CN106394670A - 双拉杆转向系统的轴承式中间垂臂总成 - Google Patents

Abstract

一种双拉杆转向系统的轴承式中间垂臂总成，包括安装支架、垂臂支撑轴、中间垂臂、内轴承、外轴承、减磨挡片，安装支架包括支架本体与支撑轴孔，中间垂臂包括垂臂本体，垂臂本体的一端连接有垂臂旋转端，垂臂旋转端内开设有垂臂旋转轴孔，垂臂本体的另一端连接有垂臂球销端，垂臂旋转轴孔的一端开设有与其相通的内轴承安装孔，内轴承安装孔与内轴承的外周面相接触，垂臂旋转轴孔的另一端开设有与其相通的外轴承安装孔，外轴承安装孔与外轴承的外周面相接触，垂臂支撑轴依次穿经支撑轴孔、内轴承、垂臂旋转轴孔、外轴承、减磨挡片后通过螺母锁紧。本设计不仅不易磨损松旷，而且使用与维护简便、使用寿命长。

Description

双拉杆转向系统的轴承式中间垂臂总成

技术领域

本发明属于汽车转向系统技术领域，尤其涉及一种双拉杆转向系统的轴承式中间垂臂总成，主要适用于解决易磨损松旷、使用与维护繁琐、使用寿命短的问题。

背景技术

汽车双拉杆转向系统的转向中间垂臂是运动准确传递的控制部件。为达到较高的系统刚度及精确的转向控制，对径向间隙要求很高。径向间隙小，转动困难发涩；径向间隙大，易松旷异响。目前采用的结构无间隙调整环节，间隙保证困难，实际使用过程中常有转向垂臂松旷的问题反馈，特别是衬套式转向垂臂易磨损松旷，松旷后一般无法消除，需要更换垂臂总成以解决问题，故使用和维护成本较高。另外，中间垂臂支架根据垂臂与车架的相对位置关系设计，支架一旦设计使用后，垂臂的高度就难以调节，不同车型的转向中间垂臂支架设计也不一样；因此，转向中间垂臂支架的通用性较差，一般转向中间垂臂的落差略有变化就需重新设计及开模铸造，成本较高、通用性也较差。

中国专利，授权公告号为CN202138410U，授权公告日为2012年2月8日的实用新型公开了一种转向垂臂总成，包括垂臂轴、支架、垂臂，垂臂包括垂臂体及其轴套，垂臂体的形状相对于通过其上端销孔轴线与垂臂轴轴线形成的对称面对称，垂臂体下端头部为横向椭圆形，下端销孔的轴线在下端头部的椭圆长轴上以长轴中点为中心左右可调，垂臂轴的外端台阶处设有控制垫片，垂臂通过其轴套装配于支架端面与控制垫片之间的垂臂轴上，在轴套的端面与控制垫片之间设有调整垫片，垂臂轴向的间隙为0.1毫米，垂臂体下端销孔头为横向椭圆形，下端销孔的圆心在该椭圆长轴上以长轴中点为中心左右各10毫米之间可调。虽然该实用新型能调整垂臂轴向间隙，但是其仍然存在以下缺陷：该实用新型中垂臂轴与垂臂为直接接触，垂臂总成长期使用后，垂臂与垂臂轴均会产生磨损，加之调整垫片长期使用也会出现损坏，因此，垂臂总成会因磨损而产生松旷，同时，垂臂体与轴套为一体，使得轴套出现损坏时，不便于维护，使用寿命较短。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中存在的易磨损松旷、使用与维护繁琐、使用寿命短的缺陷与问题，提供一种不易磨损松旷、使用与维护简便、使用寿命长的双拉杆转向系统的轴承式中间垂臂总成。

为实现以上目的，本发明的技术解决方案是：一种双拉杆转向系统的轴承式中间垂臂总成，包括安装支架、垂臂支撑轴、中间垂臂，所述安装支架包括支架本体与支撑轴孔，所述中间垂臂包括垂臂本体，所述垂臂本体的一端连接有垂臂旋转端，垂臂旋转端内开设有垂臂旋转轴孔，所述垂臂本体的另一端连接有垂臂球销端，所述垂臂支撑轴依次穿经支撑轴孔、垂臂旋转轴孔后通过螺母锁紧；

