CN204556280U - 一种用于洗衣机总装线的在线高效自动注水设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型适用于洗衣机生产设备技术领域，提供了一种用于洗衣机总装线的在线高效自动注水设备，包括储液槽、第一输送机构、自动注水机构、随行自动旋转关门机构以及第二输送机构。第二输送机构驱动随行自动旋转关门机构与洗衣机同速运行，随行自动旋转关门机构包括旋转装置、摆动装置以及支架座，摆动装置包括摆臂、伸缩气缸以及支架，支架通过旋转装置可旋转地安装在支架座上，当旋转装置旋转时，摆臂可翻转洗衣机的前窗门，当伸缩气缸工作时，摆臂的一端可抵顶或松开洗衣机的前窗门。本实用新型实现了滚筒洗衣机前窗的自动翻转与紧闭，整个关闭过程简便快捷，无需人工操作，大大地提高了滚筒洗衣机的生产效率以及节省了人力。

Description

一种用于洗衣机总装线的在线高效自动注水设备

技术领域

本实用新型属于洗衣机生产设备技术领域，尤其涉及一种用于洗衣机总装线的在线高效自动注水设备。

背景技术

滚筒洗衣机在总装线上完成基本的组装后，必须要注水进行后续的相关性能检测；现有技术中，主要有两种典型的给洗衣机内注水的方案。第一种是人工注水，即由操作工人将注水管接到洗衣机排水口或者是洗涤口，手动打开或关闭阀门进行注水，此种方式虽然也实现了注水目的，但是由于洗衣机排水口和洗涤口较小，导致单位时间的注水量很小、效率低，不利于洗衣机的批量化、机械化、高效生产；另一种是前窗注水方式，此种方式由人工打开洗衣机前窗，当洗衣机在生产线上水平输送至注水工位，注水管自动伸出，注水管伸入洗衣机内，管道阀门自动打开，注水一定时间后，阀门自动关闭，再延迟一定时间待管道前端残水流完后，注水管缩回，再人工将洗衣机前窗关闭，此技术需要洗衣机注水工序前和注水工序后都有操作工进行开门和关门动作，人力成本没有得到节约，同时注水管路多采用角座阀控制，角座阀打开关闭动作时间较长，也直接导致了注水时间增加，降低了生产节拍。此外，由于洗衣机处于水平输送线上，采用前窗注水方式，该方式的注水量有很大限制，已越来越不能满足后续洗衣机功能检测对注水量的要求，同时注水管在收缩过程中滴出的残水，也使得生产线环境变得脏乱。

可见，传统的洗衣机注水方式虽然实现了注水功能，但是生产效率较低，耗费较多人力，随着人工成本的提高，产线的自动化、无人化、高效化已经是一个不可阻挡的趋势，现有的洗衣机注水方式已不能满足高效生产的需求。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种用于洗衣机总装线的在线高效自动注水设备，旨在解决现有技术中的滚筒洗衣机总装线的注水方式所存在的生产效率较低，耗费较多人力的问题。

本实用新型是这样实现的，一种用于洗衣机总装线的在线高效自动注水设备，包括储液槽、用于输送洗衣机的第一输送机构以及自动注水机构，所述自动注水机构包括注水管，所述注水管与所述储液槽连通，其可伸入或撤出洗衣机；所述在线高效自动注水设备还包括随行自动旋转关门机构以及第二输送机构，所述第二输送机构驱动所述随行自动旋转关门机构与洗衣机同速运行，所述随行自动旋转关门机构包括旋转装置、摆动装置以及支架座，所述支架座与所述第二输送机构传动连接，所述摆动装置包括摆臂、伸缩气缸以及支架，所述支架通过所述旋转装置可旋转地安装在所述支架座上，所述摆臂以及伸缩气缸固定于支架上，所述伸缩气缸枢接在所述支架上，所述摆臂的一端与所述支架枢接，所述摆臂上还设置有受拉部，所述受拉部与所述伸缩气缸的活塞杆连接，当所述旋转装置旋转时，所述摆臂可翻转洗衣机的前窗门，当所述伸缩气缸工作时，所述摆臂的一端可抵顶或松开洗衣机的前窗门。

进一步地，所述旋转装置包括马达、同步带轮以及同步带，同步带绕设在同步带轮上，所述支架通过所述同步带轮以及同步带与所述马达传动连接。

进一步地，所述第二输送机构包括马达、同步带轮、同步带以及直线导轨；所述支架座与所述同步带固定连接，所述马达与所述同步带轮传动连接，所述同步带绕设于所述同步带轮上；所述支架座设置有导向槽，所述直线导轨的长度方向与洗衣机的运动方向平行，其嵌入所述导向槽内。

