CN106405392A - 用于检查车辆的电气设备的装置和方法 - Google Patents

Abstract

一种用于检查车辆的电气设备的装置，包括：具有多个关节的机器人单元；致动单元，配置成移动并旋转所述机器人单元，使得所述机器人单元靠近所述车辆或者离开所述车辆；操作单元，连接至所述机器人单元的自由端并且配置成操作所述车辆中的按钮或显示器部分；拍摄单元，连接至所述机器人单元的所述自由端并且靠近所述操作单元被定位，该拍摄单元配置成拍摄所述车辆中的预定部分；感测单元，连接至所述机器人单元的所述自由端，并且被配置成检测目标对象；以及控制部，配置成控制所述机器人单元、移动单元、所述拍摄单元和所述感测单元的操作。

Description

用于检查车辆的电气设备的装置和方法

技术领域

本公开涉及用于检查电气设备的装置和方法。更具体地，本公开涉及可用于已制成车辆的检查中用以检查电气设备的操作的装置和方法。

背景技术

用于检查被定位在车辆中的按钮的常规方法是直接用手操作按钮并用肉眼确认指示灯是否打开。这种方法存在一种可能性，即由于工作人员在用其肉眼确认的过程中出错，导致将有缺陷的按钮确定为合格按钮。另外，当工作人员按下多个按钮的过程中，对一些按钮的检查可省略。另外，即使检查能够顺利地进行，在填写检查文件的过程中仍可出错。换言之，没有缺陷的按钮可被指示为有缺陷的按钮，并且有缺陷的按钮可被指示为没有缺陷的按钮。

因此，近期需要用于车辆的电气设备的准确且迅速的检查方法。

在该背景技术部分公开的上述信息仅用于增强对本公开背景的理解，并且因此其可包含不构成在本国家已为所属领域技术人员知晓的现有技术。

发明内容

本公开致力于提供一种用于检查电气设备的装置和方法，以便在没有工作人员的决策错误的情况下进行检查。

另外，本公开的示例性方案提供一种可量化检查决策的用于检查电气设备的装置和方法。

所述用于检测车辆的电气设备的装置可包括：机器人单元，具有多个关节；致动单元，配置成移动并旋转所述机器人单元，使得所述机器人单元由此靠近所述车辆或者离开所述车辆；操作单元，配置成操作所述车辆中的按钮或显示器部分，所述操作单元连接至所述机器人单元的自由端；拍摄单元，配置成拍摄所述车辆中的预定部分，所述拍摄单元连接至所述机器人单元的所述自由端并且靠近所述操作单元被定位；以及感测单元，配置成检测目标对象，所述感测单元连接至所述机器人单元的所述自由端；以及控制部，配置成控制所述机器人单元、移动单元、所述拍摄单元和所述感测单元的操作。。

所述致动单元可包括：导引构件，具有预定长度，使得连接至所述导引构件上的所述机器人单元能滑动地移动；第一动力构件，配置成生成动力，使得所述机器人单元沿所述导引构件移动；以及第二动力构件，配置成生成动力，使得所述导引构件旋转，所述第二动力构件连接至所述导引构件的下部以使所述下部可旋转。

所述操作单元可包括：第一操作构件，配置成选择性地接触电容性触摸屏，所述第一操作构件被形成为圆柱形形状；以及第二操作构件，配置成操作所述车辆中的开关，所述第二操作构件相邻于所述第一操作构件被定位。

可在所述第一操作构件的自由端处形成导电织物。

所述感测单元可为超声波传感器。

所述用于检查电气设备的装置还可包括发光构件：配置成向所述外部发射光，所述发光构件连接至所述机器人单元的所述自由端。

所述拍摄单元可配置成拍摄警告灯，所述警告灯设置在仪表板上并且警告所述车辆的异常，以及所述控制部可配置成分析由所述拍摄单元拍摄的图像数据，并且感测所述车辆的异常状态。

所述控制部可配置成在由所述操作单元按下所述多个按钮中的任一个之后，通过所述拍摄单元拍摄所述显示器部分，来感测是否在所述显示器处输出所述按钮的功能，并且如果未在所述显示器部分处输出所述按钮的所述功能，则确定所述按钮为有缺陷的按钮。

所述控制部可配置成在由所述操作单元按下所述多个按钮中的任一个之后，通过所述拍摄单元拍摄所述显示器部分，来感测是否在所述显示器处输出所述按钮的功能，并且如果在所述显示器部分处输出所述按钮的所述功能，则确定所述按钮为没有缺陷的按钮。

