CN106403704A - 复合弓的省力工作方法及省力复合弓 - Google Patents

Abstract

本发明介绍了一种由弓片、弓把、滑轮组、推动弦及牵引弦，其中所述的滑轮组包含有主动轮及环绕在主动轮线槽中的主动轮弓弦、从动轮及及环绕在从动轮线槽中的从动轮弓弦、固定器、回转器，主动轮与回转器上设置有对应的有棘齿棘爪机构、主动轮与从动轮上设置有对应的有棘齿棘爪机构、从动轮与固定器上设置有对应的有棘齿棘爪机构所构成的省力复合弓，实现了一种复合弓的省力工作方法，使得复合弓在使用中易于开弓，箭矢能获得比开弓拉力更大的推动力，能够提高运动成绩及运动乐趣，提高弓箭运动的普及性，且易于实施，方便生产。

Description

复合弓的省力工作方法及省力复合弓

本发明为复合弓的省力工作方法及省力复合弓，属于射箭运动中的复合弓器材领域。

背景技术

在现有的复合弓中，包含有一个或一对凸形滑轮组，每个凸形滑轮组中包含有主轮及环绕在主轮线槽中的主弦、辅轮及环绕在辅轮线槽中的辅弦，从拉伸主弦开弓的功能及效果上看，主轮也相当于主动轮，辅轮相当于从动轮，则主弦也可以称作主动轮弓弦，辅弦也可以称作从动轮弓弦；目前复合弓的有多种结构，但其共同的特点为：在考虑有摩擦力损耗时，为使得箭矢在发射过程中得到所要求的推动力时，则开弓过程中的拉力需要大于箭矢在发射过程中所要求得到的推动力，在不考虑摩擦力损耗时，为使得箭矢在发射过程中得到所要求的推动力时，则开弓过程中的拉力需要等于箭矢在发射过程中所要求得到的推动力，即：现有复合弓在开弓过程中所使用的最大拉力，大于或等于箭矢在发射过程中得到的最大推动力；目前现有的复合弓技术，虽然通过凸轮技术改变了随开弓行程的大小开弓拉力大小的分布，即：开弓初期拉力大，开弓后期拉力小，这样使其适合于开弓后的保持及瞄准，在发射箭矢时过程中，箭矢在发射初期获得的推力较小，箭矢在发射后期获得的推力较大，这样箭矢的飞行较为平稳；如当打算在箭矢上施加60磅的推动力予以发射时，则在开弓时就需要使用大于或等于60磅的拉力去拉开具有60磅反弹力的复合弓；现有的复合弓并没有解决需要开弓拉力大于或等于箭矢推动力的现状，这对于体力较小的人员来说，参与复合弓射箭运动就会受到一定的影响，因为相对来说，使用重磅拉力的复合弓才能达到要求的射击距离或获得较好的运动成绩，而体力小的人员则不方便使用重磅复合弓；与本发明相关的对比技术有以下几项：

对比技术1：申请号 201180007021.0，小型复合弓；其中介绍了一种的复合弓的小型化技术方案；

对比技术2：授权公告号：CN 102460059 B，具有改进凸轮的复合弓，介绍了复合弓的改进技术，减少了动力绳索对箭矢的干扰；

对比技术3：授权公告号 CN 201751798 U，一种复合弓发射机构，介绍了复合弓的改进技术，减少了使用中的震动及动能损耗；

对比技术4：申请号 201520070275.2，一种设有轮组轴架系统的复合弓，介绍了复合弓的改进技术，提高了射击精度；

在以上的现有技术及各个对比技术文件中，没有提出在使得箭矢在发射过程中得到所需的最大推动力前提下，减轻开弓过程中所需的最大拉力的技术方案。

发明内容

鉴于上述原因，本发明的目的在于提供一种复合弓的省力工作方法及省力复合弓，使得可以使用较小的拉力，且箭矢能够获得比开弓拉力更大的推动力，使得滑轮弓在使用中易于开弓，能够提高运动成绩，延长运动员的运动时间，提高弓箭运动的普及性及运动乐趣，且易于实施，方便生产并且具有实施及使用方便的特点。

为达到上述目的，本发明介绍一种复合弓的省力工作方法，包含有弓把、弓片、滑轮组、滑轮组中的主动轮弓弦、推动弦及牵引弦，其特征在于： 开弓时使用主动轮弓弦将弓片拉开至待发射状态，并通过牵引弦牵引推动弦及箭矢至待发射状态，发射箭矢时由推动弦推动箭矢发射；即：将开弓及推动箭矢的两个功能分开，分别由主动轮弓弦及推动弦担任，则可以对主动轮弓弦使用省力机械机构减轻其开弓拉力，如使用滑轮组、加长开弓力臂的方法来减小开弓拉力去实现对重磅复合弓弓的拉开，由于主动轮弓弦不执行对箭矢推动的功能，因此不会因为主动轮弓弦上所承担的拉力减小而影响对箭矢的推动力，而所采用的推动弦，可以直接连接在弓片的两端处，箭矢在发射前其箭尾搭接在推动弦上，在发射箭矢时由推动弦将弓片的回弹力作用在箭矢上，实现对箭矢的推动，因此箭矢可以获取较大的推动力；由于开弓弦与推动弦为不同的弦，则两者的拉距不相同，当采用拉动开弓弦的方式拉开弓片储备动能的过程中推动弦处于松弛状态，这会影响搭接在推动弦上的箭矢的待发射位置，也不能在发射时有效推动箭矢，故有必要在开弓时对推动弦采用张紧的方法使其处于张紧状态，所述的牵引弦可以采用橡皮筋、乳胶绳、弹簧构成。

本发明所介绍的复合弓的省力工作方法，还可以是包含有设置在主动轮及从动轮上的对应棘齿棘爪机构，其特征在于：箭矢发射前多次反复拉动主动轮弓弦对弓片予以多次逐渐拉紧后发射一次箭矢；这样，可以减少拉弓的力量，通过多次拉弓的行程叠加，积累一次推动箭矢的力量及行程。

本发明所介绍的复合弓的省力工作方法，还可以是包含有滑轮组及推动弦张紧器，所述的滑轮组包含有主动轮及环绕在主动轮线槽中的主动轮弓弦、从动轮及环绕在从动轮线槽中的从动轮弓弦、固定器、回转器，主动轮与从动轮上有对应的棘齿棘爪机构，从动轮与固定器上有对应的棘齿棘爪机构，通过固定器及回转器将所述的滑轮组安装在弓片或弓把上，当所述的滑轮组安装在弓把上时，在弓片的顶端还设置有常规滑轮，在此情形下主动轮弓弦还绕过设置在弓片顶端的常规滑轮的线槽，其特征在于采用以下工作方法：

拉动主动轮上的主动轮弓弦带动主动轮作正向旋转时，主动轮通过棘齿棘爪机构带动从动轮正向旋转并拉紧从动轮弓弦；完成一次拉紧后回送主动轮弓弦时，回转器带动主动轮反向旋转并绕紧主动轮弓弦，从动轮通过型棘齿棘爪机构与固定器之间保持固定不作回复旋转，即保持从动轮弓弦的拉紧状态；再次拉动主动轮上的弓弦带动主动轮作正向旋转时，主动轮通过棘齿棘爪机构再次带动从动轮正向旋转并再次拉紧从动轮弓弦；最后一次拉动开弓弦开弓的同时牵引推动弦至待发射状态；在对从动轮弓弦的拉紧及保持拉紧状态的过程中及箭矢发射前采用推动弦张紧器使得推动弦处于张紧状态；在释放主动轮弓弦发射箭矢的过程中，主动轮及从动轮之间的棘齿棘爪机构处于解除啮合及保持解除啮合状态、从动轮与固定器之间的棘齿棘爪机构处于解除啮合及保持解除啮合状态，使得主动轮及从动轮各自自由回复到初始状态，并由推动弦为箭矢提供发射推动力；其中回转器可以采用或包含有扭簧或卷簧构成，为主动轮的回转提供转动力，推动弦张紧器可以采用卷簧、拉簧或橡皮筋构成为推动弦提供张紧力；这样，即可以使用较小的力量多次反复开弓，并对从动轮弓弦逐步拉紧，对弓片逐步积累较大的反弹力，在发射箭矢时使得主动轮及从动轮在回复过程中为空载回复旋转，使得弓片的回复顺畅、快捷，并由推动弦为箭矢发射提供较大的推动力。

本发明所介绍的复合弓的省力工作方法，还可以是所述的滑轮组中的主动轮与从动轮安装在同一个转动轴上，其特征在于：所述的滑轮组中的主动轮在带动从动轮旋转的过程中，主动轮弓弦与主动轮上的相交切线点与转动轴轴心之间的距离都大于当前对应状态下从动轮弓弦与从动轮上的相交切线点与转动轴心之间的距离；这样可以使得拉动主动轮弓弦带动主动轮开弓时主动轮比从动轮有较大的力臂，使得容易拉动弓片。

本发明所介绍的复合弓的省力工作方法，还可以是包含有棘齿棘爪机构中的棘爪、棘爪状态设置触发装置，其特征在于：采用棘爪状态设置触发装置在预定的位置分别实现对所述的各个棘爪的工作状态予以设置；所述的棘爪的工作状态，分别有：解除啮合及保持解除啮合状态、复位状态，其中：解除啮合及保持解除啮合状态，为解除棘爪与棘齿的啮合的状态并予以保持，在此状态下棘爪无论是否处于棘齿的位置，棘爪与棘齿都不啮合；复位状态，指棘爪处于与棘齿的啮合或可以啮合的状态，即棘爪未处于棘齿位置时，棘爪与棘齿未啮合，一旦棘爪处于棘齿位置，则棘齿与棘爪相啮合；也可以采用棘爪状态转换装置兼作实现对滑轮旋转行程的限制，这样能够简化本发明的实施，方便生产及使用。

本发明所介绍的复合弓的省力工作方法，还可以是包含有滑轮组中的各个滑轮旋转行程限制器，其特征在于：采用滑轮旋转行程限制器限制对应滑轮的旋转行程；这样，可以对各个滑轮的旋转行程予以限制，达到限制拉距的目的，可以方便使用。

本发明所介绍的复合弓的省力工作方法，还可以是包含有主动轮旋转行程限制器，其特征在于采用旋转行程限制器限制主动轮的旋转行程；这样，通过对主动轮旋转行程的旋转，达到限制拉距的目的，可以方便使用。

本发明所介绍的复合弓的省力工作方法，还可以是包含有从动轮旋转行程限制器，其特征在于,采用旋转行程限制器限制从动轮的旋转行程；这样，通过对从动轮旋转行程的旋转，达到限制拉距的目的，可以方便使用。

本发明所介绍的复合弓的省力工作方法，还可以是包含有从动轮旋转行程限制器，其特征在于,采用旋转行程限制器限制从动轮的旋转行程；这样，通过对主动轮及从动轮的旋转行程的旋转，达到限制拉距的目的，可以方便使用。

为实现本发明的目的，本发明还介绍另一种复合弓的省力工作方法，包含有弓把、弓片、滑轮组、滑轮组中的主动轮弓弦及从动轮弓弦、棘齿棘爪机构，其特征在于：拉动主动轮弓弦开弓过程中由通过滑轮组的多根弓弦承受弓片弹力，发射箭矢时由单根绕过滑轮组且搭接有箭矢的弓弦承受弓片的回弹力；这样，使得在开弓时有多个弓弦承受弓片弹力，且开弓牵引其中一根弓弦，则可以使用较小的力量即可拉开弓，发射箭矢时由单根承受弓片弹力的弓弦，则可以提供较大的回弹力推动箭矢。

本发明所介绍的复合弓的省力工作方法，还可以是其特征在于：箭矢发射前多次反复拉动主动轮弓弦对弓片予以多次逐渐拉紧后发射一次箭矢；这样，可以减少拉弓的力量，通过多次拉弓的行程叠加，积累一次推动箭矢的力量及行程。

本发明所介绍的复合弓的省力工作方法，还可以是包含有滑轮组，所述的滑轮组包含有主动轮及环绕在主动轮线槽中的主动轮弓弦、从动轮及及环绕在从动轮线槽中的从动轮弓弦、固定器、回转器、多套对应的棘齿棘爪机构，主动轮与回转器上设置有对应的棘齿棘爪机构且可以相互啮合，主动轮与从动轮上设置有对应的棘齿棘爪机构且可以相互啮合，从动轮与固定器上设置有对应的棘齿棘爪机构且可以相互啮合，箭矢搭接在主动轮弓弦上，通过固定器及回转器将所述的滑轮组安装在弓片或弓把上，当所述的滑轮组安装在弓把上时，在弓片的顶端还设置有常规滑轮，在此情形下主动轮弓弦还绕过设置在弓片顶端的常规滑轮的线槽，其特征在于采用以下工作方法：

拉动主动轮弓弦带动主动轮作正向拉紧旋转时，主动轮通过棘齿棘爪机构带动从动轮正向旋转并拉紧从动轮弓弦；完成一次拉紧后回送主动轮弓弦时，回转器带动主动轮反向旋转并绕紧主动轮弓弦，从动轮通过棘齿棘爪机构与固定器之间保持固定不作回复旋转，即保持从动轮弓弦的拉紧状态；再次拉动主动轮上的弓弦使得主动轮作正向旋转时，主动轮通过棘齿棘爪机构再次带动从动轮正向旋转并再次拉紧从动轮弓弦；在释放主动轮弓弦发射箭矢的过程中，主动轮与从动轮上对应的棘齿棘爪机构处于解除啮合及保持解除啮合状态、从动轮与固定器上对应的棘齿棘爪机构处于解除啮合及保持解除啮合状态、主动轮与回转器上的对应的棘齿棘爪机构处于啮合状态，使得从动轮反向旋转回复到初始状态，而主动轮与回转器上对应的棘齿棘爪机构处于啮合状态使得主动轮不能作反向回复旋转，弓片回弹力带动主动轮展开间距并拉动主动轮弓弦，主动轮弓弦在被主动轮拉动过程中推动箭矢发射；其中回转器可以采用或包含有扭簧或卷簧构成，为主动轮的回转提供转动力；这样，即可以使用较小的力量多次反复开弓，并对从动轮弓弦逐步拉紧，对弓片逐步积累较大的反弹力，在发射箭矢时从动轮及从动轮弓弦在回复过程中不对弓片产生拉力，弓片的回弹力通过与回转器保持固定状态的主动轮传送到主动轮弓弦，通过主动轮弓弦向搭接的箭矢提供推动力，即可实现用较小的拉力开弓、用较大的力量推动箭矢发射。

本发明所介绍的复合弓的省力工作方法，还可以是包含有棘齿棘爪机构中的棘爪、棘爪状态设置触发装置，其特征在于：采用棘爪状态设置触发装置在预定的位置分别实现对所述的各个棘爪的工作状态予以设置；所述的棘爪的工作状态，分别有：解除啮合及保持解除啮合状态、复位状态，其中：解除啮合及保持解除啮合状态，为解除棘爪与棘齿的啮合的状态并予以保持，在此状态下棘爪无论是否处于棘齿的位置，棘爪与棘齿都不啮合；复位状态，指棘爪处于与棘齿的啮合或可以啮合的状态，即棘爪未处于棘齿位置时，棘爪与棘齿未啮合，一旦棘爪处于棘齿位置，则棘齿与棘爪相啮合；也可以采用棘爪状态转换装置兼作实现对滑轮旋转行程的限制，这样能够简化本发明的实施，方便生产及使用。

