CN106389029A - 多功能轮椅座 - Google Patents
多功能轮椅座 Download PDFInfo
- Publication number
- CN106389029A CN106389029A CN201610784393.9A CN201610784393A CN106389029A CN 106389029 A CN106389029 A CN 106389029A CN 201610784393 A CN201610784393 A CN 201610784393A CN 106389029 A CN106389029 A CN 106389029A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- backrest
- seat body
- seat support
- multifunctional
- wheel
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
- A61G5/00—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs
- A61G5/10—Parts, details or accessories
- A61G5/1056—Arrangements for adjusting the seat
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
- A61G5/00—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs
- A61G5/10—Parts, details or accessories
- A61G5/1056—Arrangements for adjusting the seat
- A61G5/1067—Arrangements for adjusting the seat adjusting the backrest relative to the seat portion
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Chairs For Special Purposes, Such As Reclining Chairs (AREA)
Abstract
本发明公开了一种多功能轮椅座,解决现有轮椅不能任意调整角度和变形的问题,包括座椅本体;座椅本体的前端设有两个带脚踏的支腿;座椅本体设有靠背和扶手;座椅本体和支腿之间设舵机一;舵机一带动支腿相对于座椅本体在0至90度之间调整;座椅本体和靠背之间设舵机二;舵机二带动靠背相对于座椅本体在0至90度之间调整;扶手包括连接臂和支撑臂;连接臂和支撑臂通过连接轴固定相连;连接臂的另一端与座椅本体前端的固定轴套接相连;连接臂在支撑臂的带动下绕固定轴转动;支撑臂的另一端固定在靠背的侧边上;座椅本体的底部设有凹槽;舵机一和舵机二分别与设置在多功能轮椅座外的中央处理器电连接。
Description
技术领域
本发明涉及智能轮椅领域,尤其涉及一种能够调整轮椅靠背、支腿角度的多功能轮椅座。
背景技术
轮椅是康复的重要工具,它不仅是肢体伤残者和行动不便人士的代步工具,更重要的是使他们借助于轮椅进行身体锻炼和参与社会活动。普通轮椅一般由轮椅架、车轮、刹车装置及座靠四部分组成。但是现实生活的中的轮椅靠背及支腿是无法调节。
比如公开号:CN103189031A的中国专利文献的说明书中公开了一种动力轮椅,改动力轮椅包括具有轮的支撑底部、由支撑底部支撑的底部,以及构造成相对于底部二在直立位置与后清晰位置之间枢转的靠背之间。上述动力轮椅在使用的过程中存在如下缺陷:1、靠背组件相对于底部不能完全打开。2、支腿没有无法完全打开。3、动力轮椅无法全部展开成床状造型。4、结构复杂,操作不便。
发明内容
为了解决现有技术存在的不足,本发明提供一种结构简单、靠背、支腿均可打开组成床状造型的多功能轮椅座。
为了实现上述目的,本发明采用的技术方案是:一种多功能轮椅座,包括座椅本体;座椅本体的前端设有两个支腿;支腿的底部设有脚踏;座椅本体的后端设有靠背;座椅本体和靠背之间设有扶手;所述座椅本体和支腿之间设有舵机一;舵机一带动支腿相对于座椅本体在0至90度之间调整;所述座椅本体和靠背之间设有舵机二;舵机二带动靠背相对于座椅本体在0至90度之间调整;所述扶手包括连接臂和支撑臂;所述连接臂的一端和支撑臂的一端通过连接轴固定相连;所述连接臂的另一端与设置在座椅本体前端的固定轴套接相连;所述连接臂在支撑臂的带动下绕固定轴转动;所述支撑臂的另一端固定在靠背的侧边上;所述座椅本体的底部设有凹槽;所述舵机一和舵机二分别与设置在多功能轮椅座外的中央处理器电连接。
