RU2355978C1 - Система метания снарядов лука или арбалета - Google Patents

Система метания снарядов лука или арбалета Download PDF

Info

Publication number
RU2355978C1
RU2355978C1 RU2007135309/02A RU2007135309A RU2355978C1 RU 2355978 C1 RU2355978 C1 RU 2355978C1 RU 2007135309/02 A RU2007135309/02 A RU 2007135309/02A RU 2007135309 A RU2007135309 A RU 2007135309A RU 2355978 C1 RU2355978 C1 RU 2355978C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
bowstring
nodes
passing
axis
elastic elements
Prior art date
Application number
RU2007135309/02A
Other languages
English (en)
Inventor
Павел Витальевич Иванов (RU)
Павел Витальевич Иванов
Сергей Анатольевич Головатый (RU)
Сергей Анатольевич Головатый
Сергей Олегович Попов (RU)
Сергей Олегович Попов
Original Assignee
Сергей Олегович Попов
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Сергей Олегович Попов filed Critical Сергей Олегович Попов
Priority to RU2007135309/02A priority Critical patent/RU2355978C1/ru
Priority to PCT/RU2008/000589 priority patent/WO2009035376A2/en
Priority to US12/675,119 priority patent/US8997728B2/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2355978C1 publication Critical patent/RU2355978C1/ru
Priority to US14/644,355 priority patent/US20150184970A1/en

Links

Images

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41WEAPONS
    • F41BWEAPONS FOR PROJECTING MISSILES WITHOUT USE OF EXPLOSIVE OR COMBUSTIBLE PROPELLANT CHARGE; WEAPONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F41B5/00Bows; Crossbows
    • F41B5/10Compound bows
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41WEAPONS
    • F41BWEAPONS FOR PROJECTING MISSILES WITHOUT USE OF EXPLOSIVE OR COMBUSTIBLE PROPELLANT CHARGE; WEAPONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F41B5/00Bows; Crossbows
    • F41B5/0094Non-traditional bows, e.g. having hinged limbs or non-stave geometry
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41WEAPONS
    • F41BWEAPONS FOR PROJECTING MISSILES WITHOUT USE OF EXPLOSIVE OR COMBUSTIBLE PROPELLANT CHARGE; WEAPONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F41B5/00Bows; Crossbows
    • F41B5/12Crossbows
    • F41B5/123Compound crossbows
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41WEAPONS
    • F41BWEAPONS FOR PROJECTING MISSILES WITHOUT USE OF EXPLOSIVE OR COMBUSTIBLE PROPELLANT CHARGE; WEAPONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F41B5/00Bows; Crossbows
    • F41B5/14Details of bows; Accessories for arc shooting
    • F41B5/1442Accessories for arc or bow shooting
    • F41B5/1469Bow-string drawing or releasing devices

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)
  • Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
  • Retarders (AREA)

Abstract

Изобретение относится к области средств для метания снарядов без применения взрывчатого или горючего метательного заряда. Система содержит упругие элементы, размещенные на узле крепления упругих элементов, с четырьмя незакрепленными концами, на которых закреплены узлы прохождения тетивы с проходящей через них тетивой. Система дополнительно содержит узлы отвода тетивы, размещенные на узле крепления упругих элементов. Тетива расположена в узлах прохождения тетивы таким образом, что она не имеет диагонального пересечения, а плоскость, перпендикулярная плоскости расположения упругих элементов и проходящая через ось симметрии упругих элементов, пересекает тетиву в одной точке. Повышается скорость метания, точность и кучность стрельбы при уменьшении габаритных размеров. 16 з.п. ф-лы, 3 ил.

