CN106394049B - 一种移印打码方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种移印打码方法，包括以下步骤：a、上墨步骤，通过移印打码装置的密封式油盅对蚀刻板进行上墨；b、沾墨步骤，将移印机的胶头向前推动至蚀刻板的上方，再驱动胶头下降与蚀刻板接触，胶头下压沾上带有图案的油墨；c、移印步骤，将胶头向后推动至输送部件的托板上方，再驱动胶头下压，胶头将带有图案的油墨印制到模具凹槽内的被印刷物品上；d、打码步骤，将移印后的被印刷物品移动到激光打码机下方，激光打码机通过激光打码。本发明，当下一个周期被印刷物品在移印的同时，激光打码机就对上一个移印后的被印刷物品进行打码，能够实现大批量被印刷物品的连续化操作，极大的提高了生产效率，经打码后的产品精细度高。

Description

一种移印打码方法

技术领域

本发明涉及到印刷工艺技术领域，尤其涉及一种移印打码方法。

背景技术

移印机，是一种印刷设备，适用于塑胶、玩具、玻璃、金属、陶瓷的印刷。移印是一种间接的可凹胶头印刷技术，目前已成为各种物体表面印刷和装饰的一种主要方法。整个移印工艺主要包括上墨、刮墨、沾墨和移印几个步骤，首先将油墨喷涂在蚀刻板上，然后用一把可伸缩刮刀将多余的油墨刮掉；这时，留在被蚀区域的油墨中的溶剂挥发并形成胶状的表面，而后胶头下降到蚀刻板上，吸上油墨；胶头吸上蚀刻板上的大部门油墨后上升，此时，这层油墨又挥发一部分，剩下一部分未干的油墨表面更利于被印刷物体与胶头的紧密结合；胶头的造型要能产生一个滚压动作，以排尽蚀刻板与油墨表面的多余空气；最后通过胶头移印被印刷物体。在出产过程中油墨和胶头的配合最理想的情况是蚀刻板上的所有油墨全部被转印到被印物体上，在出产过程中，胶头印刷容易受空气、温度、静电大小等影响。假如从蚀刻板到胶头，再到基质的整个过程中，挥发速度和溶解速度正好处于一个平衡状态，那么就容易获得一个最理想的印刷效果。若蒸发太快，油墨被吸收前就已经干涸了；若蒸发太慢，油墨表面尚未形成胶状，则不易使胶头和基质附着，影响印刷效果。

公开号为CN 104553276A，公开日为2015年04月29日的中国专利文献公开了一种油盅式移印机，包括机架、具有凹陷图案的移印钢板、油盅、移印胶头，其特征在于，机架上设有可沿水平方向滑动的滑块，油盅上端连接在滑块上、油盅下端压合在移印钢板的上表面上，移印钢板侧面设有导槽，导槽上配合有可沿导槽滑动的导块，导块上端向上延伸并连接在油盅的侧面上；滑块上设有气缸，移印胶头连接在气缸的下端，移印胶头与油盅之间的水平距离等于承印工件固定台上固定承印工件的位置与凹陷图案之间的距离。该专利文献公开的油盅式移印机，由于将油盅和移印胶头连接成一个整体，虽然能够节省动力源，但是，在上墨过程中移印胶头也会随油盅一起运动，不仅产生了更高的能耗，而且在移印过程中不能实现二者精准的独立工作，当被印刷物品需要较高印刷精度时，此种结构的移印机不能有效调节以满足需求，产品印刷精细度低。

公开号为CN 102390167A，公开日为2012年03月28日的中国专利文献公开了一种移印机及移印方法，其特征在于，包含：一移印轮；一油墨提供装置，用以提供油墨给该移印轮；一收放料滚轮组，用以提供一连续印材；一压轮，该连续印材夹压于该移印轮与该压轮之间；一升降平台，设置于该移印轮下方且可相对该移印轮上下移动；一平板式反式图形版，设置于该升降平台上且可相对该移印轮前后移动，用以去除该移印轮上的部分油墨；以及一清墨装置，用以清除该平板式反式图形版上的油墨。

该专利文献公开的移印机及移印方法，由于平板式反式图形版的表面为平坦表面，形成于其上的图形尺寸及位置的掌握较为容易，因此移印的精度相对较高，但是，被印刷物体长时间使用后，移印在上面的油墨容易褪色变淡，致使清晰度变差，且该移印方法难以实现大批量、连续化的移印，移印效率较低。

发明内容

本发明为了克服上述现有技术的缺陷，提供一种移印打码方法，本发明采用的移印打码方法，当下一个周期被印刷物品在移印的同时，激光打码机就对上一个移印后的被印刷物品进行打码，能够实现大批量被印刷物品的连续化操作，极大的提高了生产效率，经打码后的产品精细度高，长期使用不褪色，识别度高。

