CN106391399B - 一种新型led点胶机 - Google Patents
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Abstract
本发明属于LED生产过程中的点胶技术设备领域，尤其是涉及一种新型LED点胶机，包括点胶座、点胶架、点胶头和点胶盘；连接架上固定连接有第一驱动电机，活动连接有第一滚珠丝杠；在点胶盘上摆放设置好需要加工的工件，点胶机的点胶头上下往复运动对工件进行点胶，点胶机的点胶头在第一滚珠丝杠带动下进行上下移动，点胶盘在左、右驱动电机带动下前、后运动，第三驱动电机带动下左右运动，采用工件平面移动，点胶头上下移动的方式对工件进行点胶。实现全机械自动化点胶作业，增加生产效率，减少生产成本，同时进一步提高点胶的精确性。
Description
技术领域
本发明属于LED生产过程中的点胶技术设备领域，尤其是涉及一种新型 LED点胶机。
背景技术
对于功率型白光LED光源而言，发光效率、单灯光通量、高可靠性、高显色性以及成本都决定着它在照明市场的竞争力。如何能制备出具有高发光效率，高显色性的白光LED，是LED能够在一般照明中广泛使用的一个前提，当前制备白光LED的方法可以分为三种：红、绿、蓝(RGB)多晶片组合白光技术，晶片加荧光粉合成白光技术，MOCVA直接生长多有源区的白光技术。晶片加荧光粉合成白光技术是在晶片上涂覆荧光粉，传统的在晶片涂覆荧光粉的方法是利用人工涂覆，采用人工涂覆不仪涂覆时间长，生产效率低，需要大量的人力资源，提高了LED灯的生产成本，而且在涂覆过程中可能会出现涂覆不到位的现象，影响LED灯的发光效率。
发明内容
为了解决上述点胶机成本高，生产效率低、合格率差的缺陷，本发明提出一种新型LED点胶机。
本发明解决上述问题的技术方案是：一种新型LED点胶机，包括点胶座、点胶架、点胶头和点胶盘，所述点胶座与所述点胶架连接；所述点胶头通过胶液管连接有胶液盒；所述点胶架上设有连接架，所述连接架上固定连接有第一驱动电机，活动连接有第一滚珠丝杠，所述点胶头与所述第一滚珠丝杠连接，所述第一滚珠丝杠上设有正向滚珠螺母和反向滚珠螺母，所述正向滚珠螺母外侧设有正向从动齿轮，所述正向从动齿轮啮合有正向驱动轮，所述反向滚珠螺母外侧设有反向从动齿轮，所述反向从动齿轮啮合有反向驱动轮，所述正向驱动轮与反向驱动轮通过齿轮组与第一驱动电机连接，且所述正向驱动轮、反向驱动轮型号一致，旋转方向相反；所述正向驱动轮包括与正向从动齿轮啮合的第一齿轮弧和不能与正向从动齿轮啮合的第一圆弧，所述第一齿轮弧占所述正向驱动轮的1/4，所述反向驱动轮包括与反向从动齿轮啮合的第二齿轮弧和不能与反向从动齿轮啮合的第二圆弧，所述第二齿轮弧占所述反向驱动轮的1/4，所述第一齿轮弧与所述正向从动齿轮啮合、第二齿轮弧与第二圆弧啮合时间错开半个圆周；所述点胶座左侧设有左导向杆，右侧设有右导向杆，所述左导向杆活动连接有左推进滑块，所述左推进滑块通过轴承活动连接有左滚珠螺母，所述左滚珠螺母与设置在所述点胶座上的左滚珠丝杠连接，所述左滚珠丝杠连接有左驱动电机，所述左推进滑块上还连接有第三驱动电机，与所述第三驱动电机连接有第三滚珠丝杠，所述第三滚珠丝杠上活动连接有第三滚珠螺母，所述第三滚珠螺母通过轴承连接有盘托，所述盘托上部与所述点胶盘连接到一起，所述右导向杆活动连接有右推进滑块，所述推进滑块通过轴承活动连接有右滚珠螺母，所述右滚珠螺母与设置在所述点胶座上的右滚珠丝杠连接，所述右滚珠丝杠连接有右驱动电机，所述右推进滑块上还设有与第三滚珠丝杠连接的轴承；