Description

Изобретение относится к области средств для метания снарядов без применения взрывчатого или горючего метательного заряда, в частности к области метательных устройств, использующих энергию напряженного твердого тела, и может быть использовано при проектировании и конструировании оружия для метания снарядов с использованием тетивы, а именно лука и арбалета.
Известен (Pub. No.: US 2005/0279338 A1) арбалет с системой, содержащий ложе с рычагом взведения, спусковой механизм и метательное устройство в виде двойного лука. Указанная система имеет упругие элементы с четырьмя незакрепленными концами, на которых расположены два передних и два задних ролика. Указанные упругие элементы шарнирно соединены посредством винтов с центральной перекладиной, несущей механизм предварительного взведения, таким образом, что первый конец тетивы закреплен на механизме предварительного взведения со стороны, ближней ко второму упругому элементу, откуда тетива протянута к переднему ролику первого упругого элемента и затем, по диагонали, к заднему ролику второго упругого элемента, затем к заднему ролику первого упругого элемента, откуда она направлена по диагонали к переднему ролику второго упругого элемента и затем, вторым концом, закрепляется на механизме предварительного взведения со стороны, ближней к первому упругому элементу.
Недостатком известной системы можно признать небольшой, относительно общей длины арбалета, рабочий ход. Это связано с тем, что вся конструкция системы расположена за пределами области перемещения тетивы, необходимой для производства выстрела. Такое расположение системы увеличивает длину арбалета и отрицательно сказывается на его балансировке. Существенным недостатком известной системы является также диагональное пересечение тетивы, которое создает дополнительный узел трения и не позволяет расположить систему в плоскости, параллельной плоскости перемещения тетивы при производстве выстрела, в результате чего действующая в момент выстрела сила раскладывается на дополнительные составляющие, что приводит к снижению начальной скорости метаемого снаряда. Создание самостоятельной конструкции лука с использованием известной системы не представляется возможным.
Техническая задача, на решение которой направлено данное изобретение, состоит в создании конструкций луков и арбалетов с системой, которые не будут иметь недостатков известной системы.
Технический результат, получаемый при реализации данного изобретения, состоит в повышении начальной скорости метаемого снаряда, увеличении точности и кучности стрельбы, уменьшении габаритных размеров, улучшении балансировки и эргономики, а также простоте и удобстве в эксплуатации.
Для достижения указанного технического результата предложено использовать систему лука или арбалета, содержащую упругие элементы, размещенные на узле крепления упругих элементов, с четырьмя незакрепленными концами, на которых закреплены узлы прохождения тетивы, и проходящую через них рабочую тетиву для метания снарядов. При этом система дополнительно содержит как минимум два узла отвода тетивы, размещенных на узле крепления упругих элементов, причем тетива расположена на узлах прохождения тетивы таким образом, что она не имеет диагонального пересечения, а плоскость, перпендикулярная плоскости расположения упругих элементов и проходящая через ось симметрии упругих элементов, пересекает тетиву в одной точке. Узел прохождения тетивы и узел отвода тетивы могут быть выполнены в виде блока или ролика. При этом ролик представляет собой вращающийся цилиндр, по окружности которого может располагаться как минимум одна периферийная поверхность в форме желоба для тетивы и/или тетивы полиспаста. Блок представляет собой вращающуюся деталь в форме колеса или сложной, не круглой формы, в том числе и со смещенной осью вращения, по окружности которой имеется как минимум одна периферийная поверхность в форме желоба для тетивы и/или тетивы полиспаста. Концы тетивы могут быть закреплены на осях вращения узлов отвода тетивы, на дополнительно установленных элементах закрепления тетивы, размещенных на осях вращения узлов прохождения тетивы, на узлах отвода тетивы, на узлах прохождения тетивы, на элементах закрепления тетивы, установленных на осях вращения узлов отвода тетивы, на элементах закрепления тетивы, установленных на осях вращения узлов прохождения тетивы. Указанный перечень не ограничивает возможные варианты крепления тетивы. Разработанная система лука или арбалета может, для увеличения скорости вылета метаемого снаряда, дополнительно содержать как минимум две тетивы полиспаста, расположенные на узлах прохождения тетивы и узлах отвода тетивы таким образом, что они не имеют диагонального пересечения между собой, при этом плоскость, перпендикулярная плоскости расположения упругих элементов и проходящая через ось симметрии упругих элементов, не пересекает тетивы полиспаста. В предпочтительном