CN106405198B - 一种伸缩式钳形电流检测装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种伸缩式钳形电流检测装置,包括底部支撑机构、中间升降机构、顶部旋转机构以及检测钳形头;底部支撑机构包括支撑底板、控制箱以及四根支撑腿;中间升降机构包括电动伸缩杆、锁紧环、环套以及线缆收卷盘;顶部旋转机构包括管状横梁、旋转电机、联动皮带、摄像头以及驱动箱;检测钳形头包括矩形框支座、直线舵机、两个J形检测杆、两个滑轮锁紧臂、导电连杆、两个绝缘套以及弹性绝缘条。该伸缩式钳形电流检测装置具备较好的底部稳定性,能够在地面上就可以对架空线路进行电流测量,消除了工作人员带电登杆和带电测量安全距离不够和登高作业危险性,消除安全隐患。

Description

一种伸缩式钳形电流检测装置
技术领域
本发明涉及一种电流检测装置,尤其是一种伸缩式钳形电流检测装置。
背景技术
现阶段低压线路电流的测量主要使用手持式传统的钳形电流表或钳形万用表,在高度较低的位置使用还行但是一旦到了架空线路的电流测量就需要工作人员登杆进行带电作业,隐藏着巨大的操作性安全隐患。
发明内容
本发明要解决的技术问题是传统的钳形电流表或钳形万用表在进行架空线路作业时存在安全隐患。
为了解决上述技术问题,本发明提供了一种伸缩式钳形电流检测装置,包括底部支撑机构、中间升降机构、顶部旋转机构以及检测钳形头;
所述的底部支撑机构包括支撑底板、控制箱以及四根支撑腿;
所述的控制箱安装在支撑底板的下侧;
所述的控制箱内设有蓄电池、微处理器、存储器以及信号采集电路;
所述的四根支撑腿的中点位置摆动式安装在支撑底板的边缘处;
所述的四根支撑腿的顶端均设有一个弧形板,四根支撑腿的下端均设有一个支撑平板;
所述的弧形板的上边缘处设有锥形坡面;
所述的支撑底板的上侧中心处设有立柱底座,在立柱底座的顶部设有一个螺纹孔;
所述的中间升降机构包括电动伸缩杆、锁紧环、环套以及线缆收卷盘;
所述的电动伸缩杆的下端旋合在立柱底座顶部的螺纹孔上,且电动伸缩杆与支撑底板相垂直;
所述的锁紧环套设在电动伸缩杆上,并可沿电动伸缩杆上下滑动;
所述的四根支撑腿摆动后,四个弧形板包围在电动伸缩杆的圆周外壁上构成环形固定圈,同时四个支撑平板也均与支撑底板相平行;
所述的锁紧环沿电动伸缩杆向下滑动后套设在环形固定圈上;
所述的电动伸缩杆的圆周外壁上设有一圈凸圈;
所述的环套的圆周内壁上设有一圈凹槽;
所述的环套套设在电动伸缩杆上,且凸圈嵌于凹槽内;
所述的环套位于锁紧环的上方,且环套可相对电动伸缩杆旋转;
所述的线缆收卷盘安装在环套的侧面;
所述的电动伸缩杆的伸降活动杆上沿伸缩方向设有防止旋转的导向滑槽,在伸降活动杆的顶端处水平设置有固定齿轮;
所述的顶部旋转机构包括管状横梁、旋转电机、联动皮带、摄像头以及驱动箱;
所述的管状横梁的中心处水平且转动式安装在伸降活动杆的顶端,并在管状横梁内设有固定安装在伸降活动杆顶端上的固定带轮;
所述的摄像头和驱动箱分别安装在管状横梁一端的上下两侧;
所述的旋转电机安装在管状横梁的下侧,且在旋转电机输出轴上设有与固定齿轮相啮合的驱动齿轮;
所述的管状横梁的另一端竖向且转动式设有空心轴;
所述的管状横梁内设有固定在空心轴上的旋转带轮;
所述的联动皮带安装在固定带轮和旋转带轮上;
所述的检测钳形头包括矩形框支座、直线舵机、两个J形检测杆、两个滑轮锁紧臂、导电连杆、两个绝缘套以及弹性绝缘条;
所述的矩形框支座固定安装在空心轴顶端上;
所述的空心轴内设有舵机安装板,直线舵机安装在舵机安装板上,且直线舵机位于空心轴内;
所述的滑轮锁紧臂包括两块侧链板以及一个安装在两块侧链板之间的动滑轮;
所述的矩形框支座的前后两侧板之间平行设有两根轮轴,在两根轮轴上均设有一个定滑轮,且两个定滑轮的轮面均突出矩形框支座的上边缘外,两个定滑轮位于同一平面上;
所述的两个滑轮锁紧臂的动滑轮通过各自的两块侧链板对应安装在两个定滑轮的轮轴上,从而与两个定滑轮构成两个夹持滑轮组;
所述的两个绝缘套分别套设在两个J形检测杆上端的直杆段上;
所述的两个J形检测杆下端的弯弧段分别从矩形框支座的两侧向中间插装在两个夹持滑轮组上,且被夹持在动滑轮和定滑轮之间;
所述的J形检测杆下端的弯弧段的截面为矩形,在动滑轮和定滑轮的轮面上均设有限位凹槽,J形检测杆下端的弯弧段嵌于限位凹槽内;
所述的矩形框支座中间位置处竖向设置有一个绝缘插管;
所述的导电连杆插装在绝缘插管上,并可在绝缘插管内上下抽插;
所述的两个J形检测杆下端的弯弧段的末端铰接在一起,并同时与导电连杆的上端相铰接;
所述的导电连杆连接在直线舵机的驱动臂上,用于驱动导电连杆在绝缘插管内上下抽插;
所述的弹性绝缘条连接在两个绝缘套的下端之间,且位于两个J形检测杆下端的弯弧段、导电连杆以及两个滑轮锁紧臂的上方;
所述的导电连杆上设有限位凸圈,限位凸圈位于绝缘插管的关口上方,且限位凸圈的外径大于绝缘插管的内径;
所述的驱动箱内设有信号放大电路、旋转电机驱动电路以及直线舵机驱动电路;
所述的导电连杆、旋转电机以及直线舵机通过数据线分别连接至信号放大电路、旋转电机驱动电路以及直线舵机驱动电路;
所述的驱动箱上设有上插座;
所述的控制箱的前侧面板上设有下插座、显示屏以及按钮组;
所述的按钮组包括旋转控制按钮、升降控制按钮以及检测按钮;
所述的上插座和下插座之间连接有升降接插线;
所述的升降接插线绕卷在线缆收卷盘上;
所述的微处理器在控制箱内分别与显示屏、存储器、旋转控制按钮、升降控制按钮、检测按钮相连以及信号采集电路相连;
所述的信号放大电路通过升降接插线与信号采集电路相连;
所述的旋转电机驱动电路、摄像头以及直线舵机驱动电路也通过升降接插线与微处理器相连;
所述的电动伸缩杆的控制信号端与微处理器相连;
所述的蓄电池分别为显示屏、存储器、信号采集电路、旋转电机驱动电路、摄像头、直线舵机驱动电路、微处理器、电动伸缩杆、旋转电机、直线舵机以及信号放大电路供电。
采用底部支撑机构能够具备较好的底部稳定性,确保高空检测时的稳定性和安全性;采用中间升降机构能够在地面上就可以对架空线路进行电流测量,消除了工作人员带电登杆和带电测量安全距离不够和登高作业危险性,消除安全隐患;采用顶部旋转机构能够在高空中对检测钳形头的位置进行调节,使一次高空升降就完成附近多根线路的依次检测,提高检测效率;采用检测钳形头可实现高空变形,不仅方便检测,而且在使用时具有较高的安全性。
作为本发明的进一步限定方案,在四个支撑平板的下方均设有一个凸刺。采用凸刺能够在底部支撑机构支撑时具有较好的防护性能,进一步增强使用稳定性。
本发明的有益效果在于:(1)采用底部支撑机构能够具备较好的底部稳定性,确保高空检测时的稳定性和安全性;(2)采用中间升降机构能够在地面上就可以对架空线路进行电流测量,消除了工作人员带电登杆和带电测量安全距离不够和登高作业危险性,消除安全隐患;(3)采用顶部旋转机构能够在高空中对检测钳形头的位置进行调节,使一次高空升降就完成附近多根线路的依次检测,提高检测效率;(4)采用检测钳形头可实现高空变形,不仅方便检测,而且在使用时具有较高的安全性。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图;
