CN106406352A - 一种无人机及其喷洒农药的作业方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种无人机及其喷洒农药的作业方法，所述方法包括根据农田作业区域设定无人机喷洒农药的飞行起点和起始换行点，并设定平行于飞行起点和起始换行点所在直线的N条飞行航线，且任意相邻的两个飞行航线之间均设有换行航线，飞行起点至起始换行点、N条飞行航线及换行航线形成飞行路线，N为大于0的整数；通过远程遥控无人机按飞行路线飞行，并在农田作业区域上方喷洒农药。本无人机无需设置多种设备即可实现喷洒农药作业，降低操作者的劳动强度，减轻了成本，提高了作业效率。
Description
技术领域
本发明涉及无人机技术领域，具体为一种无人机及其喷洒农药的作业方法。
背景技术
随着科技的不断发展，采用现代化机械来替换人工劳动已经成为各行各业的趋势。目前，我国部分地区已经开始运用小型无人机喷洒农药，与传统的田间人工喷洒作业相比，无人机喷洒农药具有显著优势，减轻了作业者的劳动强度，大大降低了农药对作业人员的危害，减少了农作物的农药残留和环境污染，作业效率高，节省农药，对环境的适应性较高。
目前，无人机喷洒农药作业时，一般采取两种作业模式，其一，采用地面站规划飞行航线，飞行器按照既定航线植保作业；其二，人工手持采点器至待作业农田区域采点，确定飞行区域。
在实施本发明实施例的过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：
目前，这两种作业方式都需要配置多种设备，携带不便，无形中加大了操作者的劳动强度，而且手持采点器采点时需要多人配合，增加了成本和劳动量，降低了作业效率。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明公开了一种无人机及其喷洒农药的作业方法，其实现的目的为无需配备多种设备，减轻操作者的劳动强度，降低了成本，提高了作业效率。
为实现上述目的，一方面，本发明提供了一种无人机喷洒农药的作业方法，包括：
根据农田作业区域设定无人机喷洒农药的飞行起点和起始换行点，并设定平行于飞行起点和起始换行点所在直线的N条飞行航线，且任意相邻的两个飞行航线之间均设有换行航线，飞行起点至起始换行点、N条飞行航线及换行航线形成飞行路线，N为大于0的整数；
通过远程遥控无人机按飞行路线飞行，并在农田作业区域上方喷洒农药。
在本发明中，通过上述设定飞行路线的方法无需设置多种设备即可实现喷洒农药作业，降低操作者的劳动强度，减轻了成本，提高了作业效率。
进一步地，N条飞行航线均在飞行起点和起始换行点所在直线的一侧。
这样，可以保障上述飞行路线较短，有效减少无人机航程，节约了成本。
进一步地，通过远程遥控无人机按飞行路线飞行，包括：
将遥控器与无人机建立通讯连接；
通过遥控器遥控无人机按飞行路线飞行。
这样，通过遥控器即可以远程遥控无人机进行喷洒农药作业，简单方便。
进一步地，所述方法还包括：
监测无人机是否前/后偏移飞行路线，当无人机前/后偏移飞行路线时，通过操控遥控器，向前推/向后拉俯仰杆，驱动无人机向前/向后移动。
这样，可以直接有效的调整无人机的实际飞行路径，保障与设定的飞行路线统一。
进一步地，所述方法还包括：
监测无人机是否水平偏移飞行路线，当无人机水平偏移飞行路线时，通过遥控器上的旋钮开关修正无人机偏角。
这样，可以直接有效的调整无人机的实际飞行路径，保障与设定的飞行路线统一。
进一步地，所述方法还包括：
通过导航系统检测无人机是否水平偏移飞行路线，当检测到无人机偏移飞行路线时，导航系统发送修正信息；
根据修正信息远程遥控无人机返回飞行路线。
这样，通过导航系统可以准确地检测无人机的实际飞行路径，为修正无人机的实际飞行路径提供精确地数据支持。
另一方面，本发明实施例还提供一种无人机，包括：
设定模块，用于根据农田作业区域设定无人机喷洒农药的飞行起点和起始换行点，并设定平行于飞行起点和起始换行点所在直线的N条飞行航线，且任意相邻的两个飞行航线之间均设有换行航线，飞行起点至起始换行点、N条飞行航线及换行航线形成飞行路线，N为大于0的整数；