采用本发明的技术方案后,座椅本体的底部设置的凹槽实现了多功能轮椅座与轮椅底盘快速相连。多功能轮椅座的支腿在舵机一的带动下可以实现与座椅本体水平或垂直设置及可以在水平和垂直之间的任意角度固定,患者可以根据需要来调整到舒适的角度,进而缓解腿部压力,对患者腿部的康复起到一定的促进作用。靠背在舵机二的带动下可以实现与座椅本体水平或垂直设置及可以在水平和垂直之间的任意角度固定,患者可以根据需要来调整靠背到舒适的角度,进而缓解背部压力,对患者上身的康复起到一定的促进作用。扶手采用两端式设计,在靠背角度调整时,扶手也会随之发生相应的调整。本实用发明结构简单,形式多变,满足了患者对轮椅不同状态的需求。
进一步的改进,所述脚踏和支腿之间还设有伸缩支腿和液压缸;所述伸缩支腿的一端与脚踏固定相连,伸缩支腿的另一端设置在支腿的内部通过液压缸与支腿固定相连;所述液压缸与设置在多功能轮椅座外的液压分配器相连。采用上述方案后,液压缸可以带动伸缩支腿进行伸长或收缩,通过伸长或收缩来满足不同身高的患者对轮椅的需求。
进一步的改进,所述脚踏的下方设有AGV电磁驱动车轮;所述AGV电磁驱动车轮与设置在多功能轮椅座外的中央处理器电连接。AGV电磁驱动车轮具有能够沿规定的导引路径行驶的特性,这就使得在轮椅在中央处理器的控制下可以实现自动把病人送到预设定目的位置。
进一步的改进,所述支腿上设有导航模块,所述导航模块与设置在多功能轮椅座外的中央处理器电连接。导航模块的采用可以实现对患者的时时定位,同时患者也可以借助导航模块到达预定位置。
进一步的改进,所述靠背的顶部设有高度可调的头枕。头枕对患者的头部起到一定衬托和支撑作用,另外头枕采用高度可调式满足了不同身高的患者对头枕的需求。
进一步的改进,所述靠背的背面设有辅助支腿;所述辅助支腿打开时与靠背垂直,收起时与靠背平行。采用上述设计后,在靠背调整到水平位置时,可以将辅助支腿打开来起到支撑作用。
进一步的改进,辅助支腿的底部设有脚轮。脚轮的采用使得轮椅即使在靠背调整到与地面垂直位置时也可以顺利的移动。
进一步的改进,所述靠背与辅助支腿通过舵机三或气缸固定相连;所述舵机三或气缸与设置在多功能轮椅座外的中央处理器电连接。采用舵机三或气缸实现了对复制支腿的自动化调整,患者在不需要别人辅助的情况下也能够实现平躺。
附图说明
图1是多功能轮椅座的结构示意图,其中虚线部分代表多功能轮椅座展开平躺时的示意图。
其中:1、座椅本体,2、支腿,3、导航模块、4、脚踏,5、伸缩支腿,6、液压缸,7、AGV电磁驱动车轮,8、靠背,9、头枕,10、辅助支腿,11、脚轮,12、舵机一,13、舵机二,14、连接臂,15、支撑臂,16、连接轴,17、凹槽。
具体实施方式
下面结合附图对本发明优选的方式做进一步的阐述:
如图1所示,一种多功能轮椅座,包括座椅本体1;座椅本体的前端设有两个支腿2;所述支腿上设有导航模块3,所述导航模块与设置在多功能轮椅座外的中央处理器电连接。支腿的底部设有脚踏4;所述脚踏和支腿之间还设有伸缩支腿5和液压缸6;所述伸缩支腿的一端与脚踏固定相连,伸缩支腿的另一端设置在支腿的内部通过液压缸与支腿固定相连;所述液压缸与设置在多功能轮椅座外的液压分配器相连。所述脚踏4的下方设有AGV电磁驱动车轮7;所述AGV电磁驱动车轮与设置在多功能轮椅座外的中央处理器电连接。
所述座椅本体的后端设有靠背8;所述靠背的顶部设有高度可调的头枕9。所述靠背的背面设有辅助支腿10;辅助支腿的底部设有脚轮11,所述辅助支腿打开时与靠背垂直,收起时与靠背平行。所述靠背与辅助支腿通过舵机三或气缸固定相连;所述舵机三或气缸与设置在多功能轮椅座外的中央处理器电连接。
所述座椅本体和支腿之间设有舵机一12;舵机一带动支腿相对于座椅本体在0至90度之间调整;所述座椅本体和靠背之间设有舵机二13;舵机二带动靠背相对于座椅本体在0至90度之间调整;座椅本体和靠背之间设有扶手;所述扶手包括连接臂14和支撑臂15;所述连接臂的一端和支撑臂的一端通过连接轴16固定相连;所述连接臂的另一端与设置在座椅本体前端的固定轴套接相连;所述连接臂在支撑臂的带动下绕固定轴转动;所述支撑臂的另一端固定在靠背的侧边上;所述座椅本体的底部设有凹槽17;所述舵机一和舵机二分别与设置在多功能轮椅座外的中央处理器电连接。