所述中间垂臂总成还包括内轴承、外轴承、减磨挡片，所述垂臂旋转轴孔的一端开设有与其相通的内轴承安装孔，内轴承安装孔的直径大于垂臂旋转轴孔的直径，内轴承安装孔与内轴承的外周面相接触，所述垂臂旋转轴孔的另一端开设有与其相通的外轴承安装孔，外轴承安装孔的直径大于垂臂旋转轴孔的直径，外轴承安装孔与外轴承的外周面相接触，所述减磨挡片位于外轴承与螺母之间，所述垂臂支撑轴依次穿经支撑轴孔、内轴承、垂臂旋转轴孔、外轴承、减磨挡片后通过螺母锁紧。

所述垂臂旋转端的一号中心面与垂臂球销端的二号中心面相互平行；

所述垂臂旋转端包括一号端与二号端，所述垂臂球销端为7字型结构，垂臂球销端的折弯部与垂臂本体相连接，垂臂球销端的一端开设有一号球销孔，垂臂球销端的另一端开设有二号球销孔，二号球销孔的中心线与二号端的中心线同轴。

所述垂臂旋转端的外周面上开设有与垂臂旋转轴孔相通的滑脂嘴螺纹孔，滑脂嘴螺纹孔内装配有滑脂嘴。

所述中间垂臂总成还包括防尘罩、螺栓，所述防尘罩与二号端之间设置有密封垫片，所述二号端上开设有多个螺栓孔，所述螺栓依次穿经防尘罩、密封垫片后与螺栓孔相配合。

所述支架本体的中部设置有锥台，所述支撑轴孔开设在锥台的中部，所述锥台的一端设置有台阶孔，台阶孔的一端与支撑轴孔相通，台阶孔的另一端延伸至支架本体的端面上，所述锥台的另一端设置有台阶部，所述支架本体上设置有多个支架安装孔，支架安装孔呈矩形设置在锥台的四周。

所述支架安装孔与锥台之间设置有加强筋。

所述支架本体包括相连接的一号安装板与二号安装板，所述一号安装板为三角形结构，一号安装板包括一号安装边与二号安装边，所述二号安装板为矩形结构，二号安装板包括第一安装边、第二安装边、第三安装边，第一安装边的一端与一号安装边相连接，第一安装边的另一端与第三安装边的一端垂直连接，第三安装边的另一端与第二安装边的一端垂直连接，第二安装边的另一端与二号安装边相连接；

所述一号安装板的中部设置有锥台，所述支撑轴孔开设在锥台的中部，所述锥台的一端设置有台阶孔，台阶孔的一端与支撑轴孔相通，台阶孔的另一端延伸至一号安装板的端面上，所述锥台的另一端设置有台阶部，所述二号安装板的四个角上都开设有支架安装孔。

所述一号安装边、二号安装边上均设置有一号加强筋，所述第一安装边、第二安装边上均设置有二号加强筋，所述锥台与二号安装板之间设置有三号加强筋。

所述垂臂支撑轴包括依次相连接的限位端、中间段、连接端，所述中间段上从限位端到连接端依次设置有过盈配合面、过渡配合面、内轴承环面、非加工面、外轴承环面，所述连接端的外周面上设置有螺纹与开口销孔；

所述限位端的轴限位面与台阶孔的轴孔限位面相接触，所述过盈配合面与支撑轴孔过盈配合，所述过渡配合面与支撑轴孔过渡配合，所述内轴承环面上套设有内轴承，所述外轴承环面上套设有外轴承，所述内轴承环面、外轴承环面的直径均大于非加工面的直径，所述减磨挡片套设在连接端上，且减磨挡片与外轴承的外端面相接触，所述螺母通过螺纹与连接端相连接，所述开口销孔内装配有开口销。