本发明所介绍的复合弓的省力工作方法，还可以是所述的滑轮组中的主动轮与从动轮安装在同一个转动轴上，其特征在于：所述的滑轮组中的主动轮在带动从动轮旋转的过程中，主动轮弓弦与主动轮上的相交切线点与转动轴轴心之间的距离都大于当前对应状态下从动轮弓弦与从动轮上的相交切线点与转动轴心之间的距离；这样可以使得拉动主动轮弓弦带动主动轮开弓时比从动轮有较大的力臂，使得容易拉动弓片。

本发明所介绍的复合弓的省力工作方法，还可以是包含有滑轮组中的各个滑轮旋转行程限制器，其特征在于：采用滑轮旋转行程限制器限制对应滑轮的旋转行程；这样，可以对各个滑轮的旋转行程予以限制，达到限制拉距的目的，可以方便使用。

本发明所介绍的复合弓的省力工作方法，还可以是包含有主动轮旋转行程限制器，其特征在于采用旋转行程限制器限制主动轮的旋转行程；这样，通过对主动轮旋转行程的旋转，达到限制拉距的目的，可以方便使用。

本发明所介绍的复合弓的省力工作方法，还可以是包含有从动轮旋转行程限制器，其特征在于,采用旋转行程限制器限制从动轮的旋转行程；这样，通过对从动轮旋转行程的旋转，达到限制拉距的目的，可以方便使用。

本发明所介绍的复合弓的省力工作方法，还可以是包含有从动轮旋转行程限制器，其特征在于,采用旋转行程限制器限制从动轮的旋转行程；这样，通过对主动轮及从动轮的旋转行程的旋转，达到限制拉距的目的，可以方便使用。

为实现本发明所述的复合弓的省力工作方法，本发明还介绍一种省力复合弓，包含有弓把、弓片、滑轮组、滑轮组包含有主动轮及从动轮，主动轮上有环绕主动轮线槽中的主动轮弓弦，从动轮上有环绕从动轮线槽中的从动轮弓弦，其特征在于：有一根推动弦、一根牵引弦；推动弦的两端分别连接在两个弓片的顶端处；牵引弦的一端与推动弦相连接，牵引弦的另一端与主动轮弓弦相连接或与撒放器的撒放钩相连接；其中：箭矢在发射前或发射过程中搭接在推动弦上；主动轮弓弦用于拉开弓片储备动能，推动弦用于推动箭矢发射；为避免主动轮弓弦或从动轮弓弦或推动弦阻挡瞄准视线，还可以对主动轮弓弦或从动轮弓弦或推动弦进行分叉或拉向一侧的相应处理。所述的牵引弦可以采用弹性材料构成，其中的弹性材料可以为弹性胶绳或弹簧构成；由于牵引弦采用弹性材料构成，则可以在拉动开弓弦在开弓过程中牵引推动弦移动，并使得推动弦处于张紧状态；箭矢在发射前及发射过程中搭接在推动弦上，牵引弦可以与开弓弦相连接，则在拉动开弓弦时通过牵引弦也拉动推动弦，牵引弦也可以是在箭矢发射前与撒放器的撒放钩相连接，则在撒放器在拉动开弓弦时通过牵引弦拉动推动弦，在撒放器撒放开弓弦的同时也撒放牵引弦。

本发明所介绍的省力复合弓，还可以是主动轮与从动轮安装在同一个转动轴上，其特征在于：主动轮的线槽底线与转动轴轴心的距离大于从动轮的线槽底线与转动轴轴心的距离；这样，即可以使得在所述的滑轮组中的主动轮带动从动轮旋转的过程中，主动轮弓弦与主动轮上的相交切线点与转动轴心之间的距离都大于当前对应状态下从动轮弓弦与从动轮上的相交切线点与转动轴心之间的距离；这样可以使得拉动主动轮弓弦带动主动轮开弓时比从动轮有较大的力臂，使得容易拉动弓片。

本发明所介绍的省力复合弓，还可以是其特征在于：有一套对应的棘齿棘爪机构；在主动轮与从动轮上设置有对应的棘齿棘爪机构且可以相互啮合；这样，主动轮与从动轮之间的带动运动为有方向性的，可实现对从动轮弓弦的多次拉紧功能。

本发明所介绍的省力复合弓，还可以是其特征在于：有一个推动弦张紧器，所述的滑轮组有一个固定器、一个回转器、一个旋转弹簧及多套对应的棘齿棘爪机构；主动轮与从动轮上设置有对应的棘齿棘爪机构且可以相互啮合，从动轮与固定器上设置有对应的棘齿棘爪机构且可以相互啮合；推动弦张紧器对推动弦予以张紧；旋转弹簧的两端分别与回转器及主动轮相连接；其中：主动轮可以带动旋转弹簧旋转并予以压缩储能，旋转弹簧可释放所储能而带动主动轮作回复旋转；所述的张紧器包含有弹性材料，张紧器可以是安装在弓片或弓把或推动弦上，无论张紧器哪一个位置，总是对推动弦施加拉力，使其保持张紧或绷紧状态，其中的弹性材料可以为弹性胶绳或弹簧构成；由于主动轮弓弦与推动弦为不同的弦，且采用拉动主动轮弓弦的方式拉开弓片储备动能，在这过程中推动弦处于松弛状态，这会影响搭接在推动弦上的箭矢的待发射位置，故有必要设置张紧器使得推动弦处于张紧状态；这样，拉动主动轮弓弦旋转主动轮，主动轮通过棘齿棘爪机构带动从动轮旋转，从动轮的旋转带动从动弦拉紧，回松主动轮弓弦时，主动轮通过旋转弹簧的带动旋转回复，并将主动轮弓弦重新收卷回复，在主动轮回复旋转时，从动轮通过棘齿棘爪机构与固定器之间保持相对固定，当再次拉动主动轮弓弦时，可以再次将从动轮弓弦予以拉紧，即能够达到多次拉紧开弓弦，为推动弦提供更大的推动行程，实现以较小的拉力，为箭矢提供较大的推动力及推动行程的目的。

本发明所介绍的省力复合弓，还可以是其特征在于：所述的主动轮上有一个棘齿组、一个主动轮弓弦挂弦端，主动轮弓弦的一端连接在主动轮弓弦挂弦端上；所述的从动轮上有一个棘爪、一个棘齿组、一个从动轮弓弦挂弦端、多个棘爪状态设置碰撞触发装置，从动轮弓弦的一端连接在从动轮弓弦挂弦端上；固定器上有一个棘爪、一个棘齿组、多个棘爪状态设置碰撞触发装置；主动轮上的棘齿组可以与从动轮上的棘爪相啮合；从动轮上的棘齿组可以和固定器上的棘爪相啮合；从动轮上的棘爪状态设置碰撞触发装置能够分别对固定器上的棘爪予以工作状态设置；固定器上的棘爪状态设置碰撞触发装置可以分别对从动轮上的棘爪予以工作状态设置；其中所述的棘齿组可以为单个棘齿，也可以为多个棘齿，所述的棘爪状态设置碰撞触发装置为各个碰撞块构成；棘爪状态设置碰撞触发装置为各种块、柱、板状结构所构成，棘爪状态设置碰撞触发装置通过碰撞触发将对应的棘爪予以工作状态设置，棘爪的工作状态分别有：解除啮合及保持解除啮合状态、复位状态，其中：解除啮合及保持解除啮合状态为解除棘爪与棘齿的啮合的状态并予以保持，在此状态下棘爪无论是否处于棘齿的位置，棘爪与棘齿都不啮合；复位状态，指棘爪处于与棘齿的啮合或可以啮合的状态，即棘爪未处于棘齿位置时，棘爪与棘齿未啮合，一旦棘爪处于棘齿位置，则棘齿与棘爪相啮合；这样，可以实现使用较小的拉力对从动轮弓弦进行多次拉紧，积累推动弦的发射推力及推动行程；也可以采用棘爪状态转换装置兼作实现对滑轮旋转行程的限制，这样，能够简化本发明的实施，方便生产及使用。

本发明所介绍的省力复合弓，还可以是其特征在于：在主动轮与从动轮之间、从动轮与固定器之间为平面相对，且在对应的相对面设置对应的棘齿棘爪机构；这样，回转器、主动轮、从动轮及固定器之间的棘齿棘爪机构具有简单的制造结构，便于发明的实施。

本发明所介绍的省力复合弓，还可以是其特征在于：在主动轮与从动轮之间及从动轮与固定器之间的侧面采用凹凸形状相互嵌套，并在对应的嵌套处的凸出头侧环形面及凹入侧环形面设置对应的棘齿棘爪机构；这样，回转器、主动轮、从动轮及固定器之间的棘齿棘爪机构具有良好的受力结构，便于提高本发明的应用寿命。

本发明所介绍的省力复合弓，还可以是其特征在于：在回转器及固定器上分别设置有紧固安装结构及挂弦端；这样，可以由紧固安装结构配合，如螺孔、支架，将滑轮组安装到弓片或弓把上，由挂弦端配合弓弦的安装。

本发明所介绍的省力复合弓，还可以是其特征在于：所述的主动轮或从动轮或主动轮及从动轮为异形轮、凸形轮或渐开线形轮；这样，可以在开弓过程逐渐加大拉伸力臂，减轻拉力。

本发明所介绍的省力复合弓，还可以是所述的棘齿棘爪机构包含有对应的棘齿、棘爪，其特征在于：所述的棘爪为状态可调型棘爪；这样，棘爪状态设置碰撞触发装置在碰撞状态可调型棘爪后，状态可调型棘爪将棘爪设置为对应的工作状态；也可以采用棘爪状态转换装置兼作实现对滑轮旋转行程的限制，这样能够简化本发明的实施，方便生产及使用。

本发明所介绍的省力复合弓，还可以是其特征在于：所述的状态可调型棘爪包含有插销式状态可调型棘爪，插销式状态可调型棘爪中有置位插销，在置位插销上有置位碰桩，所述的棘爪尾部有置位槽，置位插销可以在置位碰桩的带动下插入或退出棘爪尾部的置位槽；这样，当棘爪状态设置碰撞触发装置在不同的方向上碰撞到插销式状态可调型棘爪的置位碰桩时，置位碰桩带动置位插销插入或退出棘爪尾部的置位槽，则对棘爪的工作状态予以设置，棘爪的工作状态分别为解除啮合及保持解除啮合状态、复位状态。

本发明所介绍的省力复合弓，还可以是其特征在于：所述的状态可调型棘爪包含有双掷位式状态可调型棘爪，双掷位式状态可调型棘爪有复位弹簧，所述的棘爪背部为两端斜面上翘结构，复位弹簧设置在棘爪的一端；这样，当棘爪状态设置碰撞触发装置碰撞到棘爪背部的某一斜面上翘端时，则下压棘爪，并在复位弹簧的弹力下对棘爪的工作状态予以设置，棘爪的工作状态分别为解除啮合及保持解除啮合状态、复位状态。

本发明所介绍的省力复合弓，还可以是其特征在于：所述的状态可调型棘爪包含有旋转扣入式状态可调型棘爪，旋转扣入式状态可调型棘爪中有置位卡扣，置位卡扣上有置位碰桩，所述的棘爪尾部有置位槽，置位卡扣可以旋转扣入或退出棘爪尾部的置位槽；这样，当棘爪背部碰撞到棘爪状态设置碰撞触发装置时，则棘爪受压回收并解除啮合或待啮合状态，置位卡扣旋转扣入棘爪尾部的置位槽，使得棘爪保持解除啮合状态；当置位卡扣上的置位碰桩碰撞到棘爪状态设置碰撞触发装置时，置位卡扣旋转退出棘爪尾部的置位槽，使得棘爪复位处于啮合或待啮合状态。

本发明所介绍的省力复合弓，还可以是其特征在于：所述的状态可调型棘爪包含有多步传动状态可调型棘爪，所述的多步传动状态可调型棘爪有多个复位弹簧、一个带有卡位槽的棘爪、一个传动及卡位条、一个传动及碰撞条，复位弹簧分别设置在棘爪、传动及卡位条、一个传动及碰撞条的一端，传动及碰撞条的一端与传动及卡位条的一端相接触；传动及卡位条的另一端可以插入或离开棘爪上的卡位槽；这样，当棘爪状态设置碰撞触发装置碰撞到棘爪背部时，则下压棘爪，传动及卡位条在复位弹簧的推动下，传动及卡位条的卡位端插入棘爪上的卡位槽，使得棘爪处于解除啮合及保持解除啮合状态；当传动及碰撞条受到置位碰撞柱的下压时，传动及碰撞条撬动传动及卡位条，使得传动及卡位条的卡位端离开棘爪上的卡位槽，并在复位弹簧的弹力下将棘爪的工作状态设置为复位状态，即啮合或待啮合状态。

本发明所介绍的省力复合弓，还可以是其特征在于：所述的棘爪状态设置碰撞触发装置包含有单向状态设置触发器，单向状态触发器有一个碰撞活动板、一个复位弹簧，碰撞活动板有一个弧形或斜面外边、一个直边；这样，当状态可调型棘爪经过单向状态设置触发器的碰撞活动板的弧形或斜面外边时，碰撞活动板受到状态可调型棘爪的挤压而回缩，碰撞活动板避开状态可调型棘爪而不对其产生碰撞触发，当状态可调型棘爪通过碰撞活动板的弧形或斜面外边后，碰撞活动板在复位弹簧的作用下复位；当状态可调型棘爪通过单向状态设置触发器的碰撞活动板的直边时，碰撞活动板对状态可调型棘爪产生碰撞触发。

本发明所介绍的省力复合弓，还可以是其特征在于：所述的棘爪状态设置碰撞触发装置包含有单向状态设置触发器，单向状态触发器有一个碰撞活动销、一个复位弹簧，碰撞活动销顶端及一个侧边为弧形或斜面外边、碰撞活动销的另一个侧边为直侧边，复位弹簧设置在碰撞活动销底部；其中的碰撞活动销类似于锁舌，这样，当状态可调型棘爪经过单向状态设置触发器的碰撞活动活动销的弧形或斜面侧边及顶端时，碰撞活动销受到状态可调型棘爪的侧向挤压而回缩，碰撞活动销避开状态可调型棘爪而不对其产生碰撞触发，当状态可调型棘爪通过碰撞活动销的弧形或斜面外边及顶端后，碰撞活动销在复位弹簧的作用下复位；当状态可调型棘爪通过单向状态设置触发器的碰撞活动销直侧边时，碰撞活动销的直侧边对状态可调型棘爪产生碰撞触发。

本发明所介绍的省力复合弓，还可以是其特征在于：在所述的滑轮组中有滑轮旋转行程限制器；这样，可以各个滑轮的旋转行程予以限制。

本发明所介绍的省力复合弓，还可以是其特征在于：在主动轮与固定器之间或主动轮与回转器之间设置有滑轮旋转行程限制器，滑轮旋转行程限制器由各个碰撞块构成；这样，使得主动轮的旋转行程大小受到限制，可以使得滑轮弓的开弓拉距得到限制，方便使用。

本发明所介绍的省力复合弓，还可以是其特征在于：在从动轮与固定器之间设置有滑轮旋转行程限制器，滑轮旋转行程限制器由各个碰撞块构成；这样，使得主动轮或的旋转行程大小受到限制，可以使得滑轮弓的开弓拉距得到限制，方便使用。

本发明所介绍的省力复合弓，还可以是其特征在于：在从动轮与固定器之间设置有滑轮旋转行程限制器，滑轮旋转行程限制器由各个碰撞块构成；这样，使得主动轮或的旋转行程大小受到限制，可以使得滑轮弓的开弓拉距得到限制，方便使用。

本发明所介绍的省力复合弓，还可以是包含有一个滑轮组，其特征在于：所述的滑轮组安装在一个弓片的顶端，另一个弓片的顶端安装有一个普通滑轮；主动轮弓弦的一端连接在主动轮上的主动轮弓弦挂弦端，主动轮弓弦绕过主动轮线槽后，绕过另一弓片顶端的普通滑轮的线槽后连接在主动轮所在的弓片顶端处，或连接在与普通滑轮相邻的弓把处；从动轮弓弦的一端连接在从动轮上的从动轮弓弦挂弦端，从动轮弓弦绕过从动轮线槽后连接在普通滑轮所在的弓片顶端处；这样，只采用一个滑轮组，使得本发明的复合弓结构简单易于实施。

本发明所介绍的省力复合弓，还可以是包含有一个滑轮组，其特征在于：所述的滑轮组的主动轮为双线槽及每个线槽都带有主动轮弓弦挂弦端，有一根主动轮弓弦及两根从动轮弓弦；所述的从动轮为双线槽及每个线槽都带有从动轮弓弦挂弦端；所述的滑轮组安装在弓把的一端，在两个弓片的顶端各安装有一个普通滑轮；主动轮弓弦的一端连接在主动轮上的一个主动轮弓弦挂弦端，主动轮弓弦绕过主动轮的一个线槽后，绕过一个弓片顶端的普通滑轮的线槽后再绕过另一个弓片顶端的普通滑轮的线槽后，再绕过主动轮的另一个线槽并连接在该线槽的一个主动轮弓弦挂弦端；一根从动轮弓弦的一端连接在从动轮上的一个从动轮弓弦挂弦端，从动轮弓弦绕过从动轮上的一个线槽后连接在一个弓片的顶端处，另一根从动轮弓弦的一端连接在从动轮上的另一个从动轮弓弦挂弦端，从动轮弓弦绕过从动轮上的另一个线槽后连接在另一个弓片的顶端处；这样，在单滑轮组应用情形下，可以使得本发明的复合弓在拉动主动轮弓弦开弓时，主动轮弓弦的上下运动趋于平衡，减少发射时对箭矢推动的上下偏移，提高精准度。

本发明所介绍的省力复合弓，还可以是其特征在于：包含有一个或多个滑轮支架，滑轮支架的一端安装在弓把上，滑轮支架的另一端安装所述的滑轮组；这样，可以方便于滑轮组的安装。

本发明所介绍的省力复合弓，还可以是包含有两个滑轮组，其特征在于：将所述的两个滑轮组分别安装在两个弓片的的顶端处，有一根主动轮弓弦、两根从动轮弦；主动轮弓弦的一端连接在一个主动轮上的主动轮弓弦挂弦端，主动轮弓弦绕过该主动轮的线槽后，再绕过另一个主动轮上的线槽后连接在该主动轮弓弦挂弦端；一根从动轮弓弦的一端连接在一个弓片顶端处的一个从动轮上的从动轮弓弦挂弦端，该从动轮弓弦绕过该从动轮上的线槽后连接在另一弓片的顶端处，或连接在与该从动轮相邻的弓把处；另一根从动轮弓弦的一端连接在另一个从动轮上的从动轮弓弦挂弦端，该从动轮弓弦绕过该从动轮上的线槽后连接在前述的弓片的顶端处，或连接在与该从动轮相邻的弓把处；这样，使得本发明的省力复合弓的受力结构均衡、实施方便。

本发明所介绍的省力复合弓，还可以是包含有两个滑轮组，其特征在于：所述的滑轮组分别安装在弓把的两端，在两个弓片的顶端各安装有一个普通滑轮；本有一根主动轮弓弦、两根从动轮弓弦；主动轮弓弦的一端连接在一个主动轮上的主动轮弓弦挂弦端，主动轮弓弦绕过该主动轮的线槽后，绕过安装在相邻弓片顶端的一个普通滑轮的线槽后，再绕过另一个安装在另一个弓片顶端的普通滑轮的线槽，再绕过另一个主动轮上的线槽后连接在该主动轮弓弦挂弦端；一根从动轮弓弦的一端连接在弓把的一个顶端处的一个从动轮上的从动轮弓弦挂弦端，该从动轮弓弦绕过该从动轮上的线槽后连接在相邻弓片的顶端处，另一根从动轮弓弦的一端连接在另一个从动轮上的从动轮弓弦挂弦端，该从动轮弓弦绕过该从动轮上的线槽后连接在相邻弓片的顶端处；这样，可以使得主动轮弓弦或从动轮弓弦在弓把的两端之间无交叉连线，则不会对瞄准视线及箭矢的路径产生阻挡，且对滑轮组的安装有较为宽松的位置空间，便于实施。

本发明所介绍的省力复合弓，还可以是其特征在于：有两个滑轮支架、一个连接支架；两个滑轮支架的一端分别安装在弓把两端上，滑轮支架的另一端各安装一个所述的滑轮组；连接支架的两端分别与两个滑轮支架相连接；这样，可以方便于滑轮组的安装及提高机械强度。

为实现本发明所述的复合弓的省力工作方法，本发明还介绍另一种省力复合弓，包含有一个或两个滑轮组，所述的滑轮组包含有滑轮组转动轴、主动轮及主动轮弓弦、从动轮及从动轮弓弦，主动轮及从动轮安装在滑轮组转动轴上，主动轮弓弦环绕在主动轮线槽内，从动轮弓弦环绕在从动轮线槽内；其特征在于：有一个固定器、一个回转器、多套对应的棘齿棘爪机构、一个旋转弹簧；主动轮与回转器上设置有对应的棘齿棘爪机构且可以相互啮合；主动轮与从动轮上设置有对应的棘齿棘爪机构且可以相互啮合；从动轮与固定器上设置有对应的棘齿棘爪机构且可以相互啮合；旋转弹簧的两端分别与回转器及主动轮相连接；其中：主动轮可以带动并压缩旋转弹簧储能，旋转弹簧可带动主动轮旋转回复；箭矢在发射前或发射过程中搭接在主动轮弓弦上；所述的滑轮组的使用，可以采用单个或成对及对称安装，这样，当拉动主动轮弓弦旋转主动轮，主动轮通过棘齿棘爪机构带动从动轮旋转，从动轮的旋转带动从动弦拉紧，回松主动轮弓弦时，主动轮通过旋转弹簧的带动旋转回复，并将主动轮弓弦重新收卷，在主动轮回复旋转时，从动轮通过棘齿棘爪机构的啮合与固定器之间保持相对固定，当再次拉动主动轮弓弦时，可以再次将从动轮弓弦予以拉紧，即能够达到多次拉紧从动轮弓弦；最后释放主动轮弓弦时，从动轮与主动轮之间及从动轮与固定器之间的棘齿棘爪机构解除啮合，主动轮与回转器之间的棘齿棘爪机构啮合，则从动轮自由回复旋转，从动轮弓弦不对弓片产生拉力，而弓片的回弹力通过回转器传送给主动轮，使得主动轮上的单根主动轮弓弦获得较大的推动力及推动行程，达到以较小的拉力开弓积蓄弹力、为箭矢提供较大的推动力及推动行程的目的。

本发明所介绍的省力复合弓，还可以是其特征在于：主动轮的线槽底线与转动轴轴心的距离大于从动轮的线槽底线与转动轴轴心的距离；这样，即可以使得在所述的滑轮组中的主动轮带动从动轮旋转的过程中，主动轮弓弦与主动轮上的相交切线点与转动轴心之间的距离都大于当前对应状态下从动轮弓弦与从动轮上的相交切线点与转动轴心之间的距离；这样可以使得拉动主动轮弓弦带动主动轮开弓时比从动轮有较大的力臂，使得容易拉动弓片。

本发明所介绍的省力复合弓，还可以是其特征在于：在回转器及固定器上分别设置有紧固安装结构及挂弦端；这样，可以由紧固安装结构配合，如螺孔、支架，将滑轮组安装到弓片或弓把上，由挂弦端配合弓弦的安装。

本发明所介绍的省力复合弓，还可以是其特征在于：主动轮上有一个棘齿组、一个主动轮弓弦挂弦端，主动轮弓弦的一端连接在主动轮弓弦挂弦端上；所述的从动轮上有一个棘爪、一个棘齿组、一个从动轮弓弦挂弦端、多个棘爪状态设置碰撞触发装置，从动轮弓弦的一端连接在从动轮弓弦挂弦端上；固定器上有一个棘爪、一个棘齿组、多个棘爪状态设置碰撞触发装置；有一个旋转弹簧；回转器上一个棘爪；主动轮上的棘齿组可以分别与从动轮或回转器上的棘爪相啮合；从动轮上的棘齿组可以和固定器上的棘爪相啮合；从动轮上的棘爪状态设置碰撞触发装置通过碰撞可以分别对固定器及回转器上的棘爪予以工作状态设置；固定器上的棘爪状态设置碰撞触发装置通过碰撞可以分别对从动轮上的棘爪予以工作状态设置；旋转弹簧的两端分别与主动轮及回转器相连接；其中所述的棘齿组可以为单个棘齿，也可以为多个棘齿，所述的棘爪状态设置碰撞触发装置为各种块、柱、板状结构所构成；这样，可以实现使用较小的拉力对从动轮弓弦进行多次拉紧，积累推动弦的发射推力及推动行程；也可以采用棘爪状态转换装置兼作实现对滑轮旋转行程的限制，这样，能够简化本发明的实施，方便生产及使用。

本发明所介绍的省力复合弓，还可以是其特征在于：在回转器与主动轮之间、主动轮与从动轮之间、从动轮与固定器之间为平面相对，且在对应的相对面设置对应的棘齿棘爪机构；这样，回转器、主动轮、从动轮及固定器之间的棘齿棘爪机构具有简单的制造结构，便于发明的实施。

本发明所介绍的省力复合弓，还可以是其特征在于：回转器与主动轮之间、主动轮与从动轮之间及从动轮与固定器之间的侧面采用凹凸形状相互嵌套，并在对应的嵌套处的凸出头侧环形面及凹入侧环形面设置对应的棘齿棘爪机构；这样，回转器、主动轮、从动轮及固定器之间的棘齿棘爪机构具有良好的受力结构，便于提高本发明的应用寿命。

本发明所介绍的省力复合弓，还可以是其特征在于：所述的主动轮或从动轮或主动轮及从动轮为异形轮、凸形轮或渐开线形轮；这样，可以在开弓过程逐渐加大拉伸力臂，减轻拉力。

本发明所介绍的省力复合弓，还可以是其特征在于：所述的棘齿棘爪机构包含有对应的棘齿、棘爪及复位弹簧，所述的棘爪包含有状态可调型棘爪；这样，棘爪状态设置碰撞触发装置在碰撞到对应的状态可调型棘爪后，将该棘爪设置为对应的工作状态，棘爪的工作状态分别有：解除啮合及保持解除啮合状态、复位状态，其中：解除啮合及保持解除啮合状态为解除棘爪与棘齿的啮合的状态并予以保持，在此状态下棘爪无论是否处于棘齿的位置，棘爪与棘齿都不啮合；复位状态，指棘爪处于与棘齿的啮合或可以啮合的状态，即棘爪未处于棘齿位置时，棘爪与棘齿未啮合，一旦棘爪处于棘齿位置，则棘齿与棘爪相啮合；也可以采用棘爪状态转换装置兼作实现对滑轮旋转行程的限制，这样能够简化本发明的实施，方便生产及使用。

本发明所介绍的省力复合弓，还可以是其特征在于：所述的状态可调型棘爪包含有插销式状态可调型棘爪，插销式状态可调型棘爪中有置位插销，在置位插销上有置位碰桩，所述的棘爪尾部有置位槽，置位插销可以在置位碰桩的带动下插入或退出棘爪尾部的置位槽；这样，当棘爪状态设置碰撞触发装置在不同的方向上碰撞到插销式状态可调型棘爪的置位碰桩时，置位碰桩带动置位插销插入或退出棘爪尾部的置位槽，则对棘爪的工作状态予以设置，棘爪的工作状态分别为解除啮合及保持解除啮合状态、复位状态。

本发明所介绍的省力复合弓，还可以是其特征在于：所述的状态可调型棘爪包含有旋转扣入式状态可调型棘爪，旋转扣入式状态可调型棘爪中有置位卡扣，置位卡扣上有置位碰桩，所述的棘爪尾部有置位槽，置位卡扣可以旋转扣入或退出棘爪尾部的置位槽；这样，当棘爪背部碰撞到棘爪状态设置碰撞触发装置时，则棘爪受压回收并解除啮合或待啮合状态，置位卡扣旋转扣入棘爪尾部的置位槽，使得棘爪保持解除啮合状态；当置位卡扣上的置位碰桩碰撞到棘爪状态设置碰撞触发装置时，置位卡扣旋转退出棘爪尾部的置位槽，使得棘爪复位处于啮合或待啮合状态。

本发明所介绍的省力复合弓，还可以是其特征在于：所述的状态可调型棘爪包含有双掷位式状态可调型棘爪，双掷位式状态可调型棘爪有复位弹簧，所述的棘爪背部为两端斜面上翘结构，复位弹簧设置在棘爪的一端；这样，当棘爪状态设置碰撞触发装置碰撞到棘爪背部的某一斜面上翘端时，则下压棘爪，并在复位弹簧的弹力下对棘爪的工作状态或位置状态予以设置，棘爪的工作状态分别为解除啮合及保持解除啮合状态、复位状态。

本发明所介绍的省力复合弓，还可以是其特征在于：所述的状态可调型棘爪包含有多步传动状态可调型棘爪，所述的多步传动状态可调型棘爪有多个复位弹簧、一个带有卡位槽的棘爪、一个传动及卡位条、一个传动及碰撞条，复位弹簧分别设置在棘爪、传动及卡位条、一个传动及碰撞条的一端，传动及碰撞条的一端与传动及卡位条的一端相接触；传动及卡位条的另一端可以插入或离开棘爪上的卡位槽；这样，当棘爪状态设置碰撞触发装置碰撞到棘爪背部时，则下压棘爪，传动及卡位条在复位弹簧的推动下，传动及卡位条的卡位端插入棘爪上的卡位槽，使得棘爪处于解除啮合及保持解除啮合状态；当传动及碰撞条受到置位碰撞柱的下压时，传动及碰撞条撬动传动及卡位条，使得传动及卡位条的卡位端离开棘爪上的卡位槽，并在复位弹簧的弹力下将棘爪的工作状态设置为复位状态，即啮合或待啮合状态。

本发明所介绍的省力复合弓，还可以是其特征在于：所述的棘爪状态设置碰撞触发装置包含有单向状态设置触发器，单向状态触发器有一个碰撞活动板、一个复位弹簧，碰撞活动板有一个弧形或斜面外边、一个直边；这样，当状态可调型棘爪在经过单向状态设置触发器的碰撞活动板的弧形或斜面外边时，碰撞活动板受到状态可调型棘爪的挤压回缩，碰撞活动板避开状态可调型棘爪而不对其产生碰撞触发，当状态可调型棘爪通过碰撞活动板的弧形或斜面外边后，碰撞活动板在复位弹簧的作用下复位；当状态可调型棘爪通过单向状态设置触发器的碰撞活动板的直边时，碰撞活动板对状态可调型棘爪产生碰撞触发，对于的棘爪的工作状态或位置状态予以设置。

本发明所介绍的省力复合弓，还可以是其特征在于：所述的棘爪状态设置碰撞触发装置包含有单向状态设置触发器，单向状态触发器有一个碰撞活动销、一个复位弹簧，碰撞活动销顶端及一个侧边为弧形或斜面外边、碰撞活动销的另一个侧边为直侧边，复位弹簧设置在碰撞活动销底部；其中的碰撞活动销类似于锁舌，这样，当状态可调型棘爪经过单向状态设置触发器的碰撞活动活动销的弧形或斜面侧边及顶端时，碰撞活动销受到状态可调型棘爪的侧向挤压而回缩，碰撞活动销避开状态可调型棘爪而不对其产生碰撞触发，当状态可调型棘爪通过碰撞活动销的弧形或斜面外边及顶端后，碰撞活动销在复位弹簧的作用下复位；当状态可调型棘爪通过单向状态设置触发器的碰撞活动销直侧边时，碰撞活动销的直侧边对状态可调型棘爪产生碰撞触发。

本发明所介绍的省力复合弓，还可以是其特征在于：在所述的滑轮组中有滑轮旋转行程限制器；这样，可以各个滑轮的旋转行程予以限制。

本发明所介绍的省力复合弓，还可以是其特征在于：在主动轮与固定器之间或主动轮与回转器之间设置有滑轮旋转行程限制器，滑轮旋转行程限制器由各个碰撞块构成；这样，使得主动轮的旋转行程大小受到限制，可以使得滑轮弓的开弓拉距得到限制，方便使用。

本发明所介绍的省力复合弓，还可以是其特征在于：在从动轮与固定器之间设置有滑轮旋转行程限制器，滑轮旋转行程限制器由各个碰撞块构成；这样，使得从动轮或的旋转行程大小受到限制，可以使得滑轮弓的开弓拉距得到限制，方便使用。

本发明所介绍的省力复合弓，还可以是其特征在于：在从动轮与固定器之间设置有滑轮旋转行程限制器，滑轮旋转行程限制器由各个碰撞块构成；这样，使得主动轮或及从动轮的旋转行程大小受到限制，可以使得滑轮弓的开弓拉距得到限制，方便使用。

本发明所介绍的省力复合弓，还可以是包含有一个滑轮组，其特征在于：所述的滑轮组安装在一个弓片的顶端，另一个弓片的顶端安装有一个普通滑轮；主动轮弓弦的一端连接在主动轮上的主动轮弓弦挂弦端，主动轮弓弦绕过主动轮线槽后，绕过另一弓片顶端的普通滑轮的线槽后连接在主动轮所在的弓片顶端处，或连接在与普通滑轮相邻的弓把处；从动轮弓弦的一端连接在从动轮上的从动轮弓弦挂弦端，从动轮弓弦绕过从动轮线槽后连接在普通滑轮所在的弓片顶端处；这样，只采用一个滑轮组，使得所述的复合弓的结构简单易于实施。

本发明所介绍的省力复合弓，还可以是包含有一个滑轮组，其特征在于：所述的滑轮组的主动轮为双线槽及每个线槽都带有主动轮弓弦挂弦端，有一根主动轮弓弦及两根从动轮弓弦；所述的从动轮为双线槽及每个线槽都带有从动轮弓弦挂弦端；所述的滑轮组安装在弓把的一端，在两个弓片的顶端各安装有一个普通滑轮；主动轮弓弦的一端连接在主动轮上的一个主动轮弓弦挂弦端，主动轮弓弦绕过主动轮的一个线槽后，绕过一个弓片顶端的普通滑轮的线槽后再绕过另一个弓片顶端的普通滑轮的线槽后，再绕过主动轮的另一个线槽并连接在该线槽的一个主动轮弓弦挂弦端；一根从动轮弓弦的一端连接在从动轮上的一个从动轮弓弦挂弦端，从动轮弓弦绕过从动轮上的一个线槽后连接在一个弓片的顶端处，另一根从动轮弓弦的一端连接在从动轮上的另一个从动轮弓弦挂弦端，从动轮弓弦绕过从动轮上的另一个线槽后连接在另一个弓片的顶端处；这样，在单滑轮组应用情形下，可以使得本发明的复合弓在拉动主动轮弓弦开弓时，主动轮弓弦的上下运动趋于平衡，减少发射时对箭矢推动的上下偏移，提高精准度。

本发明所介绍的省力复合弓，还可以是其特征在于：包含有一个或多个滑轮支架，滑轮支架的一端安装在弓把上，滑轮支架的另一端安装所述的滑轮组；这样，可以方便于滑轮组的安装。

本发明所介绍的省力复合弓，还可以是包含有两个滑轮组，其特征在于：将所述的两个滑轮组分别安装在两个弓片的的顶端处，有一根主动轮弓弦、两根从动轮弦；主动轮弓弦的一端连接在一个主动轮上的主动轮弓弦挂弦端，主动轮弓弦绕过该主动轮的线槽后，再绕过另一个主动轮上的线槽后连接在该主动轮弓弦挂弦端；一根从动轮弓弦的一端连接在一个弓片顶端处的一个从动轮上的从动轮弓弦挂弦端，该从动轮弓弦绕过该从动轮上的线槽后连接在另一弓片的顶端处；另一根从动轮弓弦的一端连接在另一个从动轮上的从动轮弓弦挂弦端，该从动轮弓弦绕过该从动轮上的线槽后连接在前述的弓片的顶端处；这样，使得本发明的省力复合弓的受力结构均衡、实施方便。

本发明所介绍的省力复合弓，还可以是包含有两个滑轮组，其特征在于：将所述的两个滑轮组分别安装在两个弓片的的顶端处，有一根主动轮弓弦、两根从动轮弦；主动轮弓弦的一端连接在一个主动轮上的主动轮弓弦挂弦端，主动轮弓弦绕过该主动轮的线槽后，再绕过另一个主动轮上的线槽后连接在该主动轮弓弦挂弦端；一根从动轮弓弦的一端连接在一个弓片顶端处的一个从动轮上的从动轮弓弦挂弦端，该从动轮弓弦绕过该从动轮上的线槽后连接在与该从动轮相邻的弓把处；另一根从动轮弓弦的一端连接在另一个从动轮上的从动轮弓弦挂弦端，该从动轮弓弦绕过该从动轮上的线槽后连接在与该从动轮相邻的弓把处；这样，使得本发明的省力复合弓的受力结构均衡、实施方便。

本发明所介绍的省力复合弓，还可以是包含有两个滑轮组，其特征在于：将所述的两个滑轮组分别安装在两个弓片的的顶端处，有一根主动轮弓弦、两根从动轮弦；主动轮弓弦的一端连接在一个主动轮上的主动轮弓弦挂弦端，主动轮弓弦绕过该主动轮的线槽后，再绕过另一个主动轮上的线槽后连接在该主动轮弓弦挂弦端，且主动轮弓弦在靠近弓把的一侧从一个主动轮引向另一个主动轮；一根从动轮弓弦的一端连接在一个弓片顶端处的一个从动轮上的从动轮弓弦挂弦端，该从动轮弓弦绕过该从动轮上的线槽后连接在与该从动轮相邻的弓把处；另一根从动轮弓弦的一端连接在另一个从动轮上的从动轮弓弦挂弦端，该从动轮弓弦绕过该从动轮上的线槽后连接在与该从动轮相邻的弓把处；这样，使得本发明的省力复合弓的受力结构均衡、且使得主动轮弓弦能够得到更大的拉距范围，使得使用方便。

本发明所介绍的省力复合弓，还可以是包含有两个滑轮组，其特征在于：所述的滑轮组分别安装在弓把的两端，在两个弓片的顶端各安装有一个普通滑轮；本有一根主动轮弓弦、两根从动轮弓弦；主动轮弓弦的一端连接在一个主动轮上的主动轮弓弦挂弦端，主动轮弓弦绕过该主动轮的线槽后，绕过安装在相邻弓片顶端的一个普通滑轮的线槽后，再绕过另一个安装在另一个弓片顶端的普通滑轮的线槽，再绕过另一个主动轮上的线槽后连接在该主动轮弓弦挂弦端；一根从动轮弓弦的一端连接在弓把的一个顶端处的一个从动轮上的从动轮弓弦挂弦端，该从动轮弓弦绕过该从动轮上的线槽后连接在相邻弓片的顶端处，另一根从动轮弓弦的一端连接在另一个从动轮上的从动轮弓弦挂弦端，该从动轮弓弦绕过该从动轮上的线槽后连接在相邻弓片的顶端处；这样，可以使得主动轮弓弦或从动轮弓弦在弓把的两端之间无交叉连线，则不会对瞄准视线及箭矢的路径产生阻挡，且对滑轮组的安装有较为宽松的位置空间，便于实施。

本发明所介绍的省力复合弓，还可以是其特征在于：有两个滑轮支架、一个连接支架；两个滑轮支架的一端分别安装在弓把两端上，滑轮支架的另一端各安装一个所述的滑轮组；连接支架的两端分别与两个滑轮架相连接；这样，可以方便于滑轮组的安装及提高机械强度。

为实现本发明所介绍的省力复合弓，本发明还介绍一种用于所述的省力复合弓的滑轮组，所述的滑轮组包含有滑轮组转动轴、主动轮及主动轮弓弦、从动轮及从动轮弓弦，主动轮及从动轮安装在滑轮组转动轴上，其特征在于：所述的滑轮组包含有一个固定器、一个回转器、多个棘齿棘爪机构、一个旋转弹簧；主动轮与从动轮上设置有对应的棘齿棘爪机构且可以相互啮合；从动轮与固定器上设置有对应的棘齿棘爪机构且可以相互啮合；旋转弹簧的两端分别与回转器及主动轮相连接；其中：主动轮可以带动并压缩旋转弹簧储能，旋转弹簧可带动主动轮作回复旋转。

本发明所介绍的滑轮组，还可以是其特征在于：主动轮上有一个棘齿组、一个主动轮弓弦挂弦端，主动轮弓弦的一端连接在主动轮弓弦挂弦端上；所述的从动轮上有一个棘爪、一个棘齿组、一个从动轮弓弦挂弦端、多个棘爪状态设置碰撞触发装置，从动轮弓弦的一端连接在从动轮弓弦挂弦端上；固定器上有一个棘爪、一个棘齿组、多个棘爪状态设置碰撞触发装置；有一个旋转弹簧；主动轮上的棘齿组可以与从动轮上的棘爪相啮合；从动轮上的棘齿组可以和固定器上的棘爪相啮合；从动轮上的棘爪状态设置碰撞触发装置通过碰撞可以分别对固定器及回转器上的棘爪予以工作状态设置；固定器上的棘爪状态设置碰撞触发装置通过碰撞可以分别对从动轮上的棘爪予以工作状态设置；旋转弹簧的两端分别与主动轮及回转器相连接；其中，所述的棘齿组可以为单个棘齿，也可以为多个棘齿，所述的棘爪状态设置碰撞触发装置为各种块、柱、板状结构所构成，棘齿与棘爪的相对位置可以互换，其功能相同；这样，可以实现使用较小的拉力对从动轮弓弦进行多次拉紧，积累推动弦的发射推力及推动行程；也可以采用棘爪状态转换装置兼作实现对滑轮旋转行程的限制，这样，能够简化本发明的实施，方便生产及使用。

本发明所介绍的滑轮组，还可以是其特征在于：在主动轮与回转器上设置有对应的棘齿棘爪机构并可以相互啮合；在回转器上有一个棘爪；主动轮上的棘齿组可以与回转器上的棘爪相啮合；这样，就可以实现当释放主动轮弓弦回复时，主动轮与回转器上设置的对应棘齿棘爪机构相互啮合而不能自由回复，则可以将弓片的回弹力传递给主动轮弓弦的功能。

本发明所介绍的滑轮组，还可以是其特征在于：所述的棘爪状态设置碰撞触发装置包含有单向状态设置触发器，单向状态触发器有一个碰撞活动板、一个复位弹簧，碰撞活动板有一个弧形或斜面外边、一个直边；这样，当状态可调型棘爪经过单向状态设置触发器的碰撞活动板的弧形或斜面外边时，碰撞活动板受到状态可调型棘爪的挤压而回缩，碰撞活动板避开状态可调型棘爪而不对其产生碰撞触发，当状态可调型棘爪通过碰撞活动板的弧形或斜面外边后，碰撞活动板在复位弹簧的作用下复位；当状态可调型棘爪通过单向状态设置触发器的碰撞活动板的直边时，碰撞活动板对状态可调型棘爪产生碰撞触发。

本发明所介绍的滑轮组，还可以是其特征在于：所述的棘爪状态设置碰撞触发装置包含有单向状态设置触发器，单向状态触发器有一个碰撞活动销、一个复位弹簧，碰撞活动销顶端及一个侧边为弧形或斜面外边、碰撞活动销的另一个侧边为直侧边，复位弹簧设置在碰撞活动销底部；其中的碰撞活动销类似于锁舌，这样，当状态可调型棘爪经过单向状态设置触发器的碰撞活动活动销的弧形或斜面侧边及顶端时，碰撞活动销受到状态可调型棘爪的侧向挤压而回缩，碰撞活动销避开状态可调型棘爪而不对其产生碰撞触发，当状态可调型棘爪通过碰撞活动销的弧形或斜面外边及顶端后，碰撞活动销在复位弹簧的作用下复位；当状态可调型棘爪通过单向状态设置触发器的碰撞活动销直侧边时，碰撞活动销的直侧边对状态可调型棘爪产生碰撞触发，这样的结构方便于生产实施。

本发明所介绍的滑轮组，还可以是其特征在于：在回转器与主动轮之间、主动轮与从动轮之间、从动轮与固定器为平面相对，并在对应的相对面设置对应的棘齿棘爪机构；这样，回转器、主动轮、从动轮及固定器之间的棘齿棘爪机构具有简单的制造结构，便于发明的实施。

本发明所介绍的滑轮组，还可以是其特征在于：回转器与主动轮之间、主动轮与从动轮之间及从动轮与固定器之间的侧面采用凹凸形状相互嵌套，并在对应的嵌套处的凸出头侧环形面及凹入侧环形面设置对应的棘齿棘爪机构；这样，回转器、主动轮、从动轮及固定器之间的棘齿棘爪机构具有良好的受力结构，便于提高本发明的应用寿命。

本发明所介绍的滑轮组，还可以是其特征在于：主动轮的线槽底线与转动轴轴心的距离总是大于从动轮的线槽底线与转动轴轴心的距离；这样，即可以使得在所述的滑轮组中的主动轮带动从动轮旋转的过程中，主动轮弓弦与主动轮上的相交切线点与转动轴心之间的距离都大于当前对应状态下从动轮弓弦与从动轮上的相交切线点与转动轴心之间的距离；这样可以使得拉动主动轮弓弦带动主动轮开弓时比从动轮有较大的力臂，使得容易拉动弓片。

本发明所介绍的滑轮组，还可以是其特征在于：在棘齿与棘爪啮合处设置有缓冲结构；其中，缓冲结构可以是减震材料或弹簧构成，这样，可以使得棘爪与棘齿的啮合减缓冲击力，使得箭矢的发射较为平稳。

本发明所介绍的滑轮组，还可以是其特征在于：所述的主动轮或从动轮或主动轮及从动轮为异形轮、凸形轮或渐开线形轮；这样，可以调节开弓过程中需要的拉力分布，方便使用。

本发明所介绍的滑轮组，还可以是其特征在于：在所述的滑轮组中有滑轮旋转行程限制器；这样，可以各个滑轮的旋转行程予以限制。

本发明所介绍的滑轮组，还可以是其特征在于：在主动轮与固定器之间或主动轮与回转器之间设置有滑轮旋转行程限制器，滑轮旋转行程限制器由各个碰撞块构成；这样，使得主动轮的旋转行程大小受到限制，可以使得滑轮弓的开弓拉距得到限制，方便使用。

本发明所介绍的滑轮组，还可以是其特征在于：在从动轮与固定器之间设置有滑轮旋转行程限制器，滑轮旋转行程限制器由各个碰撞块构成；这样，使得主动轮或的旋转行程大小受到限制，可以使得滑轮弓的开弓拉距得到限制，方便使用。

本发明所介绍的滑轮组，还可以是其特征在于：在从动轮与固定器之间设置有滑轮旋转行程限制器，滑轮旋转行程限制器由各个碰撞块构成；这样，使得主动轮或的旋转行程大小受到限制，可以使得滑轮弓的开弓拉距得到限制，方便使用。

本发明所介绍的滑轮组，还可以是其特征在于：所述的棘齿棘爪机构包含有对应的棘齿、棘爪，所述的棘爪为状态可调型棘爪；这样，棘爪状态设置碰撞触发装置在碰撞状态可调型棘爪后，状态可调型棘爪将棘爪设置为对应的工作状态，棘爪的工作状态分别有：解除啮合及保持解除啮合状态、复位状态，其中：解除啮合及保持解除啮合状态为解除棘爪与棘齿的啮合的状态并予以保持，在此状态下棘爪无论是否处于棘齿的位置，棘爪与棘齿都不啮合；复位状态，指棘爪处于与棘齿的啮合或可以啮合的状态，即棘爪未处于棘齿位置时，棘爪与棘齿未啮合，一旦棘爪处于棘齿位置，则棘齿与棘爪相啮合；也可以采用棘爪状态转换装置兼作实现对滑轮旋转行程的限制，这样能够简化本发明的实施，方便生产及使用。

本发明所介绍的滑轮组，还可以是其特征在于：所述的状态可调型棘爪包含有插销式状态可调型棘爪，插销式状态可调型棘爪中有置位插销，在置位插销上有置位碰桩，所述的棘爪尾部有置位槽，置位插销可以在置位碰桩的带动下插入或退出棘爪尾部的置位槽；这样，当棘爪状态设置碰撞触发装置在不同的方向上碰撞到插销式状态可调型棘爪的置位碰桩时，置位碰桩带动置位插销插入或退出棘爪尾部的置位槽，则对棘爪的工作状态予以设置，棘爪的工作状态分别为解除啮合及保持解除啮合状态、复位状态。

本发明所介绍的滑轮组，还可以是其特征在于：所述的状态可调型棘爪包含有双掷位式状态可调型棘爪，双掷位式状态可调型棘爪有复位弹簧，所述的棘爪背部为两端斜面上翘结构，复位弹簧设置在棘爪的一端；这样，当棘爪状态设置碰撞触发装置碰撞到棘爪背部的某一斜面上翘端时，则下压棘爪，并在复位弹簧的弹力下对棘爪的工作状态予以设置，棘爪的工作状态分别为解除啮合及保持解除啮合状态、复位状态。

本发明所介绍的滑轮组，还可以是其特征在于：所述的状态可调型棘爪包含有旋转扣入式状态可调型棘爪，旋转扣入式状态可调型棘爪中有置位卡扣，置位卡扣上有置位碰桩，所述的棘爪尾部有置位槽，置位卡扣可以旋转扣入或退出棘爪尾部的置位槽；这样，当棘爪背部碰撞到棘爪状态设置碰撞触发装置时，则棘爪受压回收并解除啮合或待啮合状态，置位卡扣旋转扣入棘爪尾部的置位槽，使得棘爪保持解除啮合状态；当置位卡扣上的置位碰桩碰撞到棘爪状态设置碰撞触发装置时，置位卡扣旋转退出棘爪尾部的置位槽，使得棘爪复位处于啮合或待啮合状态。

本发明所介绍的滑轮组，还可以是其特征在于：所述的旋转扣入式状态可调型棘爪为旋转扣入倒钩式状态可调型棘爪，其中的棘爪为倒钩形状；这样便于适应相应结构的滑轮组。

本发明所介绍的滑轮组，还可以是其特征在于：所述的状态可调型棘爪包含有多步传动状态可调型棘爪，所述的多步传动状态可调型棘爪有多个复位弹簧、一个带有卡位槽的棘爪、一个传动及卡位条、一个传动及碰撞条，复位弹簧分别设置在棘爪、传动及卡位条、一个传动及碰撞条的一端，传动及碰撞条的一端与传动及卡位条的一端相接触；传动及卡位条的另一端可以插入或离开棘爪上的卡位槽；这样，当棘爪状态设置碰撞触发装置碰撞到棘爪背部时，则下压棘爪，传动及卡位条在复位弹簧的推动下，传动及卡位条的卡位端插入棘爪上的卡位槽，使得棘爪处于解除啮合及保持解除啮合状态；当传动及碰撞条受到置位碰撞柱的下压时，传动及碰撞条撬动传动及卡位条，使得传动及卡位条的卡位端离开棘爪上的卡位槽，并在复位弹簧的弹力下将棘爪的工作状态设置为复位状态，即啮合或待啮合状态；多步传动状态可调型棘爪与旋转扣入倒钩式状态可调型棘爪的功能类似，但结构及机械受力有所不同，可以适用于不同的机械构造，方便生产制造及使用。

本发明的有益效果

本发明的有益效果在于：对主动轮弓弦采用了具有省力功能的滑轮组并将主动轮弓弦用于开弓，并设置了推动弦用于推动箭矢，由于推动弦连接在弓片顶端，因此推动弦直接承受弓片的回弹力，将推动力传输给箭矢，因此箭矢在发射过程中获得的最大推动力大于开弓拉力所使用的最大拉力，开弓拉力所使用的最大拉力小于箭矢在发射过程中获得的最大推动力；本发明也可以利用设置在主动轮与从动轮上的对应棘齿棘爪机构的啮合或非啮合状态的动态调整，使得拉开主动轮弓弦开弓时由通过滑轮组的多根弓弦承受弓片弹力，在发射箭矢时由单根绕过滑轮组且搭接有箭矢的主动轮弓弦承受弓片的回弹力，再通过从动轮弓弦将弓片回弹力用于推动箭矢发射，这样也能实现箭矢在发射过程中获得的最大推动力大于开弓拉力所使用的最大拉力的效果；这样也就相当于减小开弓拉力，并使箭矢能获得比开弓拉力更大的推动力，能够发挥重磅复合弓的优势，提高运动成绩，延长运动员的运动时间，提高弓箭运动的普及性及运动乐趣。

附图说明

图1 是本发明实施例一的省力复合弓示意图

图2 是本发明实施例二的省力复合弓示意图

图3 是本发明实施例三的省力复合弓示意图

图4 是本发明实施例四的省力复合弓示意图

图5 是本发明实施例五的省力复合弓示意图

图6 是本发明实施例六的省力复合弓示意图

图7 是本发明实施例七的省力复合弓示意图

图8 是本发明实施例八的省力复合弓示意图

图9 是本发明实施例九的省力复合弓示意图

图10是本发明实施例十的省力复合弓示意图

图11是本发明实施例十一的省力复合弓示意图

图12是本发明实施例的滑轮组的回转器一的构成示意图

图13是本发明实施例的滑轮组的回转器二的构成示意图

图14是本发明实施例的滑轮组的主动轮一的构成示意图

图15是本发明实施例的滑轮组的从动轮一的构成示意图

图16是本发明实施例的滑轮组的固定器一的构成示意图

图17是本发明实施例的滑轮组上的插销式状态可调型棘爪结构的横截面示意图

图18是本发明实施例的滑轮组上的双掷位式棘爪结构的横截面示意图

图19是本发明实施例的滑轮组的主动轮一、从动轮一及回转器一或回转器二的装配平面示意图

图20是本发明实施例的滑轮组的主动轮一、从动轮一及固定器一的装配平面示意图

图21是本发明实施例的滑轮组的主动轮一、从动轮一及回转器一或回转器二装配侧视示意图

图22是本发明实施例的滑轮组的回转器三的构成示意图

图23是本发明实施例的滑轮组的主动轮二的构成示意图

图24是本发明实施例的滑轮组的从动轮二的构成示意图

图25是本发明实施例的滑轮组的固定器二的构成示意图

图26是本发明实施例的滑轮组的从动轮三的构成示意图

图27是本发明实施例的滑轮组的固定器三的构成示意图

图28是本发明实施例的滑轮组的回转器三与主动轮二的装配平面示意图

图29是本发明实施例的滑轮组的主动轮二与从动轮二的装配平面示意图

图30是本发明实施例的滑轮组的从动轮二与固定器二的装配侧视示意图

图31是本发明实施例的滑轮组的回转器三、主动轮二、从动轮二及固定器二的装配侧视示意图

图32是本发明实施例的滑轮组的主动轮与从动轮相关尺寸的设定示意图

其中，同一部件或具有相同功能的部件在各个图中尽量采用相同的编号来表示，以避免编号过多而带来混乱；在各个图中，为图纸表现清晰，对一些常规的支撑结构、螺钉、扣件、安装件、空洞等零部件及结构未予以画出。

具体实施方式

下面以附图为例说明本发明的实施例：

图1至图5为本发明的5个实施例的省力复合弓，都为包含有推动弦的实施例，在使用图1至图5所示的实施例时，在箭矢发射前或发射过程中，使用时箭矢搭接在推动弦上；其中：

1为弓片；2为弓把；3为滑轮组，3-1为普通滑轮； 4为主动轮弓弦，也可以称为主弦， 4-1位从动轮弓弦，也可以为称为辅弦； 5为推动弦，设置在两个弓片的顶端处；5-1为推动弦张紧器；5-2为牵引弦；21/64为滑轮组中的主动轮；30/76为滑轮组中的从动轮；其中对推动弦张紧器5-1与牵引弦5-2的使用可以单独使用，也可以同时使用，为标示其安装位置，在图1至图5中都予以标示出来；其中：张紧器采用橡皮筋或乳胶绳或弹簧构成，将橡皮筋或乳胶绳或弹簧构成的张紧器连接在推动弦上，对推动弦予以拉紧即可；牵引弦采用橡皮筋或乳胶绳构成，将橡皮筋或乳胶绳构成的牵引弦连接在推动弦与主动轮弓弦之间即可；

图1 是本发明实施例一的省力复合弓示意图，为包含有两个滑轮组3，两个滑轮组3分别安装在两个弓片1的顶端处；有一根主动轮弓弦4、两根从动轮弦4-1；主动轮弓弦4的一端连接在一个主动轮21/64上的主动轮弓弦挂弦端，主动轮弓弦绕过该主动轮的线槽后，再绕过另一个主动轮21/64上的线槽后连接在该主动轮弓弦挂弦端；一根从动轮弓弦4-1的一端连接在一个弓片顶端处的一个从动轮30/76上的从动轮弓弦挂弦端，该从动轮弓弦绕过该从动轮上的线槽后连接在另一弓片的顶端处；另一根从动轮弓弦的一端连接在另一个从动轮30/76上的从动轮弓弦4-1挂弦端，该从动轮弓弦绕过该从动轮上的线槽后连接在前述的弓片的顶端处；

图2 是本发明实施例二的省力复合弓示意图，为包含有两个滑轮组3，两个滑轮组分别安装在两个弓片的的顶端处，有一根主动轮弓弦4、两根从动轮弦4-1；主动轮弓弦4的一端连接在一个主动轮21/64上的主动轮弓弦挂弦端，主动轮弓弦4绕过该主动轮的线槽后，再绕过另一个主动轮21/64上的线槽后连接在该主动轮弓弦挂弦端；一根从动轮弓弦4-1的一端连接在一个弓片顶端处的一个从动轮30/76上的从动轮弓弦挂弦端，该从动轮弓弦绕过该从动轮上的线槽后连接在与该从动轮相邻的弓把处；另一根从动轮弓弦4-1的一端连接在另一个从动轮30/76上的从动轮弓弦挂弦端，该从动轮弓弦绕过该从动轮上的线槽后连接在与该从动轮相邻的弓把处；

图3 是本发明实施例三的省力复合弓示意图；包含有两个滑轮组3，所述的滑轮组分别安装在弓把的两端，在两个弓片1的顶端各安装有一个普通滑轮3-1；有一根主动轮弓弦4、两根从动轮弓弦4-1；主动轮弓弦4的一端连接在一个主动轮21/64上的主动轮弓弦挂弦端，主动轮弓弦4绕过该主动轮的线槽后，绕过安装在相邻弓片顶端的一个普通滑轮3-1的线槽后，再绕过另一个安装在另一个弓片顶端的普通滑轮3-1的线槽，再绕过另一个主动轮21/64上的线槽后连接在该主动轮弓弦挂弦端；一根从动轮弓弦的一端连接在弓把的一个顶端处的一个从动轮30/76上的从动轮弓弦挂弦端，该从动轮弓弦绕过该从动轮上的线槽后连接在相邻弓片的顶端处，另一根从动轮弓弦4-1的一端连接在另一个从动轮30/76上的从动轮弓弦挂弦端，该从动轮弓弦绕过该从动轮上的线槽后连接在相邻弓片的顶端处；

图4 是本发明实施例四的省力复合弓示意图；包含有一个滑轮组3，所述的滑轮组3安装在一个弓片1的顶端，另一个弓片的顶端安装有一个普通滑轮3-1；主动轮弓弦4的一端连接在主动轮21/64上的主动轮弓弦挂弦端，主动轮弓弦4绕过主动轮线槽后，绕过另一弓片1顶端的普通滑轮3-1的线槽后连接在主动轮21/64所在的弓片1顶端处，或连接在与普通滑轮3-1相邻的弓把处；从动轮弓弦4-1的一端连接在从动轮30/76上的从动轮弓弦挂弦端，从动轮弓弦绕过从动轮线槽后连接在普通滑轮3-1所在的弓片1的顶端处；

图5 是本发明实施例五的省力复合弓示意图；其中包含有一个滑轮组3，所述的滑轮组的主动轮21/64为双线槽及每个线槽都带有主动轮弓弦挂弦端，有一根主动轮弓弦4及两根从动轮弓弦4-1；所述的从动轮30/76为双线槽及每个线槽都带有从动轮弓弦挂弦端；所述的滑轮组安装在弓把的一端，在两个弓片的顶端各安装有一个普通滑轮3-1；主动轮弓弦4的一端连接在主动轮21/64上的一个主动轮弓弦挂弦端，主动轮弓弦4绕过主动轮21/64的一个线槽后，绕过一个弓片顶端的普通滑轮3-1的线槽后再绕过另一个弓片顶端的普通滑轮3-1的线槽后，再绕过主动轮21/64的另一个线槽并连接在该线槽的一个主动轮弓弦挂弦端；一根从动轮弓弦的一端连接在从动轮30/76上的一个从动轮弓弦挂弦端，从动轮弓弦绕过从动轮30/76上的一个线槽后连接在一个弓片的顶端处，另一根从动轮弓弦的一端连接在从动轮30/76上的另一个从动轮弓弦挂弦端，从动轮弓弦绕过从动轮30/76上的另一个线槽后连接在另一个弓片的顶端处；

在图1至图5所介绍的省力复合弓的实施例中，由于采用主动轮弓弦拉开复合弓准备发射箭矢，由推动弦推动箭矢发射，而主动轮弓弦通过了滑轮组这样的省力机械机构，则使得开弓行程加大，且开弓力量减小，而推动弦没有通过省力机械机构，在释放主动轮弓弦时，主动轮弓弦为空载回复，推动弦带着箭矢回复，因此弓片弹力通过推动弦施加到箭矢上，使得箭矢得到比开弓过程中的拉力更大的推动力；

图6至图11为本发明的另外6个实施例的省力复合弓，设置有棘齿棘爪机构，通过对棘齿棘爪机构的啮合或非啮合状态的动态调整，在拉动主动轮弓弦开弓过程中，弓片的弹力由主动轮弓弦及从动轮弓弦承担，并且主动轮弓弦的拉力可以通过调整主动轮与从动轮的半径比（主动轮半径总是小于从动轮半径）予以减轻，当释放主动轮弓弦发射箭矢时，从动轮弓弦不再承担弓片弹力，使得弓片的弹力全由主动轮弓弦承担，因此在此过程中，主动轮弓弦承受的拉力大于在开弓过程中的拉力；在使用图6至图11所示的实施例时，在箭矢发射前或发射过程中，箭矢搭接在主动轮弓弦上；其中：

1为弓片；2为弓把；3为滑轮组，3-1为普通滑轮； 4为主动轮弓弦，也可以称为主弦， 4-1为从动轮弓弦，也可以为称为辅弦；

图6 是本发明实施例六的省力复合弓示意图，为包含有两个滑轮组3，两个滑轮组3分别安装在两个弓片1的顶端处；有一根主动轮弓弦4、两根从动轮弦4-1；主动轮弓弦4的一端连接在一个主动轮21/64上的主动轮弓弦挂弦端，主动轮弓弦绕过该主动轮的线槽后，再绕过另一个主动轮21/64上的线槽后连接在该主动轮弓弦挂弦端；一根从动轮弓弦4-1的一端连接在一个弓片顶端处的一个从动轮30/76上的从动轮弓弦挂弦端，该从动轮弓弦绕过该从动轮上的线槽后连接在另一弓片的顶端处；另一根从动轮弓弦的一端连接在另一个从动轮30/76上的从动轮弓弦挂弦端，该从动轮弓弦绕过该从动轮上的线槽后连接在前述的弓片的顶端处；

图7 是本发明实施例七的省力复合弓示意图，为包含有两个滑轮组3，两个滑轮组分别安装在两个弓片的的顶端处，有一根主动轮弓弦4、两根从动轮弦4-1；主动轮弓弦4的一端连接在一个主动轮21/64上的主动轮弓弦挂弦端，主动轮弓弦4绕过该主动轮的线槽后，再绕过另一个主动轮21/64上的线槽后连接在该主动轮弓弦挂弦端；一根从动轮弓弦4-1的一端连接在一个弓片顶端处的一个从动轮30/76上的从动轮弓弦挂弦端，该从动轮弓弦绕过该从动轮上的线槽后连接在与该从动轮相邻的弓把处；另一根从动轮弓弦4-1的一端连接在另一个从动轮30/76上的从动轮弓弦挂弦端，该从动轮弓弦绕过该从动轮上的线槽后连接在与该从动轮相邻的弓把处；

图8是本发明实施例八的省力复合弓示意图，为包含有两个滑轮组3，两个滑轮组分别安装在两个弓片的的顶端处，有一根主动轮弓弦4、两根从动轮弦4-1；主动轮弓弦4的一端连接在一个主动轮21/64上的主动轮弓弦挂弦端，主动轮弓弦4绕过该主动轮的线槽后，再绕过另一个主动轮21/64上的线槽后连接在该主动轮弓弦挂弦端，其中：主动轮弓弦4在靠近弓把的一侧从一个主动轮引向另一个主动轮；一根从动轮弓弦4-1的一端连接在一个弓片顶端处的一个从动轮30/76上的从动轮弓弦挂弦端，该从动轮弓弦绕过该从动轮上的线槽后连接在与该从动轮相邻的弓把处；另一根从动轮弓弦4-1的一端连接在另一个从动轮30/76上的从动轮弓弦挂弦端，该从动轮弓弦绕过该从动轮上的线槽后连接在与该从动轮相邻的弓把处；

图9 是本发明实施例九的省力复合弓示意图；包含有两个滑轮组3，所述的滑轮组分别安装在弓把的两端，在两个弓片1的顶端各安装有一个普通滑轮3-1；有一根主动轮弓弦4、两根从动轮弓弦4-1；主动轮弓弦4的一端连接在一个主动轮21/64上的主动轮弓弦挂弦端，主动轮弓弦4绕过该主动轮的线槽后，绕过安装在相邻弓片顶端的一个普通滑轮3-1的线槽后，再绕过另一个安装在另一个弓片顶端的普通滑轮3-1的线槽，再绕过另一个主动轮21/64上的线槽后连接在该主动轮弓弦挂弦端；一根从动轮弓弦的一端连接在弓把的一个顶端处的一个从动轮30/76上的从动轮弓弦挂弦端，该从动轮弓弦绕过该从动轮上的线槽后连接在相邻弓片的顶端处，另一根从动轮弓弦4-1的一端连接在另一个从动轮30/76上的从动轮弓弦挂弦端，该从动轮弓弦绕过该从动轮上的线槽后连接在相邻弓片的顶端处；

图10是本发明实施例十的省力复合弓示意图；包含有一个滑轮组3，所述的滑轮组3安装在一个弓片1的顶端，另一个弓片的顶端安装有一个普通滑轮3-1；主动轮弓弦4的一端连接在主动轮21/64上的主动轮弓弦挂弦端，主动轮弓弦4绕过主动轮线槽后，绕过另一弓片1顶端的普通滑轮3-1的线槽后连接在主动轮21/64所在的弓片1顶端处，或连接在与普通滑轮3-1相邻的弓把处；从动轮弓弦4-1的一端连接在从动轮30/76上的从动轮弓弦挂弦端，从动轮弓弦绕过从动轮线槽后连接在普通滑轮3-1所在的弓片1的顶端处；

图11 是本发明实施例十一的省力复合弓示意图；其中包含有一个滑轮组3，所述的滑轮组的主动轮21/64为双线槽及每个线槽都带有主动轮弓弦挂弦端，有一根主动轮弓弦4及两根从动轮弓弦4-1；所述的从动轮30/76为双线槽及每个线槽都带有从动轮弓弦挂弦端；所述的滑轮组安装在弓把的一端，在两个弓片的顶端各安装有一个普通滑轮3-1；主动轮弓弦4的一端连接在主动轮21/64上的一个主动轮弓弦挂弦端，主动轮弓弦4绕过主动轮21/64的一个线槽后，绕过一个弓片顶端的普通滑轮3-1的线槽后再绕过另一个弓片顶端的普通滑轮3-1的线槽后，再绕过主动轮21/64的另一个线槽并连接在该线槽的一个主动轮弓弦挂弦端；一根从动轮弓弦的一端连接在从动轮30/76上的一个从动轮弓弦挂弦端，从动轮弓弦绕过从动轮30/76上的一个线槽后连接在一个弓片的顶端处，另一根从动轮弓弦的一端连接在从动轮30/76上的另一个从动轮弓弦挂弦端，从动轮弓弦绕过从动轮30/76上的另一个线槽后连接在另一个弓片的顶端处；

在图1至图11所示的复合弓实施例中，为避免弓弦对箭矢运动路径的影响，还可以在弓弦上设置分叉器来将弓弦予以分叉，或将交叉的弓弦采用定位杆及挂扣滑动件将其拨向一边，留出箭矢穿行通道及避免弦的摩擦；

在上述的图3、图5、图9及图11所示的复合弓中，为便于在弓把上安装滑轮组，还设置有一个或多个滑轮支架，滑轮支架的一端安装在弓把上，滑轮支架的另一端安装所述的滑轮组；在设置有两个滑轮组及滑轮支架的情形下，还设置有连接支架，连接支架的两端分别与两个滑轮支架相连接；

图12至图21为本发明的用于省力复合弓的滑轮组的一套部件的实施例，图12至图21构成的滑轮组的回转器与主动轮之间、主动轮与从动轮之间、从动轮与固定器之间为平面相对，并在对应的相对面设置对应的棘齿棘爪机构，且：

图12所示的回转器与图14所示的主动轮未设置对应的棘齿棘爪机构，两者配合用于带有推动弦的省力复合弓实施例；图13所示的回转器与图14所示的主动轮上设置有对应的棘齿棘爪机构，两者配合用于无推动弦的省力复合弓实施例；

图12是本发明实施例的滑轮组的回转器一的构成示意图，其中未设置相对于主动轮上的棘齿的棘爪部件，其中：

6为回转器；7为旋转弹簧的连接杆；8为旋转弹簧，采用扭簧或卷簧构成，旋转弹簧8处于回转器与主动轮之间，因此可以放在回转器中，也可以放在主动轮中；9为滑轮组转动轴；当使用附图12所介绍的滑轮组的回转器时，省力复合弓需按图1至图5设置的推动弦5；为配合将滑轮组安装到弓片或弓把上，在回转器上还可以设置有紧固安装件，为配合弓弦的安装，在回转器上还可以设置有挂弦端；

图13是本发明实施例的滑轮组的回转器二的构成示意图，，其中设置了相对于主动轮上的棘齿的棘爪部件，其中：

6为回转器；7为旋转弹簧的连接杆，旋转弹簧的连接杆可以与旋转弹簧制为一体；8为旋转弹簧，采用扭簧或卷簧构成，旋转弹簧8处于回转器与主动轮之间，因此可以放在回转器中，也可以放在主动轮中；9为滑轮组转动轴；10为插销式状态可调型棘爪的置位插销上的置位碰桩；11为插销式状态可调型棘爪的置位插销的复位弹簧；12为插销式状态可调型棘爪的置位插销；13为棘爪尾部的置位槽；14为棘爪复位弹簧；15为插销式状态可调型棘爪；16为棘爪转轴；插销式状态可调型棘爪中的置位插销，可以在置位碰桩10的带动下插入或退出棘爪尾部的置位槽13，并由此设置棘爪15的工作状态或位置状态；旋转弹簧8的连接杆7将旋转弹簧8的弹力予以输出，用于推动主动轮21的回复旋转；当使用图13所介绍的滑轮组的回转器时，省力复合弓不设置独立的推动弦，使用时箭矢搭接在主动轮弓弦上；为配合将滑轮组安装到弓片或弓把上，在回转器上还可以设置有紧固安装件，为配合弓弦的安装，在回转器上还可以设置有挂弦端；

以上所述的各个挂弦端，可以是螺钉、螺钩、柱桩或孔洞结构，用于连接对应的弓弦端头；

图14是本发明实施例的滑轮组的主动轮一的构成示意图

其中：

9为滑轮组转动轴；17、18为棘齿组，其中，17段为单面棘齿，可以与相对面的棘爪啮合，即：只可以与相对应的从动轮的棘爪相啮合，18为穿孔式双面棘齿，可以与两边的棘爪啮合，即：既可以与对应的从动轮的棘爪相啮合，也可以与带有棘爪的回转器6的棘爪15相啮合；19为缓冲垫，用于减缓与棘爪啮合时的冲击；20为主动轮弓弦挂弦端，绕过主动轮的主动轮弓弦的一端与该主动轮弓弦挂弦端相连接；21为主动轮；22为主动轮弓弦挂弦端的线槽；23为主动轮线槽，主动轮弓弦置于该线槽内并将主动轮弓弦端挂接在为主动轮弓弦挂弦端22上；

图15是本发明实施例的滑轮组的从动轮一的构成示意图，其中：

9为滑轮组转动轴；24为棘爪状态设置碰撞触发装置，采用L型结构构成，用于采用图13所示的回转器中，对回转器6上棘爪15的工作状态置位，当用于配合图12所示的回转器时，可以不设置此部件，或将此部件作为滑轮旋转行程限制器，并在回转器或固定器上设置对应的旋转行程限制碰撞柱予以配合；此部件在碰撞回转器6上棘爪15置位的同时，也限制从动轮30的旋转行程；25为双掷位式棘爪的复位弹簧； 26为双掷位式棘爪，棘爪背部为两端斜面上翘结构；27为棘爪转轴；28为棘齿组，采用多棘齿组成；29为从动轮弓弦挂弦端，绕过从动轮的从动轮弓弦的一端与该从动轮弓弦挂弦端相连接；30为从动轮；31为棘爪状态设置碰撞触发装置，采用L型结构构成，用于对固定器41上的棘爪47的工作状态触发设置, 棘爪状态设置碰撞触发装置31为两个碰撞柱，其中一个用于在从动轮30在主动轮21带动旋转前或旋转过程中将固定器41上的棘爪47的工作状态设置为复位状态，棘爪状态设置碰撞触发装置31的另一个碰撞柱，用于在从动轮30在回复旋转前或回复旋转过程中将固定器41上的棘爪47的工作状态设置为解除啮合及保持解除啮合状态；32为从动轮弓弦挂弦端线槽；33为从动轮线槽，从动轮弓弦置于该线槽内并将从动轮弓弦端挂接在从动轮弓弦挂弦端29上；

图16是本发明实施例的滑轮组的固定器一的构成示意图，其中：

9为滑轮组转动轴；34为棘爪状态设置碰撞触发装置，采用板状结构构成，棘爪状态设置碰撞触发装置34用于对从动轮30在复位位置或初始位置状态点时，对从动轮棘爪26予以复位设置；35-40为棘爪状态设置碰撞触发装置中的单向状态设置触发器，其中：35为碰撞活动板的直边，在靠近内侧的一边还有一个槽道，可以在旋转中使得碰撞活动板跨过从动轮30上的碰撞柱31，36为碰撞活动板的弧形或斜面外边，37为碰撞活动板的滑槽，38为单向状态设置触发器的碰撞活动板，39为碰撞活动板的转轴，40为碰撞活动板的复位弹簧；41为固定器；图10中的42-48为设置在固定器上的插销式状态可调型棘爪，其中：42为插销式状态可调型棘爪的置位插销的复位弹簧；43为插销式状态可调型棘爪的置位插销上的置位碰桩； 44为插销式状态可调型棘爪的置位插销；45为棘爪尾部的置位槽；46为棘爪复位弹簧；47为插销式状态可调型棘爪；48为棘爪转轴；插销式状态可调型棘爪中的置位插销44，可以在置位碰桩43的带动下插入或退出棘爪尾部的置位槽45，并由此设置棘爪47的工作状态或位置状态；其中的42-48各个部件与图7中所示的10-16对应相同；当主动轮21带动从动轮30作顺时针旋转时，从动轮30的棘齿28与固定器41的棘爪47未到达相对位置时，棘齿28与棘爪47处于未啮合状态，当从动轮30的棘齿28与固定器41的棘爪47到达相对位置时，棘齿28与棘爪47处于啮合状态，且在棘齿28与棘爪47处于啮合状态啮合后，主动轮作反时针回复旋转时，因棘齿28与棘爪47处于啮合状态，则从动轮30与固定器41之间保持固定而不作回复旋转，这样，可以使得主动轮21将从动轮弓弦予以多次逐步拉紧；为配合将滑轮组安装到弓片或弓把上，在固定器上还可以设置有紧固安装件，为配合弓弦的安装，在固定器上还可以设置有挂弦端；

图17是本发明实施例的滑轮组上的插销式状态可调型棘爪结构的横截面示意图，其中：

11为插销式状态可调型棘爪的置位插销的复位弹簧；12为插销式状态可调型棘爪的置位插销；13为棘爪尾部的置位槽；14为棘爪复位弹簧；15为插销式状态可调型棘爪；16为棘爪转轴；28为棘齿；插销式状态可调型棘爪中的置位插销，可以在置位碰桩10的带动下插入或退出棘爪尾部的置位槽13，并由此设置棘爪15的工作状态或位置状态；11-1为棘爪15处于复位状态及与啮齿28相啮合状态，11-2为棘爪15处于复位状态，但与啮齿28处于未啮合状态，11-3为棘爪15处于解除啮合及保持解除啮合状态；