一种用于检查本公开车辆的电气设备的方法可包括：拍摄所述车辆；检查按钮；操作所述按钮；拍摄所述按钮；读取由拍摄所述车辆和所述按钮而获得的图像数据；以及确定待检查目标对象是否仍然存在。

在所述获取的图像数据的所述读取步骤中，如果在所述按钮上形成的指示灯打开，则确定所述按钮没有缺陷，并且如果在所述按钮上形成的所述指示灯未打开，则确定所述按钮有缺陷。

确定待检查目标对象是否仍然存在的步骤包括：如过确定所述待检查目标对象仍然存在，则再次实施检查所述按钮，而如果待检查目标对象不存在，则终止所述方法。

通过根据本公开示例性方案的用于检查电气设备的装置，可减少工作过程的数量。不仅可避免人为误差，还量化了检查决策，并且可提高电气设备的质量。

其它适用性范围可从本文提供的说明显而易见。应当理解，说明书和具体示例仅用于例证的目的，而非旨在限制本公开的范围。

附图说明

图1为用于检查电气设备的装置的透视图。

图2为示出图1区域A的放大透视图。

图3示出用于检查电气设备的装置的一部分已进入车辆中时的状态。

图4示出将由用于在车辆中检查电气的设备该装置来检查的按钮。

图5按顺序示出其中用于检查电气设备的装置按下按钮并记录指示灯的过程。

图6按顺序示出其中用于检查电气设备的装置按下按钮并记录显示器部分的过程。

图7示出用于检查电气设备的装置接触显示器部分的表面时的状态。

图8示出用于检查电气设备的装置记录显示器部分时的状态。

图9按顺序示出其中用于检查电气设备的装置操作的过程。

图10为按顺序示出用于检查电气设备的方法的流程图。

本文所述的附图仅用于例证，而非旨在以任何方式限制本公开的范围。

具体实施方式

在下面的具体说明中，仅通过例证的方式，只示出并描述本公开的某些示例性方案。如所属领域技术人员将理解，所描述的方案可以各种不同的方式进行修改，所有修改不脱离本公开的实质和范围。

附图和说明书应被视为本质上为说明性的而非限制性的。说明书中所有相似的参考标号指定相似的要素

另外，在示例性方案中，由于相似的参考标号指定具有相同配置的相似要素，因此描述代表性的示例性方案，而在其它示例性方案中，将只描述与第一示例性方案不同的配置。

贯穿本说明书和后面的权利要求，当描述要素“耦合到”另一要素时，所述要素可“直接耦合到”另一要素或者通过第三要素“间接耦合到”另一要素。贯穿本说明书和后面的权利要求，除非明确描述为与之相反，否则词“包含/包括”或变型形式诸如“包含了/包括了”或“包含/包括”将被理解为暗示包括所述要素，但不排除任何其它要素。

图1为用于检查电气设备的装置的透视图，图2为示出图1区域A的放大透视图，并且图3示出用于检查电气设备的装置的一部分已进入车辆时的状态。

参考图1至图3，用于检查车辆的电气设备的装置100包括机器人单元110、致动单元120、操作单元130、拍摄单元140、感测单元150和控制部160。

机器人单元110设有多个关节。所述多个关节连接至彼此，使得所连接的其每个端部将是可旋转的。通过多个关节穿过空间，机器人单元110可进出车辆10，在该空间中窗口可开放和关闭。形成机器人单元110的关节的数目和形状可根据设计变化，因此将省略其详细描述。

致动单元120移动并旋转机器人单元110。致动单元120定位机器人单元110以使其靠近车辆10或离开车辆10。

致动单元120的这种结构例如包括导引构件121、第一动力构件122和第二动力构件123。

导引构件121具有预定长度，使得连接至所述导引构件121上的机器人单元110滑动地移动。例如，导引构件121可形成为方柱形。

第一动力构件122生成动力，使得机器人单元110沿导引构件121移动。例如，第一动力构件122可包括辊(未示出)和带(未示出)，但不限于此。

第二动力构件120连接至导引构件121的下部以使所述下部可旋转。第二动力构件123生成动力，使得导引构件121旋转。第二动力构件123例如可为回转电机。第二动力构件123可连接至被形成为方柱的导引构件121的一个端部的相邻部分。因此，导引构件121可围绕第二动力构件123旋转。