所述中间垂臂总成还包括垂臂油封总成，所述一号端上开设有油封安装孔，油封安装孔与内轴承安装孔相通，且油封安装孔的直径大于内轴承安装孔的直径，所述垂臂油封总成装配在油封安装孔内，且垂臂油封总成套设在台阶部上。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

1、由于本发明一种双拉杆转向系统的轴承式中间垂臂总成中垂臂支撑轴采用轴承结构，并通过减磨挡片调整轴承间隙，使得垂臂支撑轴转动灵活自如、中间垂臂不易磨损松旷，从而有效避免中间垂臂总成长期使用后因磨损引起的松旷问题，便于使用及维护，使用寿命长。因此，本发明不易磨损松旷、使用与维护简便、使用寿命长。

2、由于本发明一种双拉杆转向系统的轴承式中间垂臂总成中垂臂旋转端的中心面与垂臂球销端的中心面相互平行，对于中间垂臂旋转轴孔则有两种加工装配方式，可使中间垂臂距离车架有两种距离值，增加了中间垂臂毛坯的通用性，另外，垂臂球销端为7字型结构，垂臂球销端的一端开设有一号球销孔，垂臂球销端的另一端开设有二号球销孔，一号球销孔与二号球销孔均可以在垂臂球销端上的一定范围内变动，即中间垂臂长度范围可调，适用范围大，毛坯通用性强。因此，本发明适用范围广、通用性强。

3、由于本发明一种双拉杆转向系统的轴承式中间垂臂总成中垂臂旋转端的外周面上开设有与垂臂旋转轴孔相通的滑脂嘴螺纹孔，滑脂嘴螺纹孔内装配有滑脂嘴，通过增设滑脂嘴对轴承和垂臂支撑轴进行润滑，以避免因磨损引起的松旷现象，提高了可靠性能，同时，中间垂臂总成还包括垂臂油封总成与防尘罩，垂臂油封总成装配在油封安装孔内，且垂臂油封总成套设在台阶部上，防尘罩安装在垂臂旋转端上，增设垂臂油封总成与防尘罩，防止润滑油渗漏以及防止泥沙、灰尘、水气等侵入轴承内，进而提高中间垂臂总成的可靠性能。因此，本发明可靠性高。

4、由于本发明一种双拉杆转向系统的轴承式中间垂臂总成中支架安装孔呈矩形设置在锥台的四周，或者支架安装孔呈矩形设置在锥台的一侧，这样的设计使得安装时，可以根据车架的高度进行调整，即支撑轴孔可以上下调整安装，适用范围广，通用性强，同时，支架本体上设置有加强筋，能够有效增加安装支架的强度和刚度，防止断裂，安全可靠。因此，本发明适用范围广、通用性强、安全性与可靠性高。

5、由于本发明一种双拉杆转向系统的轴承式中间垂臂总成中垂臂支撑轴包括依次相连接的限位端、中间段、连接端，中间段上从限位端到连接端依次设置有过盈配合面、过渡配合面、内轴承环面、非加工面、外轴承环面，连接端的外周面上设置有螺纹与开口销孔，这样的设计使得垂臂支撑轴不仅能精准匹配安装支架、轴承、中间垂臂，而且能提高中间垂臂总成的安装效率与可靠性能。因此，本发明不仅设计合理，而且安装效率高、可靠性高。