本发明通过下述技术方案实现：

一种移印打码方法，其特征在于，包括以下步骤：

a、上墨步骤，通过移印打码装置的密封式油盅对蚀刻板进行上墨，形成带有图案的油墨；

b、沾墨步骤，将移印机的胶头向前推动至蚀刻板的上方，再驱动胶头下降与蚀刻板接触，胶头下压沾上带有图案的油墨，然后驱动胶头上升回复原位；

c、移印步骤，将胶头向后推动至输送部件的托板上方，再驱动胶头下压，胶头将带有图案的油墨印制到模具凹槽内的被印刷物品上；

d、打码步骤，将移印后的被印刷物品通过输送部件移动到激光打码机下方，激光打码机通过激光打码。

所述上墨步骤和沾墨步骤之间还设置有刮墨步骤，刮墨步骤是指通过密封式油盅上的陶瓷刮环左右来回运动，将蚀刻板上多余的油墨刮净。

所述移印步骤，是指电机带动链条上的托板转动至移印机胶头的下方时，红外线传感器检测到感应柱，红外线传感器给PLC控制器发出输入信号，PLC控制器接收信号后给电机发出指令，电机停止转动，链条上的托架静止，同时PLC控制器发出指令给移印定位件，移印定位件的第一左定位气缸和第一右定位气缸将处于胶头下方的托板夹持定位，然后通过第二气缸将胶头下压，胶头将带有图案的油墨印制到被印刷物品上。

所述打码步骤，是指PLC控制器发出指令给移印定位件时，发出指令给打码定位件，打码定位件的第二左定位气缸和第二右定位气缸将处于激光打码机下方的托板夹持定位，通过激光打码机对印刷后的物品进行打码。

所述移印打码装置，包括工作台和设置在工作台上的PLC控制器和移印机，还包括设置在工作台上的激光打码机和输送部件，输送部件包括电机、传动箱和位于传动箱内的主链轮、链条和副链轮，主链轮与电机连接，副链轮通过链条与主链轮传动连接，链条上固定有多个固定座，固定座上连接有定位块，定位块上连接有托架，托架上开有模具凹槽，托架位于传动箱的表面上；传动箱的侧壁上设置有移印定位件和打码定位件，移印定位件包括第一左定位气缸和第一右定位气缸，打码定位件包括第二左定位气缸和第二右定位气缸；定位块上开有左凹槽和右凹槽；传动箱的一端设置有红外线传感器，电机的电机轴上套有轮盘，轮盘上分布有三个感应柱，任意两个相邻感应柱与轮盘的中心所形成的夹角为120°，所述红外线传感器、移印机和激光打码机分别与PLC控制器电连接。

所述移印机包括胶头、立架、设置在立架上的蚀刻板、与蚀刻板接触的密封式油盅、驱动密封式油盅作左右往复运动的第一气缸、驱动胶头作上下往复运动的第二气缸和驱动胶头作前后往复运动的第三气缸。

所述密封式油盅包括油杯、杯盖、卡箍和推杆，杯盖与油杯通过螺纹连接，卡箍套在油杯上，推杆的一端与卡箍连接，另一端与所述第一气缸连接。

所述油杯的下端设置有陶瓷刮环，油杯的外壁上开有环形凹槽，陶瓷刮环嵌在环形凹槽内。

所述托架从下当上依次包括底板、夹板和托板，夹板可拆卸式固定在底板上，夹板上开有滑槽，托板的上表面开有所述模具凹槽，托板的下表面固定有与滑槽适配的滑块，托板上设置有定位螺栓，夹板与托板通过定位螺栓连接。

所述工作台上设置有固定件，固定件包括横截面呈“L”型的加强固定板和横截面呈三角形的加强筋板，加强筋板与加强固定板垂直连接，输送部件通过加强固定板与工作台固定连接。

使用时，将被印刷物品放置到托板的模具凹槽内，启动电机，电机转动带动链条转动，将被印刷物品输送至移印机下方，红外线传感器检测到感应柱，给PLC控制器发出输入信号，PLC控制器给电机发出指令，电机停止转动，链条停止传动就；密封式油盅在第一气缸的作用下，给蚀刻板上墨，PLC控制器给移印机发出指令，胶头在第三气缸的作用下向前移动至蚀刻板上方，在第二气缸的作用下向下沾墨；此时，PLC控制器给移印定位件指令，移印定位件的第一左定位气缸和第一右定位气缸对链条上的定位块进行夹持定位，胶头在第三气缸的作用下向后移动至被印刷物品上方，在第二气缸的作用下将带有图案的油墨印刷在被印刷物品上；

启动电机，移印定位件取消对定位块的夹持，链条恢复传动，红外线传感器再次检测到感应柱，移印定位件和移印机进入下一个工作周期，当胶头在第三气缸的作用下向前移动至蚀刻板上方的同时，移印机给激光打码机信号，激光打码机开始对上一个工作周期输送至激光打码机下方移印后的被印刷物品进行打码，如此循环，当下一个周期被印刷物品在移印的同时，激光打码机对上一个移印后的被印刷物品进行打码，实现了大批量被印刷物品的连续化移印打码操作，极大的提高了生产效率。

本发明的有益效果主要表现在以下方面：

一、本发明，上墨步骤，通过移印打码装置的密封式油盅对蚀刻板进行上墨，形成带有图案的油墨；沾墨步骤，将移印机的胶头向前推动至蚀刻板的上方，再驱动胶头下降与蚀刻板接触，胶头下压沾上带有图案的油墨，然后驱动胶头上升回复原位；移印步骤，将胶头向后推动至输送部件的托板上方，再驱动胶头下压，胶头将带有图案的油墨印制到模具凹槽内的被印刷物品上；打码步骤，将移印后的被印刷物品通过输送部件移动到激光打码机下方，激光打码机通过激光打码，采用上述步骤对被印刷物品进行移印、打码，较现有技术而言，当下一个周期被印刷物品在移印的同时，激光打码机就对上一个移印后的被印刷物品进行打码，能够实现大批量被印刷物品的连续化操作，极大的提高了生产效率，经打码后的产品精细度高，长期使用不褪色，识别度高。

二、本发明，刮墨步骤是指通过密封式油盅上的陶瓷刮环左右来回运动，将蚀刻板上多余的油墨刮净，通过在上墨步骤和沾墨步骤之间设置刮墨步骤，能够使移印的图案边缘轮廓清晰，便于提高后序打码精细度。

三、本发明，移印步骤，是指电机带动链条上的托板转动至移印机胶头的下方时，红外线传感器检测到感应柱，红外线传感器给PLC控制器发出输入信号，PLC控制器接收信号后给电机发出指令，电机停止转动，链条上的托架静止，同时PLC控制器发出指令给移印定位件，移印定位件的第一左定位气缸和第一右定位气缸将处于胶头下方的托板夹持定位，然后通过第二气缸将胶头下压，胶头将带有图案的油墨印制到被印刷物品上，通过PLC控制器、红外线传感器和移印定位件的相互协调配合作用，能够实现移印的精准定位，使移印更加清晰，精细度更高，制得的产品长期使用不褪色。

四、本发明，打码步骤，是指PLC控制器发出指令给移印定位件时，发出指令给打码定位件，打码定位件的第二左定位气缸和第二右定位气缸将处于激光打码机下方的托板夹持定位，通过激光打码机对印刷后的物品进行打码，通过打码定位件能够使移印后的印刷物品打码更精准，提高产品清晰度。

五、本发明，移印打码装置，包括工作台和设置在工作台上的PLC控制器和移印机，还包括设置在工作台上的激光打码机和输送部件，输送部件包括电机、传动箱和位于传动箱内的主链轮、链条和副链轮，主链轮与电机连接，副链轮通过链条与主链轮传动连接，链条上固定有多个固定座，固定座上连接有定位块，定位块上连接有托架，托架上开有模具凹槽，托架位于传动箱的表面上；传动箱的侧壁上设置有移印定位件和打码定位件，移印定位件包括第一左定位气缸和第一右定位气缸，打码定位件包括第二左定位气缸和第二右定位气缸；定位块上开有左凹槽和右凹槽；传动箱的一端设置有红外线传感器，电机的电机轴上套有轮盘，轮盘上分布有三个感应柱，任意两个相邻感应柱与轮盘的中心所形成的夹角为120°，所述红外线传感器、移印机和激光打码机分别与PLC控制器电连接，通过采用主链轮、链条和副链轮实现的链条传动，能够将托架良好的固定设置在链条上，使托架上的被印刷物品在移印、打码时实现良好的停顿；在移印的时候，移印定位件的第一左定位气缸与定位块上的左凹槽配合，第一右定位气缸与定位块的右凹槽配合，实现良好的夹持，使被印刷物品稳定的停顿在移印机下方，从而实现精准的移印；同理，打码时，打码定位件能够起到良好的夹持定位作用，使得打码更精准；红外线传感器通过距离感应，当感应柱与红外线传感器相对时，较轮盘与红外线传感器的距离明显缩短，红外线传感器发出信号，PLC控制器接收信号后给移印机、移印定位件、打码定位件及激光打码机发出指令，实现了连续化的移印、打码操作；任意两个相邻感应柱与轮盘中心所形成的夹角为120°，主链轮带动轮盘转一周，三个感应柱也转一周，刚好完成移印和打码的一个工作周期，被印刷物品实现移印和打码都获得一个最短的行程，极大的提高了生产效率。

六、本发明，移印机包括胶头、立架、设置在立架上的蚀刻板、与蚀刻板接触的密封式油盅、驱动密封式油盅作左右往复运动的第一气缸、驱动胶头作上下往复运动的第二气缸和驱动胶头作前后往复运动的第三气缸，采用这种特定结构的移印机，密封式油盅能够最大限度的减少油墨的浪费和气味的挥发，具有良好的环保效果，能够保障油墨的粘度，提高移印效果；密封式油盅的上墨和胶头的移印各自分工独立，互不影响，通过第三气缸驱动胶头沾墨和第二气缸驱动胶头移印，保障了移印效率，且能耗较低。

七、本发明，密封式油盅包括油杯、杯盖、卡箍和推杆，杯盖与油杯通过螺纹连接，卡箍套在油杯上，推杆的一端与卡箍连接，另一端与所述第一气缸连接，第一气缸伸缩带动推杆往复运动，从而实现油杯的往复运动，油杯通过卡箍套接，提高了移动稳定性，使油杯能够与蚀刻板始终保持良好的接触，蚀刻板上墨更均匀，利于提高移印效果。

八、本发明，油杯的下端设置有陶瓷刮环，陶瓷刮环能够刮去蚀刻板上多余的油墨，油杯的外壁上开有环形凹槽，陶瓷刮环嵌在环形凹槽内，陶瓷刮环能够牢固的固定在油杯的下端，陶瓷刮环在刮油墨时更加稳定，利于提高油墨的清除效果，从而保障后序移印清晰度。

九、本发明，托架从下当上依次包括底板、夹板和托板，夹板可拆卸式固定在底板上，夹板上开有滑槽，托板的上表面开有所述模具凹槽，托板的下表面固定有与滑槽适配的滑块，托板上设置有定位螺栓，夹板与托板通过定位螺栓连接，底板直接与传动箱接触产生摩擦，能够对夹板进行良好的保护，进而提高托板工作稳定性，延长整个托架的使用寿命，托板通过滑块能够在夹板的滑槽内实现良好的滑动，从而可以对托板位置进行微调，以适应不同被印刷物品在移印和打码时的位置，进而能够保障移印和打码精度。

十、本发明，工作台上设置有固定件，固定件包括横截面呈“L”型的加强固定板和横截面呈三角形的加强筋板，加强筋板与加强固定板垂直连接，输送部件通过加强固定板与工作台固定连接，通过固定件能够将输送部件牢固的固定在工作台上，减小链条传动时产生的震动，进而保证输送稳定性，利于实现被印刷物品的精准定位，保障移印和打码效果。

附图说明

下面将结合说明书附图和具体实施方式对本发明作进一步的具体说明，其中：

图1为本发明正面结构示意图；

图2为本发明背面结构示意图；

图3为本发明传动箱的局部放大图；

图4为本发明移印机的结构示意图；

图5为本发明托架处于传动箱端部的结构示意图；

图6为本发明密封式油盅的结构示意图；

图中标记：1、工作台，2、PLC控制器，3、移印机，4、激光打码机，5、输送部件，7、电机，8、传动箱，9、主链轮，10、链条，11、副链轮，12、固定座，13、定位块，14、托架，15、模具凹槽，16、第一左定位气缸，17、第一右定位气缸，18、第二左定位气缸，19、第二右定位气缸，20、左凹槽，21、右凹槽，22、红外线传感器，23、轮盘，24、感应柱，32、胶头，33、立架，34、蚀刻板，35、密封式油盅，36、第一气缸，37、第二气缸，38、第三气缸，44、油杯，45、杯盖，46、卡箍，47、推杆，48、陶瓷刮环，49、环形凹槽，50、底板，51、夹板，52、托板，53、滑槽，54、滑块，55、定位螺栓，57、加强固定板，58、加强筋板。

具体实施方式

实施例1

一种移印打码方法，包括以下步骤：

a、上墨步骤，通过移印打码装置的密封式油盅35对蚀刻板34进行上墨，形成带有图案的油墨；

b、沾墨步骤，将移印机3的胶头32向前推动至蚀刻板34的上方，再驱动胶头32下降与蚀刻板34接触，胶头32下压沾上带有图案的油墨，然后驱动胶头32上升回复原位；

c、移印步骤，将胶头32向后推动至输送部件5的托板52上方，再驱动胶头32下压，胶头32将带有图案的油墨印制到模具凹槽15内的被印刷物品上；

d、打码步骤，将移印后的被印刷物品通过输送部件5移动到激光打码机4下方，激光打码机4通过激光打码。

本实施例为最基本的实施方式，上墨步骤，通过移印打码装置的密封式油盅对蚀刻板进行上墨，形成带有图案的油墨；沾墨步骤，将移印机的胶头向前推动至蚀刻板的上方，再驱动胶头下降与蚀刻板接触，胶头下压沾上带有图案的油墨，然后驱动胶头上升回复原位；移印步骤，将胶头向后推动至输送部件的托板上方，再驱动胶头下压，胶头将带有图案的油墨印制到模具凹槽内的被印刷物品上；打码步骤，将移印后的被印刷物品通过输送部件移动到激光打码机下方，激光打码机通过激光打码，采用上述步骤对被印刷物品进行移印、打码，较现有技术而言，当下一个周期被印刷物品在移印的同时，激光打码机就对上一个移印后的被印刷物品进行打码，能够实现大批量被印刷物品的连续化操作，极大的提高了生产效率，经打码后的产品精细度高，长期使用不褪色，识别度高。

实施例2

一种移印打码方法，包括以下步骤：

a、上墨步骤，通过移印打码装置的密封式油盅35对蚀刻板34进行上墨，形成带有图案的油墨；

b、沾墨步骤，将移印机3的胶头32向前推动至蚀刻板34的上方，再驱动胶头32下降与蚀刻板34接触，胶头32下压沾上带有图案的油墨，然后驱动胶头32上升回复原位；

c、移印步骤，将胶头32向后推动至输送部件5的托板52上方，再驱动胶头32下压，胶头32将带有图案的油墨印制到模具凹槽15内的被印刷物品上；

d、打码步骤，将移印后的被印刷物品通过输送部件5移动到激光打码机4下方，激光打码机4通过激光打码。

所述上墨步骤和沾墨步骤之间还设置有刮墨步骤，刮墨步骤是指通过密封式油盅35上的陶瓷刮环48左右来回运动，将蚀刻板34上多余的油墨刮净。

所述移印步骤，是指电机7带动链条10上的托板52转动至胶头32的下方时，红外线传感器22检测到感应柱24，红外线传感器22给PLC控制器2发出输入信号，PLC控制器2接收信号后给电机7发出指令，电机7停止转动，链条10上的托架14静止，同时PLC控制器2发出指令给移印定位件，移印定位件的第一左定位气缸16和第一右定位气缸17将处于胶头32下方的托板52夹持定位，然后通过第二气缸37将胶头32下压，胶头32将带有图案的油墨印制到被印刷物品上。

所述打码步骤，是指PLC控制器2发出指令给移印定位件时，发出指令给打码定位件，打码定位件的第二左定位气缸18和第二右定位气缸19将处于激光打码机4下方的托板52夹持定位，通过激光打码机4对印刷后的物品进行打码。