本发明不局限于上述最佳实施方式,任何人在本发明的启示下都可得出其他各种形式的产品,但不论在其形状或结构上作任何变化,凡是具有与本申请相同或相近似的技术方案,均落在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种多功能轮椅座,包括座椅本体;座椅本体的前端设有两个支腿;支腿的底部设有脚踏;座椅本体的后端设有靠背;座椅本体和靠背之间设有扶手;其特征在于:所述座椅本体和支腿之间设有舵机一;舵机一带动支腿相对于座椅本体在0至90度之间调整;所述座椅本体和靠背之间设有舵机二;舵机二带动靠背相对于座椅本体在0至90度之间调整;所述扶手包括连接臂和支撑臂;所述连接臂的一端和支撑臂的一端通过连接轴固定相连;所述连接臂的另一端与设置在座椅本体前端的固定轴套接相连;所述连接臂在支撑臂的带动下绕固定轴转动;所述支撑臂的另一端固定在靠背的侧边上;所述座椅本体的底部设有凹槽;所述舵机一和舵机二分别与设置在多功能轮椅座外的中央处理器电连接。
2.根据权利要求1所述的多功能轮椅座,其特征在于:所述脚踏和支腿之间还设有伸缩支腿和液压缸;所述伸缩支腿的一端与脚踏固定相连,伸缩支腿的另一端设置在支腿的内部通过液压缸与支腿固定相连;所述液压缸与设置在多功能轮椅座外的液压分配器相连。
3.根据权利要求2所述的多功能轮椅座,其特征在于:所述脚踏的下方设有AGV电磁驱动车轮;所述AGV电磁驱动车轮与设置在多功能轮椅座外的中央处理器电连接。
4.根据权利要求2所述的多功能轮椅座,其特征在于:所述支腿上设有导航模块,所述导航模块与设置在多功能轮椅座外的中央处理器电连接。
5.根据权利要求2所述的多功能轮椅座,其特征在于:所述靠背的顶部设有高度可调的头枕。
6.根据权利要求2所述的多功能轮椅座,其特征在于:所述靠背的背面设有辅助支腿;所述辅助支腿打开时与靠背垂直,收起时与靠背平行。
7.根据权利要求6所述的多功能轮椅座,其特征在于:所述辅助支腿的底部设有脚轮。
8.根据权利要求6或7任一项所述的多功能轮椅座,其特征在于:所述靠背与辅助支腿通过舵机三或气缸固定相连;所述舵机三或气缸与设置在多功能轮椅座外的中央处理器电连接。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201610784393.9A CN106389029A (zh) | 2016-08-31 | 2016-08-31 | 多功能轮椅座 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201610784393.9A CN106389029A (zh) | 2016-08-31 | 2016-08-31 | 多功能轮椅座 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN106389029A true CN106389029A (zh) | 2017-02-15 |
Family
ID=58000412
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201610784393.9A Pending CN106389029A (zh) | 2016-08-31 | 2016-08-31 | 多功能轮椅座 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN106389029A (zh) |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107913138A (zh) * | 2017-10-26 | 2018-04-17 | 魏海霞 | 一种多功能轮椅 |
CN108214507A (zh) * | 2017-12-28 | 2018-06-29 | 安徽三联机器人科技有限公司 | 一种磁导航护理床出入库系统及出入库方法 |
CN108852664A (zh) * | 2018-07-17 | 2018-11-23 | 郜鹏 | 一种电动轮椅的扶手结构 |
CN109077863A (zh) * | 2018-08-30 | 2018-12-25 | 常熟市平方轮椅有限公司 | 一种具有医疗急用功能的轮椅 |
CN112754785A (zh) * | 2020-11-23 | 2021-05-07 | 赣南医学院第一附属医院 | 一种防止病人摔倒的新型心内科护理专用轮椅 |
CN113274206A (zh) * | 2021-05-19 | 2021-08-20 | 哈尔滨理工大学 | 一种基于眼动和深度学习的电动轮椅实现方法 |
Citations (17)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN2180231Y (zh) * | 1993-11-22 | 1994-10-26 | 孙义祥 | 多用轮椅车 |
EP1016397A3 (en) * | 1998-12-31 | 2001-02-28 | Jose Maria Arroyo Talledo | Patient transfer device, convertible into a chair |
