CN106385812A - 一种自动除草并填土的装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动除草并填土的装置，包括条形承载板,所述条形承载板下表面中心处设有移动机构，所述条形承载板下表面且移动机构两侧设有除草机构，所述条形承载板上表面边缘处设有移动辅助除草机构，所述条形承载板上表面一端设有推动机构，所述条形承载板下表面且靠近推动机构处设有填土机构，所述条形承载板上表面设有蓄电池盒，所述蓄电池盒内设有蓄电池，所述蓄电池盒侧表面上设有控制器，所述控制器的输入端通过导线与蓄电池连接。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。
Description
技术领域
本发明涉及自动除草领域，特别是一种自动除草并填土的装置。
背景技术
在农村中，家家户户都会留出一块空地用于种植蔬菜，但是光种植不打理也是不行的，在蔬菜的生长期间，天气都是比较炎热的，农民在工作起来比较吃力，因此为了保证蔬菜更好的生长，也为了减轻农民的劳动压力，不用在除草之后在给垄进行填土，设计一种自动除草并直接推动完成填土的装置是很有必要的。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种自动除草并填土的装置。
实现上述目的本发明的技术方案为，一种自动除草并填土的装置，包括条形承载板,所述条形承载板下表面中心处设有移动机构，所述条形承载板下表面且移动机构两侧设有除草机构，所述条形承载板上表面边缘处设有移动辅助除草机构，所述条形承载板上表面一端设有推动机构，所述条形承载板下表面且靠近推动机构处设有填土机构，所述除草机构由固定连接在条形承载板下表面边缘处的一组梯形空心安装块、开在每个梯形空心安装块侧表面上的多个一号圆形通孔、设置在每个梯形空心安装块内侧表面上且与多个一号圆形通孔相对应的竖直条形板、固定连接在每个竖直条形板侧表面上且与竖直条形板相匹配的竖直滑轨、设置在每个竖直滑轨内的电控移动小车、固定连接在每个电控移动小车前表面的水平杆、贯穿每个水平杆的水平转动轴、套装在每个水平转动轴上且通过一号圆形通孔伸出梯形空心安装块外的支撑杆、固定连接在每个支撑杆一端面上的空心圆筒、设置在每个空心圆筒内且旋转端通过空心圆筒外的一号微型旋转电机、套装在每个一号微型旋转电机旋转端上的一号转动除草轮共同构成的，所述条形承载板上表面设有蓄电池盒，所述蓄电池盒内设有蓄电池，所述蓄电池盒侧表面上设有控制器，所述控制器的输入端通过导线与蓄电池连接，所述控制器的输出端通过导线与电控移动小车和一号微型旋转电机电性连接。
所述辅助除草机构由设置在条形承载板上表面边缘处的一组水平条形板、设置在每个水平条形板上表面的横置滑轨、设置在每个横置滑轨内的电控移动块、固定连接在每个电控移动块上表面且旋转端向上的二号微型旋转电机、设置在每个二号微型旋转电机旋转端上的折形杆、固定连接在每个折形杆下端面上的电控伸缩杆、固定连接在每个电控伸缩杆下端面且旋转端向下的三号微型旋转电机、套装在每个三号微型旋转电机旋转端上的二号除草轮共同构成的，所述控制器的输出端通过导线与电控移动块、二号微型旋转电机、三号微型旋转电机和电控伸缩杆电性连接。
所述填土机构由设置在条形承载板下表面的矩形垫片、设置在矩形垫片下表面的竖直圆柱、套装在竖直圆柱上的菱形推土块、固定连接在菱形推土块侧表面上且与菱形推土块相垂直的一组倾斜切割刀共同构成的。
所述推动机构由设置在条形承载板上表面边缘处的条形安装盒、套装在条形安装盒上表面的多个N形固定架、设置在相邻一组N形固定架之间的固定轴、套装在每个固定轴上的折形推动杆、套装在每个折形推动杆上的防滑垫片共同构成的。
所述移动机构由设置在条形承载板下表面中心处的条形基座、开在每个条形基座下表面的多个一号矩形凹槽、嵌装在每个一号矩形凹槽内的竖直支撑杆F、设置在每个竖直支撑杆F与条形基座之间的一组倾斜支杆H、开在每个竖直支撑杆F下表面的矩形豁口、设置在每个矩形豁口内的转动轴D、套装在每个转动轴D上的滚动轮共同构成的。
所述多个一号圆形通孔的数量为2-4个，所述多个一号圆形通孔位于同一水平线上。
所述多个N形固定架为3-5个。
所述控制器为MAM-200C的控制器，所述蓄电池为WDKH-F的电池。
所述控制器内设有PLC控制系统。
所述控制器上设有电容触摸屏，所述控制器的输出端通过导线与电容触摸屏电性连接。