操作单元130连接至机器人单元110的自由端(free end)。操作单元130操作车辆10中的按钮13或显示器部分12。

如图4所示，车辆10中的按钮13和显示器部分12可为用于检查车辆10的电气设备的装置100的检查对象。在这里，例如，显示器部分12可为AVN(音频视频导航)监视器。用户可通过AVN监视器播放音乐或欣赏图像或利用导航。此外，车辆的一般条件可通过AVN监视器输出。

当通过操作单元130操作按钮13时，如果按钮13为没有缺陷的按钮，则在按钮13上形成的指示灯打开。另外，如果按钮13为有缺陷的按钮，则所述指示灯不打开。

操作单元130例如可包括第一操作构件131和第二操作构件133。

第一操作构件131可形成为圆柱形形状。第一操作构件131可选择性地接触电容性触摸屏。因此，第一操作构件131可沿其长度方向移动。

导电织物132可在第一操作构件131的自由端处形成。导电织物132具有导电性。当第一操作构件131接触电容性触摸屏时，该导电织物132可平稳地导致电容性触摸屏表面上的电流变化，并且阻止在电容性触摸屏上形成刮痕。

第二操作构件133可与第一操作构件131相邻被定位，并操作车辆10中的按钮13。第二操作构件133可形成为与第一操作构件131相似的柱形。第二操作构件133可类似于第一操作构件131沿其长度方向移动。

拍摄单元140连接至机器人单元110的自由端，可与操作单元130相邻被定位，并且拍摄车辆10中的预定部分。拍摄单元140拍摄通过操作单元130操纵的按钮13的指示灯。另外，拍摄单元140拍摄操作单元130所接触的显示器部分12。

为此，拍摄单元140例如可包括相机和存储部分。由相机记录的图像数据可保存在存储部分处。

拍摄单元140不仅可以记录按钮13和显示器部分12，还记录在车辆10的仪表板处形成的警告灯。所述警告灯指示车辆10的异常。如果拍摄单元140记录仪表板11，则控制部160分析由拍摄单元140记录的图像数据并分析车辆的异常状态。

感测单元150连接至机器人单元110的自由端并且感测目标对象。感测单元150可为超声波传感器。目标对象可为车辆10的车窗。换言之，感测单元150可感测车辆10的车窗是否打开。

更具体地讲，感测单元150可感测在车辆10的侧面被定位的车窗是否打开。提供感测单元150以用于阻止操作单元130或拍摄单元140与车窗碰撞。

控制部160控制机器人单元110、致动单元120、拍摄单元140和感测单元150的操作。

机器人单元110、致动单元120、拍摄单元140和感测单元150的操作将在下面描述。

同时，根据本公开的示例性方案的用于检查车辆100的电气设备的装置还包括发光构件170。

发光构件170连接至机器人单元110的自由端并向外部发射光。发光构件170例如可为LED(发光二极管)。相对于其它种类的灯，LED具有相对长的使用寿命。另外，相比于其它种类的等，LED具有较低的功耗和较高的照度。

由于发光构件170为LED，因此用于检查车辆10的电气设备的装置100可具有长的使用寿命，并且维修成本可降低。此外，由于车辆10的内部被发光构件170照亮，因此可提供充足的照明以拍摄按钮13或显示器部分120。

因此，拍摄单元140可清楚地记录按钮13或显示器部分12。因此，当控制部160确定获取了图像数据时，可提高可靠性。

同时，上述拍摄单元140拍摄移动到检查空间中的车辆10。如果车辆10中的每个均移动到检查空间中并停止，则每辆车可能难以在同一位置处停止。也就是说，由于车辆10的停止位置不同，可发生错误。

在拍摄单元140拍摄车辆10之后，控制部160计算基于车辆10的预定参考位置发生的误差值。控制部160控制机器人单元110，该机器人单元110的操作单元130可根据误差值正确地操作按钮13。

图5按顺序示出其中用于检查电气设备的装置按下按钮并记录指示灯的过程。

参考图5，在由操作单元130按下多个按钮中的任一个之后，控制部160控制拍摄单元140以拍摄按钮13的指示灯。控制部分析存储在拍摄单元140的存储部分中的图像数据，并且确定按钮13的指示灯是否打开。