还包括控制器，所述控制器分别与所述第一驱动电机、左驱动电机、右驱动电机、第三驱动电机和点胶头连接，所述第一驱动电机、左驱动电机、右驱动电机、第三驱动电机分别为步进电机。
所述控制器包括与所述第一驱动电机、左驱动电机、右驱动电机、第三驱动电机连接的转速控制模块，与所述点胶头连接的点胶模块，与所述转速控制模块、点胶模块连接的处理模块和与所述处理模块的触摸屏。
所述第三滚珠丝杠有多个，通过齿轮连接到电机上，所述第三滚珠螺母有多个，分别与第三滚珠丝杠对应连接，所述盘托有多个，分别与所述第三滚珠螺母连接。
所述连接架上设置有正向连接轴承、反向连接轴承和导向槽，所述第一滚珠丝杠与所述导向槽连接，所述正向滚珠螺母上设有第一连接套，所述第一连接套与所述正向连接轴承连接，所述反向滚珠螺母上设有第二连接套，所述第二连接套与所述反向连接轴承连接。
所述点胶头包括点胶嘴，所述点胶嘴包括外壳、挤压部件、第一密封部件、第二密封部件；
所述外壳包括壳体、进液口、出液口；所述壳体的第一端设置有用于安装所述挤压部件的孔洞，所述出液口设置在所述壳体的第二端；
所述挤压部件包括活塞、活塞杆；所述活塞设置在所述壳体内部，所述活塞杆与所述活塞相连，并穿过设置在所述壳体第一端的孔洞；所述活塞杆采用外螺纹的螺杆；所述壳体第一端的孔洞内壁的内螺纹，所述内螺纹与与所述活塞杆外螺纹相匹配；
所述第一密封部件包括设置在所述壳体第一端上部的密封腔和密封液；所述活塞杆穿过所述密封腔，所述密封液设置在所述密封腔内；
所述第二密封部件设置在所述进液口及所述出液口处，保证所述进液口和所述出液口内物料只能单向流动。
所述密封液采用胶液。
所述进液口设置在所述壳体侧壁。
所述第二密封部件包括限位板、动板、挡板；所述动板第一端为固定端，所述固定端与管道内壁相连，所述动板可以沿固定端转动；所述挡板设置在所述动板第二端下部，所述动板第二端在第一状态时与所述挡板搭接，阻止流体通过；所述限位板设置在所述动板第一端上部，所述动板第二端在第二状态时与所述限位板接触。
所述壳体分为上下两部分，上部分为圆柱形，下部为圆锥形。
本实施例中，点胶盘上摆放设置好需要加工的工件，点胶机的点胶头上下往复运动对工件进行点胶，点胶机的点胶头在第一滚珠丝杠带动下进行上下移动，点胶盘在左、右驱动电机带动下前、后运动，第三驱动电机带动下左右运动，采用工件平面移动，点胶头上下移动的方式对工件进行点胶。实现全机械自动化点胶作业，增加生产效率，减少生产成本，同时进一步提高点胶的精确性。
附图说明
参照以下附图，将更好地理解本实用新型的许多方面。附图中的组成部分不一定成比例，重点在于清楚地例示出本实用新型的原理。
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的正向驱动轮和正向从动齿轮的一种连接结构示意图；
图3为本发明的正向驱动轮、反向驱动轮和从动轮的一种连接结构示意图；
图4为本发明的点胶嘴的结构示意图；
图5为本发明点胶嘴挤压的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
结合图1，一种新型LED点胶机，包括点胶座1、点胶架2、点胶头3和点胶盘4，所述点胶座与所述点胶架连接；所述点胶头通过胶液管连接有胶液盒；
