-驱动油缸，9-定滑轮，10-拉索，11-直线导轨，12-滑台体位置感应装置。

具体实施方式

下面结合附图对本专利进一步解释说明。但本专利的保护范围不限于具体的实施方式。

实施例1

如图1至图5所示，本专利的组合式多功能滑台，包括控制器、滑台体1、第一滑台机构、第二滑台机构、第三滑台机构和第四滑台机构，滑台机构均包括驱动块、滑台体位置感应装置12、滑台座、直线导轨11、驱动油缸7、左传动机构、右传动机构，各个直线导轨11为多个，各个直线导轨11平行分布；直线导轨11包括支撑滑台体1的直线导轨11和支撑驱动块的直线导轨11。

其中，控制器用以接收滑台体位置感应装置12的信号，并控制驱动油缸7的动作；滑台体位置感应装置12设置在滑台座6上。

各个滑台机构的直线导轨11的支撑面规格相同，数量相同且可以互相连接；

驱动油缸7、直线导轨11均固定设置在滑台座6的底部，左传动机构、右传动机构分别固定在滑台座6的左右两侧；驱动油缸7为左右双向输出液压油缸；

左传动机构包括拉索10和定滑轮3；定滑轮3固定在滑台座6的左侧；拉索10一端连接驱动块2左侧，拉索10另一端连接驱动油缸7的左端；在滑台机构的驱动油缸7和拉索10之间设置拉索张紧器，拉索10通过拉索张紧器固定在驱动油缸7上。

右传动机构与左传动机构对称设置，将驱动油缸7的动作转换为相反方向的对驱动块2的拉动力。

驱动块2设置在支撑驱动块的直线导轨11上，并可以沿直线导轨11左右移动；驱动块2下部设置有滑槽，用以和直线导轨11互相配合；驱动块2上设置有伸缩式固定机构，伸缩式固定机构为弹出装置，弹出装置包括对接销控制机构、对接销，对接销控制机构控制对接销的弹出和回缩；相应的对接结构为插入孔或者插入槽。滑台体1上设置有对应的对接结构，用以将驱动块2和滑台体1固定在一起。

第一、第二、第三、第四滑台机构的滑台座6采用端头对接的形式组合在一起，共同使用一个滑台体1；第一、第二、第三、第四滑台机构的直线导轨11位于同一直线并互相对应接触连接。

滑台体1设置在支撑滑台体的直线导轨11上，并可沿直线导轨11滑动；滑台体1的长度大于四个驱动块的左右方向长度总和；滑台体1下部依次设置与第一、第二、第三、第四滑台机构的驱动块的伸缩式固定机构配合的对接结构；相邻的对接机构的左右中心距离大于驱动块的左右方向长度。

实施例2

组合式多功能滑台，包括控制器、滑台体1、第一滑台机构、第二滑台机构、第三滑台机构，滑台机构均包括驱动块、滑台体位置感应装置12、滑台座6、直线导轨11、驱动油缸7、左传动机构、右传动机构，各个直线导轨11为多个，各个直线导轨11平行分布；直线导轨11包括支撑滑台体的直线导轨11和支撑驱动块的直线导轨11。