图2为本发明的检测钳形头结构示意图;
图3为本发明的电路结构原理示意图。
图中:1、支撑底板,2、控制箱,3、支撑腿,4、电动伸缩杆,5、管状横梁,6、驱动箱,7、旋转电机,8、升降接插线,9、弧形板,10、锥形坡面,11、锁紧环,12、环套,13、凸圈,14、线缆收卷盘,15、立柱底座,16、外螺纹,17、显示屏,18、下插座,19、支撑平板,20、凸尖,21、销轴,22、导向滑槽,23、数据线,24、固定带轮,25、旋转带轮,26、联动皮带,27、空心轴,28、摄像头,29、固定齿轮,30、按钮组,31、上插座,32、J形检测杆,33、绝缘套,34、导电连杆,35、侧链板,36、动滑轮,37、弹性绝缘条,38、限位凸圈,39、矩形框支座,40、舵机安装板,41、直线舵机,42、定滑轮。
具体实施方式
如图1-3所示,本发明提供了一种伸缩式钳形电流检测装置包括:底部支撑机构、中间升降机构、顶部旋转机构以及检测钳形头;
所述的底部支撑机构包括支撑底板1、控制箱2以及四根支撑腿3;
所述的控制箱2安装在支撑底板1的下侧;
所述的控制箱2内设有蓄电池、微处理器、存储器以及信号采集电路,采用控制箱2能够起到电路元件的防护作用,同时也起到一定的配重作用,使底部支撑机构具有较强的支撑稳定性;
所述的四根支撑腿3的中点位置通过销轴21摆动式安装在支撑底板1的边缘处,采用支撑腿摆动式安装,能够周转使用时方便摆动折叠;
所述的四根支撑腿3的顶端均设有一个弧形板9,四根支撑腿3的下端均设有一个支撑平板19;
所述的四个支撑平板19的下方均设有一个凸尖20,采用凸尖20能够在底部支撑机构支撑时具有较好的防护性能,进一步增强使用稳定性;
所述的弧形板9的上边缘处设有锥形坡面10,采用锥形坡面10能够方便锁紧环11套设到四个弧形板9构成的环形固定圈上,提高支撑安装效率;
所述的支撑底板1的上侧中心处设有立柱底座15,在立柱底座15的顶部设有一个螺纹孔,利用立柱底座15能够对电动伸缩杆4的下端进行有效防护,防止晃动,也能够在周转使用时方便拆装;
所述的中间升降机构包括电动伸缩杆4、锁紧环11、环套12以及线缆收卷盘14;
所述的电动伸缩杆4的下端通过外螺纹16旋合在立柱底座15顶部的螺纹孔上,且电动伸缩杆4与支撑底板1相垂直;
所述的电动伸缩杆4穿过锁紧环11,且锁紧环11可沿电动伸缩杆4上下滑动;
所述的四根支撑腿3摆动后,四个弧形板9包围在电动伸缩杆4的圆周外壁上构成环形固定圈,同时四个支撑平板19也均与支撑底板1相平行,利用支撑平板19能够起到一定的支撑稳定性,防止上方的电动伸缩杆4在使用过程中出现晃动;
所述的锁紧环11沿电动伸缩杆4向下滑动后套设在环形固定圈上,采用锁紧环11能够在使用时对四根支撑腿3进行限制定位,防止出现摆动,并从侧面对电动伸缩杆4形成四根倾斜加强筋,进一步确保电动伸缩杆4的稳定性;
所述的电动伸缩杆4的圆周外壁上设有一圈凸圈13;
所述的环套12的圆周内壁上设有一圈凹槽;
所述的环套12套设在电动伸缩杆4上,且凸圈13嵌于凹槽内;
所述的环套12位于锁紧环11的上方,且环套12可相对电动伸缩杆4旋转,从而方便在管状横梁5进行旋转时跟随转动;
所述的线缆收卷盘14安装在环套12的侧面,利用线缆收卷盘14能够在伸缩使用过程方便收卷升降接插线8,从而方便周转使用;
所述的电动伸缩杆4的伸降活动杆上沿伸缩方向设有防止旋转的导向滑槽22,在伸降活动杆的顶端处水平设置有固定齿轮29,利用导向滑槽22能够电动伸缩杆4的伸降活动杆在升降过程中不会出现自旋转的情况;