附图说明

图1是本发明的实施例1中的轴承式中间垂臂总成的结构示意图。

图2是图1中内轴承、外轴承的结构示意图。

图3是本发明的实施例5中的轴承式中间垂臂总成的立体结构示意图。

图4是图3中滑脂嘴的结构示意图。

图5是图3中内轴承、外轴承的结构示意图。

图6是图1中安装支架的结构示意图。

图7是图6中锥台的结构示意图。

图8是图3中安装支架的结构示意图。

图9是图8中一号加强筋、二号加强筋、三号加强筋的结构示意图。

图10是本发明中垂臂支撑轴的结构示意图。

图11是本发明中中间垂臂的结构示意图。

图12是图11中垂臂旋转端的结构示意图。

图中：安装支架1、支架本体11、一号安装板111、二号安装板112、一号安装边113、二号安装边114、第一安装边115、第二安装边116、第三安装边117、锥台12、支撑轴孔121、台阶孔122、台阶部123、轴孔限位面124、支架安装孔13、加强筋14、一号加强筋15、二号加强筋16、三号加强筋17、垂臂支撑轴2、限位端21、轴限位面211、中间段22、过盈配合面221、过渡配合面222、内轴承环面223、非加工面224、外轴承环面225、连接端23、螺纹231、开口销孔232、中间垂臂3、垂臂本体31、垂臂旋转端32、一号端321、二号端322、中心线323、垂臂球销端33、一号球销孔331、二号球销孔332、折弯部333、滑脂嘴螺纹孔34、滑脂嘴341、垂臂旋转轴孔35、内轴承安装孔36、外轴承安装孔37、油封安装孔38、一号中心面39、二号中心面310、螺栓孔311、垂臂油封总成4、内轴承5、外轴承6、减磨挡片7、螺母8、开口销81、防尘罩9、密封垫片91、螺栓92。

具体实施方式

以下结合附图说明和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

参见图1至图12，一种双拉杆转向系统的轴承式中间垂臂总成，包括安装支架1、垂臂支撑轴2、中间垂臂3，所述安装支架1包括支架本体11与支撑轴孔121，所述中间垂臂3包括垂臂本体31，所述垂臂本体31的一端连接有垂臂旋转端32，垂臂旋转端32内开设有垂臂旋转轴孔35，所述垂臂本体31的另一端连接有垂臂球销端33，所述垂臂支撑轴2依次穿经支撑轴孔121、垂臂旋转轴孔35后通过螺母8锁紧；

所述中间垂臂总成还包括内轴承5、外轴承6、减磨挡片7，所述垂臂旋转轴孔35的一端开设有与其相通的内轴承安装孔36，内轴承安装孔36的直径大于垂臂旋转轴孔35的直径，内轴承安装孔36与内轴承5的外周面相接触，所述垂臂旋转轴孔35的另一端开设有与其相通的外轴承安装孔37，外轴承安装孔37的直径大于垂臂旋转轴孔35的直径，外轴承安装孔37与外轴承6的外周面相接触，所述减磨挡片7位于外轴承6与螺母8之间，所述垂臂支撑轴2依次穿经支撑轴孔121、内轴承5、垂臂旋转轴孔35、外轴承6、减磨挡片7后通过螺母8锁紧。

所述垂臂旋转端32的一号中心面39与垂臂球销端33的二号中心面310相互平行；

所述垂臂旋转端32包括一号端321与二号端322，所述垂臂球销端33为7字型结构，垂臂球销端33的折弯部333与垂臂本体31相连接，垂臂球销端33的一端开设有一号球销孔331，垂臂球销端33的另一端开设有二号球销孔332，二号球销孔332的中心线与二号端322的中心线323同轴。

所述垂臂旋转端32的外周面上开设有与垂臂旋转轴孔35相通的滑脂嘴螺纹孔34，滑脂嘴螺纹孔34内装配有滑脂嘴341。

所述中间垂臂总成还包括防尘罩9、螺栓92，所述防尘罩9与二号端322之间设置有密封垫片91，所述二号端322上开设有多个螺栓孔311，所述螺栓92依次穿经防尘罩9、密封垫片91后与螺栓孔311相配合。

所述支架本体11的中部设置有锥台12，所述支撑轴孔121开设在锥台12的中部，所述锥台12的一端设置有台阶孔122，台阶孔122的一端与支撑轴孔121相通，台阶孔122的另一端延伸至支架本体11的端面上，所述锥台12的另一端设置有台阶部123，所述支架本体11上设置有多个支架安装孔13，支架安装孔13呈矩形设置在锥台12的四周。

所述支架安装孔13与锥台12之间设置有加强筋14。

所述支架本体11包括相连接的一号安装板111与二号安装板112，所述一号安装板111为三角形结构，一号安装板111包括一号安装边113与二号安装边114，所述二号安装板112为矩形结构，二号安装板112包括第一安装边115、第二安装边116、第三安装边117，第一安装边115的一端与一号安装边113相连接，第一安装边115的另一端与第三安装边117的一端垂直连接，第三安装边117的另一端与第二安装边116的一端垂直连接，第二安装边116的另一端与二号安装边114相连接；

