CN106425512A - 一种用于膨胀锚杆生产的自动化生产线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于膨胀锚杆生产的自动化生产线，包括通过生产线依次相连的自动切割设备、自动胀管设备、自动圆环压入设备和自动焊接设备。本结构的自动化生产线，实现了膨胀锚杆的自动化生产，将原先的人工制作改为自动化生产，加上辅助的人力，有效的提高了工作效率，大大缩短了单个锚杆生产的加工时间。本发明有效的降低工作强度、缩短工作时间，极大的提高了生产效率。

Description

一种用于膨胀锚杆生产的自动化生产线

技术领域

本发明涉及锚杆生产领域，尤其涉及一种用于膨胀锚杆生产的自动化生产线。

背景技术

采矿领域中锚杆主要用于加固峒室、坑道和采矿场顶板岩层，以及与围岩一起共同支撑顶板以上的岩层，以达到充分发挥围岩的自稳能力。随着交通、能源等基础建设力度的加大，在隧道、峒室、坑道和采矿场等环境中，作为能充分发挥岩体自稳能力的锚固技术得到迅速发展和运用，锚杆支护是提高岩土工程稳定性的一种最经济有效的方法，锚杆用量与日剧增。

目前，国内矿山所使用的锚杆多为下列几种：楔缝式锚杆，这种锚杆制造简单，安装可即时受载，但对钻孔的深度和孔径要求较严格，在安装过程中易造成对孔壁岩石的破坏，且杆体较粗，钢材消耗量大。树脂锚杆，这种锚杆的最大缺点是树脂易于老化，药包存放期有限，仅为三至六个月。楔管式锚杆，这种锚杆在施工中定位销易卡钎杆，其顶锚固段胀开后形成两点受力，稳定性差。胀管式锚杆，采用四瓣的固定内衬套，安装后形成四片锚固头，具有机械点锚固和摩擦锚固的双重功能。

传统的胀管式锚杆即膨胀锚杆的生产工作效率低下，其中多个环节必须有操作员手工操作，或者辅助操作才能完成，严重影响了工作速度，同时带来生产中的安全隐患。

发明内容

本发明的目的是解决现有技术的不足，提供一种用于膨胀锚杆生产的自动化生产线，从而实现膨胀锚杆的自动化生产，有效的提高了工作效率，保证了产品的质量统一，同时杜绝了生产中的安全隐患。

本发明采用的技术方案是：一种用于膨胀锚杆生产的自动化生产线，包括通过生产线依次相连的自动切割设备、自动胀管设备、自动圆环压入设备和自动焊接设备；所述自动切割设备包括工作台，所述工作台下方固接若干支架，所述工作台的一侧固接有物料箱，所述工作台的另一侧固接有线轨，所述工作台前端的线轨侧固接有切割装置和夹具，所述线轨上设有滑块，所述滑块固接夹具，所述切割装置和夹具相适配；所述工作台内侧设有物料通道，所述物料通道一侧连接物料箱，另一侧设有挡块；所述位于工作台中部的支架上固接有导向柱，所述导向柱固接中部夹具；所述夹具包括连接块，所述连接块上固接有底座，所述底座的一侧连接有转向座，所述转向座上设有液压控制的调节柱；

所述自动胀管设备包括工作台，所述工作台的一端设有线轨，所述工作台的另一端设有液压平台，所述液压平台上固接有液压缸，所述液压缸的顶端固接有挡块；所述线轨上设有滑块，所述滑块的顶端固接胀管；所述工作台上还固接有液压缸和固定夹嘴，所述液压缸的前端固接活动夹嘴，所述活动夹嘴和固定夹嘴相适配；所述胀管和挡块之间还设有若干支撑架；所述支撑架的两侧分别设有自动进料装置和自动出料装置，所述自动进料装置位于液压缸侧，所述自动出料装置位于固定夹嘴侧，所述自动进料装置包括与生产线相连的过渡平台，所述过渡平台通过倾斜平台与支撑架相连，所述自动出料装置包括与支撑架相连的出料平台；

