CN106392209A - 内螺纹模拟装配自动分选装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种内螺纹模拟装配自动分选装置包括机台、控制屏幕、电气控制箱、进料装置、伺服转动机构、第一气缸和支撑架，其中连接关系为，所述控制屏幕、电气控制箱、进料装置、伺服转动机构和支撑架连接所述机台，所述进料装置、控制屏幕、伺服转动机构和第一气缸分别电性连接所述电气控制箱，所述第一气缸和所述支撑架连接；所述伺服转动机构包括一伺服电机、一齿轮联动机构、一滚珠丝杠和一旋转回牙部，所述伺服电机连接所述齿轮联动机构，所述齿轮联动机构分别连接所述滚珠丝杠和旋转回牙部，所述滚珠丝杠和所述旋转回牙部连接。本发明结构可靠性能高、使用方便、维护容易，达到安全生产，提高企业市场竞争力。

Description

内螺纹模拟装配自动分选装置

技术领域

本发明涉及一种螺母修整装置，具体涉及到一种螺母内螺纹修整回牙模拟装配自动分选装置。

背景技术

随着科技的发展，技术的进步，汽车产品日新月异，也对紧固件产品提出了更高的要求，而汽车零部件是我国汽车工业参与全球化的重要领域。在紧固件加工中，具有螺纹的紧固件电镀后，螺纹会出现毛刺，影响产品的质量，为了保证其正常使用，需要对电镀的紧固件回牙，进行螺纹的修复，去除毛刺。目前，在紧固件企业使用最多的去毛刺方法是人工使用标准板牙，通过其与工件拟合，达到去除毛刺。此方法存在效率低，劳动成本高，特别当毛刺比较严重或者硬度较高时，劳动强度大，甚至难以去除毛刺。

因此，现有技术的螺母回牙工艺，还有提升的地方。

发明内容

针对上述缺陷，本发明的目的是提供一种自动内螺纹模拟装配自动分选装置，以解决现有人工回牙的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用了以下的技术方案：

一种内螺纹模拟装配自动分选装置，包括一机台、一控制屏幕、一电气控制箱、一进料装置、一伺服转动机构、一第一气缸和一支撑架，其中连接关系为，所述控制屏幕、电气控制箱、进料装置、伺服转动机构和支撑架连接所述机台，所述进料装置、控制屏幕、伺服转动机构和第一气缸分别电性连接所述电气控制箱，所述第一气缸和所述支撑架连接；所述伺服转动机构包括一伺服电机、一齿轮联动机构、一滚珠丝杠和一旋转回牙部，所述伺服电机连接所述齿轮联动机构，所述齿轮联动机构分别连接所述滚珠丝杠和旋转回牙部，所述滚珠丝杠和所述旋转回牙部连接。

本申请较佳实施例所述的内螺纹模拟装配自动分选装置，所述进料装置包括一振动盘和一卡料装置，螺母放置所述振动盘中，螺母依序排列，所述卡料装置包括一第三气缸、一第四气缸和一夹持片组，所述夹持片组包括两个夹持片，所述第三气缸和第四气缸分别电性连接所述电气控制箱，所述第三气缸和第四气缸分别连接所述夹持片组。

本申请较佳实施例所述的内螺纹模拟装配自动分选装置，还包括一第二气缸，所述第二气缸电性连接所述电气控制箱，所述第一气缸还包括一第一气缸滑动机构，所述支撑架和所述第一气缸滑动机构滑动连接，所述第二气缸和所述第一气缸滑动机构连接，用于推和拉所述第一气缸滑动机构。

