CN106416374B - 使用无线电指纹分析确认递送位置的方法和系统 - Google Patents

Abstract

一种用于确认递送位置的系统和方法。配备具有装置，例如，移动装置的递送代理人将包裹递送到位置。当所述包裹被递送时，所述递送代理人触发在所述装置上的递送事件，并且响应于所述递送事件，所述装置确定在所述位置处的RF指纹。存储所述RF指纹，并且执行所述RF指纹和与特定位置相关的先前存储的RF指纹的比较。如果由所述第一装置确定的所述RF指纹对应于在所述正确的递送位置处的先前存储的RF指纹，那么所述当前的递送位置被确认为正确。

Description

使用无线电指纹分析确认递送位置的方法和系统

背景技术

随着技术的进步，电子装置(诸如计算机和智能电话)的使用和普及已经显著地增加。人们经常对通过互联网从商店或供应商搜索和购买商品感兴趣，所述商品然后被运送到购买者。确认包裹已经递送到正确的位置对于确保好的顾客体验和减少欺诈是重要的。通常，为了确认包裹递送到正确的位置，递送人员将请求来自购买者或在递送位置处的其他人的签名。但是，获得此签名可能是费时的并且易受欺诈的影响。

附图说明

为了更完整地理解本公开，现结合附图参考以下描述。

图1示出用于实现本公开的各方面的系统概况。

图2是概念地示出根据本公开的各方面的计算装置的方框图。

图3示出根据本公开的各方面与分布式处理一起使用的计算网络。

图4示出根据本公开的各方面的分布式环境。

图5是示出根据本公开的各方面的用于基于射频(RF)指纹分析确认递送位置的示例性方法的流程图。

图6是根据本公开的各方面的RF指纹的示例性数据库结构。

图7是示出根据本公开的各方面的用于确认递送位置的示例性方法的流程图。

图8是示出根据本公开的各方面的用于识别递送位置的示例性方法的流程图。

图9是示出用于实现本公开的各方面的示例性方法的流程图。

图10是示出用于实现本公开的各方面的示例性方法的流程图。

具体实施方式

本公开的各方面包括用于使用射频指纹分析技术确认递送位置的装置、系统和方法。在一个方面，射频(RF)指纹，例如，基于在递送位置处的无线信号强度，所述无线信号强度总体上是可快速获得的并且在所述位置的数米内是唯一的。此RF指纹然后可以对位置的数据库和对应的RF指纹交叉检查，以便确认所述位置是用于递送的正确位置。

RF指纹是可由装置检测的无线信号的表示。RF指纹可以包括某些可检测无线信号的身份，诸如与某些WiFi网络和/或具体发射器或接入点相关联的信号、蜂窝信号、蓝牙信号、其他无线传输或环境 RF噪声等等。RF指纹可以包括用于所检测的RF信号的相关联的信号强度、工作频率、网络识别码、导频信号等等。RF指纹可以随着位置的改变而改变，例如当某些无线信号变得不可检测(或损失强度) 并且其他的变得可检测(或获得强度)时。因此，在具体位置处由装置采集的RF指纹可以作用为装置的位置或邻近某些无线发射器的识别符。如果在特定位置处采集RF指纹，那么可以将在较晚时候由装置采集的RF指纹与先前的RF指纹匹配，以便确定装置是否已经返回到特定位置(或足够接近特定位置)。

在一方面，递送位置的确认或验证涉及配备具有装置(诸如计算装置、膝上型计算机、蜂窝电话、个人数字助理(PDA)、平板计算机、其他移动装置等等)的递送代理人。此装置包括诸如WiFi芯片的无线信号接收部件，其定期地扫描(例如，每数秒或更多)可见无线接入点 (例如，基本服务集识别符(BSSID))和它们的相关联的射频(RF)信号强度。这些无线接入点和它们的相关联的RF信号强度基于位置创建指纹(射频指纹)。

当进行递送时，在装置上触发递送事件，所述递送事件可以包括扫描包裹的识别符(诸如UPC码、QR码等等)、点击按钮请求位置确认或通过递送代理人的其他动作。响应于递送事件，收集并记录在所述位置处的RF指纹，这类似于递送接收者的签名的收集和记录。RF 指纹对于数米内的给定位置是特定的，并且在不存在于所述位置处的情况下可能难以估计。尽管位置的RF指纹可以随着时间改变(例如，当从服务端增加或移除无线接入点时)，但是总体上存在随着时间的稳定性，因为即使一个或数个从服务端除去，许多无线接入点将有可能保持。因此，比较新的RF指纹与一个或多个现存RF指纹可以有助于位置确认。

使用RF指纹用于确认递送位置是有利的，因为除了其他原因外，所述位置处的RF指纹将有可能向接收者自己的接入点示出强的RF 信号。也可以估计和记录到无线接入点的范围。例如，基于RF信号强度，离前门的距离是大约7-10米，包裹在所述前门处被放置到无线接入点。可以通过由用于默认RF传输功率和配置信息的基站ID 交叉参考无线基站的制造使得这更加准确。此外，到任意给定位置或地址的后续递送可以基于RF指纹具有更高的正确性保证。包裹第二、第三、第九等等次递送到地址‘X’时，将每个RF指纹样品与在相同位置处采集的一个或多个先前的RF指纹进行比较。如果物理位置是相同的，那么RF指纹之间的相关性将是类似的。这不仅帮助检测索赔未递送包裹的欺诈，还可以用来在递送包裹时实时校正递送代理人错误(即，通知递送代理人尝试的递送位置是否是潜在地不正确的)，从而节约时间并减少顾客挫折。