所述圆环压入设备包括包括工作台，所述工作台的一端设有线轨，另一端固接有液压缸，所述液压缸上固接有挡块；所述线轨上设有滑块，所述滑块由牵引装置驱动，所述牵引装置设于工作台的背面，所述滑块上固接有圆环固定装置；所述线轨和挡块之间设有若干支撑架；所述支撑架的两侧分别设有自动进料装置和自动出料装置，所述自动进料装置包括与生产线相连的过渡平台，所述过渡平台通过倾斜平台与支撑架相连，所述自动出料装置包括出料平台，所述出料平台其工作面呈倾斜状，所述出料平台其顶端位于支撑架旁；所述工作台上还固接有圆环料仓，所述圆环料仓固接料轨，所述料轨与圆环固定装置相适配；

所述自动焊接设备包括工作台，所述工作台上依次固接有液压缸、至少两个导轨和焊接装置；所述导轨由若干串联的导杆构成，所述导杆的顶端固接滚轮；所述焊接装置包括与工作台固接的支臂和底座，所述支臂上固接有由气缸控制的位移装置，所述位移装置上还设有焊接枪；所述底座上固接有驱动装置，所述驱动装置传动联接转轴，所述转轴的顶端固接管芯，所述转轴上还固接有夹紧装置；所述液压缸的顶端固接挡块。

作为本发明的进一步改进，所述自动焊接设备上的夹紧装置呈圆盘形。

作为本发明的进一步改进，所述中部夹具包括与导向柱相连的横梁、与横梁相连的挡柱，所述横梁、挡柱和导向柱构成一个凹槽。

作为本发明的更进一步改进，所述挡柱的高度高于导向柱的高度，所述导向柱面向中部夹具的一面设有倾斜面。

作为本发明的更进一步改进，所述过渡平台的高度高于倾斜平台，所述倾斜平台的低端与支撑架相齐平；所述出料平台的高度低于支撑架的高度，所述出料平台的工作面呈倾斜状。

作为本发明的进一步改进，所述圆环固定装置上设有气动锁扣。

作为本发明的更进一步改进，所述固定夹嘴和活动夹嘴与胀管相似配；所述挡块上设有与锚杆相似配的导向槽。

本发明采用的有益效果是：本结构的自动化生产线，实现了膨胀锚杆的自动化生产，将原先的人工制作改为自动化生产，加上辅助的人力，有效的提高了工作效率，大大缩短了单个锚杆生产的加工时间。本发明有效的降低工作强度、缩短工作时间，极大的提高了生产效率。

附图说明

图1为本发明的自动切割设备示意图。

图2为本发明的自动切割设备俯视图图。

图3为本发明的自动切割设备后视图。

图4为本发明的自动切割设备夹具放大图。

图5为本发明的自动胀管设备示意图。

图6为本发明的自动胀管设备侧视图。

图7为本发明的自动胀管设备后视图。

图8为本发明的圆环压入设备示意图。

图9为本发明的圆环压入设备俯视图。

图10为本发明的圆环压入设备后视图。

图11为本发明的自动焊接设备的示意图。

图中所示：1 工作台，2 支架，3 线轨，4 切割装置，5 夹具，6 滑块，7 中部夹具，8导向柱，9 物料箱，10 物料通道，11 挡块，21 液压平台，22液压缸，23 胀管，24 固定夹嘴，25 支撑架，26 过渡平台，27 倾斜平台，28 出料平台，31 牵引装置，32 圆环固定装置，33圆环料仓，34 料轨，41 支臂，42 底座，43 位移装置，44 焊接枪，45 驱动装置，46 转轴，47管芯，48 夹紧装置，49 导轨，51 连接块，52 底座，53 转向座，54 调节柱。