варианте реализации узел прохождения тетивы и узел отвода тетивы в любом варианте их выполнения (ролик или блок) имеют, по меньшей мере, одну периферийную поверхность, предназначенную для прохождения тетивы и/или тетивы полиспаста. Узел прохождения тетивы и узел отвода тетивы могут иметь смещенную от центра ось вращения и могут иметь круглую и не круглую форму. В разработанном варианте системы упругий элемент может быть выполнен и/или закреплен таким образом, что величина жесткости одного конца упругого элемента превышает величину жесткости другого конца. В частности, это может быть достигнуто за счет различной длины концов относительно точки крепления, различной толщины по всей длине незакрепленных частей упругих элементов, а также за счет различных физических свойств используемых материалов. Упругий элемент может быть сплошным или составным.
Узлы отвода тетивы расположены по разные стороны от оси симметрии упругих элементов и размещены на узле крепления указанных упругих элементов.
В качестве элементов закрепления тетивы могут быть использованы, в частности, детали, с одной стороны имеющие поверхность для закрепления тетивы, а с другой стороны - средство крепления к одному из указанных узлов.
Разработанное техническое решение может иметь несколько вариантов его реализации как для арбалетов, так и для луков.
В первом варианте осуществления конструкции арбалета, разработанная система представляет собой отделяемый модуль и расположена на основании таким образом, что все составные части системы размещены внутри области рабочего хода тетивы, что позволяет значительно уменьшить длину арбалета и увеличить величину рабочего хода тетивы. Плоскость расположения упругих элементов параллельна плоскости расположения основания. Узел крепления упругих элементов расположен с нижней стороны основания рядом со спусковым механизмом и может быть центрирован относительно основания арбалета посредством конуса, выполненного на верхней поверхности узла крепления упругих элементов, в ответную конусную выемку основания и закреплен как минимум одним резьбовым соединением, что позволяет улучшить балансировку арбалета и максимально упростить сборку и разборку арбалета.
Во втором варианте осуществления конструкции арбалета система также представляет собой отделяемый модуль и расположена на основании таким образом, что все составные части разработанной системы двойного лука расположены вне области рабочего хода тетивы, и плоскость расположения двойного лука параллельна направляющей плоскости основания. Такое расположение системы двойного лука за счет перемещения концов упругих элементов, в процессе производства выстрела, в направлении выстрела, увеличивает начальную скорость метаемого снаряда.
В обоих вариантах осуществления конструкций арбалетов возможно размещение узлов отвода тетивы на основании арбалета.
Оба варианта расположения системы для предложенных конструкций арбалетов применимы для создания конструкций луков.
В дальнейшем, некоторые частные случаи применения настоящего изобретения в конструкциях луков и арбалетов будет раскрыты с использованием графического материала, где на Фиг.1 приведен вид сверху на арбалет, содержащий систему по первому варианту реализации разработанного технического решения, на Фиг.2 приведен вид сверху на арбалет, содержащий систему по второму варианту реализации разработанного технического решения, на Фиг.3 приведен вид сверху на лук, содержащий систему по второму варианту осуществления, при этом использованы следующие обозначения: узел крепления упругих элементов 1, упругие элементы 2, основание 3, ложа 4, стремя 5, рабочая тетива 6, тетива полиспаста 7, узел прохождения тетивы в виде ролика 8, узел прохождения тетивы в виде блока 9, узел отвода тетивы в виде ролика 10, элемент закрепления тетивы 11, ось вращения 12, точка фиксации тетивы 13.
В представленных на чертежах вариантах осуществления изобретения, конструкции метательных устройств с системой лука или арбалета используют следующим образом. Приложением силы тянут тетиву 6 в направлении точки ее фиксации 13. При этом все четыре незакрепленных конца упругих элементов 2 изгибаются, запасая энергию для производства выстрела, узлы прохождения тетивы в виде роликов 8, пропуская тетиву 6, вращаются, узлы прохождения тетивы в виде блоков 9, имеющие две периферийные поверхности, разворачиваются вокруг осей вращения 12, разматывая тетиву 6, одновременно с этим, тетивы полиспаста 7 наматываются на узлы похождения тетивы в виде блоков 9. После закрепления тетивы 6 в точке фиксации тетивы 13 метательное устройство готово к производству выстрела.
Разработанное техническое решение позволяет повысить начальную скорость метаемого снаряда примерно на 25%, увеличить точность и кучность стрельбы примерно на 15%, уменьшить габаритные размеры на 30% при одновременном улучшении балансировки и эргономики, а также упрощении и удобстве в эксплуатации.