本实施例为一较佳实施方式，刮墨步骤是指通过密封式油盅上的陶瓷刮环左右来回运动，将蚀刻板上多余的油墨刮净，通过在上墨步骤和沾墨步骤之间设置刮墨步骤，能够使移印的图案边缘轮廓清晰，便于提高后序打码精细度。移印步骤，是指电机带动链条上的托板转动至移印机胶头的下方时，红外线传感器检测到感应柱，红外线传感器给PLC控制器发出输入信号，PLC控制器接收信号后给电机发出指令，电机停止转动，链条上的托架静止，同时PLC控制器发出指令给移印定位件，移印定位件的第一左定位气缸和第一右定位气缸将处于胶头下方的托板夹持定位，然后通过第二气缸将胶头下压，胶头将带有图案的油墨印制到被印刷物品上，通过PLC控制器、红外线传感器和移印定位件的相互协调配合作用，能够实现移印的精准定位，使移印更加清晰，精细度更高，制得的产品长期使用不褪色。打码步骤，是指PLC控制器发出指令给移印定位件时，发出指令给打码定位件，打码定位件的第二左定位气缸和第二右定位气缸将处于激光打码机下方的托板夹持定位，通过激光打码机对印刷后的物品进行打码，通过打码定位件能够使移印后的印刷物品打码更精准，提高产品清晰度。

实施例3

一种移印打码方法，包括以下步骤：

a、上墨步骤，通过移印打码装置的密封式油盅35对蚀刻板34进行上墨，形成带有图案的油墨；

b、沾墨步骤，将移印机3的胶头32向前推动至蚀刻板34的上方，再驱动胶头32下降与蚀刻板34接触，胶头32下压沾上带有图案的油墨，然后驱动胶头32上升回复原位；

c、移印步骤，将胶头32向后推动至输送部件5的托板52上方，再驱动胶头32下压，胶头32将带有图案的油墨印制到模具凹槽15内的被印刷物品上；

d、打码步骤，将移印后的被印刷物品通过输送部件5移动到激光打码机4下方，激光打码机4通过激光打码。

所述上墨步骤和沾墨步骤之间还设置有刮墨步骤，刮墨步骤是指通过密封式油盅35上的陶瓷刮环48左右来回运动，将蚀刻板34上多余的油墨刮净。

所述移印步骤，是指电机7带动链条10上的托板52转动至胶头32的下方时，红外线传感器22检测到感应柱24，红外线传感器22给PLC控制器2发出输入信号，PLC控制器2接收信号后给电机7发出指令，电机7停止转动，链条10上的托架14静止，同时PLC控制器2发出指令给移印定位件，移印定位件的第一左定位气缸16和第一右定位气缸17将处于胶头32下方的托板52夹持定位，然后通过第二气缸37将胶头32下压，胶头32将带有图案的油墨印制到被印刷物品上。

所述打码步骤，是指PLC控制器2发出指令给移印定位件时，发出指令给打码定位件，打码定位件的第二左定位气缸18和第二右定位气缸19将处于激光打码机4下方的托板52夹持定位，通过激光打码机4对印刷后的物品进行打码。

所述移印打码装置，包括工作台1和设置在工作台1上的PLC控制器2和移印机3，还包括设置在工作台1上的激光打码机4和输送部件5，输送部件5包括电机7、传动箱8和位于传动箱8内的主链轮9、链条10和副链轮11，主链轮9与电机7连接，副链轮11通过链条10与主链轮9传动连接，链条10上固定有多个固定座12，固定座12上连接有定位块13，定位块13上连接有托架14，托架14上开有模具凹槽15，托架14位于传动箱8的表面上；传动箱8的侧壁上设置有移印定位件，移印定位件包括第一左定位气缸16和第一右定位气缸17，定位块13上开有左凹槽20和右凹槽21；传动箱8的一端设置有红外线传感器22，电机7的电机轴上套有轮盘23，轮盘23上分布有三个感应柱24，任意两个相邻感应柱24与轮盘23的中心所形成的夹角为120°，红外线传感器22、移印机3和激光打码机4分别与PLC控制器2电连接。

所述移印机3包括胶头32、立架33、设置在立架33上的蚀刻板34、与蚀刻板34接触的密封式油盅35、驱动密封式油盅35作左右往复运动的第一气缸36、驱动胶头32作上下往复运动的第二气缸37和驱动胶头32作前后往复运动的第三气缸38。

