CN106406136B - 强夯机控制系统、强夯机控制方法及强夯机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种强夯机控制系统、强夯机控制方法及强夯机。强夯机控制系统包括：数据检测装置，设置在所述强夯机上，所述数据检测装置用于检测表征所述强夯机的当前状态的状态数据；主控制器，用于根据所述状态数据，对所述强夯机的减震装置进行控制。上述强夯机控制系统解决了相关技术中只能依靠驾驶员自身的经验进行手动操作，可能出现由于驾驶员失误导致的减震装置损坏，以及在强夯作业过程中需要来回切换操作，强夯机的效率较低的技术问题，通过强夯机控制系统自动控制减震装置，能够在一定程度上避免由于驾驶员操作失误导致的强夯机损坏，并提高强夯机的效率。

Description

强夯机控制系统、强夯机控制方法及强夯机

技术领域

本发明涉及工程机械领域，具体地，涉及一种强夯机控制系统、强夯机控制方法及强夯机。

背景技术

强夯机的工作强度大，工作频率高，对整车稳定性能要求很高，所以，强夯机上一般都设置有防止倾翻的减震系统，如：在强夯机的中央回转中心或者车身后设置减震装置，来抵消或削减强夯车由于突然卸载导致的前后震动。

现有减震装置的控制方式为：驾驶员通过现场实际工作状态来控制强夯机，然后，通过操作手动操作开关，控制电磁阀换向，从而控制减震装置上升或者下降。具体的控制逻辑为：减震装置升起到位时，强夯车才能行走和回转；减震装置油缸伸出时，显示器提示可以打夯，驾驶员才能进行打夯操作，油缸未伸出时提示不能进行打夯操作。

然而，由驾驶员进行需要依靠自身的经验进行手动操作，可能出现由于驾驶员失误导致的减震装置损坏；且在强夯作业过程中需要来回切换操作，强夯机的效率较低。

发明内容

本发明的目的是提供一种强夯机控制系统、强夯机控制方法及强夯机，以在一定程度上避免强夯机的损坏，并提高强夯机的效率。

为了实现上述目的，根据本发明的第一方面，提供一种强夯机控制系统，包括：

数据检测装置，设置在所述强夯机上，所述数据检测装置用于检测表征所述强夯机的当前状态的状态数据；

主控制器，用于根据所述状态数据，对所述强夯机的减震装置进行控制。

可选的，所述系统还包括：

与所述主控制器连接的上升电磁阀；

与所述主控制器连接的下降电磁阀；

所述主控制器用于根据所述状态数据，生成用于控制所述上升电磁阀得电的上升控制指令，或生成用于控制所述下降电磁阀得电的下降控制指令；其中，在所述上升电磁阀得电时，所述减震装置上升；在所述下降电磁阀得电时，所述减震装置下降。

可选的，所述数据检测装置包括第一压力检测单元，设置在所述强夯机的液压操作控制阀组上，所述第一压力检测单元用于检测在通过所述液压操作控制阀控制所述强夯机执行行走动作和/或回转动作时，所述液压操作控制阀组产生的第一压力数据；

所述主控制器用于在检测到所述第一压力数据时，生成所述上升控制指令。

可选的，所述数据检测装置还包括：拉力检测单元，设置在所述强夯机的拉绳上，所述拉绳与所述强夯机的夯锤连接，所述拉力检测单元用于检测表征所述拉绳所承受的拉力大小的拉力数据值；

所述主控制器用于在检测到所述第一压力数据，且所述拉力数据值大于预先设定的拉力阈值时，生成所述上升控制指令；其中，在所述拉力数据值大于所述拉力阈值时，表明所述夯锤处于提升状态。

可选的，所述数据检测装置包括自由落钩检测单元，设置在所述强夯机的启动自由落钩的脚踏装置上，所述自由落钩检测单元用于检测在通过所述脚踏装置启动自由落钩时，所述脚踏装置产生的自由落钩启动数据；

所述主控制器用于在检测到所述自由落钩启动数据时，生成所述上升控制指令。

可选的，所述数据检测装置包括位置检测单元，设置在所述减震装置的油缸上，所述位置检测单元用于检测表征所述减震装置的当前位置的位置数据；

所述主控制器用于在所述位置数据表明所述减震装置上升到预定位置时，生成用于控制所述上升电磁阀失电的停止上升控制指令，在所述上升电磁阀失电时，所述减震装置停止上升。

可选的，所述数据检测装置包括第二压力检测单元，设置在所述强夯机的液压操作手柄上，所述第二压力检测单元用于检测在通过所述液压操作手柄控制所述强夯机的吊钩提升时，所述液压操作手柄产生的第二压力数据；