远程遥控模块，用于通过远程遥控无人机按飞行路线飞行，并在农田作业区域上方喷洒农药。
在本实施例中，通过上述设定飞行路线的方法，本无人机无需设置多种设备即可实现喷洒农药作业，降低操作者的劳动强度，减轻了成本，提高了作业效率。
进一步地，N条飞行航线均在飞行起点和起始换行点所在直线的一侧。
这样，可以保障上述飞行路线较短，有效减少无人机航程，节约了成本。
进一步地，所述无人机还包括：
导航系统，用于检测无人机是否水平偏移飞行路线，当检测到无人机偏移飞行路线时，发送修正信息，远程遥控模块还用于根据修正信息远程遥控无人机返回飞行路线。
这样，通过导航系统可以准确地检测无人机的实际飞行路径，为修正无人机的实际飞行路径提供精确地数据支持。
综上，本发明具有以下有益效果，本发明提供的无人机喷洒农药的作业方法无需地面站，可自主操作，降低了操作难度，提高了作业效率，保证了喷洒区域的准确性，减轻了劳动强度，减轻了成本，适于推广和应用。
附图说明
图1为本发明实施例提供的一种无人机喷洒农药的作业方法的流程图；
图2为本发明实施例提供的一种无人机飞行作业的路线示意图；
图3为本发明实施例提供的步骤200的方法流程图；
图4为本发明实施例提供的一种修正无人机飞行作业的路线示意图；
图5为本发明实施例提供的另一种修正无人机飞行作业的路线示意图；
图6本发明实施例提供的另一种无人机喷洒农药的作业方法的流程图；
图7为本发明实施例提供的一种无人机的结构组成示意图。
具体实施方式
下面通过具体的实施例并结合附图对本发明做进一步的详细描述。
实施例一
参照图1和图2，本发明提供的一种无人机喷洒农药的作业方法，包括：
步骤100，根据农田作业区域设定无人机喷洒农药的飞行起点A和起始换行点B，并设定平行于飞行起点和起始换行点B所在直线的N条飞行航线C，且任意相邻的两个飞行航线C之间均设有换行航线D，飞行起点A至起始换行点B、N条飞行航线C及换行航线D形成飞行路线，N为大于0的整数；
步骤200，通过远程遥控无人机按飞行路线飞行，并在农田作业区域上方喷洒农药。
在本实施例中，通过上述设定飞行路线的方法无需设置多种设备即可实现喷洒农药作业，降低操作者的劳动强度，减轻了成本，提高了作业效率。
进一步地，N条飞行航线C均在飞行起点和起始换行点B所在直线的一侧。
这样，可以保障上述飞行路线较短，有效减少无人机航程，节约了成本。
参见图3，进一步地，步骤200，通过远程遥控无人机按飞行路线飞行，包括：
步骤201，将遥控器与无人机建立通讯连接；
步骤202，通过遥控器遥控无人机按飞行路线飞行。
这样，通过遥控器即可以远程遥控无人机进行喷洒农药作业，简单方便。
进一步地，所述方法还包括：
监测无人机是否前/后偏移飞行路线，当无人机前/后偏移飞行路线时，参见图4，通过操控遥控器，向前推/向后拉俯仰杆(但不限于前后拉俯仰杆)，驱动无人机向前/向后移动。
这样，可以直接有效的调整无人机的实际飞行路径，保障与设定的飞行路线统一。
进一步地，所述方法还包括：
监测无人机是否水平偏移飞行路线，当无人机水平偏移飞行路线时，参见图5，通过遥控器上的旋钮开关(不限于旋钮开关)修正无人机偏角。
这样，可以直接有效的调整无人机的实际飞行路径，保障与设定的飞行路线统一。
参见图6，进一步地，所述方法还包括：
步骤300，通过导航系统检测无人机是否水平偏移飞行路线，当检测到无人机偏移飞行路线时，导航系统发送修正信息；
步骤400，根据修正信息远程遥控无人机返回飞行路线。
这样，通过导航系统可以准确地检测无人机的实际飞行路径，为修正无人机的实际飞行路径提供精确地数据支持。
本发明提供的无人机喷洒农药的作业方法无需地面站，可自主操作，降低了操作难度，提高了作业效率，保证了喷洒区域的准确性，减轻了劳动强度，减轻了成本，适于推广和应用。
实施例二
另一方面，参见图2和图7，本发明实施例还提供一种无人机，包括：
设定模块1，用于根据农田作业区域设定无人机喷洒农药的飞行起点A和起始换行点B，并设定平行于飞行起点和起始换行点B所在直线的N条飞行航线C，且任意相邻的两个飞行航线C之间均设有换行航线D，飞行起点A至起始换行点B、N条飞行航线C及换行航线D形成飞行路线，N为大于0的整数；
