CN106400409B - 滚筒洗衣机自动注水系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种滚筒洗衣机自动注水系统，涉及滚筒洗衣机检测设备技术领域。滚筒洗衣机自动注水系统，包括倾斜装置、注水装置和复位装置，倾斜装置用于将置于其上的滚筒洗衣机向洗衣机的背板方向倾斜；注水装置用于向倾斜的滚筒洗衣机内注水，以使得当滚筒洗衣机恢复原位后，滚筒洗衣机内的水位达到测漏水位；复位装置用于将倾斜的滚筒洗衣机在关闭观察窗后恢复原位。本发明提供的滚筒洗衣机自动注水系统在向滚筒洗衣机内注水之前首先通过倾斜装置将滚筒洗衣机向背板方向倾斜一定的角度，使得注水完成将滚筒洗衣机恢复水平后，滚筒洗衣机内的水能够漫过门边框，一次注水即可达到测漏水位，大大简化了工序，注水效率高，自动化程度高。

Description

滚筒洗衣机自动注水系统

技术领域

本发明涉及滚筒洗衣机检测设备技术领域，尤其涉及一种滚筒洗衣机自动注水系统。

背景技术

滚筒洗衣机在出厂前要进行测漏工序，需要先通过注水机向滚筒内注水，由于洗衣机是平放的，水不能漫过门边框，因此需要在注水机注完水后再进行人工补水才能达到测漏水位，另外，机型的识别、注水后观察窗的关闭等都需要人工进行操作，工序复杂，自动化程度低，影响检测效率。

针对上述问题，亟需提供一种新的滚筒洗衣机自动注水系统，以解决现有注水机存在的工序复杂，自动化程度低的问题。

发明内容

本发明的一个目的是提出一种一次注水即可达到测漏水位、注水效率高、自动化程度高的滚筒洗衣机自动注水系统。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

滚筒洗衣机自动注水系统，包括倾斜装置、注水装置和复位装置，其中，

倾斜装置，用于将置于其上的滚筒洗衣机向洗衣机的背板方向倾斜；

注水装置，用于向倾斜的滚筒洗衣机内注水，以使得当滚筒洗衣机恢复原位后，滚筒洗衣机内的水位达到测漏水位；

复位装置，用于将倾斜的滚筒洗衣机在关闭观察窗后恢复原位。

优选的，还包括输送装置，所述输送装置包括输送带以及设置于所述输送带上的多个工装板，所述工装板用于承载滚筒洗衣机，所述输送带用于将所述工装板依次输送至倾斜工位、注水工位以及复位工位。

优选的，还包括控制器以及与所述控制器连接的扫描装置，每个所述工装板上均设置有与其承载的滚筒洗衣机型号匹配的识别标签；

在工装板进入倾斜工位前，所述扫描装置对所述工装板上的识别标签进行扫描，并将扫描信息传输至控制器，控制器根据接收到的信息控制所述倾斜装置、所述注水装置以及所述复位装置的动作。

优选的，所述倾斜装置包括初始为水平设置的第一支撑板和第一升降机构，当所述工装板输送至所述第一支撑板上时，所述第一升降机构带动所述第一支撑板的一侧上升以使其上的工装板以及所述工装板承载的滚筒洗衣机倾斜一预设角度，当倾斜的工装板以及所述工装板承载的滚筒洗衣机移出后，所述第一升降机构带动所述第一支撑板的较高侧下降以使所述第一支撑板恢复水平。

优选的，所述复位装置包括第二升降机构和初始为倾斜设置的第二支撑板，其倾斜角度与倾斜后的所述第一支撑板一致，当所述工装板运动至所述第二支撑板上时，所述第二升降机构带动所述第二支撑板的较高侧下降以使其上的工装板以及所述工装板承载的滚筒洗衣机恢复水平，当恢复水平的工装板以及所述工装板承载的滚筒洗衣机移出后，所述第二升降机构带动所述第二支撑板恢复至初始的倾斜状态。

优选的，所述注水装置包括注水管、与所述注水管连接的第一驱动装置以及倾斜设置的承载台，所述承载台的倾斜角度与倾斜后的所述第一支撑板一致，所述第一驱动装置用于驱动所述注水管伸入和移出所述承载台上的滚筒洗衣机。