所述数据检测装置还包括拉力检测单元，设置在所述强夯机的拉绳上，所述拉绳与所述强夯机的夯锤连接，所述拉力检测单元用于检测表征所述拉绳承受的拉力大小的拉力数据值；

所述主控制器用于在检测到所述第二压力数据，且所述拉力数据值大于预先设定的拉力阈值时，生成所述下降控制指令；其中，在所述拉力数据值大于所述拉力阈值时，表明所述夯锤处于提升状态。

根据本发明的第二方面，提供一种强夯机控制方法，包括：

检测表征所述强夯机的当前状态的状态数据；

根据所述状态数据，对所述强夯机的减震装置进行控制。

可选的，根据所述状态数据，对所述强夯机的减震装置进行控制，包括：

根据所述状态数据，生成用于控制所述强夯机的上升电磁阀得电的上升控制指令，或生成用于控制所述强夯机的下降电磁阀得电的下降控制指令；

其中，在所述上升电磁阀得电时，所述减震装置上升；在所述下降电磁阀得电时，所述减震装置下降。

可选的，检测表征所述强夯机的当前状态的状态数据，包括：

检测在通过所述强夯机的液压操作控制阀控制所述强夯机执行行走动作和/或回转动作时，所述液压操作控制阀组产生的第一压力数据；

根据所述状态数据，对所述强夯机的减震装置进行控制，包括：

在检测到所述第一压力数据时，生成所述上升控制指令。

可选的，检测表征所述强夯机的当前状态的状态数据，包括：

检测表征与所述强夯机的夯锤连接的拉绳所承受的拉力大小的拉力数据值；

根据所述状态数据，对所述强夯机的减震装置进行控制，包括：

在检测到所述第一压力数据，且所述拉力数据值大于预先设定的拉力阈值时，生成所述上升控制指令；

其中，在所述拉力数据值大于所述拉力阈值时，表明所述夯锤处于提升状态。

可选的，检测表征所述强夯机的当前状态的状态数据，包括：

检测在通过所述强夯机的启动自由落钩的脚踏装置启动自由落钩时，所述脚踏装置产生的自由落钩启动数据；

根据所述状态数据，对所述强夯机的减震装置进行控制，包括：

在检测到所述自由落钩启动数据时，生成所述上升控制指令。

可选的，检测表征所述强夯机的当前状态的状态数据，还包括：

检测表征所述减震装置的当前位置的位置数据；

根据所述状态数据，对所述强夯机的减震装置进行控制，包括：

在所述位置数据表明所述减震装置上升到预定位置时，生成用于控制所述上升电磁阀失电的停止上升控制指令，在所述上升电磁阀失电时，所述减震装置停止上升。

可选的，检测表征所述强夯机的当前状态的状态数据，还包括：

检测在通过所述强夯机的液压操作手柄控制所述强夯机的吊钩提升时，所述液压操作手柄产生的第二压力数据；

检测表征与所述强夯机的夯锤连接的拉绳承受的拉力大小的拉力数据值；

根据所述状态数据，对所述强夯机的减震装置进行控制，包括：

在检测到所述第二压力数据，且所述拉力数据值大于预先设定的拉力阈值时，生成所述下降控制指令；

其中，在所述拉力数据值大于所述拉力阈值时，表明所述夯锤处于提升状态。

根据本发明的第三方面，提供一种强夯机，包括：

减震装置；

根据本发明的第一方面提供的强夯机控制系统。

本发明实施例中，通过在强夯机上设置数据检测装置，数据检测装置用于检测表征所述强夯机的当前状态的状态数据，然后，主控制器根据状态数据，对强夯机的减震装置进行自动控制，解决了相关技术中只能依靠驾驶员自身的经验进行手动操作，可能出现由于驾驶员失误导致的减震装置损坏，以及在强夯作业过程中需要来回切换操作，强夯机的效率较低的技术问题，通过强夯机控制系统自动控制减震装置，能够在一定程度上避免由于驾驶员操作失误导致的强夯机损坏，并提高强夯机的效率。

本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是根据本发明的一种实施方式提供的一种强夯机控制系统的示意图。

图2是根据本发明的一种实施方式提供的强夯机控制系统中的电磁阀的示意图。

图3是根据本发明的一种实施方式提供的数据检测装置的示意图。

图4是根据本发明的一种实施方式提供的强夯机控制方法的流程图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