当递送重复时，可以沿着递送代理人的路线建造RF指纹的记录，以便检测从所述路线的偏移并提供数据用于效率分析。也可以收集基于递送代理人步骤数据的航位推算(即，基于RF指纹基于递送代理人的已知位置估计随着时间推移的递送代理人的位置)和罗盘航向。RF 指纹的此信息尾迹和步骤数据加罗盘方位可以用来将最有效路线的地图提供给每个先前拜访的地址。基于准确性和可用数据，所述路线可以为自动递送机构(例如，机器人递送方法)提供充分的数据。在更即时的期限，新的驾驶员/递送代理人将具有了解先前递送代理人采集的到目标地址的路线的优点。这些数据可以与其他信息结合，诸如从卫星定位系统(诸如全球定位系统(GPS))或其他系统获得的纬度/经度信息，以便形成稳健的地图、路线和/或位置确定总数。

在每个包裹的递送点处收集RF指纹提供正确位置的实时验证、用于欺诈检测和预防的证据、以及用于增加递送代理人的效率的数据。GPS独自可以是缓慢的、低效率的，已知不一定记下位置，并且因此在向顾客证明递送代理人存在的确认中几乎不具有价值。但是，可以实际上在顾客装置上的应用上向顾客展示RF指纹以便证明递送。能够确认到相同地址的递送事实上实时在相同位置处在预约递送模型中是尤其有利的。新的驾驶员或不熟悉路线的驾驶员可以具有包裹被实时递送到与先前递送相同的位置的实时确认。

以下描述提供本公开的示例性实施方式。在计算机、音频和映射技术领域中具有普通技术的人员将认识到，本文描述的部件和过程步骤可以与其他部件或步骤、或部件或步骤的组合互换，并且仍然实现本公开的益处和优点。此外，在以下描述中，阐述众多特定细节以便提供对本公开的透彻理解。但是，本领域技术人员将明白的是，本公开可以在没有这些特定细节中的一些或全部细节的情况下加以实践。在其他情况下，众所周知的过程步骤尚未进行详细描述，以免不必要地混淆本公开。

图1示出根据本公开的一个方面的系统概况。如图所示，配备有第一装置104(诸如计算装置、膝上型计算机、蜂窝电话、个人数字助理(PDA)、平板计算机、其他移动装置等等)的递送代理人102将包裹 106递送到位置(例如，住宅108)。第一装置104包括诸如WiFi芯片的无线信号接收部件，其定期地扫描(例如，每数秒或更多)可见无线接入点(例如，BSSID)和它们的相关联射频(RF)信号强度。在此实例中，住宅包括无线接入点110，并且区域中可以存在另外的无线接入点，例如在第一装置104可以检测的相邻住宅或其他商业机构中。当装置104在位置之间行进时，这些无线接入点和它们的相关联RF信号强度由第一装置104检测。

当包裹106被递送时，递送代理人102在第一装置104上触发递送事件，所述递送事件可以包括扫描包裹106、激活按钮或其他动作。响应于递送事件，第一装置104确定在所述位置处的RF指纹。RF 指纹包括关于在递送事件的时间在第一装置104的位置处检测的无线信号的信息。RF指纹可以包括网络识别符连同对应的信号强度、环境无线电噪声和/或其他信息。第一装置104然后可以在网络112 上将RF指纹任选地连同包裹递送信息传输到第二装置114。第二装置114接收RF指纹，存储RF指纹，并且执行RF指纹和与特定位置相关的先前存储的RF指纹的比较。如果由第一装置104确定的RF 指纹对应于在正确的递送位置处的先前存储的RF指纹，那么第二装置114通知第一装置104当前的递送位置是正确的。以此方式，通知递送代理人102包裹106正被递送到正确的位置。另一方面，如果由第一装置104确定的RF指纹不对应于在正确的递送位置处的先前存储的RF指纹，那么可以通知递送代理人102包裹可能被递送到不正确的位置，并且递送代理人102然后可以重新检查包裹是否确实应该递送到当前位置或递送代理人102是否在错误的位置处。

本公开的各方面可以在计算装置或计算机系统中被实现作为计算机实现方法。这些计算装置可以包括但不限于，移动电话、膝上型计算机、平板计算机、个人计算机、工作站、小型计算机和大型计算机、服务器等等。这些计算装置也可以包括用于处理数字多媒体内容的专门配置的计算机。以下参考图2描述合适的计算装置的总体架构。更具体地说，图2是示出适于使用RF指纹分析确认递送位置的计算装置200的示例性部件的方框图。但是，计算装置200的示例性部件的以下描述应视为仅是说明性的并且不以任意方式解释为限制性的。在一个方面，图1中示出的第一装置104或第二装置114可以例如被实现作为示例性计算装置200。

参考图2，示例性计算装置200可以包括在系统总线220上或通过直接连接与各种其他部件通信的处理器202。这些其他部件可以包括，例如，网络接口204、输入装置接口206、输出接口208和存储器210。如由本领域那些技术人员所理解的，网络接口204使计算装置200能够在诸如互联网的计算机网络上与其他资源(包括计算机、数据源、存储装置等等)传送数据、控制消息、数据请求和其他信息。网络接口204可以被配置来经由有线或无线连接来通信。如本领域技术人员将理解的是，计算装置200可以经由计算机网络或其他网络获得扫描并识别无线接入点。计算装置200还可以确定RF指纹并将其发送到联网位置，例如像网络上的另一个计算机。

输入装置接口206，有时也体现为输入/输出接口，使计算装置 200能够从各种装置(包括但不限于麦克风、数位笔、触摸屏、键盘、鼠标、扫描器等等)获得数据输入。除上文描述的示例性部件之外，输出接口208可以用于输出信息，诸如音频信号或显示信息。显示信息可以例如由输出接口208经由显示装置(例如，监控器或类似装置，未示出)输出。音频输出也可以由输出接口208输出到音频装置，例如像扬声器。当然，尽管未示出，本领域技术人员将理解的是，一个或多个扬声器可以在计算装置200内被结合作为整体元件或可以与其分离。