远程遥控模块2，用于通过远程遥控无人机按飞行路线飞行，并在农田作业区域上方喷洒农药。
在本实施例中，通过上述设定飞行路线的方法，本无人机无需设置多种设备即可实现喷洒农药作业，降低操作者的劳动强度，减轻了成本，提高了作业效率。
进一步地，N条飞行航线C均在飞行起点和起始换行点B所在直线的一侧。
这样，可以保障上述飞行路线较短，有效减少无人机航程，节约了成本。
进一步地，所述无人机还包括：
导航系统3，用于检测无人机是否水平偏移飞行路线，当检测到无人机偏移飞行路线时，发送修正信息2，远程遥控模块还用于根据修正信息远程遥控无人机返回飞行路线。
这样，通过导航系统3可以准确地检测无人机的实际飞行路径，为修正无人机的实际飞行路径提供精确地数据支持。
本发明提供的无人机无需地面站，可自主操作，降低了操作难度，提高了作业效率，保证了喷洒区域的准确性，减轻了劳动强度，减轻了成本，适于推广和应用。
上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种无人机喷洒农药的作业方法，其特征在于，所述方法包括：
根据农田作业区域设定无人机喷洒农药的飞行起点和起始换行点，并设定平行于所述飞行起点和所述起始换行点所在直线的N条飞行航线，且任意相邻的两个飞行航线之间均设有换行航线，所述飞行起点至所述起始换行点、所述N条飞行航线及所述换行航线形成飞行路线，N为大于0的整数；
通过远程遥控无人机按飞行路线飞行，并在农田作业区域上方喷洒农药。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述N条飞行航线均在所述飞行起点和所述起始换行点所在直线的一侧。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过远程遥控无人机按飞行路线飞行，包括：
将遥控器与无人机建立通讯连接；
通过遥控器遥控无人机按飞行路线飞行。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
监测无人机是否前/后偏移所述飞行路线，当无人机前/后偏移所述飞行路线时，通过操控遥控器，向前推/向后拉俯仰杆，驱动无人机向前/向后移动。
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
监测无人机是否水平偏移所述飞行路线，当无人机水平偏移所述飞行路线时，通过遥控器上的旋钮开关修正无人机偏角。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
通过导航系统检测无人机是否水平偏移所述飞行路线，当检测到无人机偏移所述飞行路线时，导航系统发送修正信息；
根据所述修正信息远程遥控无人机返回飞行路线。
7.一种无人机，其特征在于，所述无人机包括：
设定模块，用于根据农田作业区域设定无人机喷洒农药的飞行起点和起始换行点，并设定平行于所述飞行起点和所述起始换行点所在直线的N条飞行航线，且任意相邻的两个飞行航线之间均设有换行航线，所述飞行起点至所述起始换行点、所述N条飞行航线及所述换行航线形成飞行路线，N为大于0的整数；
远程遥控模块，用于通过远程遥控无人机按飞行路线飞行，并在农田作业区域上方喷洒农药。
8.根据权利要求7所述的无人机，其特征在于，所述N条飞行航线均在所述飞行起点和所述起始换行点所在直线的一侧。
9.根据权利要求7所述的无人机，其特征在于，所述无人机还包括：
导航系统，用于检测无人机是否水平偏移所述飞行路线，当检测到无人机偏移所述飞行路线时，发送修正信息，远程遥控模块还用于根据所述修正信息远程遥控无人机返回飞行路线。
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| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20170215 |
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| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |