CN106420330A - 一种多功能按摩机器人 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种多功能按摩机器人，由床架，多轴联动机械装置、按摩机械臂、红外线温敷装置，智能控制器五合为一，通过多轴联动机械装置实现前后，左右，上下的随意滑动控制，实现对按摩穴位的精准定位，实现按摩力度的数据化标准化，进而实施各种功能的保健。

Description

一种多功能按摩机器人
技术领域
本发明涉及按摩设备，尤其涉及一种多功能按摩机器人。
背景技术
人体的穴位因人的高矮胖瘦不同而不同，这样就造成目前固定取点的按摩设备难以真正对人体的穴位进行按摩，保健效果较差。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术的不足而提供一种多功能按摩机器人，能够准确定位穴位按摩。
为达到上述目的，本发明通过以下技术方案来实现。
一种多功能按摩机器人，包括：一床架，床架上设有一床垫；一多轴联动机械装置，包括Y轴滑轨、Y轴步进电机、龙门架滑台、X轴滑轨、X轴步进电机、Z轴支架、Z轴滑轨、Z轴步进电机；Y轴滑轨设于床架上，龙门架滑台下端设于Y轴滑轨上并与Y轴步进电机连接，Y轴步进电机设于Y轴滑轨上；X轴滑轨设于龙门架滑台上端，X轴步进电机及Z轴支架设于X轴滑轨上，Z轴支架与X轴步进电机连接；Z轴滑轨设于Z轴支架上，Z轴步进电机设于Z轴滑轨上；一按摩机械臂，按摩机械臂设于Z轴滑轨上并与Z轴步进电机连接；一智能控制器，智能控制器分别与X轴步进电机、Y轴步进电机、Z轴步进电机连接。
优选地，还包括远红外温敷装置，其与智能控制器连接，龙门架滑台之X轴滑轨下端设有远红外灯组，所述床垫上铺设有碳纤维红外发热膜组成，远红外灯组和床垫组成红外线温敷装置。
优选地，床垫上铺设有碳纤维红外发热膜。
优选地，所述智能控制器设有记录X轴、Y轴、Z轴坐标为一组的存储装置，所述智能控制器设有记录X轴、Y轴、Z轴坐标为一组的存储装置，智能控制器按坐标组对人体保健部位分区编程控制，可对多部位顺序推按保健，也可对某部位单独按推保健，所述坐标组分别为头部，颈部，肩胛部，上背部，下背部，荐椎部，臀部的坐标。
优选地，所述按摩机械臂上设有压力传感器，该压力传感器与智能控制器连接。
本发明通过智能控制器控制多轴联动机械装置带动按摩机械臂可以在X轴、Y轴、Z轴三维空间方向进行调整，使按摩机械臂能够准确定位所需按摩穴位，并可以调整按摩机械臂的按摩力度，满足不同需求。本发明还通过设置红外线温敷装置，对保健部位进行温敷。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的另一结构示意图。
具体实施方式
下面结合具体的实施方式来对本发明进行说明。
参见图1及图2所示，本发明多功能按摩机器人，包括：一床架1，床架上设有一床垫11；一多轴联动机械装置，包括Y轴滑轨21、Y轴步进电机22、龙门架滑台23、X轴滑轨24、X轴步进电机25、Z轴支架26、Z轴滑轨27、Z轴步进电机28；Y轴滑轨21设于床架1上，龙门架滑台23下端设于Y轴滑轨21上并与Y轴步进电机22连接，Y轴步进电机22设于Y轴滑轨21上；X轴滑轨24设于龙门架滑台23上端，X轴步进电机25及Z轴支架26设于X轴滑轨24上，Z轴支架26与X轴步进电机25连接；Z轴滑轨27设于Z轴支架26上，Z轴步进电机28设于Z轴滑轨27上；一按摩机械臂3，按摩机械臂3设于Z轴滑轨27上并与Z轴步进电机28连接；一智能控制器4，智能控制器4分别与X轴步进电机22、Y轴步进电机25、Z轴步进电机28连接；一远红外温敷装置，其与智能控制4器连接，龙门架滑台23之X轴滑轨24下端设有远红外灯组5，床垫11上铺设有碳纤维红外发热膜组成，远红外灯组5和床垫11组成红外线温敷装置。红外线温敷装置在机械手工作时实现同步温敷保健，本红外线温敷装置亦可在智能控制器的控制下单独对保健部位进行温敷。
碳纤维红外发热膜能够产生7-15微米的辐射远红外线，此波段远红外线在国际上被称为“阳光生命线”，对人体有理疗保健作用，可促进人体的新陈代谢，改善微循环系统，减轻疲劳，增强免疫力。
作为本发明的优选实施方式，所述智能控制器设有记录X轴、Y轴、Z轴坐标为一组的存储装置，智能控制器4设有记录X轴、Y轴、Z轴坐标为一组的存储装置，智能控制器按坐标组对人体保健部位分区编程控制，可对多部位顺序推按保健，也可对某部位单独按推保健，所述坐标组分别为头部，颈部，肩胛部，上背部，下背部，荐椎部，臀部的坐标。智能控制器可以对客户的信息进行存档，记录不同服务对象的穴位点坐标，为其提供针对性的保健方案。
优选地，所述按摩机械臂上设有压力传感器，该压力传感器与智能控制器连接。Z轴步进电机控制机械手上下滑动实现垂直穴位点按，按摩机械臂头部装有压力传感器，可以按照设定值按压，设定多种按摩方式，力道由轻到重满足不同需求。
以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (4)

1.一种多功能按摩机器人，其特征在于，包括：
一床架，床架上设有一床垫；
一多轴联动机械装置，包括Y轴滑轨、Y轴步进电机、龙门架滑台、X轴滑轨、X轴步进电机、Z轴支架、Z轴滑轨、Z轴步进电机；Y轴滑轨设于床架上，龙门架滑台下端设于Y轴滑轨上并与Y轴步进电机连接，Y轴步进电机设于Y轴滑轨上；X轴滑轨设于龙门架滑台上端，X轴步进电机及Z轴支架设于X轴滑轨上，Z轴支架与X轴步进电机连接；Z轴滑轨设于Z轴支架上，Z轴步进电机设于Z轴滑轨上；
一按摩机械臂，按摩机械臂设于Z轴滑轨上并与Z轴步进电机连接；
一智能控制器，智能控制器分别与X轴步进电机、Y轴步进电机、Z轴步进电机连接。
2.根据权利要求1所述的多功能按摩机器人，其特征在于，还包括远红外温敷装置，其与智能控制器连接，龙门架滑台之X轴滑轨下端设有远红外灯组，所述床垫上铺设有碳纤维红外发热膜组成，远红外灯组和床垫组成红外线温敷装置。
3.根据权利要求1所述的多功能按摩机器人，其特征在于，所述智能控制器设有记录X轴、Y轴、Z轴坐标为一组的存储装置，智能控制器按坐标组对人体保健部位分区编程控制，可对多部位顺序推按保健，也可对某部位单独按推保健，所述坐标组分别为头部，颈部，肩胛部，上背部，下背部，荐椎部，臀部的坐标。
4.根据权利要求1所述的多功能按摩机器人，其特征在于，所述按摩机械臂上设有压力传感器，该压力传感器与智能控制器连接。
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