图18是本发明实施例的滑轮组上的双掷位式棘爪结构的横截面示意图，其中：

17为棘齿；25为双掷位式棘爪的复位弹簧； 26为双掷位式棘爪，45为棘爪背部两端斜面上翘结构面；27为棘爪转轴；12-1为棘爪26处于解除啮合及保持解除啮合状态，12-2为棘爪26处于复位状态，但与啮齿17处于未啮合状态，12-3为棘爪26处于复位状态及与啮齿17相啮合状态；

将上述滑轮组的回转器6、主动轮21、从动轮30及固定器41装配在同一个滑轮组转动轴9上即可以完成对本发明所述的滑轮组的实施，其中：

回转器6的旋转弹簧连接杆7插入到主动轮21上，旋转弹簧连接杆7将旋转弹簧8的弹力予以输出，用于推动主动轮21的回复旋转，回转器6带有棘爪15时，回转器6的棘爪15可以与主动轮21上的棘齿18相啮合，且回转器6的棘爪15为插销式状态可调型棘爪，其置位碰桩10在从动轮30上的棘爪状态设置碰撞触发装置24的旋转碰撞触发下，棘爪15的工作状态或是解除啮合及保持解除啮合状态，或是复位状态，当棘爪状态设置碰撞触发装置24在不同的方向上碰撞到插销式状态可调型棘爪的置位碰桩时，置位碰桩带动置位插销插入或退出棘爪尾部的置位槽，则对棘爪的工作状态予以设置，并以此作为对从动轮30的旋转行程的限制；主动轮21上的棘齿17、18可以与从动轮30上的棘爪26啮合，且主动轮21在顺时针方向旋转时，可以通过主动轮21上的棘齿17、18与从动轮30上的棘爪26的啮合带动从动轮30作同方向旋转，从动轮21上的棘爪26在初始位置或复位位置时，通过碰撞固定器41上的棘爪状态设置碰撞触发装置34对棘爪26的一端的斜面上翘顶部下压，实现对棘爪26对应的工作状态设置，或当棘爪26顺时针旋转经过单向状态设置触发器的碰撞活动板38的弧形或斜面外边36时，碰撞活动板38受到棘爪26的外边挤压，碰撞活动板回缩避开状态可调型棘爪34而不对其产生碰撞触发，当棘爪26通过碰撞活动板的弧形或斜面外边36后，碰撞活动板38在复位弹簧40的作用下复位；当从动轮30反时针旋转带动棘爪26通过单向状态设置触发器的碰撞活动板38的直边35时，碰撞活动板38对棘爪26的一端的斜面上翘顶部下压，将并通过复位弹簧将棘爪的工作状态设置为解除啮合及保持解除啮合状态，使得从动轮30可以作自由回复旋转；从动轮30的棘齿28，可以与固定器上的棘爪47相啮合，且固定器上的棘爪47在从动轮30上的棘爪状态设置碰撞触发装置31的碰撞触发下设置为对应的工作状态；

以上所述的棘齿或棘齿组，可以为单棘齿条，也可以为多棘齿条，其具体长短及位置按照使用要求予以设置；

为便于显示，将滑轮组装配的平面图分为两张图予以表示，由于每张图中含有三个部件，为保持清晰，只标出部分器件编号，其中：

图19是本发明实施例的滑轮组的主动轮一、从动轮一及回转器一或回转器二的装配平面示意图

图20是本发明实施例的滑轮组的主动轮一、从动轮一及固定器一的装配平面示意图

图21是本发明实施例的滑轮组的主动轮一、从动轮一及回转器一或回转器二装配侧视示意图

其中：所述的平面单向带动型滑轮组由回转器6、主动轮21、从动轮30及固定器41装配在同一个滑轮组转动轴9上而组成，并通过回转器6及固定器41将平面单向带动型滑轮组安装在弓片的顶端或弓把的两端；

图12至图21所示的部件所构成的滑轮组的工作过程如下：

在初始状态时，从动轮21的棘爪26在固定器41上的棘爪状态设置碰撞触发装置34的碰撞作用下设置为复位状态，主动轮6的棘齿17与从动轮21的棘爪26处于啮合状态，固定器41上插销式状态可调型棘爪47的置位插销45上的置位碰桩43在从动轮30上的棘爪状态设置碰撞触发装置31的碰撞作用下带动插销式状态可调型棘爪中的置位插销44插入棘爪47尾部的置位槽45，将棘爪47设置为解除啮合及保持解除啮合状态，当使用附图7所介绍的滑轮组的回转器时，回转器6上的棘爪15的置位碰桩10在从动轮30上的棘爪状态设置碰撞触发装置24的碰撞下将棘爪15设置为解除啮合及保持解除啮合状态，拉动主动轮弓弦带动主动轮6作正向（顺时针）拉紧旋转时，主动轮6通过棘齿17及棘爪26带动从动轮30正向旋转并拉紧从动轮弓弦，同时也通过旋转弹簧连接杆7的带动，将回转器6上的旋转弹簧8予以卷动压缩，在从动轮30上的棘爪状态设置碰撞触发装置31碰撞固定器41上的插销式状态可调型棘爪47的置位插销45上的置位碰桩43，将棘爪47设置为复位状态；当从动轮30带动棘齿28正向（顺时针）旋转到固定器41上的棘爪47所在的位置时，当从动轮30上的棘齿28与固定器41上的棘爪47啮合；完成一次拉紧后回送主动轮弓弦时，主动轮21在旋转弹簧8回转带动下反向（逆时针）旋转并带动主动轮弓弦复位，从动轮30通过从动轮30上的棘齿28与固定器41上的棘爪47啮合与固定器之间保持固定不作回复旋转，即保持从动轮弓弦的拉紧状态，主动轮6回复到主动轮弓弦处于拉紧状态时，主动轮6的棘齿18与从动轮21的棘爪26处于啮合状态；

再次拉动主动轮21上的弓弦使得主动轮21作正向（顺时针）旋转时，主动轮通过主动轮6的棘齿17与从动轮30的棘爪26处于啮合，再次带动从动轮30正向（顺时针）旋转并再次拉紧从动轮弓弦；当从动轮30带动棘爪26正向（顺时针）旋转经过固定器41上的单向状态设置触发器的碰撞活动板38的弧形或斜面外边36时，碰撞活动板38受到棘爪26的外边挤压，碰撞活动板回缩避开状态可调型棘爪34而不对其产生碰撞触发，当棘爪26通过碰撞活动板的弧形或斜面外边36后，碰撞活动板38在复位弹簧40的作用下复位；当使用附图7所介绍的滑轮组的回转器时，从动轮30带动从动轮30上的棘爪状态设置碰撞触发装置24碰撞回转器6上的棘爪15的置位碰桩10，回转器6上的棘爪15被设置为复位状态，同时，通过从动轮30上的棘爪状态设置碰撞触发装置24与回转器6上的棘爪15的置位碰桩10的碰撞，起到对从动轮6的旋转行程限制；从动轮30上的棘齿28因为旋转位移，与固定器41上的棘齿47脱离啮合；

当释放主动轮弓弦时，主动轮及从动轮都处于反向（逆时针）旋转状态，当从动轮30方向（反时针）旋转带动棘爪26通过单向状态设置触发器的碰撞活动板38的直边35时，碰撞活动板38对棘爪26的一端的斜面上翘顶部下压，将并通过复位弹簧将棘爪26的工作状态设置为解除啮合及保持解除啮合状态，当从动轮30反时针旋转带动棘爪状态设置碰撞触发装置31碰撞固定器41上的插销式状态可调型棘爪的置位插销上的置位碰桩43时，将固定器41上的棘爪47设置为复位状态，使得从动轮30可以作自由回复旋转；当采用附图6所示的回转器时，设置有推动弦，推动弦的两端连接在弓片的两端，箭矢搭接在推动弦上，在释放主动轮弓弦时，主动轮21与从动轮30之间、从动轮30与固定器41之间的棘齿棘爪都处于解除啮合及保持解除啮合的状态，主动轮21及主动轮弓弦、从动轮30及从动轮弓弦都处于空载自由回复旋转状态，而推动弦上搭接有箭矢负载，则弓片将回弹力传送给推动弦，由推动弦推动箭矢发射；当使用附图7所介绍的回转器时，滑轮弓不设置独立的推动弦，箭矢搭接在主动轮弓弦上，且在释放主动轮弓弦时，在主动轮21的棘齿18与从动轮30的棘爪47之间解除啮合后，主动轮21的棘齿18与回转器6上的棘爪15啮合，使得主动轮21及主动轮弓弦与回转器6保持固定，而从动轮30及从动轮弓弦处于空载自由回复旋转状态，因此弓片将回弹力通过回转器6、主动轮21传送主动轮弓弦，由主动轮弓弦对箭矢提供发射推动力；这样，也就实现了开弓时使用通过滑轮组的主动轮弓弦及从动轮弓弦多根弓弦承受弓片弹力，发射箭矢时使用单根搭接有箭矢的弓弦承受弓片的回弹力；这样，即可以使用较小的力量多次反复开弓，并对从动轮弓弦逐步拉紧，对弓片逐步积累较大的反弹力，即可实现用较小的拉力开弓、用较大的力量推动箭矢发射，到达了开弓力量小于箭矢发射的推动力的目的；

图22至图29所介绍的为用于实现省力复合弓的滑轮组的另一套部件的实施例，其中回转器与主动轮之间、主动轮与从动轮之间及从动轮与固定器之间的侧面采用凹凸形状相互嵌套，并在嵌套处的凸出头侧环形面及凹入侧环形面对应设置相应的棘齿棘爪机构；这样，回转器、主动轮、从动轮及固定器之间的棘齿棘爪机构具有良好的受力结构，便于提高本发明的应用寿命；其中：

图22是本发明实施例的滑轮组的回转器三的构成示意图，其中：49为回转器；50为旋转弹簧插孔；51为棘爪状态设置碰撞触发装置；52为棘齿； 53为滑轮轴孔；54为回转器凹入部位；55为回转器凹入部位的边壁；如为了用于配合带有推动弦的省力复合弓，则取消棘齿52及为棘爪状态设置碰撞触发装置51；

图23是本发明实施例的滑轮组的主动轮二的构成示意图，其中：56为棘爪的复位弹簧；57为棘爪；58为旋转扣入式状态可调型棘爪的复位弹簧；59为主动轮弓弦挂弦端；60为旋转扣入式状态可调型棘爪的置位卡扣；61为旋转扣入式状态可调型棘爪；62为旋转扣入式状态可调型棘爪的置位卡扣的复位弹簧；63为旋转弹簧插孔；64为主动轮；65为主动轮凹入部分，棘爪57及其复位弹簧57设置在主动轮凹入部分65的边壁上；66为主动轮凸出部分；67为旋转弹簧所在的环形凹入环，旋转弹簧安放在其中旋转弹簧的两端分别插入主动轮上的旋转弹簧插孔及回转器上的旋转弹簧插孔，为避免图形显示复杂，在图中未画出弹簧图形；68为旋转扣入式状态可调型棘爪的放置槽，该放置槽处于主动轮凸出头上，即将旋转扣入式状态可调型棘爪61及其配件置位卡扣60、置位卡扣的复位弹簧62都设置在主动轮凸出头上放置槽68内；69为主动轮上放置主动轮弓弦的线槽；如为了配合用于带有推动弦的省力复合弓，则取消棘爪61及其相关配件；上述的各个复位弹簧56、58及62可以采用压缩弹簧或扭簧；

图24是本发明实施例的滑轮组的从动轮二的构成示意图，其中：70为旋转扣入倒钩式状态可调型棘爪的复位弹簧；71为旋转扣入倒钩式状态可调型棘爪；72为旋转扣入倒钩式状态可调型棘爪的置位卡扣；73为旋转扣入倒钩式状态可调型棘爪的置位卡扣的复位弹簧；74为从动轮弓弦挂弦端；75为从动轮上的两个棘齿，设置在相对于主动轮一侧的凸出头上，并与主动轮上的棘爪57相对应及可以啮合；棘齿75也可以为凹入式结构；76为从动轮；77为从动轮对固定器一边的凸出头；78为从动轮对主动轮一边的凸出头；79为从动轮线槽，用于放置从动轮弓弦；80为从动轮轴孔；81为旋转扣入倒钩式状态可调型棘爪的放置槽，旋转扣入倒钩式状态可调型棘爪71及附件置位卡扣72、置位卡扣的复位弹簧73安装在凸出头77上的放置槽81内；82为限位撞击柱；83为旋转扣入倒钩式状态可调型棘爪71及旋转扣入倒钩式状态可调型棘爪的置位卡扣72的旋转及安装孔；上述的各个复位弹簧70及73可以采用压缩弹簧或扭簧；

图25是本发明实施例的滑轮组的固定器二的构成示意图，其中：84为单向状态设置触发器的碰撞活动板，用于避让或触发主动轮上的棘爪57的状态设置，碰撞活动板有一个弧形或斜面外边、一个直边；85为单向状态设置触发器的碰撞活动板的复位弹簧；86为棘爪状态设置碰撞触发装置，设置在凹入部分的边壁上；87为固定器的轴孔；88为棘齿，对应于从动轮上的棘爪71；89为固定器；90为单向状态设置触发器的碰撞活动板的安装及旋转孔；91为安装单向状态设置触发器的碰撞活动板的位置槽，设置在固定器上凹入部分的边壁上；92为下凹部分；93为限位撞击柱；上述的复位弹簧85可以采用压缩弹簧或扭簧；

图26是本发明实施例的滑轮组的从动轮三的构成示意图，其中包含有多步传动状态可调型棘爪：

97为多个复位弹簧；94为带有卡位槽的棘爪；95为传动及卡位条；96为传动及碰撞条，复位弹簧分别设置在棘爪、传动及卡位条、一个传动及碰撞条的一端，传动及碰撞条的一端与传动及卡位条的一端相接触；传动及卡位条的另一端可以插入或离开棘爪上的卡位槽；其他图标与图24中的名称及功能相同；这样，当棘爪状态设置碰撞触发装置碰撞到棘爪背部时，则下压棘爪，传动及卡位条在复位弹簧的推动下，传动及卡位条的卡位端插入棘爪上的卡位槽，使得棘爪处于解除啮合及保持解除啮合状态；当传动及碰撞条受到置位碰撞柱的下压时，传动及碰撞条撬动传动及卡位条，使得传动及卡位条的卡位端离开棘爪上的卡位槽，并在复位弹簧的弹力下将棘爪的工作状态设置为复位状态，即啮合或待啮合状态；上述的复位弹簧97可以采用压缩弹簧或扭簧；图26所示的本发明实施例的滑轮组的从动轮三可以取代图24所示的本发明实施例的滑轮组的从动轮二，26所示的本发明实施例的滑轮组的从动轮三中的多步传动状态可调型棘爪可以取代图24所示的本发明实施例的滑轮组的从动轮二中的旋转扣入倒钩式状态可调型棘爪，两者功能相同，结构不同；

图27是本发明实施例的滑轮组的固定器三的构成示意图，其中包含有单向状态设置触发器：

所述单向状态触发器中，98为复位弹簧；99为碰撞活动销，碰撞活动销99的顶端及一个侧边为弧形或斜面外边、碰撞活动销的另一个侧边为直侧边，复位弹簧设置在碰撞活动销底部；图27中的右边所示的碰撞活动销99为放大后的示意图；100为固定器89上的凸起部分，为方便碰撞活动销99的安装及提高其稳固性，在固定器89安装碰撞活动销99的位置部分予以加厚，如100所示的凸起部分；上述的复位弹簧98可以采用压缩弹簧或扭簧；图27中的其他图标与图25中的名称及功能相同；碰撞活动销类似于锁舌，这样，当状态可调型棘爪经过单向状态设置触发器的碰撞活动活动销的弧形或斜面侧边及顶端时，碰撞活动销受到状态可调型棘爪的侧向挤压而回缩，碰撞活动销避开状态可调型棘爪而不对其产生碰撞触发，当状态可调型棘爪通过碰撞活动销的弧形或斜面外边及顶端后，碰撞活动销在复位弹簧的作用下复位；当状态可调型棘爪通过单向状态设置触发器的碰撞活动销直侧边时，碰撞活动销的直侧边对状态可调型棘爪产生碰撞触发；