进一步地，所述第一输送机构包括第一底座、第一支架、第一马达、第一皮带轮以及第一皮带；所述第一皮带绕设于所述第一皮带轮上，洗衣机放置于所述第一皮带上，所述第一皮带通过第一皮带轮与所述第一马达传动连接，所述第一皮带轮固定于所述第一支架上。

进一步地，所述在线高效自动注水设备还包括自动倾斜装置，所述自动倾斜装置包括第一气缸以及斜块；所述第一支架的底部设置有连接部，第一支架通过所述连接部与所述第一底座枢接；所述第一气缸的活塞杆与所述斜块固定连接，所述第一支架的底部还设置有突起结构，所述斜块位于所述突起结构与连接部之间，且所述斜块较低的一端靠近所述突起结构，所述第一气缸工作时，所述斜块顶部的斜面可抵顶或离开所述突起结构。

进一步地，所述在线高效自动注水设备还包括固定倾斜装置，所述固定倾斜装置包括止动气缸以及丝杆；所述第一皮带以及第一支架倾斜于水平面设置，所述第一支架的底部设置有连接部，第一支架通过所述连接部与所述第一底座枢接；承置洗衣机的工装板放置于所述第一皮带上，所述止动气缸的活塞杆可抵顶或离开承载洗衣机的工装板；所述丝杆的一端枢接于所述第一底座上，其另一端枢接于第一支架较高的一端上。

进一步地，所述在线高效自动注水设备还包括自动调节支撑装置，所述自动调节支撑装置包括马达、齿轮、齿条、连接板、皮带轮以及皮带，所述马达与所述齿轮传动连接，所述齿轮与所述齿条传动连接，所述齿条与所述连接板固定连接，所述皮带轮安装于所述连接板上，所述皮带绕设于所述皮带轮上，并且所述皮带抵持洗衣机。

进一步地，所述自动调节支撑装置还包括机架、直线轴承以及直线导轨，所述直线导轨设置于所述机架上，所述直线轴承与所述连接板固定连接，并卡置在所述直线导轨上。

进一步地，所述自动注水机构还包括马达、同步带轮以及同步带，所述马达与所述同步带轮传动连接，所述同步带绕设于所述同步带轮上，所述注水管与所述同步带固定连接。

进一步地，所述自动注水机构还包括气缸、密封盖以及风嘴；所述密封盖设置有连接部，所述密封盖通过所述连接部枢接于所述注水管上，所述密封盖的两端可绕所述连接部转动，其一端可盖封所述注水管的管口，其另一端与所 述气缸的活塞杆枢接，所述气缸远离活塞杆的一端枢接于所述注水管上。

本实用新型与现有技术相比，有益效果在于：本实用新型的设置有可与洗衣机同速运行的随行自动旋转关门机构，该机构的旋转装置可使摆臂旋转，其摆动装置可使摆臂摆动，实现了滚筒洗衣机前窗的自动翻转与紧闭，整个关闭过程简便快捷，无需人工操作，大大地提高了滚筒洗衣机的生产效率以及节省了人力。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的一种用于洗衣机总装线的在线高效自动注水设备的主视示意图。

图2是图1所示实施例中的第一工位A开始状态或第三工位C结束状态时的纵向剖视示意图。

图3是图1所示实施例中的第二工位B的纵向剖视示意图。

图4是图3中的局部放大示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1至图4所示，为本实用新型的一较佳实施例，一种用于洗衣机总装线的在线高效自动注水设备，本设备从左往右设置有第一工位A、第二工位B以及第三工位C。其中，第一工位A包括第一输送机构1、自动倾斜装置2以及自动调节支撑装置3。

具体地，第一输送机构1包括第一底座11、第一支架12、第一马达13、第一皮带轮14以及第一皮带15。第一皮带15绕设于第一皮带轮14上，洗衣机放置于第一皮带上14，第一皮带15通过第一皮带轮14与第一马达13传动 连接，第一皮带轮14固定于第一支架12上。第一马达13开动后，带动第一皮带14运动，位于第一皮带14上的洗衣机也一起运动。

自动倾斜装置2包括第一气缸21以及斜块22。第一支架12的底部设置有连接部121，第一支架12通过连接部121与第一底座11枢接；第一气缸21的活塞杆与斜块22固定连接，第一支架12的底部还设置有突起结构122，斜块22位于突起结构122与连接部121之间，且斜块22较低的一端靠近突起结构122，第一气缸21工作时，活塞杆伸出，斜块22顶部的斜面可抵顶突起结构122。于本实施例中，突起结构122为可转动地安装在第一支架12底部的滚轮，第一气缸21工作时，活塞杆伸出，推动斜块22运动，在此过程中，可将第一支架12顶起，此时，洗衣机跟随着第一支架12，绕着连接部121往后倾斜水平面至某一预设的角度。