处理器202可以被配置来根据存储在存储器210中的编程指令操作。存储器210通常包括RAM、ROM和/或其他存储器。因此，除在读/写存储器(RAM)中的存储装置之外，编程指令还可能以只读格式体现，诸如在ROM或其他永久性存储器中发现的那些。存储器210 可以存储用于控制计算装置200的操作的操作系统212。操作系统可以是通用操作系统，诸如Microsoft Windows操作系统、UNIX操作系统、Linux操作系统或专门为计算装置200编写或定制的操作系统。类似地，存储器210还可以存储用户可执行应用214或用于在计算装置200上进行各种功能的程序。例如，存储器210中的应用214可以根据本公开的各方面配置来确定并比较RF指纹以便确定递送位置。

计算装置200还包括数据存储216和RF指纹部件218。数据存储216可以存储与网络可用性相关联的位置数据和与位置相关联的信号强度信息(RF指纹)，其可以用来根据本公开的各方面确认递送位置。RF指纹部件218可以被配置来确定在特定位置处的RF指纹。可以响应于递送事件做出确定，可以连续地做出确定，或可以在其他条件下做出确定。RF指纹部件可以从计算装置200的各种其他部件接收无线信号信息，所述其他部件包括网络接口204、输入装置接口 206和/或可以结合到网络接口和/或输入装置接口206中的其他部件(诸如WiFi芯片、蜂窝芯片或其他无线通信装置)。

还应理解的是，主要在可以由常规计算机部件和媒体部件执行的逻辑和操作方面呈现以下描述。这些计算机部件可以分组在单个位置中或分布在宽广的区域上。在计算机部件为分布式的情形下，部件可以例如经由有线和/或无线通信链路彼此访问。

如图3中所示，多个装置可以在网络302上连接。网络302可以包括局部或私用网络或可以包括诸如互联网的广域网。可通过有线或无线连接将装置连接到网络302。例如，无线装置304可以通过无线服务供应商连接到网络302。其他装置(诸如膝上型计算机306或平板计算机308)可以能够使用各种连接方法(包括通过无线服务供应商、在WiFi连接上等等)连接到网络302。其他装置(诸如计算机310)可以通过有线连接来连接到网络302。

在某些系统配置中，一个或多个远程装置可以从远程装置接收所确定RF指纹，存储RF指纹，使RF指纹与位置相关，以及将由本地装置确定的指纹与所存储的RF指纹进行比较以便确认递送位置。例如，由本地无线装置304确定的RF指纹可以在网络302上由计算机312或服务器314或确定RF指纹可以执行相关性的相同装置发送到无线装置304以便确认递送位置。

图4中示出本公开的一个配置。在此配置中，本地装置402可以包括RF指纹确定部件418和网络接口204。本地装置402可以确定 RF指纹并在网络404上将其传输到远程装置406。网络406可以是广域网(诸如互联网)、局域网、允许装置的物理连接的网络、无线通信网络或在装置之间的其他合适的连接，包括直接(有线或无线)连接。在一个方面，RF指纹可以作为库存控制消息的一部分发送到远程装置，从而允许递送代理装置利用库存控制系统以单个消息确认递送位置和递送。例如，如果递送代理人利用无线装置扫描包裹，那么无线装置可能以单个消息将包裹信息连同RF指纹发送到远程装置，以便使用RF指纹追踪包裹并确认递送位置。远程装置406可以包括 RF指纹比较部件408和数据存储410。RF指纹确定部件418和/或 RF指纹比较部件408可以结合到参考图2讨论的RF部件218中。数据存储410可以包括与位置(诸如地址和接收者)相关的先前存储的 RF指纹的数据库。RF指纹比较部件408可以将最近存储的RF指纹与RF指纹的数据库比较以便确认当前递送的递送位置，并且将确认传输到本地装置402。如果递送位置正确，那么远程装置406可以将指示正确位置的消息发送到本地装置402。所述消息还可以包括关于库存控制的信息，诸如确认递送已经记录在库存控制系统中。在另一个方面中，远程装置406还可以包括RF指纹确定部件，但是，远程装置406的RF指纹确定部件可以通过从本地装置接收RF指纹的消息来确定RF指纹。

本文所公开的系统和方法允许使用RF指纹分析确认递送位置。图5是示出用于基于RF指纹分析确认递送位置的示例性方法的流程图。例如，图1-4中的逻辑部件中的一个或多个可以执行本文所公开的方法。在方框502中，一个或多个无线网络接入点，例如，传输射频(RF)、WiFi SSID或其他无线传输由递送代理人的移动装置在潜在的递送位置处检测。在递送位置处，触发递送事件，如方框504所示。响应于递送事件，移动装置(例如使用RF指纹确定部件418)在递送位置处确定RF指纹，如方框506所示。如上文所述，无线电指纹可以是对应于可用网络和它们的相关联信号强度的信息。在一个实例中，至少一个可用网络可以是无线网络(SSID)并且所述网络的相关联信号强度对应递送位置的地址。在另一个实例中，RF指纹可以包括指示检测的无线信号的阵列和对应于那些无线信号的特性。RF指纹的示例形式如下所示，尽管RF指纹的其他配置可以被使用：

RF指纹1：

[检测的信号A：发射站ID、强度、频率

检测的信号B：发射站ID、强度、频率

检测的信号C：发射站ID、强度、频率]

RF指纹2：

[检测的信号A：网络名称、发射站ID、强度

检测的信号B：网络名称、发射站ID、强度

检测的信号C：网络名称、发射站ID、强度]

RF指纹3：

[检测的信号A：发射站ID、强度、技术类型(例如，WiFi)

检测的信号B：发射站ID、强度、技术类型

检测的信号C：发射站ID、强度、技术类型]

