CN106425364B - 一种料盘自动定位装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种料盘自动定位装置，用于具有中心孔以及与该中心孔偏心设置的定位孔的料盘的定位，其包括工作台(2)以及位于所述工作台(2)上的累料区(4)，其特征在于，所述工作台(2)上设置有机械手(6)和定位装置(8)，所述定位装置(8)包括能够部分插入所述料盘的中心孔中，且用于带动所述料盘同心旋转的转轴(10)以及到所述转轴(10)轴心的距离与所述定位孔到所述中心孔的水平相等的活动销(12)。本发明能够在料盘的旋转到位后将活动销(12)自动插入其中，之后再由机械手(6)传递至装配工位，采用该结构，能够在料盘输送至装配工位之前进行定位，确保后续的安装能够自动化进行。

Description

一种料盘自动定位装置
技术领域
本发明涉及一种料盘自动定位装置。
背景技术
料筒是用来卷线的装置，其通常包括位于中央的圆筒状料筒以及连接在该料筒两端的圆盘状的盘具。盘具与料筒之间通过螺纹紧固件连接。
上述的组装过程目前都是通过人工完成的，因为料筒的自动送料、盘具中螺母的安装，螺母与螺杆的连接，料筒在多个工位上运输以及料筒与盘具之间的定位都比较繁琐，现有技术中目前还没有能够实现上述功能的标准设备。
尤其是料盘和料筒之间的连接需要螺母和螺杆来实现，安装时，需要将螺母插入至料盘中的安装孔孔，因为在自动化生产中，料盘的位置无法得到好的保证，因此该步骤无法顺利进行。
发明内容
本发明的目的在于提出一种能够在料盘安装之前对料盘进行定位的装置。
为解决上述问题，本发明提供了一种料盘自动定位装置，用于具有中心孔以及与该中心孔偏心设置的定位孔的料盘的定位，其包括工作台以及位于所述工作台上的累料区，其特征在于，所述工作台上设置有机械手和定位装置，
所述累料区用于多个料盘的叠放；
所述机械手其至少能够实现以下运动：对料盘的夹紧和松开以及在累料区与定位装置之间和定位装置与所述料盘的装配工位之间进行往复运动；
所述定位装置包括能够部分插入所述料盘的中心孔中，且用于带动所述料盘同心旋转的转轴以及到所述转轴轴心的距离与所述定位孔到所述中心孔的水平相等的活动销，所述活动销能够做升降运动，并在所述定位孔运动至其正上方时，向上弹出，将所述料盘卡住。
作为本发明的进一步改进，所述活动销设置在所述工作台上表面上的凹槽中，其底部与所述凹槽的底部通过弹簧固定连接，所述料盘安装在所述转轴上时，其作用在所述活动销上的力能够压缩所述弹簧产生变形。
作为本发明的进一步改进，所述累料区中的料盘摆放时，其定位孔的轴心线竖直设置，所述累料区还设置有定心装置，其包括两个之间设有容纳所述料盘放置的间隔的定心块，所述定心块能够以相同的速度做相向或者反向运动。
作为本发明的进一步改进，所述累料区中还设置有用于检测其中是否有料盘的检测装置，所述检测装置为光电传感器，其包括用于发射直线光的光发射装置，以及用于接收所述光发射装置发出的直线光的光接收装置，当所述累料区内有料盘时，该料盘能够将所述光发射装置和光接收装置隔断。
作为本发明的进一步改进，所述累料区设置有两个。
作为本发明的进一步改进，所述活动销与所述料盘中的所述定位孔的数目相等，均为四个且之间的夹角等于90度。
作为本发明的进一步改进，所述转轴由电机驱动旋转。
作为本发明的进一步改进，所述转轴上设置有转矩传感器，当所述转轴上转矩大于设定值时，控制所述电机停止转动。
本发明的有益效果在于，本发明能够在料盘的旋转到位后将活动销自动插入其中，之后再由机械手传递至装配工位，采用该结构，能够在料盘输送至装配工位之前进行定位，确保后续的安装能够自动化进行。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2为图1中A的局部放大图；
图3为活动销与工作台连接的部分剖视图
图中：2-工作台；4-累料区；6-机械手；8-定位装置；10-转轴；12-活动销；14-凹槽；16-弹簧；18-定心块。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
如图1-3所示，本发明包括工作台2以及位于所述工作台2上的累料区4，其特征在于，所述工作台2上设置有机械手6和定位装置8，
所述累料区4用于多个料盘的叠放；
所述机械手6其至少能够实现以下运动：对料盘的夹紧和松开以及在累料区4与定位装置8之间和定位装置8与所述料盘的装配工位之间进行往复运动；
所述定位装置8包括能够部分插入所述料盘的中心孔中，且用于带动所述料盘同心旋转的转轴10以及到所述转轴10轴心的距离与所述定位孔到所述中心孔的水平相等的活动销12，所述活动销12能够做升降运动，并在所述定位孔运动至其正上方时，向上弹出，将所述料盘卡住。
作为本发明的进一步改进，所述活动销12设置在所述工作台2上表面上的凹槽14中，其底部与所述凹槽14的底部通过弹簧16固定连接，所述料盘安装在所述转轴10上时，其作用在所述活动销12上的力能够压缩所述弹簧16产生变形。