本发明中提供一种强夯机，包括强夯机控制系统，如图1所示，图1是根据本发明的一种实施方式提供的一种强夯机控制系统的示意图。其中，强夯机控制系统包括：数据检测装置10，设置在所述强夯机上，所述数据检测装置10用于检测表征所述强夯机的当前状态的状态数据；主控制器11，用于根据所述状态数据，对所述强夯机的减震装置进行控制。

本发明中，数据检测装置10包括但不限于压力检测单元、拉力检测单元或者位置检测单元等，这些检测单元用于检测表征强夯机的当前状态的状态数据，所述状态数据包括但不限于强夯机的液压操作控制阀组产生的压力数据、强夯机的拉绳所承受的拉力数据和强夯机的启动自由落钩的脚踏装置产生的自由落钩启动数据。然后，主控制器11根据所述状态数据，对强夯机的减震装置进行控制，例如：控制减震装置上升、控制减震装置下降、控制减震装置停止上升或者下降等。

本发明中，为了实现控制减震装置上升或者下降，根据一种可能的实施方式，如图2所示，图2是根据本发明的一种实施方式提供的强夯机控制系统中的电磁阀的示意图。其中，强夯机控制系统还包括：与所述主控制器11连接的上升电磁阀12；与所述主控制器11连接的下降电磁阀13。上升电磁阀12和下降电磁阀13为控制减震装置上升和下降的执行机构，在上升电磁阀12得电时，减震装置上升；在下降电磁阀13得电时，所述减震装置下降。

所述主控制器11可以根据所述状态数据，生成用于控制所述上升电磁阀12得电的上升控制指令，使得上升电磁阀12处于得电状态，进而控制减震装置上升。主控制器11还可以根据所述状态数据，生成用于控制所述下降电磁阀13得电的下降控制指令，使得下降电磁阀13使得失电状态，进而控制减震装置下降。

本发明中，通过强夯机控制系统自动控制减震装置上升或者下降，能够在一定程度上避免由于驾驶员操作失误导致的强夯机损坏，并提高强夯机的效率。

接下来，对数据检测装置10进行说明。本发明中，数据检测装置10的实施方式包括但不限于以下几种方式。

第一种可能的实施方式：如图3所示，图3是根据本发明的一种实施方式提供的数据检测装置的示意图。其中，数据检测装置10包括第一压力检测单元，设置在所述强夯机的液压操作控制阀组上，在驾驶员通过所述液压操作控制阀控制所述强夯机执行行走动作和/或回转动作时，所述第一压力检测单元用于检测所述液压操作控制阀组产生的第一压力数据。

由于强夯机在执行行走动作或者回转动作时，以及强夯机同时执行行走和回转动作时，强夯机需要保持自动提起减震装置，则在第一压力检测单元检测到所述第一压力数据时，表明所述强夯机正在执行行走动作和/或回转动作，所述主控制器11根据第一压力数据，生成所述上升控制指令，控制上升电磁阀12处于得电状态，进而控制减震装置上升。

第二种可能的实施方式：如图3所示，数据检测装置10还包括：拉力检测单元，设置在所述强夯机的拉绳上，所述拉绳与所述强夯机的夯锤连接，所述拉力检测单元用于检测表征所述拉绳所承受的拉力大小的拉力数据值。其中，在所述拉力数据值大于所述拉力阈值时，表明所述夯锤处于提升状态；在所述拉力数据值小于所述拉力阈值时，表明所述夯锤没有处于提升状态。

举例来讲，有夯锤时拉绳所承受的拉力数据值约为700KG，没有夯锤时拉绳所承受的拉力数据值约为200KG。则拉力阈值可以设置为500KG，在拉力数据值大于500KG时，表明夯锤处于提升状态，在拉力数据值小于500KG时，表明夯锤没有处于提升状态。

由于强夯机在执行行走动作或者执行回转动作、且夯锤处于提升状态时，需要保持自动提升减震装置，则在所述第一压力检测单元检测到所述第一压力数据，且拉力检测单元检测到的拉力数据值大于预先设定的拉力阈值时，主控制器11根据第一压力数据和拉力数据值，生成所述上升控制指令，控制上升电磁阀12处于得电状态，进而控制减震装置上升。

第三种可能的实施方式：如图3所示，数据检测装置10包括自由落钩检测单元，设置在所述强夯机的启动自由落钩的脚踏装置上，在用户通过操作脚踏装置启动自由落钩时，所述自由落钩检测单元能够检测所述脚踏装置产生的自由落钩启动数据；例如：在脚踏操作装置下安装接近检测开关，来获取脚踏装置产生的自由落钩起动信号。