本申请较佳实施例所述的内螺纹模拟装配自动分选装置，还包括一第五气缸，所述第五气缸电性连接所述电气控制箱。

本申请的设计理念是，设计出一种可以自动内螺纹模拟装配的装置，并且可以自动检测组合件是不是符合要求，取代人工，达到安全生产，节省工时降低费用，提高企业市场竞争力。

由于采用了以上的技术特征，使得本发明相比于现有技术，具有如下的优点和积极效果：

第一、本申请自动生产，速度提高，一台设备可替代两个人，减少工伤的发生；

第二、本申请通过伺服控制，扭矩大小控制更加精确，并能分出产品好坏，保证质量；

第三、本申请结构可靠，使用方便，维护容易，通用性强，达到安全生产，提高企业市场竞争力。

当然，实施本发明内容的任何一个具体实施例，并不一定同时具有以上全部的技术效果。

附图说明

图1为本申请的连接示意图；

图2为本申请的结构示意图；

图3为图2部分放大示意图；

图4为图3部分放大示意图；

图5为本申请伺服转动机构和螺母部分放大示意图；

图6为本申请的伺服转动机构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的几个优选实施例进行详细描述，但本发明并不仅仅限于这些实施例。本发明涵盖任何在本发明的精髓和范围上做的替代、修改、等效方法以及方案。为了使公众对本发明有彻底的了解，在以下本发明优选实施例中详细说明了具体的细节，而对本领域技术人员来说没有这些细节的描述也可以完全理解本发明。另外，为了避免对本发明的实质造成不必要的混淆，并没有详细说明众所周知的方法、过程、流程、元件等。

请参考图1和图2，一种内螺纹模拟装配自动分选装置，包括机台10、控制屏幕60、电气控制箱20、进料装置30、伺服转动机构40、第一气缸51和支撑架11，其中连接关系为，所述控制屏幕60、电气控制箱20、进料装置30、伺服转动机构40和支撑架11连接所述机台10，所述进料装置30、控制屏幕60、伺服转动机构40和第一气缸51分别电性连接所述电气控制箱20，所述第一气缸51和所述支撑架11连接；电气控制箱20包括伺服驱动器、PLC、电磁阀等控制单元，电气控制箱20接收进料装置30、控制屏幕60、伺服转动机构40和第一气缸51传来的信息，发出指令，让各个装置动作。如图2所示，是将两个内螺纹模拟装配自动分选装置装配在一个机台上。

另外，如图6所示，所述伺服转动机构40包括伺服电机41、齿轮联动机构42、滚珠丝杠43和旋转回牙部44，所述伺服电机41连接所述齿轮联动机构42，所述齿轮联动机构42分别连接所述滚珠丝杠43和旋转回牙部44，所述滚珠丝杠43和所述旋转回牙部44连接。当要进行回牙工艺时，伺服电机41顺时针转动，带动齿轮联动机构42转动，受到齿轮联动机构42的带动，旋转回牙部44顶部的螺牙441以及滚珠丝杠43逆时针旋转，滚珠丝杠43逆时针旋转时，滚珠丝杠43将旋转运动转化为直线运动，将旋转回牙部44往上送，旋转回牙部44顶部的螺牙441进入螺母中；结束回牙工艺时，伺服电机41逆时针转动，带动齿轮联动机构42转动，受到齿轮联动机构42的带动，旋转回牙部44顶部的螺牙441以及滚珠丝杠43顺时针旋转，滚珠丝杠43顺时针旋转时，将旋转回牙部44往下带动，旋转回牙部44顶部的螺牙441离开螺母。伺服电机41旋转带动滚珠丝杠43运动，旋转圈数，同滚珠丝杠43径向运动距离比值正好同螺母牙纹吻合。

此外，所述进料装置30包括一振动盘（图未示）和一卡料装置，螺母放置所述振动盘中，螺母受到振动盘的震动依序排列，流出振动盘，来到螺母原位；如图4所示，所述卡料装置包括第三气缸32、第四气缸33和夹持片组34，所述夹持片组34包括两个夹持片，所述第三气缸32和第四气缸33分别电性连接所述电气控制箱20，所述第三气缸32和第四气缸33分别连接所述夹持片组34。螺母来到螺母原位的意思，就是被夹持片组34的两片夹持片夹住的地方，这个位置的机台10上，开了一个通孔（图未示），如图5所示，旋转回牙部44顶部的螺牙441可以通过这个通孔进入螺母；工作时，螺母流出振动盘，滑向螺母原位，夹持片组34的两片夹持片前进，螺母被夹持片组34的两片夹持片限位在螺母原位，此时，第一气缸51向下压并抓住螺母，夹持片组34的两片夹持片退后，这样一来，被限位的螺母，既不会移动，也不会上下跳动，随时可以接受回牙。可以通过反射光纤判定螺母是否进入螺母原位，来控制运行及振动盘开停。