本实施例为又一较佳实施方式，移印打码装置，包括工作台和设置在工作台上的PLC控制器和移印机，还包括设置在工作台上的激光打码机和输送部件，输送部件包括电机、传动箱和位于传动箱内的主链轮、链条和副链轮，主链轮与电机连接，副链轮通过链条与主链轮传动连接，链条上固定有多个固定座，固定座上连接有定位块，定位块上连接有托架，托架上开有模具凹槽，托架位于传动箱的表面上；传动箱的侧壁上设置有移印定位件和打码定位件，移印定位件包括第一左定位气缸和第一右定位气缸，打码定位件包括第二左定位气缸和第二右定位气缸；定位块上开有左凹槽和右凹槽；传动箱的一端设置有红外线传感器，电机的电机轴上套有轮盘，轮盘上分布有三个感应柱，任意两个相邻感应柱与轮盘的中心所形成的夹角为120°，所述红外线传感器、移印机和激光打码机分别与PLC控制器电连接，通过采用主链轮、链条和副链轮实现的链条传动，能够将托架良好的固定设置在链条上，使托架上的被印刷物品在移印、打码时实现良好的停顿；在移印的时候，移印定位件的第一左定位气缸与定位块上的左凹槽配合，第一右定位气缸与定位块的右凹槽配合，实现良好的夹持，使被印刷物品稳定的停顿在移印机下方，从而实现精准的移印；同理，打码时，打码定位件能够起到良好的夹持定位作用，使得打码更精准；红外线传感器通过距离感应，当感应柱与红外线传感器相对时，较轮盘与红外线传感器的距离明显缩短，红外线传感器发出信号，PLC控制器接收信号后给移印机、移印定位件、打码定位件及激光打码机发出指令，实现了连续化的移印、打码操作；任意两个相邻感应柱与轮盘中心所形成的夹角为120°，主链轮带动轮盘转一周，三个感应柱也转一周，刚好完成移印和打码的一个工作周期，被印刷物品实现移印和打码都获得一个最短的行程，极大的提高了生产效率。移印机包括胶头、立架、设置在立架上的蚀刻板、与蚀刻板接触的密封式油盅、驱动密封式油盅作左右往复运动的第一气缸、驱动胶头作上下往复运动的第二气缸和驱动胶头作前后往复运动的第三气缸，采用这种特定结构的移印机，密封式油盅能够最大限度的减少油墨的浪费和气味的挥发，具有良好的环保效果，能够保障油墨的粘度，提高移印效果；密封式油盅的上墨和胶头的移印各自分工独立，互不影响，通过第三气缸驱动胶头沾墨和第二气缸驱动胶头移印，保障了移印效率，且能耗较低。

实施例4

一种移印打码方法，包括以下步骤：

a、上墨步骤，通过移印打码装置的密封式油盅35对蚀刻板34进行上墨，形成带有图案的油墨；

b、沾墨步骤，将移印机3的胶头32向前推动至蚀刻板34的上方，再驱动胶头32下降与蚀刻板34接触，胶头32下压沾上带有图案的油墨，然后驱动胶头32上升回复原位；

c、移印步骤，将胶头32向后推动至输送部件5的托板52上方，再驱动胶头32下压，胶头32将带有图案的油墨印制到模具凹槽15内的被印刷物品上；

d、打码步骤，将移印后的被印刷物品通过输送部件5移动到激光打码机4下方，激光打码机4通过激光打码。

所述上墨步骤和沾墨步骤之间还设置有刮墨步骤，刮墨步骤是指通过密封式油盅35上的陶瓷刮环48左右来回运动，将蚀刻板34上多余的油墨刮净。

所述移印步骤，是指电机7带动链条10上的托板52转动至胶头32的下方时，红外线传感器22检测到感应柱24，红外线传感器22给PLC控制器2发出输入信号，PLC控制器2接收信号后给电机7发出指令，电机7停止转动，链条10上的托架14静止，同时PLC控制器2发出指令给移印定位件，移印定位件的第一左定位气缸16和第一右定位气缸17将处于胶头32下方的托板52夹持定位，然后通过第二气缸37将胶头32下压，胶头32将带有图案的油墨印制到被印刷物品上。

所述打码步骤，是指PLC控制器2发出指令给移印定位件时，发出指令给打码定位件，打码定位件的第二左定位气缸18和第二右定位气缸19将处于激光打码机4下方的托板52夹持定位，通过激光打码机4对印刷后的物品进行打码。

所述移印打码装置，包括工作台1和设置在工作台1上的PLC控制器2和移印机3，还包括设置在工作台1上的激光打码机4和输送部件5，输送部件5包括电机7、传动箱8和位于传动箱8内的主链轮9、链条10和副链轮11，主链轮9与电机7连接，副链轮11通过链条10与主链轮9传动连接，链条10上固定有多个固定座12，固定座12上连接有定位块13，定位块13上连接有托架14，托架14上开有模具凹槽15，托架14位于传动箱8的表面上；传动箱8的侧壁上设置有移印定位件，移印定位件包括第一左定位气缸16和第一右定位气缸17，定位块13上开有左凹槽20和右凹槽21；传动箱8的一端设置有红外线传感器22，电机7的电机轴上套有轮盘23，轮盘23上分布有三个感应柱24，任意两个相邻感应柱24与轮盘23的中心所形成的夹角为120°，红外线传感器22、移印机3和激光打码机4分别与PLC控制器2电连接。

所述移印机3包括胶头32、立架33、设置在立架33上的蚀刻板34、与蚀刻板34接触的密封式油盅35、驱动密封式油盅35作左右往复运动的第一气缸36、驱动胶头32作上下往复运动的第二气缸37和驱动胶头32作前后往复运动的第三气缸38。

所述密封式油盅35包括油杯44、杯盖45、卡箍46和推杆47，杯盖45与油杯44通过螺纹连接，卡箍46套在油杯44上，推杆47的一端与卡箍46连接，另一端与所述第一气缸36连接。

所述油杯44的下端设置有陶瓷刮环48，油杯44的外壁上开有环形凹槽49，陶瓷刮环48嵌在环形凹槽49内。

本实施例为又一较佳实施方式，密封式油盅包括油杯、杯盖、卡箍和推杆，杯盖与油杯通过螺纹连接，卡箍套在油杯上，推杆的一端与卡箍连接，另一端与所述第一气缸连接，第一气缸伸缩带动推杆往复运动，从而实现油杯的往复运动，油杯通过卡箍套接，提高了移动稳定性，使油杯能够与蚀刻板始终保持良好的接触，蚀刻板上墨更均匀，利于提高移印效果。