如果确定按钮13打开，则控制部160确定按钮13没有缺陷。并且如果确定按钮13未打开，则控制部160确定按钮13具有缺陷。

图6按顺序示出其中用于检查电气设备的装置按下按钮并记录显示器部分的过程。

参考图6，根据车辆按钮13可能不具有指示灯，并且按钮13的操作状态可被输出到显示器部分12。

在这种情况下，在通过操作单元130按下多个按钮13中的任一个之后，控制部160控制拍摄单元140以拍摄显示器部分12并感测按钮13的功能是否在显示器部分12处输出。

另外，如果按钮13的功能未在显示器部分12处输出，则确定按钮13为有缺陷的按钮。在另一方面，按钮13的功能在显示器部分12处输出，则确定按钮13为没有缺陷的按钮。

图7示出用于检查电气设备的装置接触显示器部分的表面时的状态，并且图8示出用于检查电气设备的装置记录显示器部分时的状态。

参考图7至图8，如上所述，操作单元130可操纵显示器部分12，并且显示器部分12可为电容式触摸屏或加压式触摸屏。如果显示器部分12为电容式触摸屏，则第一操作构件13操作显示器部分12。另外，如果显示器部分12为加压式触摸屏，则第二操作构件133操作显示器部分12。

如图7所示，操作单元130操作在显示器部分12处输出的命令按钮(未示出)。之后，如图8所示，拍摄单元140拍摄显示器部分12。控制部160分析由拍摄单元140获取的图像数据，并且确定命令按钮的功能是否完成。因此，控制部160确定显示器部分12是否具有缺陷。

同时，其中通过用于检查车辆10内部的致动单元120来操作用于检查车辆100的电气设备的装置的过程将在下面描述。

图9按顺序示出其中用于检查电气设备的装置运转的过程。

参考图9的(a)部分和(b)部分，车辆10移动到检查空间并停在用于检查车辆10的电气设备的装置100旁边。此后，导引构件121可被布置在车辆10的移动方向上。接着，如(c)部分所示，导引构件121顺时针旋转90°以便垂直于车辆10的移动方向。随后，如(d)部分所示，机器人单元110在沿导引构件121靠近车辆10的方向上移动，并且通过操作单元130和拍摄单元140检查按钮13和显示器部分12。

另外，如(e)部分和(f)部分所示，机器人单元110在沿导引构件121远离车辆10的方向上运动。最终，如(g)部分所示，导引构件121可逆时针旋转90°以便再次平行于车辆10的移动方向。完成检查的车辆10可然后移动到另一个空间。

如上所述，用于检查车辆10的电气设备的装置100的位置可以不同地变化。因此，当车辆10移动时车辆10与机器人单元110之间的干扰可被阻止。

在下文中，将参考附图描述根据本公开示例性方案的用于检查车辆的电气设备的装置的操作过程。

图10为按顺序示出用于检查电气设备的方法的流程图。

参考图10，根据本公开示例性方案的用于检查电气设备的方法包括：拍摄车辆10(S220)；检查按钮13(S230)；操作按钮13(S240)；拍摄按钮13(S250)；读取通过拍摄车辆10和按钮13获取的图像数据(S260)；以及确定待检查目标对象是否仍然存在(S280)。

首先，当开始检查车辆10的电气设备时，车辆10移动到用于检查车辆10的电气设备的装置100附近。

接着，在拍摄车辆10(S220)中，拍摄单元140拍摄车辆并且控制部160补偿车辆10的位置。

在检查按钮13(S230)中，操作单元130操纵按钮13(S240)并且用拍摄单元140拍摄按钮13(S250)。

接着，在读取所获取的图像数据(S260)时，控制部160读取所拍摄的图像数据。如果在所获取的图像数据中，形成于按钮上的指示灯打开，则控制部160确定按钮没有缺陷(S272)。另外，如果在所获取的图像数据中，形成于按钮上的指示灯关闭，则控制部160确定按钮具有缺陷(S271)。如果发现有缺陷的按钮，则可在独立的屏幕上输出按钮的位置。否则，可打印出有缺陷的按钮的位置。

最终，在确定待检查目标对象是否仍然存在(S280)时，如果确定待检查目标对象仍然存在，则方法再次返回到步骤S230以重复执行上述过程。否则，如果待检查目标对象不存在，则机器人单元110远离车辆10移动并且方法结束。