所述点胶架上设有连接架5，所述连接架上固定连接有第一驱动电机21，活动连接有第一滚珠丝杠22，所述点胶头与所述第一滚珠丝杠连接，所述第一滚珠丝杠上设有正向滚珠螺母23和反向滚珠螺母24，所述正向滚珠螺母外侧设有正向从动齿轮231，所述正向从动齿轮啮合有正向驱动轮232，所述反向滚珠螺母外侧设有反向从动齿轮，所述反向从动齿轮啮合有反向驱动轮，所述正向驱动轮与反向驱动轮通过齿轮组与第一驱动电机连接，且所述正向驱动轮、反向驱动轮型号一致，旋转方向相反；参照图2，所述正向驱动轮包括与正向从动齿轮啮合的第一齿轮弧233和不能与正向从动齿轮啮合的第一圆弧234，所述第一齿轮弧占所述正向驱动轮的1/4，所述反向驱动轮包括与反向从动齿轮啮合的第二齿轮弧和不能与反向从动齿轮啮合的第二圆弧，所述第二齿轮弧占所述反向驱动轮的1/4，所述第一齿轮弧与所述正向从动齿轮啮合、第二齿轮弧与第二圆弧啮合时间错开半个圆周；所述点胶座左侧设有左导向杆111，右侧设有右导向杆121，所述左导向杆活动连接有左推进滑块112，所述左推进滑块通过轴承活动连接有左滚珠螺母113，所述左滚珠螺母与设置在所述点胶座上的左滚珠丝杠连接，所述左滚珠丝杠连接有左驱动电机，所述左推进滑块上还连接有第三驱动电机131，与所述第三驱动电机连接有第三滚珠丝杠132，所述第三滚珠丝杠上活动连接有第三滚珠螺母 133，所述第三滚珠螺母通过轴承连接有盘托134，所述盘托上部与所述点胶盘连接到一起，所述右导向杆活动连接有右推进滑块122，所述推进滑块通过轴承活动连接有右滚珠螺母123，所述右滚珠螺母与设置在所述点胶座上的右滚珠丝杠连接，所述右滚珠丝杠连接有右驱动电机，所述右推进滑块上还设有与第三滚珠丝杠连接的轴承；还包括控制器，所述控制器分别与所述第一驱动电机、左驱动电机、右驱动电机、第三驱动电机和点胶头连接，所述第一驱动电机、左驱动电机、右驱动电机、第三驱动电机分别为步进电机。
本实施例中，点胶盘上摆放设置好需要加工的工件，点胶机的点胶头上下往复运动对工件进行点胶，点胶机的点胶头在第一滚珠丝杠带动下进行上下移动，点胶盘在左、右驱动电机带动下前、后运动，第三驱动电机带动下左右运动，采用工件平面移动，点胶头上下移动的方式对工件进行点胶。其中，点胶头上下移动的方式为，第一驱动电机启动后通过齿轮组将动力传输到正向驱动轮，由于正向驱动轮转动时与正向从动齿轮啮合要比反向驱动轮啮合反向从动齿轮要早/晚半个周期，本实施例中加设其为早半个周期的情况。正向驱动轮与正向从动齿轮啮合的时候正向滚珠螺母转动带动第一丝杠运动，进而带动点胶头下降，在正向驱动轮的齿轮区转动90度后，与正向从动齿轮的啮合结束后，无齿区与从动轮放开啮合，不在带动正向滚珠螺母转动，点胶头下降到点胶位置进行点胶，在正向驱动轮转过180度后，反向驱动轮与反向从动齿轮啮合，再有反向滚珠螺母将点胶头升起。在第一驱动电机作用下，正向驱动轮和反向驱动轮周而复始的驱动点胶头往复点胶。为了增加点胶头移动时的稳定性，连接架上还可以设置滑轨26，点胶头上设置滑动条25，点胶头在滑轨中上下移动，增加稳定性。采用控制器实现全面自动控制，进一步协调各个驱动电机的工作，保证了产品合格率。
结合图3，为了方便理解，本实施例将正向驱动轮和反向驱动轮放到一个平面，同时将正向从动齿轮和反向从动齿轮合并为一个。
本发明还可以采用一个从动轮，在从动轮两侧设置正向驱动轮和反向驱动轮，只要保证其转动方向相反，且两个驱动轮的齿轮弧与从动轮的啮合时间相差半个周期即可。图2实施例中，驱动电机采用同轴对转方式，两个驱动齿轮的驱动轴内外套接，图3中两个驱动齿轮驱动轴相互独立，二者可以通过调整齿轮箱的设计来实现。
所述控制器包括与所述第一驱动电机、左驱动电机、右驱动电机、第三驱动电机连接的转速控制模块，与所述点胶头连接的点胶模块，与所述转速控制模块、点胶模块连接的处理模块和与所述处理模块的触摸屏。本技术方案中，采用全电控模式，可以手动输入和设置控制驱动电机的速率，满足不同点胶需要。
所述第三滚珠丝杠有多个，通过齿轮连接到电机上，所述第三滚珠螺母有多个，分别与第三滚珠丝杠对应连接，所述盘托有多个，分别与所述第三滚珠螺母连接。本技术方案中，通过多个滚珠丝杠配合盘托，增加点胶盘的稳定，每个滚珠丝杠上最好设有两个或三个盘托，进一步增加点胶盘的稳定。
所述连接架上设置有正向连接轴承61、反向连接轴承62和导向槽63，所述第一滚珠丝杠与所述导向槽连接，所述正向滚珠螺母上设有第一连接套 64，所述第一连接套与所述正向连接轴承连接，所述反向滚珠螺母上设有第二连接套65，所述第二连接套与所述反向连接轴承连接。本技术方案中，采用导向槽增加第一滚珠丝杠运动的稳定性，由于第一滚珠丝杠只上下运动，不转动，简化了导向槽的加工。而连接套和连接轴承轴承配合的方式，简化了正向、反向滚珠螺母的安装结构。
如图4-5所示所述点胶头包括点胶嘴7，所述点胶嘴包括外壳71、挤压部件、第一密封部件74、第二密封部件75；
所述外壳包括壳体711、进液口712、出液口713；所述壳体的第一端设置有用于安装所述挤压部件的孔洞，所述出液口713设置在所述壳体的第二端；
所述挤压部件包括活塞721、活塞杆722；所述活塞721设置在所述壳体内部，所述活塞杆与所述活塞相连，并穿过设置在所述壳体第一端的孔洞；所述活塞杆采用外螺纹的螺杆；所述壳体第一端的孔洞内壁的内螺纹，所述内螺纹与与所述活塞杆外螺纹相匹配；
所述第一密封部件包括设置在所述壳体第一端上部的密封腔和密封液；所述活塞杆穿过所述密封腔，所述密封液设置在所述密封腔内；
所述第二密封部件设置在所述进液口及所述出液口处，保证所述进液口和所述出液口内物料只能单向流动。
所述密封液采用胶液。
所述进液口设置在所述壳体侧壁。
所述第二密封部件包括限位板751、动板752、挡板753；所述动板第一端为固定端，所述固定端与管道内壁相连，所述动板可以沿固定端转动；所述挡板设置在所述动板第二端下部，所述动板第二端在第一状态时与所述挡板搭接，阻止流体通过；所述限位板设置在所述动板第一端上部，所述动板第二端在第二状态时与所述限位板接触。
所述壳体分为上下两部分，上部分为圆柱形，下部为圆锥形。
本发明的点胶嘴的有益效果在于以下几点：
1.相比于螺杆式，进料可定量，更适用于精密点胶；
2.设置采用螺杆替代普通活塞杆，降并且设置了密封装置，降低了产生气泡的可能；
使用时，所述密封腔内填入密封液(优选使用和所述喷射阀内的工作介质相同的胶液)，随着所述活塞杆的转动，所述活塞上下活动进行点胶。
上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种新型LED点胶机，其特征在于，包括点胶座(1)、点胶架(2)、点胶头(3)和点胶盘(4)，
所述点胶座与所述点胶架连接；
所述点胶头通过胶液管连接有胶液盒；
所述点胶架上设有连接架(5)，所述连接架上固定连接有第一驱动电机(21)，活动连接有第一滚珠丝杠(22)，所述点胶头与所述第一滚珠丝杠连接，所述第一滚珠丝杠上设有正向滚珠螺母(23)和反向滚珠螺母(24)，所述正向滚珠螺母外侧设有正向从动齿轮(231)，所述正向从动齿轮啮合有正向驱动轮(232)，所述反向滚珠螺母外侧设有反向从动齿轮，所述反向从动齿轮啮合有反向驱动轮，所述正向驱动轮与反向驱动轮通过齿轮组与第一驱动电机连接，且所述正向驱动轮、反向驱动轮型号一致，旋转方向相反；
所述正向驱动轮包括与正向从动齿轮啮合的第一齿轮弧(233)和不能与正向从动齿轮啮合的第一圆弧(234)，所述第一齿轮弧占所述正向驱动轮的1/4，所述反向驱动轮包括与反向从动齿轮啮合的第二齿轮弧和不能与反向从动齿轮啮合的第二圆弧，所述第二齿轮弧占所述反向驱动轮的1/4，所述第一齿轮弧与所述正向从动齿轮啮合、第二齿轮弧与第二圆弧啮合时间错开半个圆周；
