CN106402315A - 旋转/平动转换器传动装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种旋转/平动转换器传动装置（1）用于驱动螺旋传动装置（3），它具有螺旋传动装置（3）和行星传动装置（2）。螺旋传动装置（3）的主轴螺母（5）形成了行星架用于行星传动装置（2）的行星轮（11）。根据本发明，在行星传动装置（2）和螺旋传动装置（3）之间布置了轴向滑动轴承，所述轴向滑动轴承同时形成了定心元件（22），所述定心元件将行星传动装置（2）的太阳轮（12）在行星轮（11）之间中心定位。特别地，旋转/平动转换器传动装置（1）用于驱动压力发生器的活塞（26），所述压力发生器用于液压的车辆制动设备的制动调节。

Description

旋转/平动转换器传动装置
技术领域
本发明涉及具有行星传动装置和螺旋传动装置的旋转/平动转换器传动装置。“转换器”涉及将旋转转换为平动。根据本发明的旋转/平动转换器传动装置具有螺旋传动装置和用于转动地驱动该螺旋传动装置的行星传动装置，所述螺旋传动装置将转动的驱动运动转换为平动的从动运动，也就是说转换为平移。
背景技术
已知的是螺旋传动装置。这种螺旋传动装置例如具有主轴和主轴螺母，所述主轴螺母的内螺纹与主轴的螺纹处于嵌接中。通过主轴螺母或者主轴的转动驱动装置，另外的部件也就是主轴或者主轴螺母轴向地移动。除了具有滑动的螺纹也存在具有滚动体的螺纹传动装置，例如作为球螺纹传动装置或者滚珠螺纹传动装置。一般地，主轴螺母或者主轴也能够理解为螺旋传动装置的能够转动的、轴向固定的并且具有螺纹的构件，并且另外的部分、也就是主轴或者主轴螺母能够理解为螺旋传动装置的轴向能够移动的、防止转动的并且具有配合螺纹的构件。螺纹和配合螺纹直接地和间接地例如通过滚动体来嵌接，从而螺旋传动装置的能够转动的构件的转动驱动装置轴向地移动所述轴向能够移动的构件。
同样地，具有太阳轮、行星轮和具有同心地包封所述太阳轮的空心轮的行星传动装置是已知的，所述行星轮与太阳轮啮合并且在转动驱动装置的情况中自身转动以及围绕太阳轮，行星轮同样地与所述空心轮啮合并且在转动驱动装置的情况中在所述空心轮中环绕。行星轮偏心地并且能够转动地布置在行星架上，所述行星架与太阳轮并且与空心轮同轴线地布置。
发明内容
具有具有行星传动装置和螺旋传动装置的根据本发明的旋转/平动转换器传动装置的螺旋传动装置的能够转动的构件具有行星架，行星传动装置的行星轮偏心地布置在所述行星架上并且能够转动地支承。行星架能够放置转动地、优选地刚性地布置在螺旋传动装置的能够转动的构件上。螺旋传动装置的能够转动的构件也能够自身形成行星架，办法是：它例如具有轴，所述轴偏心地布置并且行星轮能够转动地支承在所述轴上。
此外根据本发明的旋转/平动转换器传动装置具有定心装置，所述定心装置将行星传动装置的太阳轮在行星轮之间中心定位。所述定心装置也能够中心定位所述太阳轮的和/或行星轮的轴。优选地，定心装置由唯一的、例如盘形的构件组成。
优选实施例和其它实施例具有有利的设计方案和在本发明中给出的发明的改型方案作为内容。
按照一个实施方式如此设置，即定心装置具有孔，以用于行星轮和太阳轮的轴。定心装置的孔相对于行星轮的轴固定了太阳轮的轴的位置。行星轮的轴通过行星架相互固定。
按照一个实施方式的改型方案如此设置，即定心单元具有配合孔以用于行星轮的轴，所述配合孔将定心装置定向在这个轴处。本发明将以下孔称为配合孔，所述孔无间隙地或者以紧的支承间隙位于行星轮的轴上。此外定心单元具有长孔用于另外的行星轮的轴，所述长孔在侧向方向上相对轴无间隙或者在侧向方向上具有窄的支承间隙。通过所述长孔向外延长的长孔的纵向中线与配合孔的轴线相交。连同配合孔，长孔防止转动地保持定心装置并且确定定心装置的角位置。利用配合孔和长孔，定心装置固定在两个行星轮的轴上，这使得所期望的行星传动装置的太阳轮相对于行星轮的中心定位成为可能。一个或者多个其它的行星轮的轴相对于一个或者另外的行星轮的轴如已经说明的那样通过行星架来固定。对于一个或者多个行星轮的一个或者多个这样的其它的轴，定心装置具有一个或者多个其它的孔，所述孔大于轴的横截面或者定心装置使得这些轴不受约束。定心装置定向在一个或者另外的行星轮的轴处，而无第三或者还有其它的轴的过约束（Überbestimmung）。
本发明的设计方案如此设置，即定心装置具有转动轴承以用于太阳轮（按照一个实施方式）。
按照一个实施方式如此设置，即旋转/平动转换器传动装置具有轴向滑动轴承以用于行星传动装置的行星轮，所述轴向滑动轴承布置在行星轮和螺旋传动装置的能够转动的构件之间。优选地，定心装置具有定心元件，所述定心元件同时形成用于行星轮的轴向滑动轴承。
按照一个实施方式的改型方案如此设置，即行星传动装置的轮具有斜齿部。斜齿部在驱动装置的情况下在负载下促成了向着齿轮的轴向力。行星轮的或者说行星传动装置的轮的斜齿部在本发明的这种设计方案中如此导向，即所述斜齿部在螺旋传动装置的轴向能够移动的构件的工作行程中向着轴向轴承的方向加载行星轮。螺旋传动装置的轴向能够移动的构件的移动方向称为工作行程，在所述移动方向上，轴向力作用在轴向能够移动的构件上或者说轴向能够移动的构件施加轴向力，或者说以下移动方向，在所述移动方向上轴向能够移动的构件的轴向力大于在相反的回程中。本发明的这种设计方案的前提是，螺旋传动装置的轴向能够移动的构件的轴向力在两个移动方向上是不同的。在较大的力加载的情况下，行星轮朝向轴向轴承加载并且由轴向轴承轴向地支撑。
优选地，定心装置具有轴向滑动轴承（按照一个实施方式）。
按照一个实施方式如此设置，即旋转/平动转换器传动装置具有带有马达轴的电动马达，所述马达轴与行星传动装置和螺旋传动装置对准。行星传动装置的太阳轮与马达轴是同轴的和防止转动的。所解释的定心装置将太阳轮在行星轮之间中心定位，所述太阳轮布置在马达轴上，所述行星轮布置在螺旋传动装置的能够转动的构件上。带有电动马达的用于驱动行星传动装置的本发明的设计方案也能够理解为执行器、致动器、驱动装置或者直线驱动装置。
按照一个实施方式如此设置，即旋转/平动转换器传动装置具有活塞-缸体-单元，所述活塞-缸体-单元的活塞相对于缸体由螺旋传动装置的轴向能够移动的构件移动或者说驱动至行程。本发明的这种设计方案也能够理解为压力发生器。
特别地，按照一个实施方式带有活塞-缸体-单元的旋转/平动转换器传动装置设置为压力发生器，以用于液压的车辆制动设备的制动调节部（按照一个实施方式）。制动调节部是指尤其机动车的车辆轮的优选的轮个性化的制动力调节部。这样的制动调节部是防抱死调节部、驱动滑动率调节部、行驶动态调节部和/或电子稳定性调节部，对于所述调节部缩写ABS、ASR、FDS和ESP是常用的。并且自动的制动或者制动力增强也是可能的。所述列举是示例的并且不是封闭的。这样的制动调节部需要压力发生器或者说液压泵，根据本发明的旋转/平动转换器传动装置利用活塞-缸体-单元形成所述压力发生器或者说液压泵。在这种情况下，活塞-缸体-单元的缸体优选地构造在制动调节部的液压块体中，在所述液压块体中使用制动调节部的液压的构件如电磁阀，并且所述构件液压地相互连接。液压块体具有主制动缸孔或者能够连接在主制动缸上，并且液压的轮制动部能够连接在所述液压块体上。这样的用于制动调节部的液压块体是已知的并且在此不具体地解释。
附图说明：
本发明随后依据在附图中展示的实施方式具体地解释。图示：
图1是根据本发明的旋转/平动转换器传动装置的轴向剖视图；以及
图2是来自图1的旋转/平动转换器传动装置的定心元件的视图。
所述附图是简化的和示意性性的表达，以用于解释和用于理解本发明。
具体实施方式
在图1中展示的根据本发明的旋转/平动转换器传动装置1具有行星传动装置2和与行星传动装置2同轴线的螺旋传动装置3，所述螺旋传动装置能够利用行星传动装置2驱动。在本发明所描述的实施方式中，螺旋传动装置3是带有主轴螺母5、主轴6和滚珠7的滚珠丝杠传动装置4，所述滚珠在主轴螺母5和主轴6的螺旋形的沟道中滚动。主轴螺母5和主轴6的螺旋形的沟道也能够理解为螺纹8和配合螺纹9。通过滚珠7螺纹8和配合螺纹9相互配合。在展示的实施方式中，主轴螺母5是能够转动的和轴向固定的，它也能够理解为螺旋传动装置3的能够转动的构件。主轴6是防止转动的和轴向能够移动的，它一般也能够理解为螺旋传动装置的轴向能够移动的构件。也能够考虑的是以下实施方式，在所述实施方式中，与之相反，主轴螺母是防止转动的和轴向能够移动的，并且主轴是能够转动的和轴向固定的（未示出）。