CN2637282Y (zh) * | 2003-08-22 | 2004-09-01 | 舒冀生 | 一种多功能推车 |
CN2880037Y (zh) * | 2005-03-19 | 2007-03-21 | 高政华 | 四功能轮椅 |
CN200954183Y (zh) * | 2006-08-30 | 2007-10-03 | 毛维静 | 急救多用椅 |
CN201767504U (zh) * | 2010-08-27 | 2011-03-23 | 徐迪 | 电动双功能床 |
CN201888556U (zh) * | 2010-06-04 | 2011-07-06 | 中山市童印儿童用品有限公司 | 一种重心可变的座椅 |
CN102429786A (zh) * | 2011-10-11 | 2012-05-02 | 上海理工大学 | 任意坐姿角度可控的可躺可立式电动轮椅车 |
CN202376442U (zh) * | 2011-12-16 | 2012-08-15 | 刘慧荣 | 一种电动折叠针灸治疗用坐躺椅装置 |
CN103383570A (zh) * | 2013-06-25 | 2013-11-06 | 天奇自动化工程股份有限公司 | 一种可全向移动的自动导航小车 |
CN203763397U (zh) * | 2014-03-19 | 2014-08-13 | 韩江涛 | 一种骨科轮椅 |
CN204133728U (zh) * | 2014-10-11 | 2015-02-04 | 甄洪花 | 一种移动护理转移装置 |
CN204192090U (zh) * | 2014-11-25 | 2015-03-11 | 李骥 | 一种具有腰部顶起功能的电动床 |
CN204501287U (zh) * | 2015-02-05 | 2015-07-29 | 滨州学院 | 一种升降爬楼轮椅 |
CN204542608U (zh) * | 2015-02-03 | 2015-08-12 | 苗凤玲 | 一种内科用抢救运送轮椅 |
CN204561549U (zh) * | 2015-04-13 | 2015-08-19 | 陈敏 | 一种具有折叠脚撑的可躺椅 |
CN204951385U (zh) * | 2015-09-15 | 2016-01-13 | 北华大学 | 一种移动护理椅 |
-
2016
- 2016-08-31 CN CN201610784393.9A patent/CN106389029A/zh active Pending
Patent Citations (17)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN2180231Y (zh) * | 1993-11-22 | 1994-10-26 | 孙义祥 | 多用轮椅车 |
EP1016397A3 (en) * | 1998-12-31 | 2001-02-28 | Jose Maria Arroyo Talledo | Patient transfer device, convertible into a chair |
CN2637282Y (zh) * | 2003-08-22 | 2004-09-01 | 舒冀生 | 一种多功能推车 |
CN2880037Y (zh) * | 2005-03-19 | 2007-03-21 | 高政华 | 四功能轮椅 |
CN200954183Y (zh) * | 2006-08-30 | 2007-10-03 | 毛维静 | 急救多用椅 |
CN201888556U (zh) * | 2010-06-04 | 2011-07-06 | 中山市童印儿童用品有限公司 | 一种重心可变的座椅 |
CN201767504U (zh) * | 2010-08-27 | 2011-03-23 | 徐迪 | 电动双功能床 |
CN102429786A (zh) * | 2011-10-11 | 2012-05-02 | 上海理工大学 | 任意坐姿角度可控的可躺可立式电动轮椅车 |
CN202376442U (zh) * | 2011-12-16 | 2012-08-15 | 刘慧荣 | 一种电动折叠针灸治疗用坐躺椅装置 |
CN103383570A (zh) * | 2013-06-25 | 2013-11-06 | 天奇自动化工程股份有限公司 | 一种可全向移动的自动导航小车 |
CN203763397U (zh) * | 2014-03-19 | 2014-08-13 | 韩江涛 | 一种骨科轮椅 |
CN204133728U (zh) * | 2014-10-11 | 2015-02-04 | 甄洪花 | 一种移动护理转移装置 |