由于强夯机的夯锤脱落，启动自由落钩时，需要自动提升减震装置；则所述在自由落钩检测单元检测到所述自由落钩启动数据时，主控制器11根据所述自由落钩启动数据，生成所述上升控制指令，控制上升电磁阀12处于得电状态，进而控制减震装置上升。

在上述三种可能的实施方式中，在控制减震装置上升后，为了确定减震装置是否上升到预定位置，根据一种可能的实施方式，所述数据检测装置10还可以包括位置检测单元，设置在所述减震装置的油缸上，所述位置检测单元用于检测表征所述减震装置的当前位置的位置数据。其中，位置检测单元可以为安装在减震装置的油缸尾部的接近开关或者限位开关，来检测油缸杆所处位置，油缸杆头上焊接检测块，在油缸杆动作时检测块一起动作，接近开关或者限位开关通过检测检测块的位置，从而判断处油缸杆所处的位置。

主控制器11可以通过所述位置数据判断减震装置是否上升到预定位置，然后，在所述位置数据表明所述减震装置上升到预定位置时，所述主控制器11根据所述位置数据，生成用于控制所述上升电磁阀12失电的停止上升控制指令，在所述上升电磁阀12失电时，所述减震装置停止上升。

本发明中，在所述减震装置提升到所述预定位置时，为了对驾驶员进行提示，控制系统还包括：输出装置，用于在所述减震装置提升到所述预定位置时，输出提示信息。其中，输出装置可以为显示屏、指示灯或者扬声器等。

第四种可能的实施方式：如图3所示，数据检测装置10包括第二压力检测单元，设置在所述强夯机的液压操作手柄上，在驾驶员通过所述液压操作手柄控制所述强夯机的吊钩提升时，所述第二压力检测单元用于检测液压操作手柄产生的第二压力数据。所述数据检测装置10还包括拉力检测单元，设置在所述强夯机的拉绳上，所述拉绳与所述强夯机的夯锤连接，所述拉力检测单元用于检测表征所述拉绳承受的拉力大小的拉力数据值。其中，在所述拉力数据值大于所述拉力阈值时，表明所述夯锤处于提升状态；在所述拉力数据值小于所述拉力阈值时，表明所述夯锤没有处于提升状态。

由于强夯机在执行吊钩提升动作，且有夯锤提升时，强夯机需要自动下降减震装置。则在第二压力检测单元检测到所述第二压力数据，且拉力检测单元检测到的所述拉力数据值大于预先设定的拉力阈值时，主控制器11根据第二压力数据和拉力数据值，生成所述下降控制指令，控制下降电磁阀13处于得电状态，进而控制减震装置下降。