自动调节支撑装置3包括马达31、齿轮32、齿条33、连接板34、皮带轮35、皮带36、机架37、直线轴承38以及直线导轨39。马达31与齿轮32传动连接，齿轮32与齿条33传动连接，齿条33与连接板34固定连接，皮带轮35安装于连接板34上，皮带36绕设于皮带轮35上，并且皮带36抵持洗衣机。直线导轨39设置于机架37上，直线轴承38与连接板34固定连接，并卡置在直线导轨39上。在洗衣机运动的过程中，皮带36始终紧贴并抵持着洗衣机，以防止洗衣机倾倒，当洗衣机型号改变时，可开动马达31，使齿轮32转动，齿转32带动齿条33直线运动，从而连接板34及与其连接的皮带轮35、皮带36也可沿着直线导轨39平稳地相对于洗衣机前后运动，以适应不同型号的洗衣机(请参见图2中三种不同型号的洗衣机200a、200b、200c)。

第二工位B包括储液槽4、固定倾斜装置5、自动注水机构6、随行自动旋转关门机构7、第二输送机构8以及上述的第一输送机构1、自动调节支撑装置3。

自动注水机构6包括注水管61，注水管61与储液槽4连通，其可伸入或撤出洗衣机。第二输送机构8驱动随行自动旋转关门机构7与洗衣机同速运行。

随行自动旋转关门机构7包括旋转装置71、摆动装置72以及支架座73，支架座73与第二输送机构8传动连接，摆动装置72包括摆臂721、伸缩气缸722以及支架723，支架723通过旋转装置71可旋转地安装在支架座73上，摆臂721以及伸缩气缸722固定于支架723上，伸缩气缸722枢接在支架723上，摆臂721的一端与支架723枢接，摆臂721上还设置有受拉部7211，受拉部7211与伸缩气缸722的活塞杆连接。当旋转装置71旋转时，摆臂721可翻转洗衣机的前窗门，当伸缩气缸722工作时，活塞杆来回伸缩，带动摆臂721绕着其与支架723枢接的一端摆动。当活塞杆伸到最长时，摆臂721摆动到最低点，摆臂721的一端可抵顶前窗门，当活塞杆缩回时，摆臂721往上摆动，并松开洗衣机的前窗门。

第二输送机构8包括马达81、同步带轮82、同步带83以及直线导轨84。支架座73与同步带83固定连接，马达81与同步带轮82传动连接，同步带83绕设于同步带轮82上；支架座73设置有导向槽731，直线导轨84的长度方向与洗衣机的运动方向平行，其嵌入导向槽731内。马达81开动后，同步带83运动，支架座73被同步带83带动一起沿着直线导轨84运动。即旋转装置71以及摆动装置72亦同步地沿平行于洗衣机运动的方向运动。

旋转装置71包括马达711、同步带轮712以及同步带713，同步带713绕设在同步带轮712上，支架723通过同步带轮712以及同步带713与马达711传动连接。马达711开动后，支架723被带动旋转，即摆动装置72被带动旋转，待旋转到预设的角度后，摆臂721将洗衣机前窗翻转到刚好盖合洗衣机的位置处，伸缩气缸722工作开始，使摆臂721的一端抵顶洗衣机，从而实现前窗的紧固闭合。

优化地，为了避免摆臂721撞坏洗衣机，摆臂721抵顶洗衣机前窗的一端还设置有用于减缓摆臂对洗衣机冲击力的缓冲部件7211，本实施例的缓冲部件7211优选胶滚筒。

本实施例的在线高效自动注水设备的第二工位B上设置有可与洗衣机同速 运行的随行自动旋转关门机构7，该机构的旋转装置71可使摆臂721旋转，其摆动装置72可使摆臂721摆动，实现了滚筒洗衣机前窗的自动翻转与紧闭，整个关闭过程简便快捷，无需人工操作，大大地提高了滚筒洗衣机的生产效率以及节省了人力。

为了使洗衣机能够获得较大的注水量，在注水过程中，应使洗衣机倾斜放置，因此，第二工位B设置了固定倾斜装置5，其包括止动气缸51以及丝杆52。第一输送机构1的第一皮带15以及第一支架12倾斜于水平面设置，承置洗衣机的工装板放置于第一皮带上，止动气缸51的活塞杆可抵顶或离开承载洗衣机的工装板；丝杆52的一端枢接于第一底座11上，其另一端枢接于第一支架12较高的一端上。于本实施例中，为了增加摩擦力，第一皮带15采用粗面皮带，止动气缸51工作时，其活塞杆可抵顶承载洗衣机的工装板，使运动的洗衣机停止运动，以便开始注水工作，此时，洗衣机处于倾斜的状态。为了保证与第一工位A和第三工位C的良好接驳，可通过调节丝杆52，可使第一支架12倾斜至与前后工位相同的角度，因第一皮带15以及洗衣机均设置于第一支架12上，故洗衣机也跟随第一支架12倾斜相同的角度。

自动注水机构6还包括马达62、同步带轮63、同步带64、直线导轨65、气动球阀66、气缸67、密封盖68以及风嘴69。相对于角座阀，气动球阀66可迅速导通或关闭注水管61(阀门动作时间小于1秒)，注水管61固定连接有滑块611，该滑块611嵌在直线导轨65上，马达62与同步带轮63传动连接，同步带64绕设于同步带轮63上，注水管61与同步带64固定连接。注水管61优先选用软管，其与储液槽4连通，密封盖68设置有连接部681，密封盖68通过连接部681枢接于注水管61上，密封盖68的两端可绕连接部681转动，其一端可盖封注水管61的管口，其另一端与气缸67的活塞杆枢接，气缸67远离活塞杆的一端枢接于注水管61上。开动马达62，同步带64可带动注水管61沿直线导轨65回复运动，从而使注水管61伸入或撤出洗衣机。当注水管61伸入洗衣机后，气动球阀66打开，气缸67开始工作，拉动密封盖68，使密封 盖68打开，储液槽4内的水注开始注入洗衣机，当注水完成后，气动球阀66关闭，气缸67推动密封盖68，使密封盖68盖封注水管61的管口。同时，压缩空气从风嘴69吹出，将注水管61管口沾上的水滴迅速吹落在洗衣机内，保证注水管61内的残水不滴出，使洗衣机可以尽快进入下一个工位，同时不会影响整个生产线的整洁。

本实施例中的储液槽4为重力式储液槽，其设置于第二工位B正面的机架顶部，储液槽4采用不锈钢板折弯焊接制作。水从处于高位的储水槽4底部靠重力自由流出，经由注水管61注入洗衣机内。储水槽4内部设置有用于检测水位的高低液位检测装置(图中未示出)，当槽内水位低于设定的低液位时，储液槽4自动启动补水功能，当槽内水位到达设定的高液位时，自动停止补水无需人工干预。储液槽4内还开有溢流口(图中未示出)，保证水不会溢出储液槽4。

本实施例的第二工位B上还设置有循环回水机构9，包括水泵91、循环回水槽92、过滤器93、球阀(图中未示出)及相应的管路元件；循环回水槽92采用不锈钢板折弯焊接制作；循环回水槽92内部设置有高低液位检测装置(图中未示出)，开设有溢流口、排水口(图中均未示出)。该循环回水机构9用于接收洗衣机检测完成后排出的水，同时通过水泵91将过滤后的水自动补到储液槽4内，保证洗衣机总装线上的水循环使用，节约水资源。

第三工位C与第一工位A的配置相同，亦包括第一输送机构1、自动倾斜装置2以及自动调节支撑装置3。第三工位C作用是让倾斜的已经注水完成的洗衣机变回水平状态，因此，在此过程中，自动倾斜装置2的第一气缸21的活塞杆往回缩，斜块22顶部的斜面逐渐离开突起结构122，第一支架12以及第一皮带15慢慢恢复至水平位置，最后将洗衣机水平输送出去。

本实施例的在线高效自动注水设备，实现了洗衣机运输、注水、前窗门关闭的自动化，整个过程无需人工干预，速度快，节省了人工，提高了生产效率；采用了重力式注水的方式，管路水泵不需要经常启停，延长了管路水泵的使用寿命，也节约了电力能源；同时，通过使洗衣机在注水过程中往后倾斜，增加 了注水量，可满足后续洗衣机功能检测对注水量的要求。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于洗衣机总装线的在线高效自动注水设备，包括储液槽、用于输送洗衣机的第一输送机构以及自动注水机构，所述自动注水机构包括注水管，所述注水管与所述储液槽连通，其可伸入或撤出洗衣机；其特征在于，所述在线高效自动注水设备还包括随行自动旋转关门机构以及第二输送机构，所述第二输送机构驱动所述随行自动旋转关门机构与洗衣机同速运行，所述随行自动旋转关门机构包括旋转装置、摆动装置以及支架座，所述支架座与所述第二输送机构传动连接，所述摆动装置包括摆臂、伸缩气缸以及支架，所述支架通过所述旋转装置可旋转地安装在所述支架座上，所述摆臂以及伸缩气缸固定于支架上，所述伸缩气缸枢接在所述支架上，所述摆臂的一端与所述支架枢接，所述摆臂上还设置有受拉部，所述受拉部与所述伸缩气缸的活塞杆连接，当所述旋转装置旋转时，所述摆臂可翻转洗衣机的前窗门，当所述伸缩气缸工作时，所述摆臂的一端可抵顶或松开洗衣机的前窗门。