当递送位置的RF指纹被确定时，系统可以识别对应于所期望的递送位置的先前存储的RF指纹，如方框507所识别。对应于所期望的递送位置的先前存储的RF指纹可以通过将所期望的递送地址信息与存储的RF指纹和递送地址的数据库进行比较来识别。适当的先前存储的RF指纹可以通过识别对应于所期望的递送地址的所存储的 RF指纹来识别。然后比较所确定的RF指纹和与当前递送位置相关的先前存储的RF指纹，如方框508所示。这可以例如由RF指纹比较部件408来完成。当所确定的RF指纹基于概率模型匹配或对应先前存储的RF指纹时，确认递送位置为正确的，如方框510所示。在一个实例中，包裹被递送到地址，对于所述地址，在那个相同递送地址处的先前存储的RF指纹已经在先前递送上被确定。比较先前存储的RF指纹与当前确定的RF指纹，以便确认到相同地址的递送实际上被递送到相同位置。

在当前确定的RF指纹不匹配或不对应于先前存储的RF指纹时，递送位置可以被识别为不正确的，如方框512所示。当递送确认指示不正确的递送位置时，递送代理人可以重新检查递送位置的地址，和 /或移动到另一个位置并重复图5的方法以便确认后续递送位置是正确的。

可能以一些方式完成检测的RF指纹与先前记录的RF指纹的比较。合在一起，对应所检测的RF指纹和先前记录的RF指纹的阵列可以在多维空间中绘制，每个维度表示检测的无线网络的特性。可以绘制并互相比较对应于检测的无线网络的特性(诸如信号强度、操作频率等等)的数据点。基于多维空间中的RF指纹之间的距离，可以分配指示RF指纹对应于相同位置的可能性的概率。这可以被称为概率模型。例如，一个考虑因素可以是在所检测的RF指纹和先前记录的 RF指纹中检测的无线信号的数目。另一个因素可以是相应重叠无线信号的比较信号强度。对于横跨考虑中的RF指纹的不同的检测的无线信号接入点，这些因素(和/或其他)可以被绘制。这些因素之间的距离可以被累积地或单独地考虑为所比较的RF指纹的相似度的测量值。概率得分可以基于距离分配到比较对。如果得分在某个阈值之上，那么RF指纹可以被考虑为基本上彼此类似。

当配置系统时，可以基于各种测试和环境条件将概率分配到不同距离。概率还可以是参数的组合的函数。例如，第一参数可以是出现在每个比较的RF指纹上的一些匹配的无线信号接入点。第二参数可以是相比于对于另一个指纹的相同接入点，无线信号接入点的所绘制信号强度对于一个指纹有多远。第三参数可以是在一个RF指纹但不是另一个中的无线信号接入点的存在。根据参数如何横跨RF指纹比较，可以将指示RF指纹对应于相同位置的概率的得分分配到所述比较。在另一个实例中，当比较RF指纹或对应的参数时，某些参数可以被不同地加权。例如，如果无线信号接入点出现在最近的RF指纹中但是未出现在以前的RF指纹中，那么那个参数可以与如果无线信号接入点出现在以前的RF指纹但未出现在更近的指纹中不同地加权 (例如，不被考虑为重要的)。RF指纹的比较的概率得分可以根据对于各种比较考虑的加权被相应地调整。比较考虑可能以加权层次来组织，在所述加权层次中在层次顶部的比较被给予比在底部的比较更高的加权。

在一方面，当RF指纹部分地匹配先前记录的RF指纹时，也就是说，当它包括例如与位置相关联的4个网络中的3个时，这可以指示某人移动或网络改变等等。在此情况下，系统可以指示递送人员去往另一个更新的位置(例如，向下两个公寓)并且为比较目的采集另一个RF指纹读数。如果初始RF指纹(在递送位置处)和第二RF指纹(在第二检查位置处)两者与在某阈值以上的预期读数相关，那么系统可以确定递送位置是正确的。或者另选地，系统可以仅在原始递送位置上执行阈值检测。如果存在足够高的RF指纹相关性(例如，大于70％)，那么可以确认递送位置。

在一方面，来自未接收顾客投诉的递送的RF指纹可以用来创建与递送地址相关的RF指纹的数据库。因此，当递送代理人将包裹递送到递送位置时，递送地址和当前的RF指纹可以与数据库比较，并且可以将递送位置的确认提供给递送代理人。

RF指纹也可以与其他数据相关，例如，地理定位数据，诸如GPS 数据、大气压、接收者姓名和其他位置类型数据。诸如大气压的数据可以在递送点处由递送代理人的装置控制。如众所周知的，GPS数据可能不是户内(诸如在办公楼和公寓综合体内)位置的精确测量。但是，RF指纹可以单独使用或与其他数据结合使用，以便在3-D(x、y、 z)坐标系中确认递送位置，以便确保递送完成，例如，到公寓综合体中的正确公寓。

图6是根据本公开的一个方面的RF指纹的示例性数据库结构。如图6所示，可以结构化数据库以便使递送地址602与RF指纹604 相关。因此，当递送代理人传输RF指纹时，任选地连同递送地址信息，正确的递送地址可以用来查找递送地址的先前的RF指纹，并且例如使用概率模型识别所确定RF指纹是否对应于递送地址。

另外的数据也可以与RF指纹604和递送地址602相关，例如，接收者姓名606、GPS数据608、大气压610和其他数据612。此另外数据也可以由递送代理人的装置响应于递送事件来收集。使用更多的数据可以允许更准确和细化等级的递送位置确认。

另外，应理解的是，众多RF指纹604、接收者姓名606、GPS 数据608、大气压610和其他位置类型数据612可以与单个递送地址 602相关联。例如，多于一个人可能在某个地址处生活或工作，因此在相同的地址处可以存在包裹可以被定址到的多个姓名。另外地，大气压数据可以在确定海拔中是有用的，例如，帮助识别在多层建筑中的楼层。