CN204192090U (zh) * | 2014-11-25 | 2015-03-11 | 李骥 | 一种具有腰部顶起功能的电动床 |
CN204542608U (zh) * | 2015-02-03 | 2015-08-12 | 苗凤玲 | 一种内科用抢救运送轮椅 |
CN204501287U (zh) * | 2015-02-05 | 2015-07-29 | 滨州学院 | 一种升降爬楼轮椅 |
CN204561549U (zh) * | 2015-04-13 | 2015-08-19 | 陈敏 | 一种具有折叠脚撑的可躺椅 |
CN204951385U (zh) * | 2015-09-15 | 2016-01-13 | 北华大学 | 一种移动护理椅 |
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
无敌沙发: "AGV设计 自动循迹代步轮椅设计说明", 《百度文库》 * |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107913138A (zh) * | 2017-10-26 | 2018-04-17 | 魏海霞 | 一种多功能轮椅 |
CN108214507A (zh) * | 2017-12-28 | 2018-06-29 | 安徽三联机器人科技有限公司 | 一种磁导航护理床出入库系统及出入库方法 |
CN108852664A (zh) * | 2018-07-17 | 2018-11-23 | 郜鹏 | 一种电动轮椅的扶手结构 |
CN109077863A (zh) * | 2018-08-30 | 2018-12-25 | 常熟市平方轮椅有限公司 | 一种具有医疗急用功能的轮椅 |
CN112754785A (zh) * | 2020-11-23 | 2021-05-07 | 赣南医学院第一附属医院 | 一种防止病人摔倒的新型心内科护理专用轮椅 |
CN113274206A (zh) * | 2021-05-19 | 2021-08-20 | 哈尔滨理工大学 | 一种基于眼动和深度学习的电动轮椅实现方法 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN106389029A (zh) | 多功能轮椅座 | |
US8128120B2 (en) | Multi-position wheelchair for handicapped people | |
CN106176073B (zh) | 智能生活轮椅 | |
CN202409305U (zh) | 辅助站立座椅 | |
CN102366339B (zh) | 一种旋转升降式轮椅 | |
CN104720988A (zh) | 神经内科护理移动支架 | |
CN111096862A (zh) | 一种轮椅坐靠背系统及设有该轮椅座靠背的站立轮椅车 | |
CN205573695U (zh) | 新型汽车座椅 | |
CN204600930U (zh) | 智能升降轮椅 | |
CN112168519A (zh) | 一种多轴驱动自适应轮椅 | |
CN206424229U (zh) | 智能生活轮椅 | |
CN107157666B (zh) | 一种多功能电动轮椅 | |
CN207286244U (zh) | 一种越障电动助力轮椅 | |
CN110979504A (zh) | 姿态自适应助行机器人 | |
CN104825285A (zh) | 一种电动轮椅 | |
CN211561739U (zh) | 一种多功能康复椅 | |
CN206424235U (zh) | 多功能轮椅座 | |
CN203988719U (zh) | 新型神经外科用多功能电驱动躺椅 | |
CN103860339A (zh) | 一种轮椅 | |
CN203777245U (zh) | 一种液压诊查床 | |
CN206324933U (zh) | 一种可自动充电的智能电动轮椅车 | |
CN204106379U (zh) | 一种座椅可调的电动轮椅 | |
CN202313994U (zh) | 一种升降式电动轮椅 | |
CN212699374U (zh) | 下肢步态康复训练电动康复轮椅 | |
CN213311303U (zh) | 一种可下肢分离的手法按摩床 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20170215 |
|
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |