CN106392641A - 一种锯条加工机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种锯条加工机器人，包括底座、锯条成型部分、锯条打磨部分、十二个锯条移动部分、储存箱，其特征在于：所述的锯条成型部分的第二液压缸缸体底端安装在凹槽支撑板上，所述的锯条打磨部分的锯条打磨部分支撑底面安装在凹槽支撑板中间位置；所述的锯条移动部分的圆形滑块滑动安装在导轨里面，所述的储存箱安装在底座的凹槽里；通过锯条成型部分一次把锯条做出来，通过锯条打磨部分3来打磨锯条，通过第二步进电机带动第二皮带轮，进而带动锯条移动部分，从而带动锯条移动，来实现自动化工作。

Description

一种锯条加工机器人

技术领域

本发明涉及一种机器人，特别公开了一种锯条加工机器人，属于机器人技术领域。

背景技术

锯条是开有齿刃的钢片条，齿刃是锯条的主要部分，传统的锯条加工机器功能单一，只可以加工锯条的其中几道程序，一个锯条加工出来需要经过不同机器，既浪费时间，又增加了成本，如申请号201380035259.3公布了《锯条以及锯条的背边的成型方法》，其只加工了锯条背边，功能单一。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种锯条加工机器人，通过锯条成型部分的两个第二液压缸工作，带动锯条冲压模具把锯条材料进行冲压，一次把锯条做出来，通过锯条打磨部分的通过第一打磨轮和第二打磨轮来打磨锯条，通过第二步进电机带动第二皮带轮，进而带动锯条移动部分，从而带动锯条移动，来实现自动化工作。

本发明所使用的技术方案是：一种锯条加工机器人，包括底座、锯条成型部分、锯条打磨部分、十二个锯条移动部分、储存箱，其特征在于：所述的锯条成型部分的第二液压缸缸体底端安装在凹槽支撑板上，所述的锯条打磨部分的锯条打磨部分支撑底面安装在凹槽支撑板中间位置；所述的锯条移动部分的圆形滑块滑动安装在导轨里面，所述的储存箱安装在底座的凹槽里；

所述的底座包括底板、两个第一液压缸、两个锯条顶板、两个凹槽支撑板、锯条切割齿形模板、两个第一打磨轮支撑板、二十六个第一打磨轮、两个第一打磨轴、第一皮带、第一步进电机、三个第一皮带轮、四个工作台支撑座、十二个工作台支撑柱、四个第二步进电机、四个第二皮带轮、两个第二皮带、四个凹槽支撑板固定架、废料收集槽，所述的底板是个长方形板子，在其前面中间位置设有凹槽，所述的储存箱固定安装在底板前面的凹槽里，在底板上面设有一个斜板，其位置在底板前面的凹槽的后方，在斜板后面位置设有两个半圆形凹槽，所述的两个第一液压缸与斜板上的两个半圆形凹槽分别同心，其缸体底部固定安装在底板上面，其活塞杆端部与锯条顶板下面固定连接；在底板左右两侧各设有一个凹槽，在凹槽中间位置设有凹槽支撑板，所述的凹槽支撑板固定架的两个支撑架其中一个与底板底部固定连接，另一个与凹槽支撑板底面固定连接，每个凹槽支撑板通过两个凹槽支撑板固定架与底板固定；所述的两个第一打磨轮支撑板固定安装在底板上面，其位置在两个凹槽内侧；所述的两个第一打磨轴转动安装在第一打磨轮支撑板上面的孔里，第一打磨轴一端与第一皮带轮固定连接，在每个第一打磨轴上面固定安装有呈线性排列十三个第一打磨轮，在底板上面设有第一步进电机固定座，所述的第一步进电机水平放置，其侧面固定安装在第一步进电机固定座里，其电机轴与第一皮带轮固定连接，所述的第一皮带安装在三个第一皮带轮上；在底板上设有废料掉落孔，其位置在底板中间偏下位置，在废料掉落孔旁边设有锯条切割安放板，所述的锯条切割齿形模板固定安装在锯条切割安放板上面；在底板下面的四个角处各设有三个呈三角形排列的工作台支撑柱，所述的工作台支撑座固定安装在三个工作台支撑柱下部，在工作台支撑座上面设有一个长方形凹槽，所述的第二步进电机竖直向上放置，其侧面固定安装在工作台支撑座的长方形凹槽里，其电机轴与第二皮带轮固定连接，所述的第二皮带安装在两个第二皮带轮上，在第二皮带上面设有卡座，所述的支撑杆固定安装在第二皮带的卡座里；在底板的凹槽周围设有导轨，在底板下面设有废料收集槽，其位置在废料掉落孔下方；

所述的锯条成型部分包括锯条成型部分底板、两个第二液压缸、两个锯条冲压模具固定柱、 锯条冲压模具固定座、锯条冲压模具，所述的锯条成型部分底板是个长方形板子，在其左右两侧各设有一个长方形支撑板，所述的第二液压缸竖直向上放置，其缸体底端固定安装在凹槽支撑板上面，其活塞杆端部与锯条成型部分底板的支撑板固定连接；所述的两个锯条冲压模具固定柱一端与锯条成型部分底板底面固定连接，另一端与锯条冲压模具固定座上面固定连接，所述的锯条冲压模具固定安装在锯条冲压模具固定座下面；

所述的锯条打磨部分包括两个锯条打磨部分支撑架、两个第三步进电机固定座、两个第三步进电机、两个齿轮、两个齿条、两个第二打磨支撑板、两个第二打磨轴、二十六个第二打磨轮、三个第三皮带轮、第三步进电机、第三皮带、锯条打磨部分支撑板；所述的锯条打磨部分支撑板是一个长方形板子，在其前面位置设有两个支撑板，在其上面设有两个长方形凹槽，所述的两个齿条滑动安装在锯条打磨部分支撑板的长方形凹槽里，在锯条打磨部分支撑板的支撑板上设有第三步进电机固定座，所述的第三步进电机水平放置，其侧面固定安装在第三步进电机固定座里，其电机轴与齿轮固定连接，所述的齿轮与齿条相互啮合，在齿条下面设有第二打磨支撑板；所述的第二打磨轴转动安装在第二打磨支撑板上面的孔里，在第二打磨轴上面固定安装有十三个呈线性排列的第二打磨轮，第二打磨轴一端与第三皮带轮固定连接，所述的第三步进电机水平放置，其侧面固定安装在第二打磨支撑板一侧，其电机轴与第三皮带轮固定连接，所述的第三皮带转动安装在三个第三皮带轮上，中间一个第三皮带轮通过摩擦传动；所述的锯条打磨部分支撑架一端与锯条打磨部分支撑板底面固定连接，另一端与凹槽支撑板上面固定连接；

所述的锯条移动部分包括圆形滑块、支撑杆、支撑板、第三液压缸底板、第三液压缸、锯条安放座、锯条支撑轴，支撑板上面的一侧固定安装有第三液压缸底板，所述的第三液压缸水平放置，其缸体后端与第三液压缸底板一侧固定连接，其活塞杆端部与锯条安放座固定连接，在锯条安放座上面设有竖直向上安装的锯条支撑轴，所述的支撑杆一端与支撑板下面固定连接，另一端与圆形滑块固定连，所述的圆形滑块滑动安装在导轨里面。

本发明的有益效果：通过锯条成型部分的两个第二液压缸工作，带动锯条冲压模具把锯条材料进行冲压，一次把锯条做出来，通过锯条打磨部分的通过第一打磨轮和第二打磨轮来打磨锯条，通过第二步进电机带动第二皮带轮，进而带动锯条移动部分，从而带动锯条移动，来实现自动化工作。

附图说明

图1、图2、图3为本发明的整体结构示意图。

图4、图5、图6、图7为本发明的底座的结构示意图。

图8为本发明的锯条成型部分的结构示意图。

图9为本发明的锯条打磨部分的结构示意图。

图10为本发明的锯条移动部分的结构示意图。

附图标号：1-底座、2-锯条成型部分、3-锯条打磨部分、4-锯条移动部分、5-储存箱、101-底板、102-斜板、103-第一液压缸、104-锯条顶板、105-凹槽支撑板、106-凹槽、107-锯条切割安放板、108-锯条切割齿形模板、109-废料掉落孔、110-第一打磨轮支撑板、111-第一打磨轮、112-第一打磨轴、113-第一皮带、114-第一步进电机、115-第一步进电机固定座、116-第一皮带轮、117-工作台支撑座、118-工作台支撑柱、119-第二步进电机、120-第二皮带轮、121-第二皮带、122-凹槽支撑板固定架、123-导轨、124-废料收集槽、201-锯条成型部分底板、202-第二液压缸、203-锯条冲压模具固定柱、204-锯条冲压模具固定座、205-锯条冲压模具、301-锯条打磨部分支撑架、302-第三步进电机固定座、303-第三步进电机、304-齿轮、305-齿条、306-第二打磨支撑板、307-第二打磨轴、308-第二打磨轮、309-第三皮带轮、310-第三步进电机、311-第三皮带、312-锯条打磨部分支撑板、401-圆形滑块、402-支撑杆、403-支撑板、404-第三液压缸底板、405-第三液压缸、406-锯条安放座、407-锯条支撑轴。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。

实施例如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10所示，一种锯条加工机器人，包括底座1、锯条成型部分2、锯条打磨部分3、十二个锯条移动部分4、储存箱5，其特征在于：所述的锯条成型部分2的第二液压缸202缸体底端安装在凹槽支撑板105上，所述的锯条打磨部分3的锯条打磨部分支撑架301底面安装在凹槽支撑板105中间位置；所述的锯条移动部分4的圆形滑块401滑动安装在导轨123里面，所述的储存箱5安装在底座1的凹槽里；

所述的底座1包括底板101、两个第一液压缸103、两个锯条顶板104、两个凹槽支撑板105、锯条切割齿形模板108、两个第一打磨轮支撑板110、二十六个第一打磨轮111、两个第一打磨轴112、第一皮带113、第一步进电机114、三个第一皮带轮116、四个工作台支撑座117、十二个工作台支撑柱118、四个第二步进电机119、四个第二皮带轮120、两个第二皮带121、四个凹槽支撑板固定架122、废料收集槽124，所述的底板101是个长方形板子，在其前面中间位置设有凹槽，所述的储存箱5固定安装在底板101前面的凹槽里，在底板101上面设有一个斜板102，其位置在底板101前面的凹槽的后方，在斜板102后面位置设有两个半圆形凹槽，所述的两个第一液压缸103与斜板102上的两个半圆形凹槽分别同心，其缸体底部固定安装在底板101上面，其活塞杆端部与锯条顶板104下面固定连接；在底板101左右两侧各设有一个凹槽106，在凹槽中间位置设有凹槽支撑板105，所述的凹槽支撑板固定架122的两个支撑架其中一个与底板101底部固定连接，另一个与凹槽支撑板105底面固定连接，每个凹槽支撑板105通过两个凹槽支撑板固定架122与底板101固定；所述的两个第一打磨轮支撑板110固定安装在底板101上面，其位置在两个凹槽106内侧；所述的两个第一打磨轴112转动安装在第一打磨轮支撑板110上面的孔里，第一打磨轴112一端与第一皮带轮116固定连接，在每个第一打磨轴112上面固定安装有呈线性排列十三个第一打磨轮111，在底板101上面设有第一步进电机固定座115，所述的第一步进电机114水平放置，其侧面固定安装在第一步进电机固定座115里，其电机轴与第一皮带轮116固定连接，所述的第一皮带113安装在三个第一皮带轮116上；在底板101上设有废料掉落孔109，其位置在底板101中间偏下位置，在废料掉落孔109旁边设有锯条切割安放板107，所述的锯条切割齿形模板108固定安装在锯条切割安放板107上面；在底板101下面的四个角处各设有三个呈三角形排列的工作台支撑柱118，所述的工作台支撑座117固定安装在三个工作台支撑柱118下部，在工作台支撑座117上面设有一个长方形凹槽，所述的第二步进电机119竖直向上放置，其侧面固定安装在工作台支撑座117的长方形凹槽里，其电机轴与第二皮带轮120固定连接，所述的第二皮带121安装在两个第二皮带轮120上，在第二皮带121上面设有卡座，所述的支撑杆402固定安装在第二皮带121的卡座里；在底板101的凹槽106周围设有导轨123，在底板101下面设有废料收集槽124，其位置在废料掉落孔109下方；

所述的锯条成型部分2包括锯条成型部分底板201、两个第二液压缸202、两个锯条冲压模具固定柱203、 锯条冲压模具固定座204、锯条冲压模具205，所述的锯条成型部分底板201是个长方形板子，在其左右两侧各设有一个长方形支撑板，所述的第二液压缸202竖直向上放置，其缸体底端固定安装在凹槽支撑板105上面，其活塞杆端部与锯条成型部分底板201的支撑板固定连接；所述的两个锯条冲压模具固定柱203一端与锯条成型部分底板201底面固定连接，另一端与锯条冲压模具固定座204上面固定连接，所述的锯条冲压模具205固定安装在锯条冲压模具固定座204下面；

所述的锯条打磨部分3包括两个锯条打磨部分支撑架301、两个第三步进电机固定座302、两个第三步进电机303、两个齿轮304、两个齿条305、两个第二打磨支撑板306、两个第二打磨轴307、二十六个第二打磨轮308、三个第三皮带轮309、第三步进电机310、第三皮带311、锯条打磨部分支撑板312；所述的锯条打磨部分支撑板312是一个长方形板子，在其前面位置设有两个支撑板，在其上面设有两个长方形凹槽，所述的两个齿条305滑动安装在锯条打磨部分支撑板312的长方形凹槽里，在锯条打磨部分支撑板312的支撑板上设有第三步进电机固定座302，所述的第三步进电机303水平放置，其侧面固定安装在第三步进电机固定座302里，其电机轴与齿轮304固定连接，所述的齿轮304与齿条305相互啮合，在齿条305下面设有第二打磨支撑板306；所述的第二打磨轴307转动安装在第二打磨支撑板306上面的孔里，在第二打磨轴307上面固定安装有十三个呈线性排列的第二打磨轮308，第二打磨轴307一端与第三皮带轮309固定连接，所述的第三步进电机310水平放置，其侧面固定安装在第二打磨支撑板306一侧，其电机轴与第三皮带轮309固定连接，所述的第三皮带311转动安装在三个第三皮带轮309上，中间的一个第三皮带轮309通过摩擦传动；所述的锯条打磨部分支撑架301一端与锯条打磨部分支撑板312底面固定连接，另一端与凹槽支撑板105上面固定连接；

所述的锯条移动部分4包括圆形滑块401、支撑杆402、支撑板403、第三液压缸底板404、第三液压缸405、锯条安放座406、锯条支撑轴407，支撑板403上面的一侧固定安装有第三液压缸底板404，所述的第三液压缸405水平放置，其缸体后端与第三液压缸底板404一侧固定连接，其活塞杆端部与锯条安放座406固定连接，在锯条安放座406上面设有竖直向上安装的锯条支撑轴407，所述的支撑杆402一端与支撑板403下面固定连接，另一端与圆形滑块401固定连，所述的圆形滑块401滑动安装在导轨123里面。