优选的，所述注水管上设置有流量检测装置，用于检测注入滚筒洗衣机内的水量。

优选的，所述倾斜装置、所述注水装置和所述复位装置上均设置有限位机构，所述限位机构用于对倾斜后的滚筒洗衣机进行限位。

优选的，所述限位机构包括一限位面，当所述滚筒洗衣机倾斜时，所述滚筒洗衣机的背板支撑于所述限位面上；

所述限位面连接有第二驱动装置，通过所述第二驱动装置改变所述限位面的位置。

优选的，还包括关门机械手，所述关门机械手用于在所述复位装置将倾斜的滚筒洗衣机恢复原位之前将滚筒洗衣机的观察窗关闭。

本发明的有益效果为：

本发明提供的滚筒洗衣机自动注水系统在向滚筒洗衣机内注水之前首先通过倾斜装置将滚筒洗衣机向背板方向倾斜一定的角度，使得注水完成将滚筒洗衣机恢复水平后，滚筒洗衣机内的水能够漫过门边框，一次注水即可达到测漏水位，大大简化了工序，注水效率高，自动化程度高。

附图说明

图1是本发明实施例一提供的滚筒洗衣机自动注水系统的俯视图；

图2是本发明实施例一提供的倾斜装置的结构示意图；

图3是本发明实施例一提供的注水装置的结构示意图；

图4是本发明实施例一提供的复位装置的结构示意图。

图中，1、倾斜装置；11、第一支撑板；12、第一滑块；13、第一滑轨；14、第一转轴；15、倾斜气缸；2、注水装置；21、注水部；211、注水管；212、水箱；213、流量计；214、阀门；22、承载部；221、承载台；222、关门机械手；3、复位装置；31、第二支撑板；32、第二滑块；33、第二滑轨；34、复位气缸；35、第二转轴；4、工装板；5、限位机构；51、限位面。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

实施例一：

本实施例提供了一种滚筒洗衣机自动注水系统，如图1所示，其包括倾斜装置1、注水装置2和复位装置3，其中，倾斜装置1用于将置于其上的滚筒洗衣机向洗衣机的背板方向倾斜，注水装置2用于向倾斜的滚筒洗衣机内注水，以使得当滚筒洗衣机恢复原位后，滚筒洗衣机内的水位达到测漏水位，复位装置3用于将倾斜的滚筒洗衣机在关闭观察窗后恢复原位。

本实施例提供的滚筒洗衣机自动注水系统在向滚筒洗衣机内注水之前首先通过倾斜装置1将滚筒洗衣机向背板方向倾斜一定的角度，以使注水完成滚筒洗衣机恢复水平后，滚筒洗衣机内的水能够漫过门边框，一次注水即可达到测漏水位，大大简化了工序，注水效率高，自动化程度高。

为进一步提高自动化程度，还设置有输送装置，整个注水系统具有三个工位，分别为设置有倾斜装置1的倾斜工位、设置有注水装置2的注水工位以及设置有复位装置3的复位工位，通过输送装置可依次将滚筒洗衣机送入倾斜工位、注水工位以及复位工位中进行倾斜、注水以及复位工序。具体的，输送装置包括输送带以及设置于输送带上的多个工装板4，工装板4用于承载滚筒洗衣机。

进一步的，还包括控制器以及与控制器连接的扫描装置，每个工装板4上均设置有与其承载的滚筒洗衣机型号匹配的识别标签，控制器内预存有每一种型号所对应的控制程序，分别用于控制倾斜装置1、注水装置2以及复位装置3。在工装板4进入倾斜工位前，扫描装置对工装板4上的识别标签进行扫描，并将扫描信息传输至控制器，控制器根据接收到的信息按不同的滚筒洗衣机型号对倾斜装置1、注水装置2以及复位装置3的动作进行控制。于本实施例中，扫描装置为射频识读器，识别标签为射频识别标签。

如图2所示，倾斜装置1包括初始为水平设置的第一支撑板11和第一升降机构，第一支撑板11可在第一升降机构的带动下绕第一转轴14转动。当工装板4输送至第一支撑板11上时，第一升降机构带动第一支撑板11的一侧上升，第一支撑板11绕第一转轴14转动，以使其上的工装板4以及工装板4承载的滚筒洗衣机倾斜一预设角度，于本实施例中倾斜角度为10°。当倾斜的工装板4以及工装板4承载的滚筒洗衣机移出后，第一升降机构带动第一支撑板11的较高侧下降以使第一支撑板11恢复水平。

进一步的，第一升降机构包括设置于第一支撑板11底部的第一滑块12、与第一滑块12配合的第一滑轨13以及驱动第一滑轨13往复运动的倾斜气缸15，第一滑轨13与第一滑块12相配合的面为斜面，当倾斜气缸15带动第一滑轨13运动时，第一滑块12沿第一滑轨13滑动从而带动第一支撑板11倾斜和恢复水平，通过倾斜气缸15可控制第一支撑板11的倾斜角度。

如图3所示，注水装置2包括注水部21和承载部22，注水部21包括注水管211以及与注水管211连接的第一驱动装置。注水管211连接有水箱212，由水箱212为注水管211供水。第一驱动装置用于驱动注水管211伸入和移出承载部22上的滚筒洗衣机。第一驱动装置的具体结构不限，能够实现上述动作的机构均可，如气缸、曲柄滑块机构等等。

进一步的，注水管211上设置有与控制器连接的流量检测装置和开关装置，于本实施例中，流量检测装置为流量计213，开关装置为阀门214，通过流量计213检测注入滚筒洗衣机内的水量，当达到所需水量时，控制器控制阀门214关闭。

承载部22包括倾斜设置的承载台221，承载台221的倾斜角度与倾斜后的第一支撑板11一致，便于接取经倾斜装置1倾斜后的滚筒洗衣机。承载台221上还设置有关门机械手222，当注水管211完成注水缩回后，关门机械手222将滚筒洗衣机的观察窗关闭。

如图4所示，复位装置3包括第二升降机构和初始为倾斜设置的第二支撑板31，其倾斜角度与倾斜后的第一支撑板11一致，并可在第二升降机构的带动下绕第二转轴35转动，于本实施例中，倾斜角度为10°。当工装板4运动至第二支撑板31上时，第二升降机构带动第二支撑板31的较高侧下降，第二支撑板31绕第二转轴35转动，以使其上的工装板4以及工装板4承载的滚筒洗衣机恢复水平。当恢复水平的工装板4以及工装板4承载的滚筒洗衣机移出后，第二升降机构带动第二支撑板31恢复至初始的倾斜状态。

进一步的，第二升降机构包括设置于第二支撑板31底部的第二滑块32、与第二滑块32配合的第二滑轨33以及驱动第二滑轨33往复运动的复位气缸34，第二滑轨33与第二滑块32相配合的面为斜面，当复位气缸34带动第二滑轨33运动时，第二滑块32沿第二滑轨33滑动从而带动第二支撑板31水平和恢复倾斜，通过复位气缸34可控制第二支撑板31的倾斜角度。

为提高可靠性，在倾斜装置1、注水装置2和复位装置3上均设置有限位机构5，通过限位机构5对倾斜后的滚筒洗衣机进行限位。进一步的，限位机构5包括一限位面51，当滚筒洗衣机倾斜时，滚筒洗衣机的背板支撑于限位面51上，限位面51连接有第二驱动装置，通过第二驱动装置改变限位面51的位置，以适应不同尺寸的滚筒洗衣机。第二驱动装置的具体结构不限，能实现带动限位面移动的结构均可。

该自动注水系统的工作过程为：

输送带将承载有滚筒洗衣机的工装板4移动至倾斜工位前，射频识读器识别工装板上的射频识别标签，并将射频识别标签携带的滚筒洗衣机的型号信息传输至控制器，控制器根据型号信息控制倾斜装置1、注水装置2以及复位装置3调整好姿态，包括第一支撑板11和第二支撑板31的倾斜角度，限位机构5的限位面51的位置等，另外，控制器根据型号信息确定需要注入滚筒洗衣机的水量；

输送带将承载有滚筒洗衣机的工装板4移至倾斜装置的第一支撑板11上，控制器控制倾斜气缸15带动第一滑轨13运动，第一滑块1沿第一滑轨13滑动，使得第一支撑板11倾斜10°，其上的工装板4连同滚筒洗衣机一起倾斜10°，然后输送带将倾斜的工装板4及其承载的滚筒洗衣机输送至倾斜的承载台221上，同时，控制器控制倾斜气缸15带动第一滑轨13反向运动，第一滑块12沿第一滑轨13反向滑动，使得第一支撑板11恢复水平；

工装板4和滚筒洗衣机输送至承载台221上后，第一驱动装置驱动注水管211伸入滚筒洗衣机内，控制器控制阀门214开启，开始注水，同时流量计213开始检测注入滚筒洗衣机的水量，当达到所需水量时，控制器控制阀门214关闭，第一驱动装置驱动注水管211回缩，移出滚筒洗衣机，关门机械手222将滚筒洗衣机的观察窗关闭，输送带将工装板4及其承载的滚筒洗衣机移至复位装置3的第二支撑板31上；

控制器控制复位气缸34驱动第二滑轨33运动，第二滑块32沿第二滑轨33滑动，使第二支撑板31水平，其上的工装板4连同滚筒洗衣机一起恢复水平，然后输送带将恢复水平的工装板4及其承载的滚筒洗衣机移至下一个工位进行侧漏，同时，控制器控制复位气缸34带动第二滑轨33反向运动，第二滑块32沿第二滑轨33反向滑动，使得第二支撑板31恢复倾斜。