所述一号安装板111的中部设置有锥台12，所述支撑轴孔121开设在锥台12的中部，所述锥台12的一端设置有台阶孔122，台阶孔122的一端与支撑轴孔121相通，台阶孔122的另一端延伸至一号安装板111的端面上，所述锥台12的另一端设置有台阶部123，所述二号安装板112的四个角上都开设有支架安装孔13。

所述一号安装边113、二号安装边114上均设置有一号加强筋15，所述第一安装边115、第二安装边116上均设置有二号加强筋16，所述锥台12与二号安装板112之间设置有三号加强筋17。

所述垂臂支撑轴2包括依次相连接的限位端21、中间段22、连接端23，所述中间段22上从限位端21到连接端23依次设置有过盈配合面221、过渡配合面222、内轴承环面223、非加工面224、外轴承环面225，所述连接端23的外周面上设置有螺纹231与开口销孔232；

所述限位端21的轴限位面211与台阶孔122的轴孔限位面124相接触，所述过盈配合面221与支撑轴孔121过盈配合，所述过渡配合面222与支撑轴孔121过渡配合，所述内轴承环面223上套设有内轴承5，所述外轴承环面225上套设有外轴承6，所述内轴承环面223、外轴承环面225的直径均大于非加工面224的直径，所述减磨挡片7套设在连接端23上，且减磨挡片7与外轴承6的外端面相接触，所述螺母8通过螺纹231与连接端23相连接，所述开口销孔232内装配有开口销81。

所述中间垂臂总成还包括垂臂油封总成4，所述一号端321上开设有油封安装孔38，油封安装孔38与内轴承安装孔36相通，且油封安装孔38的直径大于内轴承安装孔36的直径，所述垂臂油封总成4装配在油封安装孔38内，且垂臂油封总成4套设在台阶部123上。

本发明的原理说明如下：

所述安装支架上支架安装孔可以呈矩形分布在支撑轴孔的四周，也可以呈矩形分布在支撑轴孔的一侧，这样设计的目的是为了与车架安装时，可以有效扩大垂臂的安装高度范围，增强通用性，当然实际应用中，也可以根据具体需求调整支撑轴孔与支架安装孔（呈矩形分布）的相对位置关系。

所述垂臂支撑轴上的过盈配合面与安装支架的支撑轴孔过盈配合，能够防止垂臂支撑轴随中间垂臂的摆动而摆动；所述内轴承环面、外轴承环面的直径均略大于非加工面的直径，这样的设计不仅很好的防止内轴承与外轴承在工作过程中产生移动，而且减少了加工难度与加工成本；所述垂臂支撑轴装配在安装支架的支撑轴孔后，垂臂支撑轴上限位端的轴限位面与台阶孔的轴孔限位面相接触，此时，限位端位于台阶孔的内部。

所述垂臂旋转端的中心面与垂臂球销端的中心面不在同一平面，则中间垂臂可以有两种装配方式，即整车垂臂旋转端中心面在垂臂球销端中心面的左侧或者右侧，从而使垂臂球销孔相对车架的距离不同；另外，垂臂球销端为7字型结构，垂臂球销端的折弯部与垂臂本体相连接，一号球销孔可以在其所在端部与折弯部之间的部位内变动，二号球销孔可以沿二号端的中心线上下变动，进而增加垂臂毛坯的通用性。

实施例1：

参见图1至图12，一种双拉杆转向系统的轴承式中间垂臂总成，包括安装支架1、垂臂支撑轴2、中间垂臂3、内轴承5、外轴承6、减磨挡片7，所述安装支架1包括支架本体11与支撑轴孔121，所述中间垂臂3包括垂臂本体31，所述垂臂本体31的一端连接有垂臂旋转端32，垂臂旋转端32内开设有垂臂旋转轴孔35，所述垂臂本体31的另一端连接有垂臂球销端33，所述垂臂旋转轴孔35的一端开设有与其相通的内轴承安装孔36，内轴承安装孔36的直径大于垂臂旋转轴孔35的直径，内轴承安装孔36与内轴承5的外周面相接触，所述垂臂旋转轴孔35的另一端开设有与其相通的外轴承安装孔37，外轴承安装孔37的直径大于垂臂旋转轴孔35的直径，外轴承安装孔37与外轴承6的外周面相接触，所述减磨挡片7位于外轴承6与螺母8之间，所述垂臂支撑轴2依次穿经支撑轴孔121、内轴承5、垂臂旋转轴孔35、外轴承6、减磨挡片7后通过螺母8锁紧；所述垂臂支撑轴2包括依次相连接的限位端21、中间段22、连接端23，所述中间段22上从限位端21到连接端23依次设置有过盈配合面221、过渡配合面222、内轴承环面223、非加工面224、外轴承环面225，所述连接端23的外周面上设置有螺纹231与开口销孔232，所述过盈配合面221与支撑轴孔121过盈配合，所述过渡配合面222与支撑轴孔121过渡配合，所述内轴承环面223上套设有内轴承5，所述外轴承环面225上套设有外轴承6，所述内轴承环面223、外轴承环面225的直径均大于非加工面224的直径，所述减磨挡片7套设在连接端23上，且减磨挡片7与外轴承6的外端面相接触，所述螺母8通过螺纹231与连接端23相连接，所述开口销孔232内装配有开口销81。

实施例2：

基本内容同实施例1，不同之处在于：

参见图1至图12，所述垂臂旋转端32的一号中心面39与垂臂球销端33的二号中心面310相互平行；所述垂臂旋转端32包括一号端321与二号端322，所述垂臂球销端33为7字型结构，垂臂球销端33的折弯部333与垂臂本体31相连接，垂臂球销端33的一端开设有一号球销孔331，垂臂球销端33的另一端开设有二号球销孔332，二号球销孔332的中心线与二号端322的中心线323同轴；所述中间垂臂总成还包括防尘罩9、螺栓92，所述防尘罩9与二号端322之间设置有密封垫片91，所述二号端322上开设有多个螺栓孔311，所述螺栓92依次穿经防尘罩9、密封垫片91后与螺栓孔311相配合。

实施例3：

基本内容同实施例1，不同之处在于：

参见图1至图12，所述垂臂旋转端32的外周面上开设有与垂臂旋转轴孔35相通的滑脂嘴螺纹孔34，滑脂嘴螺纹孔34内装配有滑脂嘴341。

实施例4：

基本内容同实施例1，不同之处在于：

参见图1至图12，所述支架本体11的中部设置有锥台12，所述支撑轴孔121开设在锥台12的中部，所述锥台12的一端设置有台阶孔122，台阶孔122的一端与支撑轴孔121相通，台阶孔122的另一端延伸至支架本体11的端面上，所述锥台12的另一端设置有台阶部123，所述支架本体11上设置有多个支架安装孔13，支架安装孔13呈矩形设置在锥台12的四周，所述支架安装孔13与锥台12之间设置有加强筋14，所述限位端21的轴限位面211与台阶孔122的轴孔限位面124相接触；所述中间垂臂总成还包括垂臂油封总成4，所述垂臂旋转端32上开设有油封安装孔38，油封安装孔38与内轴承安装孔36相通，且油封安装孔38的直径大于内轴承安装孔36的直径，所述垂臂油封总成4装配在油封安装孔38内，且垂臂油封总成4套设在台阶部123上。