Claims (17)

1. Система метания снарядов лука или арбалета, содержащая упругие элементы, размещенные на узле их крепления, с четырьмя незакрепленными концами, на которых закреплены узлы прохождения тетивы с проходящей через них тетивой, отличающаяся тем, что она дополнительно содержит узлы отвода тетивы, размещенные на узле крепления упругих элементов, причем тетива расположена в узлах прохождения тетивы таким образом, что она не имеет диагонального пересечения, а плоскость, перпендикулярная плоскости расположения упругих элементов и проходящая через ось симметрии упругих элементов, пересекает тетиву в одной точке.
2. Система по п.1, отличающаяся тем, что узел прохождения тетивы выполнен в виде блока.
3. Система по п.1, отличающаяся тем, что узел прохождения тетивы выполнен в виде ролика.
4. Система по п.1, отличающаяся тем, что узел отвода тетивы выполнен в виде блока.
5. Система по п.1, отличающаяся тем, что узел отвода тетивы выполнен в виде ролика.
6. Система по п.1, отличающаяся тем, что концы тетивы закреплены на осях вращения узлов отвода тетивы.
7. Система по п.1, отличающаяся тем, что концы тетивы закреплены на элементах закрепления тетивы, размещенных на осях вращения узлов прохождения тетивы.
8. Система по п.1, отличающаяся тем, что концы тетивы закреплены на узлах отвода тетивы.
9. Система по п.1, отличающаяся тем, что концы тетивы закреплены на узлах прохождения тетивы.
10. Система по п.1, отличающаяся тем, что концы тетивы закреплены на элементах закрепления тетивы, размещенных на осях вращения узлов отвода тетивы.
11. Система по п.1, отличающаяся тем, что она дополнительно содержит тетивы полиспаста, расположенные на узлах прохождения тетивы и узлах отвода тетивы таким образом, что они не имеют диагонального пересечения между собой, при этом плоскость, перпендикулярная плоскости расположения упругих элементов и проходящая через ось симметрии упругих элементов, не пересекает тетивы полиспаста.
12. Система по п.1, отличающаяся тем, что узел прохождения тетивы или узел отвода тетивы выполнены со смещенной от центра осью вращения.
13. Система по п.1, отличающаяся тем, что узел прохождения тетивы выполнен некруглой формы.
14. Система по п.1, отличающаяся тем, что узел отвода тетивы выполнен некруглой формы.
15. Система по п.1, отличающаяся тем, что упругий элемент закреплен на узле крепления таким образом, что величина жесткости одного конца упругого элемента превышает величину жесткости другого конца.
16. Система по п.1, отличающаяся тем, что форма упругого элемента выбрана таким образом, что величина жесткости одного конца упругого элемента превышает величину жесткости другого его конца.
17. Система по п.1, отличающаяся тем, что материалы конструкции упругого элемента подобраны таким образом, что величина жесткости одного конца упругого элемента превышает величину жесткости другого его конца.
RU2007135309/02A 2007-09-16 2007-09-25 Система метания снарядов лука или арбалета RU2355978C1 (ru)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2007135309/02A RU2355978C1 (ru) 2007-09-25 2007-09-25 Система метания снарядов лука или арбалета
PCT/RU2008/000589 WO2009035376A2 (en) 2007-09-16 2008-09-09 Double bow system
US12/675,119 US8997728B2 (en) 2007-09-16 2008-09-09 Double bow system
US14/644,355 US20150184970A1 (en) 2007-09-16 2015-03-11 Double bow system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2007135309/02A RU2355978C1 (ru) 2007-09-25 2007-09-25 Система метания снарядов лука или арбалета

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2355978C1 true RU2355978C1 (ru) 2009-05-20

Family

ID=40452732

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2007135309/02A RU2355978C1 (ru) 2007-09-16 2007-09-25 Система метания снарядов лука или арбалета

Country Status (3)

Country Link
US (2) US8997728B2 (ru)
RU (1) RU2355978C1 (ru)
WO (1) WO2009035376A2 (ru)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2610231C1 (ru) * 2016-01-28 2017-02-08 Степан Георгиевич Тигунцев Способ стрельбы шариками и стрелами
RU2616772C2 (ru) * 2015-07-08 2017-04-18 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Омский государственный технический университет" Спортивно-охотничий лук
RU2631091C2 (ru) * 2016-01-19 2017-09-18 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Омский государственный технический университет" Метательное устройство