油杯的下端设置有陶瓷刮环，陶瓷刮环能够刮去蚀刻板上多余的油墨，油杯的外壁上开有环形凹槽，陶瓷刮环嵌在环形凹槽内，陶瓷刮环能够牢固的固定在油杯的下端，陶瓷刮环在刮油墨时更加稳定，利于提高油墨的清除效果，从而保障后序移印清晰度。

实施例5

一种移印打码方法，包括以下步骤：

a、上墨步骤，通过移印打码装置的密封式油盅35对蚀刻板34进行上墨，形成带有图案的油墨；

b、沾墨步骤，将移印机3的胶头32向前推动至蚀刻板34的上方，再驱动胶头32下降与蚀刻板34接触，胶头32下压沾上带有图案的油墨，然后驱动胶头32上升回复原位；

c、移印步骤，将胶头32向后推动至输送部件5的托板52上方，再驱动胶头32下压，胶头32将带有图案的油墨印制到模具凹槽15内的被印刷物品上；

d、打码步骤，将移印后的被印刷物品通过输送部件5移动到激光打码机4下方，激光打码机4通过激光打码。

所述上墨步骤和沾墨步骤之间还设置有刮墨步骤，刮墨步骤是指通过密封式油盅35上的陶瓷刮环48左右来回运动，将蚀刻板34上多余的油墨刮净。

所述移印步骤，是指电机7带动链条10上的托板52转动至胶头32的下方时，红外线传感器22检测到感应柱24，红外线传感器22给PLC控制器2发出输入信号，PLC控制器2接收信号后给电机7发出指令，电机7停止转动，链条10上的托架14静止，同时PLC控制器2发出指令给移印定位件，移印定位件的第一左定位气缸16和第一右定位气缸17将处于胶头32下方的托板52夹持定位，然后通过第二气缸37将胶头32下压，胶头32将带有图案的油墨印制到被印刷物品上。

所述打码步骤，是指PLC控制器2发出指令给移印定位件时，发出指令给打码定位件，打码定位件的第二左定位气缸18和第二右定位气缸19将处于激光打码机4下方的托板52夹持定位，通过激光打码机4对印刷后的物品进行打码。

所述移印打码装置，包括工作台1和设置在工作台1上的PLC控制器2和移印机3，还包括设置在工作台1上的激光打码机4和输送部件5，输送部件5包括电机7、传动箱8和位于传动箱8内的主链轮9、链条10和副链轮11，主链轮9与电机7连接，副链轮11通过链条10与主链轮9传动连接，链条10上固定有多个固定座12，固定座12上连接有定位块13，定位块13上连接有托架14，托架14上开有模具凹槽15，托架14位于传动箱8的表面上；传动箱8的侧壁上设置有移印定位件，移印定位件包括第一左定位气缸16和第一右定位气缸17，定位块13上开有左凹槽20和右凹槽21；传动箱8的一端设置有红外线传感器22，电机7的电机轴上套有轮盘23，轮盘23上分布有三个感应柱24，任意两个相邻感应柱24与轮盘23的中心所形成的夹角为120°，红外线传感器22、移印机3和激光打码机4分别与PLC控制器2电连接。

所述移印机3包括胶头32、立架33、设置在立架33上的蚀刻板34、与蚀刻板34接触的密封式油盅35、驱动密封式油盅35作左右往复运动的第一气缸36、驱动胶头32作上下往复运动的第二气缸37和驱动胶头32作前后往复运动的第三气缸38。

所述密封式油盅35包括油杯44、杯盖45、卡箍46和推杆47，杯盖45与油杯44通过螺纹连接，卡箍46套在油杯44上，推杆47的一端与卡箍46连接，另一端与所述第一气缸36连接。

所述油杯44的下端设置有陶瓷刮环48，油杯44的外壁上开有环形凹槽49，陶瓷刮环48嵌在环形凹槽49内。

所述托架14从下当上依次包括底板50、夹板51和托板52，夹板51可拆卸式固定在底板50上，夹板51上开有滑槽53，托板52的上表面开有所述模具凹槽15，托板52的下表面固定有与滑槽53适配的滑块54，托板52上设置有定位螺栓55，夹板51与托板52通过定位螺栓55连接。

所述工作台1上设置有固定件，固定件包括横截面呈“L”型的加强固定板57和横截面呈三角形的加强筋板58，加强筋板58与加强固定板57垂直连接，输送部件5通过加强固定板57与工作台1固定连接。

本实施例为最佳实施方式，托架从下当上依次包括底板、夹板和托板，夹板可拆卸式固定在底板上，夹板上开有滑槽，托板的上表面开有所述模具凹槽，托板的下表面固定有与滑槽适配的滑块，托板上设置有定位螺栓，夹板与托板通过定位螺栓连接，底板直接与传动箱接触产生摩擦，能够对夹板进行良好的保护，进而提高托板工作稳定性，延长整个托架的使用寿命，托板通过滑块能够在夹板的滑槽内实现良好的滑动，从而可以对托板位置进行微调，以适应不同被印刷物品在移印和打码时的位置，进而能够保障移印和打码精度。工作台上设置有固定件，固定件包括横截面呈“L”型的加强固定板和横截面呈三角形的加强筋板，加强筋板与加强固定板垂直连接，输送部件通过加强固定板与工作台固定连接，通过固定件能够将输送部件牢固的固定在工作台上，减小链条传动时产生的震动，进而保证输送稳定性，利于实现被印刷物品的精准定位，保障移印和打码效果。