2.如权利要求1所述的用于洗衣机总装线的在线高效自动注水设备，其特征在于，所述旋转装置包括马达、同步带轮以及同步带，同步带绕设在同步带轮上，所述支架通过所述同步带轮以及同步带与所述马达传动连接。

3.如权利要求1所述的用于洗衣机总装线的在线高效自动注水设备，其特征在于，所述第二输送机构包括马达、同步带轮、同步带以及直线导轨；所述支架座与所述同步带固定连接，所述马达与所述同步带轮传动连接，所述同步带绕设于所述同步带轮上；所述支架座设置有导向槽，所述直线导轨的长度方向与洗衣机的运动方向平行，其嵌入所述导向槽内。

4.如权利要求1所述的用于洗衣机总装线的在线高效自动注水设备，其特征在于，所述第一输送机构包括第一底座、第一支架、第一马达、第一皮带轮以及第一皮带；所述第一皮带绕设于所述第一皮带轮上，洗衣机放置于所述第一皮带上，所述第一皮带通过第一皮带轮与所述第一马达传动连接，所述第一皮带轮固定于所述第一支架上。

5.如权利要求4所述的用于洗衣机总装线的在线高效自动注水设备，其特征在于，所述在线高效自动注水设备还包括自动倾斜装置，所述自动倾斜装置包括第一气缸以及斜块；所述第一支架的底部设置有连接部，第一支架通过所述连接部与所述第一底座枢接；所述第一气缸的活塞杆与所述斜块固定连接，所述第一支架的底部还设置有突起结构，所述斜块位于所述突起结构与连接部之间，且所述斜块较低的一端靠近所述突起结构，所述第一气缸工作时，所述斜块顶部的斜面可抵顶或离开所述突起结构。

6.如权利要求4所述的用于洗衣机总装线的在线高效自动注水设备，其特征在于，所述在线高效自动注水设备还包括固定倾斜装置，所述固定倾斜装置包括止动气缸以及丝杆；所述第一皮带以及第一支架倾斜于水平面设置，所述第一支架的底部设置有连接部，第一支架通过所述连接部与所述第一底座枢接；承置洗衣机的工装板放置于所述第一皮带上，所述止动气缸的活塞杆可抵顶或离开承载洗衣机的工装板；所述丝杆的一端枢接于所述第一底座上，其另一端枢接于第一支架较高的一端上。

7.如权利要求1所述的用于洗衣机总装线的在线高效自动注水设备，其特征在于，所述在线高效自动注水设备还包括自动调节支撑装置，所述自动调节支撑装置包括马达、齿轮、齿条、连接板、皮带轮以及皮带，所述马达与所述齿轮传动连接，所述齿轮与所述齿条传动连接，所述齿条与所述连接板固定连接，所述皮带轮安装于所述连接板上，所述皮带绕设于所述皮带轮上，并且所述皮带抵持洗衣机。

8.如权利要求1所述的用于洗衣机总装线的在线高效自动注水设备，其特征在于，所述自动调节支撑装置还包括机架、直线轴承以及直线导轨，所述直线导轨设置于所述机架上，所述直线轴承与所述连接板固定连接，并卡置在所述直线导轨上。

9.如权利要求1所述的用于洗衣机总装线的在线高效自动注水设备，其特征在于，所述自动注水机构还包括马达、同步带轮以及同步带，所述马达与所 述同步带轮传动连接，所述同步带绕设于所述同步带轮上，所述注水管与所述同步带固定连接。

10.如权利要求1所述的用于洗衣机总装线的在线高效自动注水设备，其特征在于，所述自动注水机构还包括气缸、密封盖以及风嘴；所述密封盖设置有连接部，所述密封盖通过所述连接部枢接于所述注水管上，所述密封盖的两端可绕所述连接部转动，其一端可盖封所述注水管的管口，其另一端与所述气缸的活塞杆枢接，所述气缸远离活塞杆的一端枢接于所述注水管上。