本发明工作原理：本发明在使用时首先把截好的条形锯条材料打一个孔安装到锯条安放座406的锯条支撑轴407上，锯条材料长度方向与第二皮带121切线方向垂直，然后通过第二步进电机119工作，带动第二皮带轮120转动，进而带动第二皮带121转动，第二皮带121上的卡座带动锯条移动部分4移动，进而带动锯条移动，当移动到锯条成型部分2下面，在两个第二液压缸202工作下，带动锯条冲压模具205把锯条材料进行冲压，冲压后的废料掉落到废料收集槽124里面，剩下的锯条材料接着在锯条移动部分4带动下移动到锯条打磨部分3下方，这时第一步进电机114带动第一皮带113转动进而带动第一皮带轮116转动，进而带动第一打磨轮111转动，同时第三步进电机303转动带动齿条305向下移动，进而带动第二打磨轮308向下移动，同时第二打磨轮308在第三步进电机310带动下旋转，冲压好的锯条材料通过第一打磨轮111和第二打磨轮308打磨，当锯条材料到达锯条顶板104上方时，第一液压缸103向上顶起，同时第三液压缸405伸长，使锯条材料掉到斜板102上，进而滑落到储存箱5里。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、 “前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

Claims (1)

1.一种锯条加工机器人，包括底座（1）、锯条成型部分（2）、锯条打磨部分（3）、十二个锯条移动部分（4）、储存箱（5），其特征在于：所述的锯条成型部分（2）的第二液压缸（202）缸体底端安装在凹槽支撑板（105）上，所述的锯条打磨部分（3）的锯条打磨部分支撑架（301）底面安装在凹槽支撑板（105）中间位置；所述的锯条移动部分（4）的圆形滑块（401）滑动安装在导轨（123）里面，所述的储存箱（5）安装在底座（1）的凹槽里；

所述的底座（1）包括底板（101）、两个第一液压缸（103）、两个锯条顶板（104）、两个凹槽支撑板（105）、锯条切割齿形模板（108）、两个第一打磨轮支撑板（110）、二十六个第一打磨轮（111）、两个第一打磨轴（112）、第一皮带（113）、第一步进电机（114）、三个第一皮带轮（116）、四个工作台支撑座（117）、十二个工作台支撑柱（118）、四个第二步进电机（119）、四个第二皮带轮（120）、两个第二皮带（121）、四个凹槽支撑板固定架（122）、废料收集槽（124），所述的底板（101）是个长方形板子，在其前面中间位置设有凹槽，所述的储存箱（5）固定安装在底板（101）前面的凹槽里，在底板（101）上面设有一个斜板（102），其位置在底板（101）前面的凹槽的后方，在斜板（102）后面位置设有两个半圆形凹槽，所述的两个第一液压缸（103）与斜板（102）上的两个半圆形凹槽分别同心，其缸体底部固定安装在底板（101）上面，其活塞杆端部与锯条顶板（104）下面固定连接；在底板（101）左右两侧各设有一个凹槽（106），在凹槽中间位置设有凹槽支撑板（105），所述的凹槽支撑板固定架（122）的两个支撑架其中一个与底板（101）底部固定连接，另一个与凹槽支撑板（105）底面固定连接，每个凹槽支撑板（105）通过两个凹槽支撑板固定架（122）与底板（101）固定；所述的两个第一打磨轮支撑板（110）固定安装在底板（101）上面，其位置在两个凹槽（106）内侧；所述的两个第一打磨轴（112）转动安装在第一打磨轮支撑板（110）上面的孔里，第一打磨轴（112）一端与第一皮带轮（116）固定连接，在每个第一打磨轴（112）上面固定安装有呈线性排列十三个第一打磨轮（111），在底板（101）上面设有第一步进电机固定座（115），所述的第一步进电机（114）水平放置，其侧面固定安装在第一步进电机固定座（115）里，其电机轴与第一皮带轮（116）固定连接，所述的第一皮带（113）安装在三个第一皮带轮（116）上；在底板（101）上设有废料掉落孔（109），其位置在底板（101）中间偏下位置，在废料掉落孔（109）旁边设有锯条切割安放板（107），所述的锯条切割齿形模板（108）固定安装在锯条切割安放板（107）上面；在底板（101）下面的四个角处各设有三个呈三角形排列的工作台支撑柱（118），所述的工作台支撑座（117）固定安装在三个工作台支撑柱（118）下部，在工作台支撑座（117）上面设有一个长方形凹槽，所述的第二步进电机（119）竖直向上放置，其侧面固定安装在工作台支撑座（117）的长方形凹槽里，其电机轴与第二皮带轮（120）固定连接，所述的第二皮带（121）安装在两个第二皮带轮（120）上，在第二皮带（121）上面设有卡座，所述的支撑杆（402）固定安装在第二皮带（121）的卡座里；在底板（101）的凹槽（106）周围设有导轨（123），在底板（101）下面设有废料收集槽（124），其位置在废料掉落孔（109）下方；