所述点胶座左侧设有左导向杆(111)，右侧设有右导向杆(121)，所述左导向杆活动连接有左推进滑块(112)，所述左推进滑块连接有左滚珠螺母(113)，所述左滚珠螺母与设置在所述点胶座上的左滚珠丝杠(114)连接，所述左滚珠丝杠连接有左驱动电机，所述左推进滑块上还连接有第三驱动电机(131)，与所述第三驱动电机连接有第三滚珠丝杠(132)，所述第三滚珠丝杠上活动连接有第三滚珠螺母(133)，所述第三滚珠螺母通过轴承连接有盘托(134)，所述盘托上部与所述点胶盘连接到一起，所述右导向杆活动连接有右推进滑块(122)，所述右推进滑块连接有右滚珠螺母(123)，所述右滚珠螺母与设置在所述点胶座上的右滚珠丝杠(124)连接，所述右滚珠丝杠连接有右驱动电机，所述右推进滑块上还设有与第三滚珠丝杠连接的轴承；
还包括控制器，所述控制器分别与所述第一驱动电机、左驱动电机、右驱动电机、第三驱动电机和点胶头连接，所述第一驱动电机、左驱动电机、右驱动电机、第三驱动电机分别为步进电机；
所述点胶头包括点胶嘴(7)，所述点胶嘴包括外壳(71)、挤压部件、第一密封部件(74)、第二密封部件(75)；
所述外壳包括壳体(711)、进液口(712)、出液口(713)；所述壳体的第一端设置有用于安装所述挤压部件的孔洞，所述出液口(713)设置在所述壳体的第二端；
所述壳体分为上下两部分，上部分为圆柱形，下部为圆锥形。
2.根据权利要求1所述的新型LED点胶机，其特征在于，所述控制器包括与所述第一驱动电机、左驱动电机、右驱动电机、第三驱动电机连接的转速控制模块，与所述点胶头连接的点胶模块，与所述转速控制模块、点胶模块连接的处理模块和与所述处理模块的触摸屏。
3.根据权利要求2所述的新型LED点胶机，其特征在于，所述第三滚珠丝杠有多个，通过齿轮连接到电机上，所述第三滚珠螺母有多个，分别与第三滚珠丝杠对应连接，所述盘托有多个，分别与所述第三滚珠螺母连接。
4.根据权利要求3所述的新型LED点胶机，其特征在于，所述连接架上设置有正向连接轴承(61)、反向连接轴承(62)和导向槽(63)，所述第一滚珠丝杠与所述导向槽连接，所述正向滚珠螺母上设有第一连接套(64)，所述第一连接套与所述正向连接轴承连接，所述反向滚珠螺母上设有第二连接套(65)，所述第二连接套与所述反向连接轴承连接。
5.根据权利要求4所述的新型LED点胶机，其特征在于，
所述挤压部件包括活塞(721)、活塞杆(722)；所述活塞设置在所述壳体内部，所述活塞杆与所述活塞相连，并穿过设置在所述壳体第一端的孔洞；所述活塞杆采用外螺纹的螺杆；所述壳体第一端的孔洞内壁的内螺纹，所述内螺纹与所述活塞杆外螺纹相匹配；
所述第一密封部件包括设置在所述壳体第一端上部的密封腔和密封液；所述活塞杆穿过所述密封腔，所述密封液设置在所述密封腔内；
所述第二密封部件设置在所述进液口及所述出液口处，保证所述进液口和所述出液口内物料只能单向流动。
6.根据权利要求5所述的新型LED点胶机，其特征在于，所述密封液采用胶液。
7.根据权利要求6所述的新型LED点胶机，其特征在于，所述进液口设置在所述壳体侧壁。
8.根据权利要求6所述的新型LED点胶机，其特征在于，所述第二密封部件包括限位板(751)、动板(752)、挡板(753)；所述动板第一端为固定端，所述固定端与管道内壁相连，所述动板可以沿固定端转动；所述挡板设置在所述动板第二端下部，所述动板第二端在第一状态时与所述挡板搭接，阻止流体通过；所述限位板设置在所述动板第一端上部，所述动板第二端在第二状态时与所述限位板接触。
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