所述的顶部旋转机构包括管状横梁5、旋转驱动电机7、联动皮带26、摄像头28以及驱动箱6;
所述的管状横梁5的中心处水平且转动式安装在伸降活动杆的顶端,并在管状横梁5内设有固定安装在伸降活动杆顶端上的固定带轮24;
所述的摄像头28和驱动箱6分别安装在管状横梁5一端的上下两侧,采用驱动箱6和摄像头28的设置能够与管状横梁5另一端的检测钳形头进行重量平衡,确保管状横梁5在高空中两端平衡,防止电动伸缩杆4发生倾斜;
所述的旋转电机7安装在管状横梁5的下侧,且在旋转电机7输出轴上设有与固定齿轮29相啮合的驱动齿轮,采用旋转电机7驱动,能够实现管状横梁5的旋转,从而在高空中对检测钳形头的位置进行调节,使得一次高空升降就完成附近多根线路的依次检测,提高检测效率;
所述的管状横梁5的另一端竖向且转动式设有空心轴27;
所述的管状横梁5内设有固定在空心轴27上的旋转带轮25,旋转带轮25与固定带轮24的轮面直径相等;
所述的联动皮带26安装在固定带轮24和旋转带轮25上,采用联动皮带26能够确保固定带轮24和旋转带轮25同步,即在管状横梁5旋转时,空心轴27与电动伸缩杆4之间是没有相对转动的,从而保证管状横梁5旋转进行位置调节时,检测钳形头的叉头方向是不会变的,从而方便同向平行的多根检测线缆的检测;
所述的检测钳形头包括矩形框支座39、直线舵机41、两个J形检测杆32、两个滑轮锁紧臂、导电连杆34、两个绝缘套33以及弹性绝缘条37;
所述的矩形框支座39固定安装在空心轴27顶端上;
所述的空心轴27内设有舵机安装板40,直线舵机41安装在舵机安装板40上,且直线舵机41位于空心轴27内;
所述的滑轮锁紧臂包括两块侧链板35以及一个安装在两块侧链板35之间的动滑轮36;
所述的矩形框支座39的前后两侧板之间平行设有两根轮轴,在两根轮轴上均设有一个定滑轮42,且两个定滑轮42的轮面均突出矩形框支座39的上边缘外,两个定滑轮42位于同一平面上;
所述的两个滑轮锁紧臂的动滑轮36通过各自的两块侧链板35对应安装在两个定滑轮42的轮轴上,从而与两个定滑轮42构成两个夹持滑轮组;
所述的两个绝缘套33分别套设在两个J形检测杆32上端的直杆段上,利用两个绝缘套33分别对两个J形检测杆32上端的直杆段进行防护,防止出现导电危险;
所述的两个J形检测杆32下端的弯弧段分别从矩形框支座39的两侧向中间插装在两个夹持滑轮组上,且被夹持在动滑轮36和定滑轮42之间,采用夹持滑轮组对J形检测杆32下端的弯弧段进行夹持,从而在两个J形检测杆32进行变形的过程中不会掉落,使得变形变得比较平滑,两个J形检测杆32在变形后能够形成一个U形的检测叉头,而在未变形前能够具有一个较大的开口,同时降低了J形检测杆32上端的直杆段上端的高度,方便旋转且不会触碰到附近的平行线缆;
所述的J形检测杆32下端的弯弧段的截面为矩形,在动滑轮36和定滑轮42的轮面上均设有限位凹槽,J形检测杆32下端的弯弧段嵌于限位凹槽内,采用限位凹槽能够使得J形检测杆32在变形过程中不会出现倾倒;
所述的矩形框支座39中间位置处竖向设置有一个绝缘插管;
所述的导电连杆34插装在绝缘插管上,并可在绝缘插管内上下抽插,利用绝缘插管能够起到较好的导向作用;
所述的两个J形检测杆32下端的弯弧段的末端铰接在一起,并同时与导电连杆34的上端相铰接,利用导电连杆34的上下推拉作用,能够实现两个J形检测杆32的变形,且在导电连杆34下拉时两个J形检测杆32构成用于检测的U形检测叉头,在上推时两个J形检测杆32向两侧倾倒构成较大的开口,方便旋转而不会碰到附近的平行线缆,且导电连杆34具备导电性,能够将检测信号引出;