具体实施方式

下面结合图1至图11，对本发明做进一步的说明。

如图所示，一种用于膨胀锚杆生产的自动化生产线，包括通过生产线依次相连的自动切割设备、自动胀管设备、自动圆环压入设备和自动焊接设备；

所述自动切割设备包括工作台1，所述工作台1下方固接若干支架2，所述工作台1的一侧固接有物料箱9，所述工作台1的另一侧固接有线轨3，所述工作台1前端的线轨3侧固接有切割装置4和夹具5，所述线轨3上设有滑块6，所述滑块6固接夹具5，所述切割装置4和夹具5相适配；所述工作台1内侧设有物料通道10，所述物料通道10一侧连接物料箱9，另一侧设有挡块11；所述位于工作台1中部的支架2上固接有导向柱8，所述导向柱8固接中部夹具7；所述夹具5包括连接块51，所述连接块51上固接有底座52，所述底座52的一侧连接有转向座53，所述转向座53上设有液压控制的调节柱54；

所述自动胀管设备包括工作台1，所述工作台的一端设有线轨3，所述工作台1的另一端设有液压平台21，所述液压平台上固接有液压缸22，所述液压缸的顶端固接有挡块11；所述线轨3上设有滑块6，所述滑块6的顶端固接胀管23；所述工作台1上还固接有液压缸22和固定夹嘴24，所述液压缸22的前端固接活动夹嘴，所述活动夹嘴和固定夹嘴24相适配；所述胀管23和挡块11之间还设有若干支撑架25；所述支撑架25的两侧分别设有自动进料装置和自动出料装置，所述自动进料装置位于液压缸侧，所述自动出料装置位于固定夹嘴侧，所述自动进料装置包括与生产线相连的过渡平台26，所述过渡平台26通过倾斜平台27与支撑架25相连，所述自动出料装置包括与支撑架相连的出料平台28；

所述圆环压入设备包括包括工作台1，所述工作台的一端设有线轨3，另一端固接有液压缸22，所述液压缸上固接有挡块11；所述线轨3上设有滑块6，所述滑块由牵引装置31驱动，所述牵引装置31设于工作台1的背面，所述滑块上固接有圆环固定装置32；所述线轨3和挡块11之间设有若干支撑架25；所述支撑架25的两侧分别设有自动进料装置和自动出料装置，所述自动进料装置包括与生产线相连的过渡平台26，所述过渡平台26通过倾斜平台27与支撑架25相连，所述自动出料装置包括出料平台28，所述出料平台28其工作面呈倾斜状，所述出料平台28其顶端位于支撑架25旁；所述工作台1上还固接有圆环料仓33，所述圆环料仓33固接料轨34，所述料轨34与圆环固定装置32相适配；

所述自动焊接设备包括工作台1，所述工作台1上依次固接有液压缸22、至少两个导轨49和焊接装置；所述导轨49由若干串联的导杆构成，所述导杆的顶端固接滚轮；所述焊接装置包括与工作台固接的支臂41和底座42，所述支臂41上固接有由气缸控制的位移装置43，所述位移装置43上还设有焊接枪44；所述底座42上固接有驱动装置45，所述驱动装置45传动联接转轴46，所述转轴46的顶端固接管芯47，所述转轴46上还固接有夹紧装置48；所述液压缸22的顶端固接挡块11。

本发明是如下工作的，通过叉车或者行车将钢管放置于自动切割设备的物料箱内，钢管通过物料通道进入到工作台内。当启动工作时，挡块将钢管通过，钢管通过导向柱落入到中部夹具内，滑块上的夹具将工件夹紧，并推动钢管进入到前部夹具中。切割装置即割枪自动下降到位，切割电源自动引弧，达到正常切割电流。当切割好第一个槽后，夹具带动工件自动旋转，继续进行下部的切割工作。直到切割完成后，工件停转，割枪提升复位，夹具松开，工件脱落而出，进入到生产运输线中，由生产运输线将工件带到自动胀管设备处。

切割好的工件通过生产线运输到自动胀管设备的过渡平台，工件通过倾斜平台落入到支撑架上。液压缸带动挡块前进，将位于支撑架上的工件推进到待加工位置。当工件位于待加工位置后，位于两侧的液压缸开始工作，带动活动夹嘴，活动夹嘴配合固定夹嘴将工件牢牢固定。当工件被牢牢固定后，滑块开始工作，滑块推动胀管对工件进行加工。当工件加工完成后，液压缸带动活动夹嘴、挡块复位，从而使得工件被释放，工件通过出料平台进入到生产线上。