Claims (9)

1.一种移印打码方法，其特征在于，包括以下步骤：

a、上墨步骤，通过移印打码装置的密封式油盅（35）对蚀刻板（34）进行上墨，形成带有图案的油墨；

b、沾墨步骤，将移印机（3）的胶头（32）向前推动至蚀刻板（34）的上方，再驱动胶头（32）下降与蚀刻板（34）接触，胶头（32）下压沾上带有图案的油墨，然后驱动胶头（32）上升回复原位；

c、移印步骤，将胶头（32）向后推动至输送部件（5）的托板（52）上方，再驱动胶头（32）下压，胶头（32）将带有图案的油墨印制到模具凹槽（15）内的被印刷物品上；

d、打码步骤，将移印后的被印刷物品通过输送部件（5）移动到激光打码机（4）下方，激光打码机（4）通过激光打码；

所述移印步骤，是指电机（7）带动链条（10）上的托板（52）转动至胶头（32）的下方时，红外线传感器（22）检测到感应柱（24），红外线传感器（22）给PLC控制器（2）发出输入信号，PLC控制器（2）接收信号后给电机（7）发出指令，电机（7）停止转动，链条（10）上的托架（14）静止，同时PLC控制器（2）发出指令给移印定位件，移印定位件的第一左定位气缸（16）和第一右定位气缸（17）将处于胶头（32）下方的托板（52）夹持定位，然后通过第二气缸（37）将胶头（32）下压，胶头（32）将带有图案的油墨印制到被印刷物品上。

2.根据权利要求1所述的一种移印打码方法，其特征在于：所述上墨步骤和沾墨步骤之间还设置有刮墨步骤，刮墨步骤是指通过密封式油盅（35）上的陶瓷刮环（48）左右来回运动，将蚀刻板（34）上多余的油墨刮净。

3.根据权利要求1所述的一种移印打码方法，其特征在于：所述打码步骤，是指PLC控制器（2）发出指令给移印定位件时，发出指令给打码定位件，打码定位件的第二左定位气缸（18）和第二右定位气缸（19）将处于激光打码机（4）下方的托板（52）夹持定位，通过激光打码机（4）对印刷后的物品进行打码。

4.根据权利要求1所述的一种移印打码方法，其特征在于：所述移印打码装置，包括工作台（1）和设置在工作台（1）上的PLC控制器（2）和移印机（3），还包括设置在工作台（1）上的激光打码机（4）和输送部件（5），输送部件（5）包括电机（7）、传动箱（8）和位于传动箱（8）内的主链轮（9）、链条（10）和副链轮（11），主链轮（9）与电机（7）连接，副链轮（11）通过链条（10）与主链轮（9）传动连接，链条（10）上固定有多个固定座（12），固定座（12）上连接有定位块（13），定位块（13）上连接有托架（14），托架（14）上开有模具凹槽（15），托架（14）位于传动箱（8）的表面上；传动箱（8）的侧壁上设置有移印定位件，移印定位件包括第一左定位气缸（16）和第一右定位气缸（17），定位块（13）上开有左凹槽（20）和右凹槽（21）；传动箱（8）的一端设置有红外线传感器（22），电机（7）的电机轴上套有轮盘（23），轮盘（23）上分布有三个感应柱（24），任意两个相邻感应柱（24）与轮盘（23）的中心所形成的夹角为120°，红外线传感器（22）、移印机（3）和激光打码机（4）分别与PLC控制器（2）电连接。

5.根据权利要求4所述的一种移印打码方法，其特征在于：所述移印机（3）包括胶头（32）、立架（33）、设置在立架（33）上的蚀刻板（34）、与蚀刻板（34）接触的密封式油盅（35）、驱动密封式油盅（35）作左右往复运动的第一气缸（36）、驱动胶头（32）作上下往复运动的第二气缸（37）和驱动胶头（32）作前后往复运动的第三气缸（38）。

6.根据权利要求5所述的一种移印打码方法，其特征在于：所述密封式油盅（35）包括油杯（44）、杯盖（45）、卡箍（46）和推杆（47），杯盖（45）与油杯（44）通过螺纹连接，卡箍（46）套在油杯（44）上，推杆（47）的一端与卡箍（46）连接，另一端与所述第一气缸（36）连接。

7.根据权利要求6所述的一种移印打码方法，其特征在于：所述油杯（44）的下端设置有陶瓷刮环（48），油杯（44）的外壁上开有环形凹槽（49），陶瓷刮环（48）嵌在环形凹槽（49）内。

8.根据权利要求4所述的一种移印打码方法，其特征在于：所述托架（14）从下当上依次包括底板（50）、夹板（51）和托板（52），夹板（51）可拆卸式固定在底板（50）上，夹板（51）上开有滑槽（53），托板（52）的上表面开有所述模具凹槽（15），托板（52）的下表面固定有与滑槽（53）适配的滑块（54），托板（52）上设置有定位螺栓（55），夹板（51）与托板（52）通过定位螺栓（55）连接。

9.根据权利要求4所述的一种移印打码方法，其特征在于：所述工作台（1）上设置有固定件，固定件包括横截面呈“L”型的加强固定板（57）和横截面呈三角形的加强筋板（58），加强筋板（58）与加强固定板（57）垂直连接，输送部件（5）通过加强固定板（57）与工作台（1）固定连接。