所述的导电连杆34连接在直线舵机41的驱动臂上,用于驱动导电连杆34在绝缘插管内上下抽插,导电连杆34与直线舵机41的驱动臂采用绝缘连接,防止直线舵机41对采集信号构成干扰;
所述的弹性绝缘条37连接在两个绝缘套33的下端之间,且位于两个J形检测杆32下端的弯弧段、导电连杆34以及两个滑轮锁紧臂的上方,采用弹性绝缘条37能够在检测时防止检测电缆碰触到下方的各个导电器件,确保检测安全,同时弹性绝缘条37还能够对两个J形检测杆32的变形起到助力作用,也能够在张开时弹性拉伸,同样也能够起到触电保护作用;
所述的导电连杆34上设有限位凸圈38,限位凸圈38位于绝缘插管的关口上方,且限位凸圈38的外径大于绝缘插管的内径,利用限位凸圈38能够限制两个J形检测杆32的变形程度,当限位凸圈38碰触到绝缘插管时,两个J形检测杆32刚好构成一个U形检测叉头,而不会过渡变形包围在检测电缆上,甚至触碰到检测电缆;
所述的驱动箱6内设有信号放大电路、旋转电机驱动电路以及直线舵机驱动电路,采用信号放大电路能够防止信号在远距离传输过程中出现衰减,确保检测的可靠性;
所述的导电连杆34、旋转电机7以及直线舵机41通过数据线23分别连接至信号放大电路、旋转电机驱动电路以及直线舵机驱动电路;
所述的驱动箱6上设有上插座31;
所述的控制箱2的前侧面板上设有下插座18、显示屏17以及按钮组30;
所述的按钮组包括旋转控制按钮、升降控制按钮以及检测按钮;
所述的上插座31和下插座18之间连接有升降接插线8,利用上插座31和下插座18方便升降接插线8的可拆卸式连接,便于周转使用;
所述的升降接插线8绕卷在线缆收卷盘14上;
所述的微处理器在控制箱2内分别与显示屏17、存储器、旋转控制按钮、升降控制按钮、检测按钮相连以及信号采集电路相连,通过旋转控制按钮、升降控制按钮以及检测按钮分别控制旋转电机7、电动伸缩杆4以及直线舵机41工作完成相应动作;
所述的信号放大电路通过升降接插线8与信号采集电路相连;
所述的旋转电机驱动电路、摄像头28以及直线舵机驱动电路也通过升降接插线8与微处理器相连;
所述的电动伸缩杆4的控制信号端与微处理器相连;
所述的蓄电池分别为显示屏17、存储器、信号采集电路、旋转电机驱动电路、摄像头28、直线舵机驱动电路、微处理器、电动伸缩杆4、旋转电机7、直线舵机41以及信号放大电路供电,通过显示屏能够实时显示摄像头28拍摄的高空图像,从而对电动伸缩杆4、旋转电机7以及直线舵机41进行精确控制。
由于本发明的伸缩式钳形电流检测装置长期处于室外检测,会存在生锈的问题,为了能够防止本发明的伸缩式钳形电流检测装置的主要部件生锈,本发明的支撑底板1、控制箱2、控制箱3、电动伸缩杆4以及管状横梁5的外表面都进行了磨砂处理,在磨砂处理后的表面涂上了防锈漆;所述的防锈漆的组分包括:二甲苯、表面活性剂、石墨粉、甘油、异丙醇胺、云母粉、油性固化剂、铅氧化锌、氧化铁红以及水溶剂。防锈漆的各个组分的质量份配比为:二甲苯35~50份、表面活性剂3~8份、石墨粉18~25份、甘油45~64份、异丙醇胺26~37份、云母粉25~38份、油性固化剂5~9份、铅氧化锌21~34份、氧化铁红11~16份以及水溶剂15~23份。上述的质量份配比是本发明的另一个创新点,只有在本方面的质量份范围内的才具有较好的防锈效果。
对比实验1:二甲苯40份、表面活性剂7份、石墨粉20份、甘油50份、异丙醇胺32份、云母粉33份、油性固化剂7份、铅氧化锌28份、氧化铁红14份以及水溶剂18份;
对比实验2:二甲苯30份、表面活性剂7份、甘油15份、异丙醇胺13份、云母粉20份、油性固化剂8份、铅氧化锌18份、氧化铁红13份以及水溶剂10份;
对比实验3:二甲苯20份、表面活性剂3份、石墨粉13份、甘油60份、异丙醇胺20份、云母粉33份、油性固化剂9份、铅氧化锌10份、氧化铁红11份以及水溶剂25份。
5年实验效果对比如下表:
实验序号 掉漆率(掉漆面积与涂漆面积之比) 生锈率(生锈面积与涂漆面积之比)
1 2.3 3.2
2 12.4 13.6
3 13.8 14.7
由上表可以看出,采用本发明的提供的防锈漆具有较好的防护效果,不易掉漆,也且生锈率也较低,使用效果明显。
如上所述,尽管参照特定的优选实施例已经表示和表述了本发明,但其不得解释为对本发明自身的限制。在不脱离所附权利要求定义的本发明的精神和范围前提下,可对其在形式上和细节上作出各种变化。

Claims (2)

1.一种伸缩式钳形电流检测装置,其特征在于:包括底部支撑机构、中间升降机构、顶部旋转机构以及检测钳形头;
所述的底部支撑机构包括支撑底板(1)、控制箱(2)以及四根支撑腿(3);
所述的控制箱(2)安装在支撑底板(1)的下侧;
所述的控制箱(2)内设有蓄电池、微处理器、存储器以及信号采集电路;
所述的四根支撑腿(3)的中点位置摆动式安装在支撑底板(1)的边缘处;
所述的四根支撑腿(3)的顶端均设有一个弧形板(9),四根支撑腿(3)的下端均设有一个支撑平板(19);
所述的弧形板(9)的上边缘处设有锥形坡面(10);
所述的支撑底板(1)的上侧中心处设有立柱底座(15),在立柱底座(15)的顶部设有一个螺纹孔;
所述的中间升降机构包括电动伸缩杆(4)、锁紧环(11)、环套(12)以及线缆收卷盘(14);
所述的电动伸缩杆(4)的下端旋合在立柱底座(15)顶部的螺纹孔上,且电动伸缩杆(4)与支撑底板(1)相垂直;
所述的锁紧环(11)套设在电动伸缩杆(4)上,并可沿电动伸缩杆(4)上下滑动;
所述的四根支撑腿(3)摆动后,四个弧形板(9)包围在电动伸缩杆(4)的圆周外壁上构成环形固定圈,同时四个支撑平板(19)也均与支撑底板(1)相平行;
所述的锁紧环(11)沿电动伸缩杆(4)向下滑动后套设在环形固定圈上;
所述的电动伸缩杆(4)的圆周外壁上设有一圈凸圈(13);
所述的环套(12)的圆周内壁上设有一圈凹槽;
所述的环套(12)套设在电动伸缩杆(4)上,且凸圈(13)嵌于凹槽内;
所述的环套(12)位于锁紧环(11)的上方,且环套(12)可相对电动伸缩杆(4)旋转;
所述的线缆收卷盘(14)安装在环套(12)的侧面;
所述的电动伸缩杆(4)的伸降活动杆上沿伸缩方向设有防止旋转的导向滑槽(22),在伸降活动杆的顶端处水平设置有固定齿轮(29);
所述的顶部旋转机构包括管状横梁(5)、旋转电机(7)、联动皮带(26)、摄像头(28)以及驱动箱(6);
所述的管状横梁(5)的中心处水平且转动式安装在伸降活动杆的顶端,并在管状横梁(5)内设有固定安装在伸降活动杆顶端上的固定带轮(24);
所述的摄像头(28)和驱动箱(6)分别安装在管状横梁(5)一端的上下两侧;
所述的旋转电机(7)安装在管状横梁(5)的下侧,且在旋转电机(7)输出轴上设有与固定齿轮(29)相啮合的驱动齿轮;
所述的管状横梁(5)的另一端竖向且转动式设有空心轴(27);
所述的管状横梁(5)内设有固定在空心轴(27)上的旋转带轮(25);
所述的联动皮带(26)安装在固定带轮(24)和旋转带轮(25)上;