主轴螺母5，也就是螺旋传动装置3能够转动的构件构造为行星传动装置2的行星架：所述主轴螺母具有在其朝向行星传动装置2的端部上偏心地布置的、轴线平行的销钉作为轴10以用于行星轮11，所述行星轮能够转动地支承在轴10上。轴10和行星轮11均匀地关于周部分散地布置，这然而同样地如三个行星轮11的数量一样不强制地针对本发明。
行星轮11与空心轮31啮合，所述空心轮包封所述行星轮并且所述空心轮防止转动地布置在电动马达14的马达壳体17中。
在行星轮11之间，行星传动装置2具有太阳轮12，所述太阳轮与行星轮11啮合。太阳轮12压紧在电动马达14的马达轴13上，也就是说太阳轮12与马达轴13是同轴的和防止转动的（即刚性的），所述马达轴自身与行星传动装置2和螺旋传动装置3对准。马达轴13在转子15的两侧能够转动地支承，在描述的和展示的实施方式中利用球轴承16支承在马达壳体17中并且支承在压入马达壳体17的轴承盖18中。作为附加方案，马达轴13利用转动轴承能够转动地支承在行星传动装置2的背离于电动马达14的侧面上，其中这个转动轴承在该实施方式中是滑动轴承圈，所述滑动轴承圈后续称为滑动轴承19。滑动轴承19容纳在定心装置21的轴承座20中，所述定心装置具有圆盘形的定心元件22，所述定心元件在图2中展示为单个零件。定心元件22具有带有在端部向内设立的法兰的圆柱筒形的套环，所述套环形成用于滑动轴承19的轴承座20。圆盘形的定心元件22布置在行星传动装置2或者说其行星轮11和螺旋传动装置3或者说其主轴螺母5之间，所述主轴螺母形成了螺旋传动装置3能够转动的构件和行星传动装置2的行星架。定心元件22具有三个孔23、24和25，以用于通过行星轮11的轴10，其中轴10如同电动马达14的马达轴13的滑动轴承19和马达轴13那样在图2中展示。一般表现地，定心元件22具有孔23、24和25，以用于每个行星轮11的每个轴10，并且在孔23、24和25之间的中部具有轴承座20，以用于马达轴13的滑动轴承19。
定心元件22的三个孔23中的一个是配合孔23，它具有与行星轮11之一的轴10相同的直径，并且由此在这个轴10上定向所述定心装置22。定心元件22中的第二孔24是长孔24，所述长孔与行星轮11中的另一个行星轮的轴10的直径同样宽，并且其通过长孔24向外延长的纵向中线32与配合孔23的轴线相交。连同配合孔23，共同相对于轴10并且因此相对于行星传动装置2的行星轮11，长孔24固定了角位置并且因此固定了定心元件22的位置。第三行星轮11的第三轴10，或者一般来说其它的行星轮11的所有其它的轴10经过主轴螺母5相对于第一和第二轴10固定，所述主轴螺母形成了行星架，从而通过在前两个轴10处固定所述定心元件22，确定了定心元件22的相对于所有轴10和所有行星轮11的位置。利用定心元件22将马达轴13的滑动轴承19在行星轮11之间中心定位，并且利用马达轴13将太阳轮12在行星轮11之间中心定位，所述马达轴也形成了太阳轮12的轴。太阳轮12的相对于行星轮11的中心定位是重要的，因为太阳轮12在马达轴13上，也就是说在电动马达14处，而行星轮11保持在主轴螺母5上，所述主轴螺母形成了行星架。通过电动马达14的相对于螺旋传动装置3的对准误差，给出了太阳轮12的相对于行星轮11的对准误差。定心元件22改善了太阳轮12的相对于行星轮11的中心定位。
利用电动马达14能够通过行星传动装置2驱动螺旋传动装置5，其中螺旋传动装置5将电动马达14的转动的驱动运动转化为主轴6的平动的从动运动。连同电动马达14，旋转/平动转换器传动装置1也能够理解为执行器、致动器、驱动装置或者直线驱动装置。
同时，圆盘形的定心元件22也形成了用于行星轮11的轴向滑动轴承。行星传动装置2的齿轮具有斜齿部，所述斜齿部在转动驱动装置的情况下至少在负载下引发了向着齿轮的轴向力。斜齿部如此导向，即在主轴6的工作行程中，向着主轴螺母5的方向加载行星轮11。克服这个在工作行程中在负载下作用的轴向力，行星轮11通过轴向滑动轴承支撑在主轴螺母5上，所述轴向滑动轴承形成了定心元件22。主轴6的离开行星传动装置2和离开电动马达14的移动称为工作行程。一般地，主轴6的轴向的移动称为工作行程，在所述移动中，轴向力作用在主轴6上，或者说主轴6施加轴向力，或者在任何情况下这个轴向力大于在主轴6的相反的移动时的轴向力，该移动称为回程。