接收者姓名606也可以结合RF指纹使用以便在人员移动地址时识别。当人员移动地址时，可能RF指纹也将改变，因为在那个地址处的新人员可以具有将投入使用的新的无线接入点或路由器。因此，当RF指纹连同接收者姓名改变时，系统当比较那个位置的先前的RF 指纹以便确认递送位置时，可以知道这种RF指纹改变可能发生并且解释所述改变。

图7是示出用于在接收者姓名改变时确认递送位置的示例性方法的流程图。如上所述，一个或多个无线网络接入点，例如，传输射频(RF)、WiFi SSID或其他无线传输由递送代理人的移动装置在潜在的递送位置处检测。在递送位置处，触发递送事件。响应于递送事件，递送代理人的移动装置在递送位置处确定RF指纹，如方框702所示。将所确定的RF指纹和与递送地址相关的先前存储的RF指纹进行比较，如方框704所示。在此实例中，所确定的RF指纹不同于先前存储的RF指纹，如方框706所示。

将递送地址处的接收者姓名与相同地址处的先前存储的接收者姓名进行比较，如方框708所示。姓名被识别为已改变，并且因此系统理解RF指纹可以改变某个量，如方框710所示。如果RF指纹在某个概率内接近先前的RF指纹，那么可以确认递送位置，如方框712 所示。

在一方面，递送代理人的装置可以沿着递送代理人的路线实时收集RF指纹数据以及任选地另外的数据。此数据可以用来通知递送代理人所述递送代理人在用于递送的位置中，而不是递送代理人确认递送位置。图8是示出用于识别递送位置的示例性方法的流程图。在方框802中，递送代理人的装置连续地检测无线接入点并沿着递送代理人的路线实时确定RF指纹。实时比较所确定的RF指纹与数据库中的先前存储的RF指纹，如方框804所示。基于概率模型，发现所确定的RF指纹与先前存储的RF指纹的匹配，如方框806所示，并且通知递送代理人所述递送代理人在递送位置中，如方框808所示。这允许递送代理人做出递送，因为递送代理人在递送位置中，即使所述递送不是下一个计划的递送。如果递送代理人使用其他方式难以发现递送位置，这也可以帮助递送代理人发现正确的递送位置。在另一个方面，当他/她接近递送位置时，系统可以使用RF指纹信息通知递送代理人。当递送代理人的装置确定对应位置的RF指纹在离所期望的递送位置的某个距离内时，系统可以通知代理人递送位置在附近，并且如果被确定，通知递送位置的方向和距离。例如，如果指示递送代理人将包裹递送到办公室的中央邮件室，那么当代理人导航办公室环境时，系统可以基于邮件室的已知RF指纹和由代理人的装置检测的 RF指纹将代理人引导至中央邮件室。

RF指纹的连续确定也可以用来跟踪和规划递送代理人的路线以便增加效率。如上所述，另外的数据也可以与RF指纹相关或映射到 RF指纹，以便增加准确度并基于映射提供更细分的位置。

在一方面，也可以邀请接收者提供他/她的递送地址的RF指纹。此信息可以用来确认递送位置。潜在的接收者可以通过提供给接收者的定制的装置应用、通过web接口或通过其他方法，提供由他们自己的单独装置检测的RF指纹。潜在的接收者可以确定对应于多个潜在递送位置(例如，前门、后门、会议室、邮件室等等)的多个RF指纹。那些RF指纹然后可以通过系统与它们的相应潜在递送位置和其他信息(诸如物理地址、纬度/经度信息、大气压等等)相关联。相关联的信息可以由潜在的接收者提供或由系统使用已知信息或根据其他来源确定的信息确定。

潜在的接收者也可以在接收者的控制下指示哪些无线信号与接收者相关联，诸如SSID或无线接入点(即，WiFi接入点)的其他身份。那个接入点的所期望的信号强度在由用户相关联的递送地址处可以是强的。因此，在一方面，当检测到与接收者相关联的无线接入点时，在递送位置处的确认的概率可以增加，从而还增加确认正确递送位置的置信度。

图9示出上文所述的方法的示例性实施方式。在方框902中，从递送位置处的接收者接收递送位置处的RF指纹和/或SSID。这可以在递送尝试之前发生。所接收的RF和/或SSID指纹与递送地址相关或映射到递送地址并被存储，如方框904所示。在递送时间，递送代理人的装置在递送位置处确定RF指纹，如方框906所示。将所确定的RF指纹与数据库中先前接收的RF指纹和/或SSID进行比较，如方框908所示。基于概率模型，当所确定的RF指纹和先前接收的RF 指纹和/或SSID匹配时，确认递送位置为所述递送地址，如方框910 所示。

在另一个方面，RF指纹可以被提供到接收者用于由接收者独立验证和/或用来将包裹递送的位置提供给接收者。例如，RF指纹的信号强度可以用来提供离接收者的无线接入点(无线路由器)的距离测量，诸如离无线接入点大约10英尺，或提供到包裹的位置的地图。此信息可以被发送到接收者，例如，经由电子邮件、文本消息发送、语音邮件等等。接收者还可以能够访问与递送相关联的账户以便获得此类信息。此类信息可以帮助接收者发现包裹被物理递送的位置。

图10示出上文所述的方法的示例性实施方式。在方框1002中，接收者访问与接收者的购买或接收者的包裹的递送相关联的账户。将递送时确定的RF指纹提供给接收者，如方框1004所示。接收者然后能够独立地验证RF指纹以便确认递送代理人确实事实上递送到正确地址，例如，通过确定RF指纹并将其与由递送代理人确定的RF 指纹进行比较，如方框1006所示。