所述的检测钳形头包括矩形框支座(39)、直线舵机(41)、两个J形检测杆(32)、两个滑轮锁紧臂、导电连杆(34)、两个绝缘套(33)以及弹性绝缘条(37);
所述的矩形框支座(39)固定安装在空心轴(27)顶端上;
所述的空心轴(27)内设有舵机安装板(40),直线舵机(41)安装在舵机安装板(40)上,且直线舵机(41)位于空心轴(27)内;
所述的滑轮锁紧臂包括两块侧链板(35)以及一个安装在两块侧链板(35)之间的动滑轮(36);
所述的矩形框支座(39)的前后两侧板之间平行设有两根轮轴,在两根轮轴上均设有一个定滑轮(42),且两个定滑轮(42)的轮面均突出矩形框支座(39)的上边缘外,两个定滑轮(42)位于同一平面上;
所述的两个滑轮锁紧臂的动滑轮(36)通过各自的两块侧链板(35)对应安装在两个定滑轮(42)的轮轴上,从而与两个定滑轮(42)构成两个夹持滑轮组;
所述的两个绝缘套(33)分别套设在两个J形检测杆(32)上端的直杆段上;
所述的两个J形检测杆(32)下端的弯弧段分别从矩形框支座(39)的两侧向中间插装在两个夹持滑轮组上,且被夹持在动滑轮(36)和定滑轮(42)之间;
所述的J形检测杆(32)下端的弯弧段的截面为矩形,在动滑轮(36)和定滑轮(42)的轮面上均设有限位凹槽,J形检测杆(32)下端的弯弧段嵌于限位凹槽内;
所述的矩形框支座(39)中间位置处竖向设置有一个绝缘插管;
所述的导电连杆(34)插装在绝缘插管上,并可在绝缘插管内上下抽插;
所述的两个J形检测杆(32)下端的弯弧段的末端铰接在一起,并同时与导电连杆(34)的上端相铰接;
所述的导电连杆(34)连接在直线舵机(41)的驱动臂上,用于驱动导电连杆(34)在绝缘插管内上下抽插;
所述的弹性绝缘条(37)连接在两个绝缘套(33)的下端之间,且位于两个J形检测杆(32)下端的弯弧段、导电连杆(34)以及两个滑轮锁紧臂的上方;
所述的导电连杆(34)上设有限位凸圈(38),限位凸圈(38)位于绝缘插管的关口上方,且限位凸圈(38)的外径大于绝缘插管的内径;
所述的驱动箱(6)内设有信号放大电路、旋转电机驱动电路以及直线舵机驱动电路;
所述的导电连杆(34)、旋转电机(7)以及直线舵机(41)通过数据线(23)分别连接至信号放大电路、旋转电机驱动电路以及直线舵机驱动电路;
所述的驱动箱(6)上设有上插座(31);
所述的控制箱(2)的前侧面板上设有下插座(18)、显示屏(17)以及按钮组(30);
所述的按钮组包括旋转控制按钮、升降控制按钮以及检测按钮;
所述的上插座(31)和下插座(18)之间连接有升降接插线(8);
所述的升降接插线(8)绕卷在线缆收卷盘(14)上;
所述的微处理器在控制箱(2)内分别与显示屏、存储器、旋转控制按钮、升降控制按钮、检测按钮相连以及信号采集电路相连;
所述的信号放大电路通过升降接插线(8)与信号采集电路相连;
所述的旋转电机驱动电路、摄像头(28)以及直线舵机驱动电路也通过升降接插线(8)与微处理器相连;
所述的电动伸缩杆(4)的控制信号端与微处理器相连;
所述的蓄电池分别为显示屏、存储器、信号采集电路、旋转电机驱动电路、摄像头(28)、直线舵机驱动电路、微处理器、电动伸缩杆(4)、旋转电机(7)、直线舵机(41)以及信号放大电路供电。
2.根据权利要求1所述的伸缩式钳形电流检测装置,其特征在于:在四个支撑平板(19)的下方均设有一个凸尖(20)。
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