Families Citing this family (42)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8191541B2 (en) 2006-12-01 2012-06-05 Hunter's Manufacturing Company, Inc. Narrow crossbow with large power stroke
US8522762B2 (en) * 2008-07-03 2013-09-03 Mcp Ip, Llc Compound bow
WO2011158062A1 (en) * 2010-06-15 2011-12-22 Nec Plus Ultra S.R.L. Device for launching a projectile or a launch object in general
CA2992229C (en) 2011-05-25 2021-01-12 Mcp Ip, Llc Bullpup crossbow
US8991375B2 (en) * 2013-03-15 2015-03-31 Mcp Ip, Llc Crossbow cabling arrangement
US10712118B2 (en) 2013-12-16 2020-07-14 Ravin Crossbows, Llc Crossbow
US10254073B2 (en) * 2013-12-16 2019-04-09 Ravin Crossbows, Llc Crossbow
US10962322B2 (en) 2013-12-16 2021-03-30 Ravin Crossbows, Llc Bow string cam arrangement for a compound bow
US20190137212A1 (en) * 2013-12-16 2019-05-09 Ravin Crossbows, Llc Crossbow with Pulleys that Rotate Around Stationary Axes
US10126088B2 (en) 2013-12-16 2018-11-13 Ravin Crossbows, Llc Crossbow
US10209026B2 (en) * 2013-12-16 2019-02-19 Ravin Crossbows, Llc Crossbow with pulleys that rotate around stationary axes
US10077965B2 (en) 2013-12-16 2018-09-18 Ravin Crossbows, Llc Cocking system for a crossbow
US10254075B2 (en) 2013-12-16 2019-04-09 Ravin Crossbows, Llc Reduced length crossbow
US10082359B2 (en) 2013-12-16 2018-09-25 Ravin Crossbows, Llc Torque control system for cocking a crossbow
US10175023B2 (en) 2013-12-16 2019-01-08 Ravin Crossbows, Llc Cocking system for a crossbow
US9297604B1 (en) * 2014-04-02 2016-03-29 Bear Archery, Inc. Crossbow cam system
US9234719B1 (en) * 2014-09-25 2016-01-12 James J. Kempf Shooting bow with pulleys
US9243861B1 (en) * 2014-09-25 2016-01-26 James J. Kempf Shooting bow with pulleys
US9291421B1 (en) * 2014-11-26 2016-03-22 James J. Kempf Assault rifle style mainframe barrel for a crossbow
US9377267B1 (en) * 2014-12-03 2016-06-28 James J. Kempf Shooting bow with transitional modules
US9513080B1 (en) * 2015-03-13 2016-12-06 James J. Kempf Reverse style crossbow
US9513079B1 (en) * 2015-10-28 2016-12-06 Jonathan William Missel Unconventional compact compound bow
US10018442B1 (en) * 2016-03-24 2018-07-10 Archery Innovators Shooting bow with reduced limb travel
US9879938B1 (en) * 2016-06-01 2018-01-30 Archery Innovators, Llc Reverse style crossbow having four cable pulleys
US10082358B2 (en) * 2016-11-14 2018-09-25 Mcp Ip, Llc Compound bow with high string payout
US10989491B2 (en) 2017-02-10 2021-04-27 Mcp Ip, Llc Archery bow with wide ratio limb
US10514226B2 (en) 2017-03-17 2019-12-24 Hunter's Manufacturing Co., Inc. Crossbow power cable support
US10480893B2 (en) * 2017-03-24 2019-11-19 Mcp Ip, Llc Crossbow with stock overlap
US10330426B2 (en) 2017-03-29 2019-06-25 Hunter's Manufacturing Company, Inc. Crossbow safety system
US10317157B2 (en) 2017-03-29 2019-06-11 Hunter's Manufacturing Co., Inc. Crossbow safety system
US10267592B2 (en) * 2017-07-05 2019-04-23 Hunter's Manufactruing Co., Inc. Crossbow assembly
US10473418B2 (en) * 2017-07-18 2019-11-12 Hunter's Manufacturing Co., Inc. Power cord adjustment
US10495404B2 (en) * 2017-09-13 2019-12-03 Hunter's Manufacturing Co., Inc. Crossbow
US11098973B2 (en) * 2018-07-03 2021-08-24 Crosman Corporation Crossbow
US10533822B1 (en) * 2019-01-22 2020-01-14 Sergey Popov Vertical crossbow
US10969192B1 (en) * 2019-05-14 2021-04-06 Barnett Outdoors, Llc Crossbow with crossing cable system
CA3138357A1 (en) * 2019-05-17 2020-11-26 Paul Trpkovski Crossbow
EP3997410A1 (en) * 2019-07-10 2022-05-18 Ravin Crossbows, LLC Compound projectile launcher
US11402172B2 (en) * 2020-10-27 2022-08-02 Poe Lang Enterprise Co., Ltd. Crossbow
WO2022204551A1 (en) * 2021-03-25 2022-09-29 Ravin Crossbows, Llc Crossbow utilizing cams
CN115046425A (zh) * 2022-03-28 2022-09-13 潍坊赵氏弓弩有限公司 一种弓弩的弩头总成结构
US11713941B1 (en) * 2022-05-06 2023-08-01 Crist Reed Inc. Cocking mechanisms for a crossbow