本发明中，为了避免用户误操作，在强夯机在执行吊钩提升动作，且检测到夯锤提升时，为了防止用户误操作，主控制器11可以延时一定时间之后，再控制减震装置下降。

本发明中，除了上述四种实施方式外，还可以对强夯机的其他工作状态进行检测，然后，主控制器根据检测到的状态数据，对强夯机进行自动控制，本发明对比不作限制。

本发明还提供一种强夯机控制方法，如图4所示，图4是根据本发明的一种实施方式提供的强夯机控制方法的流程图。该方法包括以下步骤。

在步骤S20中，检测表征所述强夯机的当前状态的状态数据；

在步骤S21中，根据所述状态数据，对所述强夯机的减震装置进行控制。

可选的，根据所述状态数据，对所述强夯机的减震装置进行控制，包括：

根据所述状态数据，生成用于控制所述强夯机的上升电磁阀得电的上升控制指令，或生成用于控制所述强夯机的下降电磁阀得电的下降控制指令；

其中，在所述上升电磁阀得电时，所述减震装置上升；在所述下降电磁阀得电时，所述减震装置下降。

可选的，检测表征所述强夯机的当前状态的状态数据，包括：

检测在通过所述强夯机的液压操作控制阀控制所述强夯机执行行走动作和/或回转动作时，所述液压操作控制阀组产生的第一压力数据；

根据所述状态数据，对所述强夯机的减震装置进行控制，包括：

在检测到所述第一压力数据时，生成所述上升控制指令。

可选的，检测表征所述强夯机的当前状态的状态数据，包括：

检测表征与所述强夯机的夯锤连接的拉绳所承受的拉力大小的拉力数据值；

根据所述状态数据，对所述强夯机的减震装置进行控制，包括：

在检测到所述第一压力数据，且所述拉力数据值大于预先设定的拉力阈值时，生成所述上升控制指令；

其中，在所述拉力数据值大于所述拉力阈值时，表明所述夯锤处于提升状态。

可选的，检测表征所述强夯机的当前状态的状态数据，包括：

检测在通过所述强夯机的启动自由落钩的脚踏装置启动自由落钩时，所述脚踏装置产生的自由落钩启动数据；

根据所述状态数据，对所述强夯机的减震装置进行控制，包括：

在检测到所述自由落钩启动数据时，生成所述上升控制指令。

可选的，检测表征所述强夯机的当前状态的状态数据，还包括：

检测表征所述减震装置的当前位置的位置数据；

根据所述状态数据，对所述强夯机的减震装置进行控制，包括：

在所述位置数据表明所述减震装置上升到预定位置时，生成用于控制所述上升电磁阀失电的停止上升控制指令，在所述上升电磁阀失电时，所述减震装置停止上升。

可选的，检测表征所述强夯机的当前状态的状态数据，还包括：

检测在通过所述强夯机的液压操作手柄控制所述强夯机的吊钩提升时，所述液压操作手柄产生的第二压力数据；

检测表征与所述强夯机的夯锤连接的拉绳承受的拉力大小的拉力数据值；

根据所述状态数据，对所述强夯机的减震装置进行控制，包括：

在检测到所述第二压力数据，且所述拉力数据值大于预先设定的拉力阈值时，生成所述下降控制指令；

其中，在所述拉力数据值大于所述拉力阈值时，表明所述夯锤处于提升状态。

关于上述实施例中的方法，其中各个步骤的具体方式已经在有关该控制系统的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。

Claims (6)

1.一种强夯机控制系统，其特征在于，包括：

数据检测装置，设置在所述强夯机上，所述数据检测装置用于检测表征所述强夯机的当前状态的状态数据；

与主控制器连接的上升电磁阀；

与所述主控制器连接的下降电磁阀；

所述数据检测装置包括第一压力检测单元，设置在所述强夯机的液压操作控制阀组上，所述第一压力检测单元用于检测在通过所述液压操作控制阀控制所述强夯机执行行走动作和/或回转动作时，所述液压操作控制阀组产生的第一压力数据；

所述主控制器用于根据所述状态数据，生成用于控制所述上升电磁阀得电的上升控制指令，或生成用于控制所述下降电磁阀得电的下降控制指令；其中，在所述上升电磁阀得电时，所述减震装置上升；在所述下降电磁阀得电时，所述减震装置下降；所述上升控制指令是所述主控制器在检测到所述第一压力数据时生成的。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述数据检测装置还包括：拉力检测单元，设置在所述强夯机的拉绳上，所述拉绳与所述强夯机的夯锤连接，所述拉力检测单元用于检测表征所述拉绳所承受的拉力大小的拉力数据值；

所述主控制器用于在检测到所述第一压力数据，且所述拉力数据值大于预先设定的拉力阈值时，生成所述上升控制指令；其中，在所述拉力数据值大于所述拉力阈值时，表明所述夯锤处于提升状态。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述数据检测装置包括自由落钩检测单元，设置在所述强夯机的启动自由落钩的脚踏装置上，所述自由落钩检测单元用于检测在通过所述脚踏装置启动自由落钩时，所述脚踏装置产生的自由落钩启动数据；

所述主控制器用于在检测到所述自由落钩启动数据时，生成所述上升控制指令。

4.一种强夯机控制方法，其特征在于，包括：

检测在通过所述强夯机的液压操作控制阀控制所述强夯机执行行走动作和/或回转动作时，所述液压操作控制阀组产生的第一压力数据；

根据所述状态数据，生成用于控制所述强夯机的上升电磁阀得电的上升控制指令，或生成用于控制所述强夯机的下降电磁阀得电的下降控制指令；

其中，在所述上升电磁阀得电时，所述减震装置上升；在所述下降电磁阀得电时，所述减震装置下降；在检测到所述第一压力数据时，生成所述上升控制指令。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，检测表征所述强夯机的当前状态的状态数据，包括：

检测表征与所述强夯机的夯锤连接的拉绳所承受的拉力大小的拉力数据值；

根据所述状态数据，对所述强夯机的减震装置进行控制，包括：

在检测到所述第一压力数据，且所述拉力数据值大于预先设定的拉力阈值时，生成所述上升控制指令；

其中，在所述拉力数据值大于所述拉力阈值时，表明所述夯锤处于提升状态。

6.一种强夯机，其特征在于，包括：

减震装置；

根据权利要求1-3中任一项所述的强夯机控制系统。