还有，如图2和图3所示，还包括一第二气缸53，所述第二气缸53装配在支撑架11上，所述第二气缸53电性连接所述电气控制箱20，所述第一气缸51还包括一第一气缸滑动机构52，所述支撑架11和所述第一气缸滑动机构52滑动连接，所述第二气缸53和所述第一气缸滑动机构52连接，用于推和拉所述第一气缸滑动机构52，第二气缸53是一种三工位气缸，中间位为原位，在工作时，当螺母回牙后，第二气缸53接收指令或左或右移动，将螺母送到良品区70或废料区80。

此外，如图5所示，还包括一第五气缸54，所述第五气缸54电性连接所述电气控制箱20，第五气缸54的工作是，将送来的螺母推送到良品区70，因此，当第二气缸53接收指令将螺母送来时，第五气缸54启动，将送来的螺母推到良品区70。图中，第五气缸54在螺母的右边，因此，当判定为良品时，第二气缸53接收指令向右移动，将螺母送到第五气缸54面前，第五气缸54启动，螺母进入前方的良品区70。反之，向左移动，螺母进入侧边的废料区80。

本申请的工艺流程包括，

一、送料：振动盘》平振》螺母原位》 ；

二、检测：侦测到螺母到原位》第一气缸51下》第一气缸51下到位》第三气缸32、第四气缸33后退》伺服转动机构40上升运行》伺服转动机构40运行到设定高度，往下运动返回原位，伺服转动机构40运行中超过设定扭矩，往下运动返回原位，标记为废料；

三、下料：伺服转动机构40回原位》废料，第二气缸53推动第一气缸滑动机构52往左，废料进入废料区；非废料，第二气缸53拉动第一气缸滑动机构52往右，好料进入良品区》第一气缸51上升》第一气缸51上升到位》第五气缸前进推料，后退》第二气缸53控制第一气缸滑动机构52回到原位》重复循环 。

综上所述，由于采用了以上的技术特征，使得本发明相比于现有技术，具有如下的优点和积极效果：

第一、本申请自动生产，速度提高，一台设备可替代两个人，减少工伤的发生；

第二、本申请通过伺服控制，扭矩大小控制更加精确，并能分出产品好坏，保证质量；

第三、本申请结构可靠，使用方便，维护容易，通用性强，达到安全生产，提高企业市场竞争力。

发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。以上公开的仅仅是本发明的较佳实施例，但并非用来限制其本身，任何熟习本领域的技术人员在不违背本发明精神内涵的情况下，所做的均等变化和更动，均应落在本发明的保护范围内。

Claims (4)

1.一种内螺纹模拟装配自动分选装置，其特征在于，包括一机台、一控制屏幕、一电气控制箱、一进料装置、一伺服转动机构、一第一气缸和一支撑架，其中连接关系为，所述控制屏幕、电气控制箱、进料装置、伺服转动机构和支撑架连接所述机台，所述进料装置、控制屏幕、伺服转动机构和第一气缸分别电性连接所述电气控制箱，所述第一气缸和所述支撑架连接；

所述伺服转动机构包括一伺服电机、一齿轮联动机构、一滚珠丝杠和一旋转回牙部，所述伺服电机连接所述齿轮联动机构，所述齿轮联动机构分别连接所述滚珠丝杠和旋转回牙部，所述滚珠丝杠和所述旋转回牙部连接。

2.如权利要求1所述的内螺纹模拟装配自动分选装置，其特征在于，所述进料装置包括一振动盘和一卡料装置，螺母放置所述振动盘中，螺母依序排列，所述卡料装置包括一第三气缸、一第四气缸和一夹持片组，所述夹持片组包括两个夹持片，所述第三气缸和第四气缸分别电性连接所述电气控制箱，所述第三气缸和第四气缸分别连接所述夹持片组。

3.如权利要求1所述的内螺纹模拟装配自动分选装置，其特征在于，还包括一第二气缸，所述第二气缸电性连接所述电气控制箱，所述第一气缸还包括一第一气缸滑动机构，所述支撑架和所述第一气缸滑动机构滑动连接，所述第二气缸和所述第一气缸滑动机构连接，用于推和拉所述第一气缸滑动机构。

4.如权利要求1所述的内螺纹模拟装配自动分选装置，其特征在于，还包括一第五气缸，所述第五气缸电性连接所述电气控制箱。