经过切割和膨胀后的工件通过生产线运输到圆环压入设备的过渡平台上，然后通过倾斜平台进入到支撑架内，此时液压缸开始工作，通过推动挡块从而将工件推入到待加工位置，锚杆的未膨胀的一端面向圆环固定装置，膨胀端面向挡块。当锚杆进入到工作位置后，滑块带动圆环固定装置运动，将圆环压入到位，当圆环压入压紧后，滑块和挡块复位，圆环料仓内的圆环通过料轨再一次进入圆环固定装置中。压入圆环的锚杆通过出料平台进入到生产线内，运输到下一道工序。

生产线上的待加工锚杆通过导轨进入到自动焊接设备中，液压缸开始工作，从而将锚杆的末端顶入到管芯中，通过管芯的限制，从而确保锚杆能够进入到工作位。当锚杆进入到工作位后，夹紧装置开始工作将锚杆紧紧夹住。此时焊接枪开始工作，焊接枪固定在位移装置上，位移装置包括一个控制上下位移的气缸和一个控制前后位移的气缸，此处就不做累述。位移装置控制的焊接枪能够实现锚杆的直线焊。驱动装置驱动转轴运动，转轴通过夹紧装置带动锚杆转动，从而实现锚杆的圆焊。位移装置和驱动装置的配合从而实现锚杆的十字焊。锚杆的夹紧装置有多种多样，只要能够实现锚杆的自动夹紧和放松即可。

为保证自动焊接设备的正常工作，反正焊接处的火花四溅影响工作，所述自动焊接设备上的夹紧装置48呈圆盘形。

为确保自动切割设备的正常工作，进一步提高管件进入的速度和精度，所述中部夹具7包括与导向柱相连的横梁、与横梁相连的挡柱，所述横梁、挡柱和导向柱8构成一个凹槽。

为确保自动化生产线的自动化工种，确保锚杆的进入和进出，所述过渡平台26的高度高于倾斜平台27，所述倾斜平台27的低端与支撑架25相齐平；所述出料平台28的高度低于支撑架25的高度，所述出料平台28的工作面呈倾斜状。

为确保圆环压入设备的工作效率，提高生产质量，所述圆环固定装置32上设有气动锁扣。

为进一步提高自动化生产线的工作效率，确保工作的精度和速度，所述固定夹嘴和活动夹嘴与胀管相似配；所述挡块上设有与锚杆相似配的导向槽。

为确保自动切割设备的正常工作，进一步提高管件进入的速度和精度，所述挡柱的高度高于导向柱8的高度，所述导向柱8面向中部夹具7的一面设有倾斜面。

本结构的自动化生产线，实现了膨胀锚杆的自动化生产，将原先的人工制作改为自动化生产，加上辅助的人力，有效的提高了工作效率，大大缩短了单个锚杆生产的加工时间。本发明有效的降低工作强度、缩短工作时间，极大的提高了生产效率。

本领域技术人员应当知晓，本发明的保护方案不仅限于上述的实施例，还可以在上述实施例的基础上进行各种排列组合与变换，在不违背本发明精神的前提下，对本发明进行的各种变换均落在本发明的保护范围内。

Claims (7)

1.一种用于膨胀锚杆生产的自动化生产线，其特征是包括通过生产线依次相连的自动切割设备、自动胀管设备、自动圆环压入设备和自动焊接设备；

所述自动切割设备包括工作台（1），所述工作台（1）下方固接若干支架（2），所述工作台（1）的一侧固接有物料箱（9），所述工作台（1）的另一侧固接有线轨（3），所述工作台（1）前端的线轨（3）侧固接有切割装置（4）和夹具（5），所述线轨（3）上设有滑块（6），所述滑块（6）固接夹具（5），所述切割装置（4）和夹具（5）相适配；所述工作台（1）内侧设有物料通道（10），所述物料通道（10）一侧连接物料箱（9），另一侧设有挡块（11）；所述位于工作台（1）中部的支架（2）上固接有导向柱（8），所述导向柱（8）固接中部夹具（7）；所述夹具（5）包括连接块（51），所述连接块（51）上固接有底座（52），所述底座（52）的一侧连接有转向座（53），所述转向座（53）上设有液压控制的调节柱（54）；