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1932195A (en) * 1933-05-01 1933-10-24 M O Murphy Bow
US3854467A (en) * 1974-03-14 1974-12-17 Herters Inc Force multiplying type archery bow
US4169456A (en) * 1975-07-24 1979-10-02 House Robert M Van Short limb archery bow
US4457288A (en) * 1982-08-24 1984-07-03 Ricord Michael R Cam lever compound bow
US4917071A (en) * 1985-09-20 1990-04-17 Bozek John W Mechanical projector with variable leverage device
US4858588A (en) * 1986-06-09 1989-08-22 Bozek John W Archery device with separate bending and lauching bowstrings and front end arrow launch
US4722317A (en) * 1986-10-20 1988-02-02 Hartwig Jim L Archery bow
RU2026528C1 (ru) * 1991-10-24 1995-01-09 Евгений Парфирьевич Казанцев Арбалет
US5429106A (en) * 1993-08-31 1995-07-04 Martin Archery, Inc. Archery bow and limb system for an archery bow
DE60221049T2 (de) * 2002-04-12 2008-03-06 Marcin Dziekan Armbrustschaft, armbrustbogen und armbrust
US7047958B1 (en) * 2003-09-03 2006-05-23 Colley David E Compact archery compound bow with improved efficiency features
US7174884B2 (en) * 2005-01-05 2007-02-13 Kempf James J Trigger assembly
US7891348B2 (en) * 2007-04-13 2011-02-22 Colley David E Compact crossbow with improved efficiency

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2616772C2 (ru) * 2015-07-08 2017-04-18 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Омский государственный технический университет" Спортивно-охотничий лук
RU2631091C2 (ru) * 2016-01-19 2017-09-18 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Омский государственный технический университет" Метательное устройство
RU2610231C1 (ru) * 2016-01-28 2017-02-08 Степан Георгиевич Тигунцев Способ стрельбы шариками и стрелами

Also Published As

Publication number Publication date
US20150184970A1 (en) 2015-07-02
US20110056467A1 (en) 2011-03-10
WO2009035376A8 (en) 2009-04-30
WO2009035376A2 (en) 2009-03-19
WO2009035376A3 (en) 2009-06-18
US8997728B2 (en) 2015-04-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2355978C1 (ru) Система метания снарядов лука или арбалета
CA2973122C (en) Projectile launcher
US7938108B2 (en) Reverse crossbow
US8485170B1 (en) Projectile launcher with internal bow
CA2876726C (en) Projectile launcher
US8567376B2 (en) Projectile launching device
US20220205755A1 (en) Crossbow with Pulleys that Rotate Around Stationary Axes
US20180051954A1 (en) Crossbow with Pulleys that Rotate Around Stationary Axes
US4411248A (en) Catapult construction
RU2357175C1 (ru) Блок с разделенными периферийными поверхностями
US11371795B1 (en) Projectile launching device with self-timing and without cam lean
US11112205B1 (en) Projectile launching device with self-timing and without cam lean
US9140281B1 (en) Bisynchronous compound bow with no limb-pulley torque and enhanced limb energy storage
US5720268A (en) Mechanical accelerating device for projectiles
KR20100133346A (ko) 화살발사장치
US6098607A (en) Force-multiplying compound bow
US9303943B2 (en) Stringed projectile weapon
RU2315254C1 (ru) Узел крепления тетивы метательного устройства (варианты)
Rossi Ancient throwing machines: A method to calculate their performance
KR20110044841A (ko) 네거티브 렛-오프 캠을 가진 컴파운드 슬링보우
KR20100039306A (ko) 소형 컴파운드 활
RU2015488C1 (ru) Арбалет
RU2150651C1 (ru) Кольцемет
CA2894985A1 (en) Projectile launcher
RU2610231C1 (ru) Способ стрельбы шариками и стрелами

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20090926