主轴6具有活塞-缸体-单元27的活塞26，所述活塞-缸体-单元的缸体28布置在液压块体29中的孔中。液压块体29是未展示的液压的车辆制动设备的制动调节部的部件，利用所述车辆制动设备，液压的轮制动器的轮制动力能够轮个性化地调节，所述轮制动器连接在液压块体29上。另外，这样的制动调节部是防抱死调节部、驱动滑动率调节部、车辆动力学调节部或者说电子稳定性调节部，对于所述调节部缩写ABS、ASR、FDS和ESP是常用的。为了制动调节，液压块体29配备有未示出的液压的结构元件如电磁阀，所述电磁阀通过液压块体29相互连接并且与活塞-缸体-单元27连接。液压块体29能够具有主制动缸孔或者能够液压地连接在未展示主制动缸上。这样的液压块体和制动调节部是已知的并且在此不具体地解释。利用活塞-缸体-单元27，旋转/平动转换器传动装置1形成了这样的制动调节部的压力发生器或者活塞泵。

Claims (10)

1.旋转/平动转换器传动装置，其具有行星传动装置（2）和螺旋传动装置（3），其中，螺旋传动装置（3）具有能够转动的、轴向固定的、具有螺纹（8）的构件（5）以及轴向能够移动的、防止转动的和具有配合螺纹（9）的构件（6），所述构件的配合螺纹（9）与能够转动的构件（5）的螺纹（8）处于嵌接中，从而能够转动的构件（5）的转动驱动装置轴向地移动所述轴向能够移动的构件（6），其特征在于，螺旋传动装置（3）的能够转动的构件（5）具有带有行星传动装置（2）的行星轮（11）的行星架，并且转换器传动装置（1）具有定心装置（21），所述定心装置将行星传动装置（2）的太阳轮（12）在行星轮（11）之间中心定位。
2.按照权利要求1所述的旋转/平动转换器传动装置，其特征在于，定心装置（21）具有用于行星轮（11）和太阳轮（12）的轴的孔（23、24、25），借助所述孔，所述定心装置将太阳轮（12）在行星轮（11）之间中心定位。
3.按照权利要求2所述的旋转/平动转换器传动装置，其特征在于，定心装置（21）具有用于行星轮（11）的轴（10）的配合孔（23）和用于另外的行星轮（11）的轴（10）的长孔（24），所述行星轮将定心装置（21）定向在这个轴（10）处，所述另外的行星轮的经过长孔（24）向外延长的纵向中线（32）与配合孔（23）的轴线（24）相交，并且所述另外的行星轮连同配合孔（23）将定心元件（21）定向在角位置中。
4.按照权利要求1所述的旋转/平动转换器传动装置，其特征在于，定心元件（21）具有用于太阳轮（12）的转动轴承（19）。
5.按照权利要求1所述的旋转/平动转换器传动装置，其特征在于，旋转/平动转换器传动装置（1）具有用于行星传动装置（2）的行星轮（11）的轴向滑动轴承（23），所述轴向滑动轴承布置在行星轮（11）和螺旋传动装置（3）的能够转动的构件（5）之间。
6.按照权利要求5所述的旋转/平动转换器传动装置，其特征在于，行星轮（11）具有斜齿部，所述斜齿部在螺旋传动装置（3）的轴向能够移动的构件（6）的工作行程中向着轴向滑动轴承（23）的方向加载行星轮（11）。
7.按照权利要求5所述的旋转/平动转换器传动装置，其特征在于，定心装置（21）具有轴向滑动轴承（23）。
8.按照权利要求1所述的旋转/平动转换器传动装置，其特征在于，旋转/平动转换器传动装置（1）具有电动马达（14），所述电动马达的马达轴（13）与行星传动装置（2）和螺旋传动装置（3）对准，并且行星传动装置（2）的太阳轮（12）与所述电动马达的马达轴（13）是同轴的和防止转动的。
9.按照权利要求1所述的旋转/平动转换器传动装置，其特征在于，旋转/平动转换器传动装置（1）具有活塞-缸体-单元（27），并且螺旋传动装置（3）的轴向能够移动的构件（6）相对于活塞-缸体-单元（27）的缸体（28）轴向地移动活塞-缸体-单元（27）的活塞（26）。
10.按照权利要求9所述的旋转/平动转换器传动装置，其特征在于，旋转/平动转换器传动装置（1）形成了液压的车辆制动设备的制动调节部的压力发生器。
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