在一方面，接收者可以请求包裹实际上被卸下的地方的地图。系统接收请求，如方框1008所示，并例如，基于所检测无线接入点的信号强度，确定包裹卸下的地方关于最强无线接入点的地图/位置，如方框1010所示。地图/位置然后可以被提供给接收者，如方框1012所示。接收者然后可以使用地图/位置以便发现包裹。系统可以生成从用户限定的位置(诸如建筑中的特定办公室)到递送位置(诸如特定邮件室)的路线。可以基于在递送过程(或在另一个时间)期间检测并利用系统存储的RF指纹生成路线。然后可以响应于针对包裹位置的用户查询生成路线。

在一方面，如果系统接收包裹被正确递送的确认，那么在包裹递送期间确定的RF指纹可以作为用于递送地址的另一个潜在比较指纹增加到系统。因此所确定的RF指纹可以由系统存储，直到当用户或其他实体确认包裹被正确递送的此类时间。一旦接收确认，所存储 RF的指纹可以与目标递送地址相关联并且与对应于目标递送地址的其他RF指纹一起存储。

如上文所讨论，RF指纹基于无线路由器，例如，WiFi路由器。但是，RF指纹可以基于其他技术或技术的组合，例如，WiFi、蜂窝塔、蓝牙检测、无线电波段等等。例如，可以使用整个频谱扫描或特定频率。在一个实施方案中，使用在2.4GHz和5GHz范围内的频率扫描。在其他实施方案中，使用在蜂窝塔范围内的频率扫描。在另外的其他实施方案中，可以使用在任意数量范围内的整个或部分频率扫描。

如上文所论述的，可在各种各样的操作环境中实现各个实施方案，所述环境在一些情况下可以包括一个或多个用户计算机、计算装置或可用于操作一些应用中的任意一个应用的处理装置。本地和远程装置可以包括一些通用个人计算机中的任意一个，诸如运行标准操作系统的台式计算机或膝上型计算机，以及运行移动软件并且能够支持多个网络连接和协议的蜂窝装置、无线装置和手持式装置。这种系统也可以包括运行各种可商购的操作系统和其他已知的应用中的任意的一些工作站，所述应用用于如开发和数据库管理的目的。这些装置还可包括其他电子装置，诸如虚拟终端、瘦客户端、游戏系统和能够经由网络通信的其他装置。

各个方面还可实施为至少一个服务或Web服务的部分，诸如可为服务导向型架构的部分。如Web服务的服务可使用任意适合类型的通信来通信，诸如通过使用呈可扩展标记语言(XML)格式的消息，并使用如SOAP(起源于“简单对象访问协议”)等适合协议来交换。这类服务提供或执行的进程可以任意适合语言编写，诸如Web服务描述语言(WSDL)。使用诸如WSDL等语言允许诸如各个SOAP框架中客户端代码的自动生成等功能性。

大多数实施方案利用本领域技术人员所熟悉的至少一个网络，所述网络使用可商购的各种协议中的任意协议来支持通信，所述协议诸如TCP/IP、OSI、FTP、UPnP、NFS和CIFS。举例来说，网络可以是局域网、广域网、虚拟专用网、互联网、内部网、外联网、公共交换电话网、红外线网络、无线网络和上述网络的任意组合。

在利用Web服务器的实施方案中，Web服务器可运行各种服务器或中间层应用中的任意应用，包括HTTP服务器、FTP服务器、CGI 服务器、数据服务器、Java服务器和业务应用服务器。服务器还能够响应于来自用户装置的请求而执行程序或脚本，诸如通过执行可以实施为以任意编程语言(如Java、C、C#或C++)或任意脚本语言(如Perl、 Python或TCL)以及其组合写成的一个或多个脚本或程序的一个或多个Web应用。所述服务器还可以包括数据库服务器，包括但不限于可从Oracle、Microsoft、Sybase和IBM商购的那些。

环境可以包括如上文讨论的各种数据存储和其他存储器和存储介质。这些可以驻留在各种位置中，诸如在存储介质上，所述存储介质对于一个或多个计算机是本地的(和/或驻留在)一个或多个计算机中或贯穿网络远离任意或全部所述计算机。在特定实施方案组中，信息可驻留在本领域中那些技术人员熟悉的存储区域网(“SAN”)中。类似地，可视情况本地和/或远程存储用于执行归属于计算机、服务器或其他网络装置的功能的任意必要文件。在系统包括计算机化装置的情况下，每个此类装置可包括可通过总线电耦合的硬件元件，所述元件包括例如至少一个中央处理单元(CPU)、至少一个输入装置(例如，鼠标、键盘、控制器、触摸屏、小键盘或麦克风)和至少一个输出装置(例如，显示装置、打印机或扬声器)。这种系统也可以包括一个或多个存储装置，诸如磁盘驱动器、光存储装置和固态存储装置(如随机存取存储器(“RAM”)或只读存储器(“ROM”))，以及可移动介质装置、存储卡、闪存卡等。

此类装置还可包括计算机可读存储介质读取器、通信装置(例如调制解调器、网络卡(无线或有线)、红外线通信装置等)和工作存储器，如上文所论述的。计算机可读存储介质读取器可与计算机可读存储介质连接或被配置来接收计算机可读存储介质，计算机可读存储介质表示远程、本地、固定和/或可移动存储装置以及用于临时和/或更永久地包含、存储、发射和检索计算机可读信息的存储介质。系统和各种装置通常也将包括多个软件应用、模块、服务或位于至少一个工作存储器装置内的其他元件，包括操作系统和应用程序，诸如客户端应用或Web浏览器。应当了解，替代实施方案可具有与上述实施方案不同的众多变体。举例来说，也可使用定制硬件，和/或特定元件可以硬件、软件(包括便携式软件，诸如小程序)或者硬件和软件两者来实施。此外，可以采用到如网络输入/输出装置的其他计算装置的连接。