所述的锯条成型部分（2）包括锯条成型部分底板（201）、两个第二液压缸（202）、两个锯条冲压模具固定柱（203）、 锯条冲压模具固定座（204）、锯条冲压模具（205），所述的锯条成型部分底板（201）是个长方形板子，在其左右两侧各设有一个长方形支撑板，所述的第二液压缸（202）竖直向上放置，其缸体底端固定安装在凹槽支撑板（105）上面，其活塞杆端部与锯条成型部分底板（201）的支撑板固定连接；所述的两个锯条冲压模具固定柱（203）一端与锯条成型部分底板（201）底面固定连接，另一端与锯条冲压模具固定座（204）上面固定连接，所述的锯条冲压模具（205）固定安装在锯条冲压模具固定座（204）下面；

所述的锯条打磨部分（3）包括两个锯条打磨部分支撑架（301）、两个第三步进电机固定座（302）、两个第三步进电机（303）、两个齿轮（304）、两个齿条（305）、两个第二打磨支撑板（306）、两个第二打磨轴（307）、二十六个第二打磨轮（308）、三个第三皮带轮（309）、第三步进电机（310）、第三皮带（311）、锯条打磨部分支撑板（312）；所述的锯条打磨部分支撑板（312）是一个长方形板子，在其前面位置设有两个支撑板，在其上面设有两个长方形凹槽，所述的两个齿条（305）滑动安装在锯条打磨部分支撑板（312）的长方形凹槽里，在锯条打磨部分支撑板（312）的支撑板上设有第三步进电机固定座（302），所述的第三步进电机（303）水平放置，其侧面固定安装在第三步进电机固定座（302）里，其电机轴与齿轮（304）固定连接，所述的齿轮（304）与齿条（305）相互啮合，在齿条（305）下面设有第二打磨支撑板（306）；所述的第二打磨轴（307）转动安装在第二打磨支撑板（306）上面的孔里，在第二打磨轴（307）上面固定安装有十三个呈线性排列的第二打磨轮（308），第二打磨轴（307）一端与第三皮带轮（309）固定连接，所述的第三步进电机（310）水平放置，其侧面固定安装在第二打磨支撑板（306）一侧，其电机轴与第三皮带轮（309）固定连接，所述的第三皮带（311）转动安装在三个第三皮带轮（309）上，中间的一个第三皮带轮（309）通过摩擦传动；所述的锯条打磨部分支撑架（301）一端与锯条打磨部分支撑板（312）底面固定连接，另一端与凹槽支撑板（105）上面固定连接；

所述的锯条移动部分（4）包括圆形滑块（401）、支撑杆（402）、支撑板（403）、第三液压缸底板（404）、第三液压缸（405）、锯条安放座（406）、锯条支撑轴（407），支撑板（403）上面的一侧固定安装有第三液压缸底板（404），所述的第三液压缸（405）水平放置，其缸体后端与第三液压缸底板（404）一侧固定连接，其活塞杆端部与锯条安放座（406）固定连接，在锯条安放座（406）上面设有竖直向上安装的锯条支撑轴（407），所述的支撑杆（402）一端与支撑板（403）下面固定连接，另一端与圆形滑块（401）固定连，所述的圆形滑块（401）滑动安装在导轨（123）里面。