CN106422910A - 单臂式多维运动混合机 - Google Patents
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Abstract
一种单臂式多维运动混合机,包括混料桶和可作升降运动的混合机传动机构;传动机构包括机架、减速机、减速机的传动主轴、传动主轴支承件以及丝杆升降机;传动主轴支承件为一空心球体,空心球体可活动的置于机架立柱内的球座中,并由外夹板和内夹板夹紧定位在机架立柱上;传动主轴穿越空心球体,其前端通过其法兰与混料桶支架上的法兰用螺栓连接固定;丝杆升降机包括丝杆和与丝杆配合的螺孔座,丝杆下部伸入螺孔座的螺孔中,丝杆上部置于丝杆座上,丝杆座与机架横梁固定连接。该混合机能实现多维运动。
Description
技术领域
本发明涉及一种单臂式多维运动混合机的结构。
背景技术
目前传统可换桶混合机,混料桶提升混合时,一般采用液压、气压、螺杆式,在固定槽形内上下导向平行提升,使混料桶离开地面实现运动的目的;与混料桶连接采用抱箍式,或者采用上下气缸夹紧的方式,安全性能相当差,维护难,成本高;混料桶采用方锥体结构,即上方形与下锥形焊接制成;由上方形角的偏差与径向运动使物料混合形成“二维运动”。这种结构轴向定位空隙大,易磨损,噪音大,易漏油,难清洗。正立面无密封与主机体易产生交叉污染,装载量低,混合时间长,混合均匀度低,安全性能差。
发明内容
本发明所要解决的问题是:提供一种单臂式多维运动混合机,以克服现有混合机存在的上述问题。
本发明采用的技术方案是:一种单臂式多维运动混合机,包括混料桶和可作升降运动的混合机传动机构,所述传动机构包括机架、减速机、减速机的传动主轴、传动主轴支承件以及丝杆升降机;传动主轴支承件为一空心球体,空心球体可活动的置于机架立柱内的球座中,并由外夹板和内夹板夹紧定位在机架立柱上;传动主轴穿越空心球体,其前端通过其法兰与混料桶支架上的法兰用螺栓连接固定;丝杆升降机包括丝杆和与丝杆配合的螺孔座,丝杆下部伸入螺孔座的螺孔中,丝杆上部置于丝杆座上,丝杆座与机架横梁固定连接。
在升降机电机的运转下,实现减速机作上下升降运动,并以空心球体为支承点带动传动主轴上下摆动,使混料桶提升或下降到一定的高度,达到混合机运行时需要的高度,同时,混合桶在减速机传动主轴带动下作旋转运动,从而实现多维轨迹运动。
为防止粉尘进入主机内,空心球体轴向端面与外夹板和内夹板之间设有密封圈。实现轴端面绝对密闭结构,使粉尘隔离而无法进入主机内,确保空间无污染等优点。
下面结合附图及具体实施方式对本发明作进一步说明。
附图说明
图1为本发明实施例混料桶提升后的主视图。
图2是图1的俯视图。
图3是图2的A向剖视图。
图4是混料桶未提升时的状态图。
图面说明:1.混料桶,2.混料桶支架,3.机架,4.减速机固定座,5.升降机丝杆,6.减速机,7.传动主轴,8.空心球体,9.球体座,10.外夹板,11.内夹板,12.轴承座,13.丝杆升降机,14. 丝杆座,15.螺孔座,16.立柱,17.横梁,18. 球体转轴。
具体实施方式
如图1、图2、图3所示,本实施例一种单臂式多维运动混合机,包括混料桶1和可作升降运动的混合机传动机构,传动机构包括机架3、减速机6、减速机的传动主轴7、传动主轴支承件以及丝杆升降机,混料桶1安装在混料桶支架2上。传动主轴支承件为一空心球体8,空心球体8可活动的置于机架立柱16内的球体座9中,并由外夹板10和内夹板11夹紧定位在机架立柱16的槽钢上,空心球体轴向端面与外夹板10和内夹板11之间设有四氟密封圈,空心球体8的轴向两端焊有球体转轴18,并由两端轴承座12支承,并用螺栓固定在机架3的槽钢上。传动主轴7穿越空心球体8并穿过减速机6轴孔,其末端用螺母并紧固定,其前端通过其法兰与混料桶支架2上的法兰用螺栓连接固定。丝杆升降机13包括丝杆5和与丝杆配合的螺孔座15,丝杆14下部伸入螺孔座的螺孔中,丝杆上部置于丝杆座14上,丝杆座14与机架横梁17固定连接。减速机6用螺栓固定在减速机固定座4上,空心球体8与减速机固定座4连接并由螺钉固定,即空心球体8、减速机固定座4、减速机6通过传动主轴7结合为一体。
以传动主轴位于空心球体中间定位点为支承点,传动主轴与混料桶径向线产生一夹角δ(如图4所示),其尾端由升降机通过减速机本体带动作上下传动,并使传动主轴前端随之作上下摆动距离,从而提升或下降混料桶高度;同时传动主轴上下摆动至平行运动线的终端夹角,从而形成上下两个不同的夹角α和γ角(如图1所示所示),同时混料桶径向线与传动轴向线形成一夹角β(如图2),使混料桶上摆提升时,产生了径向中心线偏离,故主轴径向运动时,混料桶的轴向产生不同曲线角度变化,从而实现多维轨迹运动之目的。
Claims (2)
1.一种单臂式多维运动混合机,其特征是:包括混料桶和可作升降运动的混合机传动机构,所述传动机构包括机架、减速机、减速机的传动主轴、传动主轴支承件以及丝杆升降机;传动主轴支承件为一空心球体,空心球体可活动的置于机架立柱内的球座中,并由外夹板和内夹板夹紧定位在机架立柱上;传动主轴穿越空心球体,其前端通过其法兰与混料桶支臂上的法兰用螺栓连接固定;丝杆升降机包括丝杆和与丝杆配合的螺孔座,丝杆下部伸入螺孔座的螺孔中,丝杆上部置于丝杆座上,丝杆座与机架横梁固定连接。
2.根据权利要求1所述的单臂式多维运动混合机,其特征是:空心球体轴向端面与外夹板和内夹板之间设有密封圈。
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