其中，控制器用以接收滑台体位置感应装置12的信号，并控制驱动油缸7的动作；滑台体位置感应装置12设置在滑台座6上。

各个滑台机构的直线导轨11的支撑面规格相同，数量相同且可以互相连接。

驱动油缸7、直线导轨11均固定设置在滑台座6的底部，左传动机构、右传动机构分别固定在滑台座6的左右两侧；驱动油缸7为左右双向输出液压油缸。

左传动机构包括拉索10和定滑轮3；定滑轮3固定在滑台座6的左侧；拉索10一端连接驱动块2左侧，拉索10另一端连接驱动油缸7的左端。

右传动机构与左传动机构对称设置，将驱动油缸7的动作转换为相反方向的对驱动块2的拉动力。

驱动块2设置在支撑驱动块的直线导轨11上，并可以沿直线导轨11左右移动；驱动块2下部设置有滑槽，用以和直线导轨11互相配合；驱动块2上设置有对接结构即结合面；滑台体1的左侧位置自左至右，依次设置有三个伸缩式固定机构，伸缩式固定机构包括抱紧活塞及摩擦片4，相应的对接结构为驱动块的结合面5；相邻的伸缩式固定机构的左右中心距离大于驱动块的左右方向长度。这种设置，可以使得滑台体1可以在不同位置，通过不同的伸缩式固定机构依次和不同的驱动块对接，受到驱动块的驱动。

第一、第二、第三滑台机构的滑台座采用端头对接的形式组合在一起，共同使用一个滑台体1；第一、第二、第三滑台机构的直线导轨11位于同一直线并互相对应接触连接。

Claims (5)

1.一种组合式多功能滑台，其特征是：包括控制器、滑台体、第一滑台机构、第二滑台机构直至第N滑台机构，N为滑台机构总数，N大于等于三，滑台机构均包括驱动块、滑台体位置感应装置、滑台座、直线导轨、驱动油缸、左传动机构、右传动机构，各个直线导轨为多个，各个直线导轨平行分布；直线导轨包括支撑滑台体的直线导轨和支撑驱动块的直线导轨；

其中，控制器用以接收滑台体位置感应装置的信号，并控制驱动油缸的动作；

各个滑台机构的直线导轨的支撑面规格相同，数量相同且可以互相连接；

驱动油缸、直线导轨均固定设置在滑台座的底部，左传动机构、右传动机构分别固定在滑台座的左右两侧；驱动油缸为左右双向输出液压油缸；

左传动机构包括拉索和定滑轮；定滑轮固定在滑台座的左侧；拉索一端连接驱动块左侧，拉索另一端连接驱动油缸的左端；

右传动机构与左传动机构对称设置，将驱动油缸的动作转换为相反方向的对驱动块的拉动力；

驱动块设置在支撑驱动块的直线导轨上，并可以沿直线导轨左右移动；驱动块下部设置有滑槽，用以和直线导轨互相配合；驱动块上或者滑台体其中的一个上设置有伸缩式固定机构，另一个上设置有对应的对接结构，用以将驱动块和滑台体固定在一起；

第一滑台机构、第二滑台机构直至第N滑台机构的滑台座采用端头对接的形式组合在一起，共同使用一个滑台体；第一滑台机构、第二滑台机构直至第N滑台机构的直线导轨位于同一直线并互相对应接触连接；

滑台体设置在支撑滑台体的直线导轨上，并可沿直线导轨滑动；滑台体的长度大于N个驱动块的左右方向长度总和；滑台体下部或者左右侧自左至右，依次设置与第一滑台机构、第二滑台机构直至第N滑台机构的驱动块的相应机构配合的伸缩式固定机构或者对接结构；相邻的伸缩式固定机构或者对接机构的左右中心距离大于驱动块的左右方向长度。

2.根据权利要求1所述组合式多功能滑台，其特征是：所述的滑台体位置感应装置设置在滑台座上。

3.根据权利要求1所述组合式多功能滑台，其特征是：在滑台机构的驱动油缸和拉索之间设置拉索张紧器，拉索通过拉索张紧器固定在驱动油缸上。

4.根据权利要求1所述组合式多功能滑台，其特征是：所述的驱动块的伸缩式固定机构为弹出装置，弹出装置包括对接销控制机构、对接销，对接销控制机构控制对接销的弹出和回缩；相应的对接结构为插入孔或者插入槽。

5.根据权利要求1所述组合式多功能滑台，其特征是：所述的伸缩式固定机构包括抱紧活塞及摩擦片，抱紧活塞通过伸缩控制摩擦片，相应的对接结构为结合面。