所述自动胀管设备包括工作台（1），所述工作台的一端设有线轨（3），所述工作台（1）的另一端设有液压平台（21），所述液压平台上固接有液压缸（22），所述液压缸的顶端固接有挡块（11）；所述线轨（3）上设有滑块（6），所述滑块（6）的顶端固接胀管（23）；所述工作台（1）上还固接有液压缸（22）和固定夹嘴（24），所述液压缸（22）的前端固接活动夹嘴，所述活动夹嘴和固定夹嘴（24）相适配；所述胀管（23）和挡块（11）之间还设有若干支撑架（25）；所述支撑架（25）的两侧分别设有自动进料装置和自动出料装置，所述自动进料装置位于液压缸侧，所述自动出料装置位于固定夹嘴侧，所述自动进料装置包括与生产线相连的过渡平台（26），所述过渡平台（26）通过倾斜平台（27）与支撑架（25）相连，所述自动出料装置包括与支撑架相连的出料平台（28）；

所述圆环压入设备包括包括工作台（1），所述工作台的一端设有线轨（3），另一端固接有液压缸（22），所述液压缸上固接有挡块（11）；所述线轨（3）上设有滑块（6），所述滑块由牵引装置（31）驱动，所述牵引装置（31）设于工作台（1）的背面，所述滑块上固接有圆环固定装置（32）；所述线轨（3）和挡块（11）之间设有若干支撑架（25）；所述支撑架（25）的两侧分别设有自动进料装置和自动出料装置，所述自动进料装置包括与生产线相连的过渡平台（26），所述过渡平台（26）通过倾斜平台（27）与支撑架（25）相连，所述自动出料装置包括出料平台（28），所述出料平台（28）其工作面呈倾斜状，所述出料平台（28）其顶端位于支撑架（25）旁；所述工作台（1）上还固接有圆环料仓（33），所述圆环料仓（33）固接料轨（34），所述料轨（34）与圆环固定装置（32）相适配；

所述自动焊接设备包括工作台（1），所述工作台（1）上依次固接有液压缸（22）、至少两个导轨（49）和焊接装置；所述导轨（49）由若干串联的导杆构成，所述导杆的顶端固接滚轮；所述焊接装置包括与工作台固接的支臂（41）和底座（42），所述支臂（41）上固接有由气缸控制的位移装置（43），所述位移装置（43）上还设有焊接枪（44）；所述底座（42）上固接有驱动装置（45），所述驱动装置（45）传动联接转轴（46），所述转轴（46）的顶端固接管芯（47），所述转轴（46）上还固接有夹紧装置（48）；所述液压缸（22）的顶端固接挡块（11）。

2.根据权利要求1所述的一种用于膨胀锚杆生产的自动化生产线，其特征是所述自动焊接设备上的夹紧装置（48）呈圆盘形。

3.根据权利要求1所述的一种用于膨胀锚杆生产的自动化生产线，其特征是所述中部夹具（7）包括与导向柱相连的横梁、与横梁相连的挡柱，所述横梁、挡柱和导向柱（8）构成一个凹槽。

4.根据权利要求3所述的一种用于膨胀锚杆生产的自动化生产线，其特征是所述挡柱的高度高于导向柱（8）的高度，所述导向柱（8）面向中部夹具（7）的一面设有倾斜面。

5.根据权利要求1所述的一种用于膨胀锚杆生产的自动化生产线，其特征是所述过渡平台（26）的高度高于倾斜平台（27），所述倾斜平台（27）的低端与支撑架（25）相齐平；所述出料平台（28）的高度低于支撑架（25）的高度，所述出料平台（28）的工作面呈倾斜状。

6.根据权利要求1所述的一种用于膨胀锚杆生产的自动化生产线，其特征是所述圆环固定装置（32）上设有气动锁扣。

7.根据权利要求1至6中任意一项所述的一种用于膨胀锚杆生产的自动化生产线，其特征是所述固定夹嘴和活动夹嘴与胀管相似配；所述挡块上设有与锚杆相似配的导向槽。