以上所述的各个挂弦端，可以是螺钉、螺钩、柱桩或孔洞结构，用于连接对应的弓弦端头；

图28是本发明实施例的滑轮组的回转器三与主动轮二的装配平面示意图

图29是本发明实施例的滑轮组的主动轮二与从动轮二的装配平面示意图

图30是本发明实施例的滑轮组的从动轮二与固定器二的装配侧视示意图

图31是本发明实施例的滑轮组的回转器三、主动轮二、从动轮二及固定器二的装配侧视示意图

图22至图31所示的实施例省力复合弓的滑轮组由回转器49 、主动轮64 、从动轮76及固定器88装配在同一个转动轴上而组成，并通过回转器49及固定器88将凹凸嵌套单向带动型滑轮组安装在弓片的顶端或弓把的两端；

图22至图31所示的部件所构成的滑轮组的工作过程如下：

当所述的滑轮组处于初始状态时，箭矢搭接在主动轮弓弦上，主动轮上的棘爪61在回转器上棘爪状态设置碰撞触发装置51的作用下设置为解除啮合及保持状态，主动轮上的棘爪57与从动轮上的一个棘齿75处于啮合状态，从动轮上的棘爪71处于待啮合状态；则当第一次拉动主动轮弓弦正向转动主动轮64时，主动轮通过结合啮合的棘爪57棘齿75带动从动轮75作正向旋转并拉紧从动轮弓弦，同时主动轮的旋转也可以将旋转弹簧予以压缩储能，当从动轮76旋转到一定角度时，从动轮76上的棘爪71与固定器上的棘齿处于啮合或可以啮合位置，如果回放主动轮弓弦，则主动轮64在旋转弹簧回弹力的带动下反向旋转到主动轮64上的棘爪57与从动轮76上的另一个棘齿75处于啮合状态；当再次拉动主动轮弓弦带动主动轮64作正向旋转时，主动轮64再次通过棘爪57与从动轮76上的棘齿75的啮合带动从动轮76再次进行正向旋转而再次将从动轮76上的从动轮弓弦予以拉紧；当将从动轮76拉动到一定的角度时，从动轮76上的棘爪71被固定器上的棘爪状态设置碰撞触发装置85碰撞设置为解除啮合及保持状态，主动轮64上的棘爪57通过固定器上的单向状态设置触发器的碰撞活动板83的斜形面而将该活动板压下并越过单向状态设置触发器的碰撞活动板83，且未被触发解除啮合，且主动轮64上的棘爪61被回转器上的棘爪状态设置碰撞触发装置51设置为待啮合状态；当主动轮64带动从动轮76旋转至从动轮上限位撞击柱82碰撞到固定器上的限位碰撞柱93时，主动轮被阻止转动并导致主动轮也不能转动，通过主动轮弓弦提示使用者开弓到位；当释放主动轮弓弦时，主动轮64及从动轮76作反向旋转，当主动轮64上的棘爪57通过固定器上的单向状态设置触发器的碰撞活动板83的直边时主动轮64上的棘爪57被解除啮合，使得从动轮64在弓片回复弹力拉动从动轮弓弦的拉力下作反向回复旋转到初始位置，主动轮64在弓片弹力牵引主动轮弓弦的拉力下作正向旋转至主动轮64上的棘爪61与回转器49上的棘齿52啮合，使得主动轮64不能旋转，则将弓片的弹力直接拉动主动轮弓弦复原，使得弓片的弹力全部施加到主动轮弓弦上，将箭矢发射出去；

在上述实施例中，也可以使得主动轮的线槽底线与转动轴轴心的距离大于从动轮的线槽底线与转动轴轴心的距离；如图32所示，其中：21/64为主动轮，21-1为主动轮线槽底线，Rz为主动轮线槽底线与转动轴轴心之间的距离；30/76为从动轮，30-1为从动轮线槽底线，80为转动轴，Rc为从动轮线槽底线与转动轴轴心之间的距离；其中：主动轮线槽底线与转动轴轴心之间的距离Rz大于从动轮线槽底线与转动轴轴心之间的距离Rc；即使主动轮、从动轮为异形轮或凸轮，也同样可以采用这样的方式设置相关尺寸；这样，即可以使得在所述的滑轮组中的主动轮带动从动轮旋转的过程中，主动轮弓弦与主动轮上的相交切线点与转动轴轴心之间的距离都大于当前对应状态下从动轮弓弦与从动轮上的相交切线点与转动轴心之间的距离；

将所述的滑轮组成对使用时，在安装中可以将成对的滑轮组在一平面上为相对反面状态，则两个单向带动型滑轮组中的主动轮与从动轮的旋转方向从固定器向回转器的视线方向上看为相对同向，或采用镜像结构的一对滑轮组；所述的滑轮组中的回转器、主动轮、从动轮、固定器，为适应成对配合使用，还可以按照上述介绍，加工制造与上述回转器、主动轮、从动轮、固定器各个相对称的对应部件，其使用时的旋转方向也可以为相对反向；

按照上述说明、图示结构加工各个部件，按照上述说明、图示结构及相对位置安装各个部件；

按照上述的制作内容及使用方法即可完成本发明的各个实施例。

本发明介绍了一种由弓片、弓把、滑轮组、推动弦及牵引弦，其中所述的滑轮组包含有主动轮及环绕在主动轮线槽中的主动轮弓弦、从动轮及及环绕在从动轮线槽中的从动轮弓弦、固定器、回转器，主动轮与回转器上设置有对应的有棘齿棘爪机构、主动轮与从动轮上设置有对应的有棘齿棘爪机构、从动轮与固定器上设置有对应的有棘齿棘爪机构所构成的省力复合弓，实现了一种复合弓的省力工作方法，使得复合弓在使用中易于开弓，箭矢能获得比开弓拉力更大的推动力，能够提高运动成绩及运动乐趣，提高弓箭运动的普及性，且易于实施，方便生产。

Claims (10)

1.一种复合弓的省力工作方法，包含有弓把、弓片、滑轮组、滑轮组中的主动轮弓弦、推动弦及牵引弦，其特征在于： 开弓时使用主动轮弓弦将弓片拉开至待发射状态，并通过牵引弦牵引推动弦及箭矢至待发射状态，发射箭矢时由推动弦推动箭矢发射。

2.如权利要求1所述的复合弓的省力工作方法，包含有滑轮组及推动弦张紧器，所述的滑轮组包含有主动轮及环绕在主动轮线槽中的主动轮弓弦、从动轮及环绕在从动轮线槽中的从动轮弓弦、固定器、回转器，主动轮与从动轮上有对应的棘齿棘爪机构，从动轮与固定器上有对应的棘齿棘爪机构，通过固定器及回转器将所述的滑轮组安装在弓片或弓把上，当所述的滑轮组安装在弓把上时，在弓片的顶端还设置有常规滑轮，在此情形下主动轮弓弦还绕过设置在弓片顶端的常规滑轮的线槽，其特征在于采用以下工作方法：

拉动主动轮上的主动轮弓弦带动主动轮作正向旋转时，主动轮通过棘齿棘爪机构带动从动轮正向旋转并拉紧从动轮弓弦；完成一次拉紧后回送主动轮弓弦时，回转器带动主动轮反向旋转并绕紧主动轮弓弦，从动轮通过型棘齿棘爪机构与固定器之间保持固定不作回复旋转，即保持从动轮弓弦的拉紧状态；再次拉动主动轮上的弓弦带动主动轮作正向旋转时，主动轮通过棘齿棘爪机构再次带动从动轮正向旋转并再次拉紧从动轮弓弦；最后一次拉动开弓弦开弓的同时牵引推动弦至待发射状态；在对从动轮弓弦的拉紧及保持拉紧状态的过程中及箭矢发射前采用推动弦张紧器使得推动弦处于张紧状态；在释放主动轮弓弦发射箭矢的过程中，主动轮及从动轮之间的棘齿棘爪机构处于解除啮合及保持解除啮合状态、从动轮与固定器之间的棘齿棘爪机构处于解除啮合及保持解除啮合状态，使得主动轮及从动轮各自自由回复到初始状态，并由推动弦为箭矢提供发射推动力。

3.一种复合弓的省力工作方法，包含有弓把、弓片、滑轮组、滑轮组中的主动轮弓弦及从动轮弓弦、棘齿棘爪机构，其特征在于：拉动主动轮弓弦开弓过程中由通过滑轮组的多根弓弦承受弓片弹力，发射箭矢时由单根绕过滑轮组且搭接有箭矢的弓弦承受弓片的回弹力。

4.如权利要求3所述的复合弓的省力工作方法，包含有滑轮组，所述的滑轮组包含有主动轮及环绕在主动轮线槽中的主动轮弓弦、从动轮及环绕在从动轮线槽中的从动轮弓弦、固定器、回转器、多套对应的棘齿棘爪机构，主动轮与回转器上设置有对应的棘齿棘爪机构且可以相互啮合，主动轮与从动轮上设置有对应的棘齿棘爪机构且可以相互啮合，从动轮与固定器上设置有对应的棘齿棘爪机构且可以相互啮合，箭矢搭接在主动轮弓弦上，通过固定器及回转器将所述的滑轮组安装在弓片或弓把上，当所述的滑轮组安装在弓把上时，在弓片的顶端还设置有常规滑轮，在此情形下主动轮弓弦还绕过设置在弓片顶端的常规滑轮的线槽，其特征在于采用以下工作方法：

拉动主动轮弓弦带动主动轮作正向拉紧旋转时，主动轮通过棘齿棘爪机构带动从动轮正向旋转并拉紧从动轮弓弦；完成一次拉紧后回送主动轮弓弦时，回转器带动主动轮反向旋转并绕紧主动轮弓弦，从动轮通过棘齿棘爪机构与固定器之间保持固定不作回复旋转，即保持从动轮弓弦的拉紧状态；再次拉动主动轮上的弓弦使得主动轮作正向旋转时，主动轮通过棘齿棘爪机构再次带动从动轮正向旋转并再次拉紧从动轮弓弦；在释放主动轮弓弦发射箭矢的过程中，主动轮与从动轮上对应的棘齿棘爪机构处于解除啮合及保持解除啮合状态、从动轮与固定器上对应的棘齿棘爪机构处于解除啮合及保持解除啮合状态、主动轮与回转器上的对应的棘齿棘爪机构处于啮合状态，使得从动轮反向旋转回复到初始状态，而主动轮与回转器上对应的棘齿棘爪机构处于啮合状态使得主动轮不能作反向回复旋转，弓片回弹力带动主动轮展开间距并拉动主动轮弓弦，主动轮弓弦在被主动轮拉动过程中推动箭矢发射。

5.一种可以实现复合弓的省力工作方法的省力复合弓，包含有弓把、弓片、滑轮组、滑轮组包含有主动轮及从动轮，主动轮上有环绕主动轮线槽中的主动轮弓弦，从动轮上有环绕从动轮线槽中的从动轮弓弦，其特征在于：有一根推动弦、一根牵引弦；推动弦的两端分别连接在两个弓片的顶端处；牵引弦的一端与推动弦相连接，牵引弦的另一端与主动轮弓弦相连接或与撒放器的撒放钩相连接。

6.如权利要求5所述的省力复合弓，其特征在于：有一个推动弦张紧器，所述的滑轮组有一个固定器、一个回转器、一个旋转弹簧及多套对应的棘齿棘爪机构；主动轮与从动轮上设置有对应的棘齿棘爪机构且可以相互啮合，从动轮与固定器上设置有对应的棘齿棘爪机构且可以相互啮合；推动弦张紧器对推动弦予以张紧；旋转弹簧的两端分别与回转器及主动轮相连接。

7.一种可以实现复合弓的省力工作方法的省力复合弓，包含有一个或两个滑轮组，所述的滑轮组包含有滑轮组转动轴、主动轮及主动轮弓弦、从动轮及从动轮弓弦，主动轮及从动轮安装在滑轮组转动轴上，主动轮弓弦环绕在主动轮线槽内，从动轮弓弦环绕在从动轮线槽内；其特征在于：有一个固定器、一个回转器、多套对应的棘齿棘爪机构、一个旋转弹簧；主动轮与回转器上设置有对应的棘齿棘爪机构且可以相互啮合；主动轮与从动轮上设置有对应的棘齿棘爪机构且可以相互啮合；从动轮与固定器上设置有对应的棘齿棘爪机构且可以相互啮合；旋转弹簧的两端分别与回转器及主动轮相连接。

8.如权利要求7所述的省力复合弓，其特征在于：主动轮上有一个棘齿组、一个主动轮弓弦挂弦端，主动轮弓弦的一端连接在主动轮弓弦挂弦端上；所述的从动轮上有一个棘爪、一个棘齿组、一个从动轮弓弦挂弦端、多个棘爪状态设置碰撞触发装置，从动轮弓弦的一端连接在从动轮弓弦挂弦端上；固定器上有一个棘爪、一个棘齿组、多个棘爪状态设置碰撞触发装置；有一个旋转弹簧；回转器上一个棘爪；主动轮上的棘齿组可以分别与从动轮或回转器上的棘爪相啮合；从动轮上的棘齿组可以和固定器上的棘爪相啮合；从动轮上的棘爪状态设置碰撞触发装置通过碰撞可以分别对固定器及回转器上的棘爪予以工作状态设置；固定器上的棘爪状态设置碰撞触发装置通过碰撞可以分别对从动轮上的棘爪予以工作状态设置；旋转弹簧的两端分别与主动轮及回转器相连接。

9.一种用于所述的省力复合弓的滑轮组，所述的滑轮组包含有滑轮组转动轴、主动轮及主动轮弓弦、从动轮及从动轮弓弦，主动轮及从动轮安装在滑轮组转动轴上，其特征在于：所述的滑轮组包含有一个固定器、一个回转器、多个棘齿棘爪机构、一个旋转弹簧；主动轮与从动轮上设置有对应的棘齿棘爪机构且可以相互啮合；从动轮与固定器上设置有对应的棘齿棘爪机构且可以相互啮合；旋转弹簧的两端分别与回转器及主动轮相连接。

10.如权利要求9所述的滑轮组，其特征在于：主动轮上有一个棘齿组、一个主动轮弓弦挂弦端，主动轮弓弦的一端连接在主动轮弓弦挂弦端上；所述的从动轮上有一个棘爪、一个棘齿组、一个从动轮弓弦挂弦端、多个棘爪状态设置碰撞触发装置，从动轮弓弦的一端连接在从动轮弓弦挂弦端上；固定器上有一个棘爪、一个棘齿组、多个棘爪状态设置碰撞触发装置；有一个旋转弹簧；主动轮上的棘齿组可以与从动轮上的棘爪相啮合；从动轮上的棘齿组可以和固定器上的棘爪相啮合；从动轮上的棘爪状态设置碰撞触发装置通过碰撞可以分别对固定器及回转器上的棘爪予以工作状态设置；固定器上的棘爪状态设置碰撞触发装置通过碰撞可以分别对从动轮上的棘爪予以工作状态设置；旋转弹簧的两端分别与主动轮及回转器相连接。