实施例5：

基本内容同实施例1，不同之处在于：

参见图1至图12，所述支架本体11包括相连接的一号安装板111与二号安装板112，所述一号安装板111为三角形结构，一号安装板111包括一号安装边113与二号安装边114，所述二号安装板112为矩形结构，二号安装板112包括第一安装边115、第二安装边116、第三安装边117，第一安装边115的一端与一号安装边113相连接，第一安装边115的另一端与第三安装边117的一端垂直连接，第三安装边117的另一端与第二安装边116的一端垂直连接，第二安装边116的另一端与二号安装边114相连接；所述一号安装板111的中部设置有锥台12，所述支撑轴孔121开设在锥台12的中部，所述锥台12的一端设置有台阶孔122，台阶孔122的一端与支撑轴孔121相通，台阶孔122的另一端延伸至一号安装板111的端面上，所述锥台12的另一端设置有台阶部123，所述二号安装板112的四个角上都开设有支架安装孔13；所述一号安装边113、二号安装边114上均设置有一号加强筋15，所述第一安装边115、第二安装边116上均设置有二号加强筋16，所述锥台12与二号安装板112之间设置有三号加强筋17，所述限位端21的轴限位面211与台阶孔122的轴孔限位面124相接触；所述中间垂臂总成还包括垂臂油封总成4，所述垂臂旋转端32上开设有油封安装孔38，油封安装孔38与内轴承安装孔36相通，且油封安装孔38的直径大于内轴承安装孔36的直径，所述垂臂油封总成4装配在油封安装孔38内，且垂臂油封总成4套设在台阶部123上。

Claims (10)

1.一种双拉杆转向系统的轴承式中间垂臂总成，包括安装支架（1）、垂臂支撑轴（2）、中间垂臂（3），所述安装支架（1）包括支架本体（11）与支撑轴孔（121），所述中间垂臂（3）包括垂臂本体（31），所述垂臂本体（31）的一端连接有垂臂旋转端（32），垂臂旋转端（32）内开设有垂臂旋转轴孔（35），所述垂臂本体（31）的另一端连接有垂臂球销端（33），所述垂臂支撑轴（2）依次穿经支撑轴孔（121）、垂臂旋转轴孔（35）后通过螺母（8）锁紧，其特征在于：

所述中间垂臂总成还包括内轴承（5）、外轴承（6）、减磨挡片（7），所述垂臂旋转轴孔（35）的一端开设有与其相通的内轴承安装孔（36），内轴承安装孔（36）的直径大于垂臂旋转轴孔（35）的直径，内轴承安装孔（36）与内轴承（5）的外周面相接触，所述垂臂旋转轴孔（35）的另一端开设有与其相通的外轴承安装孔（37），外轴承安装孔（37）的直径大于垂臂旋转轴孔（35）的直径，外轴承安装孔（37）与外轴承（6）的外周面相接触，所述减磨挡片（7）位于外轴承（6）与螺母（8）之间，所述垂臂支撑轴（2）依次穿经支撑轴孔（121）、内轴承（5）、垂臂旋转轴孔（35）、外轴承（6）、减磨挡片（7）后通过螺母（8）锁紧。

2.根据权利要求1所述的一种双拉杆转向系统的轴承式中间垂臂总成，其特征在于：

所述垂臂旋转端（32）的一号中心面（39）与垂臂球销端（33）的二号中心面（310）相互平行；

所述垂臂旋转端（32）包括一号端（321）与二号端（322），所述垂臂球销端（33）为7字型结构，垂臂球销端（33）的折弯部（333）与垂臂本体（31）相连接，垂臂球销端（33）的一端开设有一号球销孔（331），垂臂球销端（33）的另一端开设有二号球销孔（332），二号球销孔（332）的中心线与二号端（322）的中心线（323）同轴。

3.根据权利要求1或2所述的一种双拉杆转向系统的轴承式中间垂臂总成，其特征在于：所述垂臂旋转端（32）的外周面上开设有与垂臂旋转轴孔（35）相通的滑脂嘴螺纹孔（34），滑脂嘴螺纹孔（34）内装配有滑脂嘴（341）。

4.根据权利要求2所述的一种双拉杆转向系统的轴承式中间垂臂总成，其特征在于：所述中间垂臂总成还包括防尘罩（9）、螺栓（92），所述防尘罩（9）与二号端（322）之间设置有密封垫片（91），所述二号端（322）上开设有多个螺栓孔（311），所述螺栓（92）依次穿经防尘罩（9）、密封垫片（91）后与螺栓孔（311）相配合。