通过根据本公开车辆示例性方案的用于检查车辆的电气设备的方法，可减小工作过程的数目。

另外，其避免人为误差并量化检查决策，因此提高了电气设备的质量。

在上文中，描述了本公开的示例性方案，但上述附图和本公开具体实施方式仅用于描述本公开，而不是用于限定本公开的意义或限制本公开的范围，所述范围在所附权利要求中公开。因此，所属领域技术人员应当理解，进行各种修改并且其它等价方案是可用的。因此，本公开的实际技术保护范围必须由所附权利要求的实质确定。

Claims (12)

1.一种用于检测车辆的电气设备的装置，包括：

机器人单元，具有多个关节；

致动单元，配置成移动并旋转所述机器人单元，使得所述机器人单元由此靠近所述车辆或者离开所述车辆；

操作单元，配置成操作所述车辆中的按钮或显示器部分，所述操作单元连接至所述机器人单元的自由端；

拍摄单元，配置成拍摄所述车辆中的预定部分，所述拍摄单元连接至所述机器人单元的所述自由端并且靠近所述操作单元被定位；以及

感测单元，配置成检测目标对象，所述感测单元连接至所述机器人单元的所述自由端；以及

控制部，配置成控制所述机器人单元、移动单元、所述拍摄单元和所述感测单元的操作。

2.根据权利要求1所述的用于检查电气设备的装置，其中所述致动单元包括：

导引构件，具有预定长度，使得连接至所述导引构件上的所述机器人单元能滑动地移动；

第一动力构件，配置成生成动力，使得所述机器人单元沿所述导引构件移动；以及

第二动力构件，配置成生成动力，使得所述导引构件旋转，所述第二动力构件连接至所述导引构件的下部以使所述下部可旋转。

3.根据权利要求1所述的用于检查电气设备的装置，其中所述操作单元包括：

第一操作构件，配置成选择性地接触电容性触摸屏，所述第一操作构件被形成为圆柱形形状；以及

第二操作构件，配置成操作所述车辆中的开关，所述第二操作构件相邻于所述第一操作构件被定位。

4.根据权利要求1所述的用于检查电气设备的装置，其中在所述第一操作构件的自由端处形成导电织物。

5.根据权利要求1所述的用于检查电气设备的装置，其中所述感测单元为超声波传感器。

6.根据权利要求1所述的用于检查电气设备的装置，还包括：

发光构件，配置成向所述外部发射光，所述发光构件连接至所述机器人单元的所述自由端。

7.根据权利要求1所述的用于检查电气设备的装置，其中所述拍摄单元配置成拍摄警告灯，所述警告灯设置在仪表板上并且警告所述车辆的异常，以及

所述控制部配置成：分析由所述拍摄单元拍摄的图像数据，并且感测所述车辆的异常状态。

8.根据权利要求1所述的用于检查电气设备的装置，其中所述控制部配置成：在由所述操作单元按下所述多个按钮中的任一个之后，通过所述拍摄单元拍摄所述显示器部分，来感测是否在所述显示器处输出所述按钮的功能，并且

如果未在所述显示器部分处输出所述按钮的所述功能，则确定所述按钮为有缺陷的按钮。

9.根据权利要求1所述的用于检查电气设备的装置，其中所述控制部配置成：在由所述操作单元按下所述多个按钮中的任一个之后，通过所述拍摄单元拍摄所述显示器部分，来感测是否在所述显示器处输出所述按钮的功能，并且

如果在所述显示器部分处输出所述按钮的所述功能，则确定所述按钮为没有缺陷的按钮。

10.一种用于使用根据权利要求1所述的装置检查车辆的电气设备的方法，所述方法包括以下步骤：

拍摄所述车辆；

检查所述按钮；

操作所述按钮；

拍摄所述按钮；

读取由拍摄所述车辆和所述按钮而获得的图像数据；以及

确定待检查目标对象是否仍然存在。

11.根据权利要求10所述的用于检查车辆的电气设备的方法，其中所述读取图像数据的步骤包括，如果在所述按钮上形成的指示灯打开，则确定所述按钮没有缺陷，并且

如果在所述按钮上形成的所述指示灯未打开，则确定所述按钮有缺陷。

12.根据权利要求10所述的用于检查车辆的电气设备的方法，其中所述确定待检查目标对象是否仍然存在的步骤包括：

如过确定待检查目标对象仍然存在，则再次实施检查所述按钮，以及

如果待检查目标对象不存在，则终止所述方法。