本实施例提供的滚筒洗衣机自动注水系统可自动识别机型，从而自动确定注水量，并根据识别的机型调整限位机构的姿态，无需人工选择，自动化程度高。另外，还设置有用于关闭洗衣机观察窗的关门机械手222，注水动作完成后，通过关门机械手222自动将洗衣机观察窗关闭，进一步提高了自动化程度以及检测效率。

以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理。这些描述只是为了解释本发明的原理，而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.滚筒洗衣机自动注水系统，其特征在于：包括倾斜装置(1)、注水装置(2)和复位装置(3)，其中，

倾斜装置(1)，用于将置于其上的滚筒洗衣机向洗衣机的背板方向倾斜；

注水装置(2)，用于向倾斜的滚筒洗衣机内注水，以使得当滚筒洗衣机恢复原位后，滚筒洗衣机内的水位达到测漏水位；

复位装置(3)，用于将倾斜的滚筒洗衣机在关闭观察窗后恢复原位；

还包括输送装置，所述输送装置包括输送带以及设置于所述输送带上的多个工装板(4)，所述工装板(4)用于承载滚筒洗衣机，所述输送带用于将所述工装板(4)依次输送至倾斜工位、注水工位以及复位工位；

还包括控制器以及与所述控制器连接的扫描装置，每个所述工装板(4)上均设置有与其承载的滚筒洗衣机型号匹配的识别标签；

在工装板(4)进入倾斜工位前，所述扫描装置对所述工装板(4)上的识别标签进行扫描，并将扫描信息传输至控制器，控制器根据接收到的信息控制所述倾斜装置(1)、所述注水装置(2)以及所述复位装置(3)的动作。

2.根据权利要求1所述的滚筒洗衣机自动注水系统，其特征在于：所述倾斜装置(1)包括初始为水平设置的第一支撑板(11)和第一升降机构，当所述工装板(4)输送至所述第一支撑板(11)上时，所述第一升降机构带动所述第一支撑板(11)的一侧上升以使其上的工装板(4)以及所述工装板(4)承载的滚筒洗衣机倾斜一预设角度，当倾斜的工装板(4)以及所述工装板(4)承载的滚筒洗衣机移出后，所述第一升降机构带动所述第一支撑板(11)的较高侧下降以使所述第一支撑板(11)恢复水平。

3.根据权利要求2所述的滚筒洗衣机自动注水系统，其特征在于：所述复位装置(3)包括第二升降机构和初始为倾斜设置的第二支撑板(31)，其倾斜角度与倾斜后的所述第一支撑板(11)一致，当所述工装板(4)运动至所述第二支撑板(31)上时，所述第二升降机构带动所述第二支撑板(31)的较高侧下降以使其上的工装板(4)以及所述工装板(4)承载的滚筒洗衣机恢复水平，当恢复水平的工装板(4)以及所述工装板(4)承载的滚筒洗衣机移出后，所述第二升降机构带动所述第二支撑板(31)恢复至初始的倾斜状态。

4.根据权利要求2所述的滚筒洗衣机自动注水系统，其特征在于：所述注水装置(2)包括注水管(211)、与所述注水管(211)连接的第一驱动装置以及倾斜设置的承载台(221)，所述承载台(221)的倾斜角度与倾斜后的所述第一支撑板(11)一致，所述第一驱动装置用于驱动所述注水管(211)伸入和移出所述承载台(221)上的滚筒洗衣机。

5.根据权利要求4所述的滚筒洗衣机自动注水系统，其特征在于：所述注水管(211)上设置有流量检测装置，用于检测注入滚筒洗衣机内的水量。

6.根据权利要求1至5任一项所述的滚筒洗衣机自动注水系统，其特征在于：所述倾斜装置(1)、所述注水装置(2)和所述复位装置(3)上均设置有限位机构(5)，所述限位机构(5)用于对倾斜后的滚筒洗衣机进行限位。

7.根据权利要求6所述的滚筒洗衣机自动注水系统，其特征在于：所述限位机构(5)包括一限位面(51)，当所述滚筒洗衣机倾斜时，所述滚筒洗衣机的背板支撑于所述限位面(51)上；

所述限位面(51)连接有第二驱动装置，通过所述第二驱动装置改变所述限位面(51)的位置。

8.根据权利要求1至5任一项所述的滚筒洗衣机自动注水系统，其特征在于：还包括关门机械手(222)，所述关门机械手(222)用于在所述复位装置(3)将倾斜的滚筒洗衣机恢复原位之前将滚筒洗衣机的观察窗关闭。

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