5.根据权利要求2所述的一种双拉杆转向系统的轴承式中间垂臂总成，其特征在于：所述支架本体（11）的中部设置有锥台（12），所述支撑轴孔（121）开设在锥台（12）的中部，所述锥台（12）的一端设置有台阶孔（122），台阶孔（122）的一端与支撑轴孔（121）相通，台阶孔（122）的另一端延伸至支架本体（11）的端面上，所述锥台（12）的另一端设置有台阶部（123），所述支架本体（11）上设置有多个支架安装孔（13），支架安装孔（13）呈矩形设置在锥台（12）的四周。

6.根据权利要求5所述的一种双拉杆转向系统的轴承式中间垂臂总成，其特征在于：所述支架安装孔（13）与锥台（12）之间设置有加强筋（14）。

7.根据权利要求2所述的一种双拉杆转向系统的轴承式中间垂臂总成，其特征在于：

所述支架本体（11）包括相连接的一号安装板（111）与二号安装板（112），所述一号安装板（111）为三角形结构，一号安装板（111）包括一号安装边（113）与二号安装边（114），所述二号安装板（112）为矩形结构，二号安装板（112）包括第一安装边（115）、第二安装边（116）、第三安装边（117），第一安装边（115）的一端与一号安装边（113）相连接，第一安装边（115）的另一端与第三安装边（117）的一端垂直连接，第三安装边（117）的另一端与第二安装边（116）的一端垂直连接，第二安装边（116）的另一端与二号安装边（114）相连接；

所述一号安装板（111）的中部设置有锥台（12），所述支撑轴孔（121）开设在锥台（12）的中部，所述锥台（12）的一端设置有台阶孔（122），台阶孔（122）的一端与支撑轴孔（121）相通，台阶孔（122）的另一端延伸至一号安装板（111）的端面上，所述锥台（12）的另一端设置有台阶部（123），所述二号安装板（112）的四个角上都开设有支架安装孔（13）。

8.根据权利要求7所述的一种双拉杆转向系统的轴承式中间垂臂总成，其特征在于：所述一号安装边（113）、二号安装边（114）上均设置有一号加强筋（15），所述第一安装边（115）、第二安装边（116）上均设置有二号加强筋（16），所述锥台（12）与二号安装板（112）之间设置有三号加强筋（17）。

9.根据权利要求5–8中任意一项所述的一种双拉杆转向系统的轴承式中间垂臂总成，其特征在于：

所述垂臂支撑轴（2）包括依次相连接的限位端（21）、中间段（22）、连接端（23），所述中间段（22）上从限位端（21）到连接端（23）依次设置有过盈配合面（221）、过渡配合面（222）、内轴承环面（223）、非加工面（224）、外轴承环面（225），所述连接端（23）的外周面上设置有螺纹（231）与开口销孔（232）；

所述限位端（21）的轴限位面（211）与台阶孔（122）的轴孔限位面（124）相接触，所述过盈配合面（221）与支撑轴孔（121）过盈配合，所述过渡配合面（222）与支撑轴孔（121）过渡配合，所述内轴承环面（223）上套设有内轴承（5），所述外轴承环面（225）上套设有外轴承（6），所述内轴承环面（223）、外轴承环面（225）的直径均大于非加工面（224）的直径，所述减磨挡片（7）套设在连接端（23）上，且减磨挡片（7）与外轴承（6）的外端面相接触，所述螺母（8）通过螺纹（231）与连接端（23）相连接，所述开口销孔（232）内装配有开口销（81）。

10.根据权利要求5–8中任意一项所述的一种双拉杆转向系统的轴承式中间垂臂总成，其特征在于：所述中间垂臂总成还包括垂臂油封总成（4），所述一号端（321）上开设有油封安装孔（38），油封安装孔（38）与内轴承安装孔（36）相通，且油封安装孔（38）的直径大于内轴承安装孔（36）的直径，所述垂臂油封总成（4）装配在油封安装孔（38）内，且垂臂油封总成（4）套设在台阶部（123）上。