包含代码或部分代码的存储介质和计算机可读介质可包括本领域已知或已使用的任意适合介质，包括存储介质和通信介质，诸如(但不限于)用于存储和/或传输信息(诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据)的任意方法或技术中所实施的易失性和非易失性、可移动和不可移动介质，包括RAM、ROM、EEPROM、闪存或其它存储器技术、CD-ROM、数字通用光盘(DVD)或其他光学存储装置、磁盒、磁带、磁盘存储装置或其他磁性存储装置，或可用于存储所要信息且可供系统或装置访问的任意其他介质。基于本文所提供的公开内容和教义，本领域普通技术人员将了解实现各个实施方案的其他方式和/或方法。

鉴于以下条款，也可理解上述内容：

1.一种用于确认期望的物品递送位置的方法，其包括：

在第一时间收集关于在第一位置处检测的一个或多个无线信号的第一信息，所述第一信息包括所述一个或多个无线信号的信号识别符、信号强度或信号频率中的一个或多个；

识别关于在第二时间在期望的递送位置处检测的一个或多个无线信号的第二信息，其中所述第二时间在所述第一时间之前；

确定一些重叠无线信号，其中重叠无线信号是包括在所述第一信息和第二信息两者中的无线信号；

为每个重叠无线信号确定所述第一信息和第二信息中的检测的信号强度；

确定表示所述第一位置与所述期望的递送位置相同的概率的得分，其中使用所述第一信息和第二信息中的重叠无线信号的所述数量和所述对应的确定的信号强度确定所述得分；以及

响应于在阈值以上的所述得分确认所述第一位置与所述期望的递送位置相同。

2.如条款1所述的方法，其中响应于递送事件执行收集所述第一信息，其中所述递送事件包括在递送之前处理所述物品的库存识别符，并且其中所述方法还包括将所述库存识别符和来自所述第一位置处的装置的第一信息发送到远程装置。

3.如条款1所述的方法，其还包括：

识别在所述第二信息中表示而没有在所述第一信息中表示的一些无线信号；以及

减少所述得分，其中所述减少的量由在所述第二信息中表示而没有在所述第一信息中表示的无线信号的所述数量确定。

4.如条款1所述的方法，其还包括：

接收所述物品被正确递送的指示；

将所述第一信息与所述期望的递送位置相关联；以及

存储所述第一信息用于在为将来递送尝试确认递送位置中使用。

5.一种方法，其包括：

确定递送位置处的射频指纹；以及

比较所述确定的射频指纹与先前存储的射频指纹。

6.如条款5所述的方法，其中所述射频指纹包括无线信号识别符、无线信号强度、无线信号频率、无线信号发射器的识别符或无线信号的导频信号的内容中的一个或多个。

7.如条款5所述的方法，其还包括响应于基本上类似于所述先前存储的射频指纹的所述确定的射频指纹将消息传输到本地装置，其中所述消息包括所述递送位置是正确的指示。

8.如条款5所述的方法，其中所述先前存储的射频指纹与地址、个人的姓名、纬度/经度数据或大气压数据中的一个或多个相关联。

9.如条款5所述的方法，其中所述确定的射频指纹与所述先前存储的射频指纹的所述比较包括：

将所述确定的射频指纹的一些无线信号和对应信号强度与所述先前存储的射频指纹的一些无线信号和对应信号强度进行比较；以及

基于所述比较的结果确定得分。

10.如条款5所述的方法，其还包括：

将接口提供给用户装置以便记录在潜在的递送位置处的射频指纹；

从所述用户装置接收记录的射频指纹；

将所述记录的射频指纹与所述潜在的递送位置相关联；以及

存储所述记录的射频指纹和相关联的潜在递送位置。

11.如条款5所述的方法，其还包括响应于对于通知所述递送位置的请求，至少部分基于所述射频指纹向用户发送所述递送位置的指示。

12.如条款5所述的方法，其还包括：

从本地装置接收多个射频指纹；以及

响应于所述多个射频指纹中的至少一个向所述本地装置发送指示所述本地装置在用于递送的位置中的通知，所述多个射频指纹中的至少一个基本上类似于与用于所述递送的目标递送位置相关联的先前存储的射频指纹。

13.一种用于确认递送位置的系统，其包括：

至少一个处理器；以及

存储器装置，其包括可操作以便由所述至少一个处理器执行的指令以执行一组动作，配置所述处理器：

以便确定在递送位置处的射频指纹；以及

以便比较所述确定的射频指纹与先前存储的射频指纹。

14.如条款13所述的系统，其中所述射频指纹包括无线信号识别符、无线信号强度、无线信号频率、无线信号发射器的识别符或无线信号的导频信号的内容中的一个或多个。

15.如条款13所述的系统，其中所述至少一个处理器还被配置来响应于基本上类似于所述先前存储的射频指纹的所述确定的射频指纹将消息传输到本地装置，其中所述消息包括所述递送位置是正确的指示。

16.如条款13所述的系统，其中所述先前存储的射频指纹与地址、个人的姓名、纬度/经度数据或大气压数据中的一个或多个相关联。

17.如条款13所述的系统，其中被配置来比较所述确定的射频指纹与所述先前存储的射频指纹的所述至少一个处理器包括所述至少一个处理器，其被配置来：

将所述确定的射频指纹的一些无线信号和对应信号强度与所述先前存储的射频指纹的一些无线信号和对应信号强度进行比较；以及

基于所述比较的结果确定得分。

18.如条款13所述的系统，其中所述至少一个处理器还被配置来：

将接口提供给用户装置以便记录潜在递送位置处的射频指纹；

从所述用户装置接收记录的射频指纹；

将所述记录的射频指纹与所述潜在递送位置相关联；以及

存储所述记录的射频指纹和相关联的潜在递送位置。

19.如条款13所述的系统，其中所述至少一个处理器还被配置来响应于对通知所述递送位置的请求，至少部分基于所述射频指纹向用户发送所述递送位置的指示。

20.如条款13所述的系统，其中所述至少一个处理器还被配置来：

从本地装置接收多个射频指纹；以及

响应于所述多个射频指纹中的至少一个向所述本地装置发送指示所述本地装置在用于递送的位置中的通知，所述多个射频指纹中的至少一个基本上类似于与用于所述递送的目标递送位置相关联的先前存储的射频指纹。

因此，应在说明性意义而不是限制性意义上理解本说明书和附图。但是，将显而易见的是在不脱离如在权利要求书中阐述的本公开的更宽广精神和范围的情况下，可以对其做出各种修改和改变。

Claims (13)

1.一种用于确认期望的物品递送位置的方法，其包括：

在第一时间收集在第一位置处检测的对应于射频指纹的第一信息；

识别在第二时间在期望的递送位置处检测的对应于射频指纹的第二信息，其中所述第二时间在所述第一时间之前；

确定一些重叠无线信号，其中重叠无线信号是包括在所述第一信息和第二信息两者中的无线信号；

为每个重叠无线信号确定所述第一信息和第二信息中的检测的信号强度；

确定表示所述第一位置与所述期望的递送位置相同的概率的得分，其中使用所述第一信息和第二信息中的重叠无线信号的数量和对应的确定的信号强度确定所述得分；以及

响应于在阈值以上的所述得分确认所述第一位置与所述期望的递送位置相同。

2.如权利要求1所述的方法，其中响应于递送事件执行收集所述第一信息，其中所述递送事件包括在递送之前处理所述物品的库存识别符，并且其中所述方法还包括将所述库存识别符和来自所述第一位置处的装置的第一信息发送到远程装置。

3.如权利要求1所述的方法，其还包括：

识别在所述第二信息中表示而没有在所述第一信息中表示的一些无线信号；以及

减少所述得分，其中所述减少的量由在所述第二信息中表示而没有在所述第一信息中表示的无线信号的所述数量确定。

4.一种用于确认递送位置的方法，其包括：

确定递送位置处的第一射频指纹；

至少部分基于所述第一射频指纹的一些无线信号和对应信号强度与先前存储的射频指纹的一些无线信号和对应信号强度的比较来确定得分；

至少部分基于所述得分来确定所述第一射频指纹基本上类似于所述先前存储的射频指纹；以及

响应于基本上类似于所述先前存储的射频指纹的所述第一射频指纹将消息传输到本地装置，其中所述消息包括所述递送位置是正确的指示。

5.如权利要求4所述的方法，其中所述第一射频指纹包括无线信号识别符、无线信号强度、无线信号频率、无线信号发射器的识别符或无线信号的导频信号的内容中的一个或多个，并且其中所述先前存储的射频指纹与地址、个人的姓名、纬度/经度数据或大气压数据中的一个或多个相关联。

6.如权利要求4所述的方法，其还包括：

将接口提供给用户装置以便记录在潜在的递送位置处的射频指纹；

从所述用户装置接收记录的射频指纹；

将所述记录的射频指纹与所述潜在的递送位置相关联；以及

存储所述记录的射频指纹和相关联的潜在递送位置。

7.如权利要求4所述的方法，其还包括响应于对于通知所述递送位置的请求，至少部分基于所述射频指纹向用户发送所述递送位置的指示。

8.如权利要求4所述的方法，其还包括：

从本地装置接收多个射频指纹；以及

响应于所述多个射频指纹中的至少一个向所述本地装置发送指示所述本地装置在用于递送的位置中的通知，所述多个射频指纹中的至少一个基本上类似于与用于所述递送的目标递送位置相关联的先前存储的射频指纹。

9.一种用于确认递送位置的系统，其包括：

至少一个处理器；以及

存储器装置，其包括可操作以便由所述至少一个处理器执行的指令以执行一组动作，配置所述处理器：

以便确定在递送位置处的第一射频指纹；

以便至少部分基于所述第一射频指纹的一些无线信号和对应信号强度与先前存储的射频指纹的一些无线信号和对应信号强度的比较来确定得分；

以便至少部分基于所述得分来确定所述第一射频指纹基本上类似于所述先前存储的射频指纹；以及

至少部分基于基本上类似于所述先前存储的射频指纹的所述第一射频指纹来发送所述递送位置的指示。

10.如权利要求9所述的系统，其中所述至少一个处理器还被配置来响应于基本上类似于所述先前存储的射频指纹的所述第一射频指纹将消息传输到本地装置，其中所述消息包括所述递送位置是正确的指示。

11.如权利要求9所述的系统，其中所述第一射频指纹包括无线信号识别符、无线信号强度、无线信号频率、无线信号发射器的识别符或无线信号的导频信号的内容中的一个或多个，并且其中所述先前存储的射频指纹与地址、个人的姓名、纬度/经度数据或大气压数据中的一个或多个相关联。

12.如权利要求9所述的系统，其中所述至少一个处理器还被配置来：

将接口提供给用户装置以便记录潜在递送位置处的射频指纹；

从所述用户装置接收记录的射频指纹；

将所述记录的射频指纹与所述潜在递送位置相关联；以及

存储所述记录的射频指纹和相关联的潜在递送位置。

13.如权利要求9所述的系统，其中所述至少一个处理器还被配置来：

从本地装置接收多个射频指纹；以及

响应于所述多个射频指纹中的至少一个向所述本地装置发送指示所述本地装置在用于递送的位置中的通知，所述多个射频指纹中的至少一个基本上类似于与用于所述递送的目标递送位置相关联的先前存储的射频指纹。