作为本发明的进一步改进，所述累料区4中的料盘摆放时，其定位孔的轴心线竖直设置，所述累料区4还设置有定心装置，其包括两个之间设有容纳所述料盘放置的间隔的定心块18，所述定心块18能够以相同的速度做相向或者反向运动。
作为本发明的进一步改进，所述累料区4中还设置有用于检测其中是否有料盘的检测装置，所述检测装置为光电传感器，其包括用于发射直线光的光发射装置，以及用于接收所述光发射装置发出的直线光的光接收装置，当所述累料区4内有料盘时，该料盘能够将所述光发射装置和光接收装置隔断。
作为本发明的进一步改进，所述累料区4设置有两个。
作为本发明的进一步改进，所述活动销12与所述料盘中的所述定位孔的数目相等，均为四个且之间的夹角等于90度。
作为本发明的进一步改进，所述转轴10由电机驱动旋转。
作为本发明的进一步改进，所述转轴10上设置有转矩传感器，当所述转轴10上转矩大于设定值时，控制所述电机停止转动。
本发明的具体原理如下：
(1)本发明是为了解决料盘在进入装配工位前无法自动进行定位，从而无法实现在其安装孔螺母的问题；
(2)本发明设置有累料区4，料盘累计叠放在累料区4中，累料区4上设置有检测装置，当累料区4的无料盘或者料盘不足时，光发射器发出的直线光被光接收器所接收，将发出报警信号；
(3)料盘在累料区4中能够通过定心装置进行定心，其具体原理是由两个定心块18以相同的速度进行相向运动，从而夹紧料盘，使得料盘的中心位于定心块18的对此轴线上；
(4)机械手6能够从累料区4抓取工件放置到定位装置8上，定位装置8的转轴10上设有接触开关，当有料盘穿过该转轴10并且发生接触时，该转轴10带动料盘旋转，料盘在刚与转轴10接触时，其能够依靠自身的重力将工作台2上表面的活动销12压制在凹槽14中，随着料盘的不断旋转，当活动销12运动到定位孔的正上方时，活动销12底部的弹簧16将推动活动销12向上运动，从而卡入到定位孔中，转轴10无法进行转动，转轴10上还连接有转矩传感器，当其检测到转轴10的转矩大至设定值时(转速变低，转矩变大)，控制转轴10停止旋转，此时料盘完成定位；
(5)机械手6将转轴10上的料盘抓取到装配工位上，此时可以在料盘上安装螺母；
(6)本发明能够在料盘的旋转到位后将活动销12自动插入其中，之后再由机械手6传递至装配工位，采用该结构，能够在料盘输送至装配工位之前进行定位，确保后续的安装能够自动化进行。
以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理。这些描述只是为了解释本发明的原理，而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种料盘自动定位装置，用于具有中心孔以及与该中心孔偏心设置的定位孔的料盘的定位，其包括工作台(2)以及位于所述工作台(2)上的累料区(4)，其特征在于，所述工作台(2)上设置有机械手(6)和定位装置(8)，
所述累料区(4)用于多个料盘的叠放；
所述机械手(6)其至少能够实现以下运动：对料盘的夹紧和松开以及在累料区与定位装置(8)之间和定位装置(8)与所述料盘的装配工位之间进行往复运动；
所述定位装置(8)包括能够部分插入所述料盘的中心孔中，且用于带动所述料盘同心旋转的转轴(10)以及到所述转轴(10)轴心的距离与所述定位孔到所述中心孔的水平距离相等的活动销(12)，所述活动销(12)能够做升降运动，并在所述定位孔运动至其正上方时，向上弹出，将所述料盘卡住。
2.根据权利要求1所述的一种料盘自动定位装置，其特征在于，所述活动销(12)设置在所述工作台(2)上表面上的凹槽(14)中，其底部与所述凹槽(14)的底部通过弹簧(16)固定连接，所述料盘安装在所述转轴(10)上时，其作用在所述活动销(12)上的力能够压缩所述弹簧产生变形。
3.根据权利要求2所述的一种料盘自动定位装置，其特征在于，所述累料区(4)中的料盘摆放时，其定位孔的轴心线竖直设置，所述累料区(4)还设置有定心装置，其包括两个定位块(18)，两个定位块之间设有容纳所述料盘放置的间隔，所述定心块(18)能够以相同的速度做相向或者反向运动。
4.根据权利要求3所述的一种料盘自动定位装置，其特征在于，所述累料区(4)中还设置有用于检测其中是否有料盘的检测装置，所述检测装置为光电传感器，其包括用于发射直线光的光发射装置，以及用于接收所述光发射装置发出的直线光的光接收装置，当所述累料区(4)内有料盘时，该料盘能够将所述光发射装置和光接收装置隔断。
5.根据权利要求4所述的一种料盘自动定位装置，其特征在于，所述累料区(4)设置有两个。
6.根据权利要求5所述的一种料盘自动定位装置，其特征在于，所述活动销(12)与所述料盘中的所述定位孔的数目相等，均为四个，且相邻两定位孔之间的夹角等于90度。
7.根据权利要求6所述的一种料盘自动定位装置，其特征在于，所述转轴(10)由电机驱动旋转。
8.根据权利要求7所述的一种料盘自动定位装置，其特征在于，所述转轴(10)上设置有转矩传感器，当所述转轴(10)上转矩大于设定值时，控制所述电机停止转动。
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