利用本发明的技术方案制作的一种自动除草并填土的装置，一种结构比较新颖，操作也比较方便，能够通过推动进行实现对垄表面的杂草进行除去，同时能够对除完草的垄进行填土的装置。
附图说明
图1是本发明所述一种自动除草并填土的装置的结构示意图；
图2是本发明所述一种自动除草并填土的装置的正视图；
图3是本发明所述一种自动除草并填土的装置的推动机构俯视图；
图4是本发明所述一种自动除草并填土的装置的填土机构正视图；图中，1、条形承载板；2、梯形空心安装块；3、一号圆形通孔；4、竖直条形板；5、竖直滑轨；6、电控移动小车；7、水平杆；8、水平转动轴；9、支撑杆；10、空心圆筒；11、一号微型旋转电机；12、一号转动除草轮；13、蓄电池盒；14、蓄电池；15、控制器；16、水平条形板；17、横置滑轨；18、电控移动块；19、二号微型旋转电机；20、折形杆；21、电控伸缩杆；22、三号微型旋转电机；23、二号除草轮；24、矩形垫片；25、竖直圆柱；26、菱形推土块；27、倾斜切割刀；28、条形安装盒；29、N形固定架；30、固定轴；31、折形推动杆；32、防滑垫片；33、条形基座；34、一号矩形凹槽；35、竖直支撑杆F；36、倾斜支杆H；37、矩形豁口；38、转动轴D；39、滚动轮；40、PLC控制系统；41、电容触摸屏。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-4所示，一种自动除草并填土的装置，包括条形承载板(1),所述条形承载板(1)下表面中心处设有移动机构，所述条形承载板(1)下表面且移动机构两侧设有除草机构，所述条形承载板(1)上表面边缘处设有移动辅助除草机构，所述条形承载板(1)上表面一端设有推动机构，所述条形承载板(1)下表面且靠近推动机构处设有填土机构，所述除草机构由固定连接在条形承载板(1)下表面边缘处的一组梯形空心安装块(2)、开在每个梯形空心安装块(2)侧表面上的多个一号圆形通孔(3)、设置在每个梯形空心安装块(2)内侧表面上且与多个一号圆形通孔(3)相对应的竖直条形板(4)、固定连接在每个竖直条形板(4)侧表面上且与竖直条形板(4)相匹配的竖直滑轨(5)、设置在每个竖直滑轨(5)内的电控移动小车(6)、固定连接在每个电控移动小车(6)前表面的水平杆(7)、贯穿每个水平杆(7)的水平转动轴(8)、套装在每个水平转动轴(8)上且通过一号圆形通孔(3)伸出梯形空心安装块(2)外的支撑杆(9)、固定连接在每个支撑杆(9)一端面上的空心圆筒(10)、设置在每个空心圆筒(10)内且旋转端通过空心圆筒(10)外的一号微型旋转电机(11)、套装在每个一号微型旋转电机(11)旋转端上的一号转动除草轮(12)共同构成的，所述条形承载板(1)上表面设有蓄电池盒(13)，所述蓄电池盒(13)内设有蓄电池(14)，所述蓄电池盒(13)侧表面上设有控制器(15)，所述控制器(15)的输入端通过导线与蓄电池(14)连接，所述控制器(15)的输出端通过导线与电控移动小车(6)和一号微型旋转电机(11)电性连接；所述辅助除草机构由设置在条形承载板(1)上表面边缘处的一组水平条形板(16)、设置在每个水平条形板(16)上表面的横置滑轨(17)、设置在每个横置滑轨(17)内的电控移动块(18)、固定连接在每个电控移动块(18)上表面且旋转端向上的二号微型旋转电机(19)、设置在每个二号微型旋转电机(19)旋转端上的折形杆(20)、固定连接在每个折形杆(20)下端面上的电控伸缩杆(21)、固定连接在每个电控伸缩杆(21)下端面且旋转端向下的三号微型旋转电机(22)、套装在每个三号微型旋转电机(22)旋转端上的二号除草轮(23)共同构成的，所述控制器(15)的输出端通过导线与电控移动块(18)、二号微型旋转电机(19)、三号微型旋转电机(22)和电控伸缩杆(21)电性连接；所述填土机构由设置在条形承载板(1)下表面的矩形垫片(24)、设置在矩形垫片(24)下表面的竖直圆柱(25)、套装在竖直圆柱(25)上的菱形推土块(26)、固定连接在菱形推土块(26)侧表面上且与菱形推土块(26)相垂直的一组倾斜切割刀(27)共同构成的；所述推动机构由设置在条形承载板(1)上表面边缘处的条形安装盒(28)、套装在条形安装盒(28)上表面的多个N形固定架(29)、设置在相邻一组N形固定架(29)之间的固定轴(30)、套装在每个固定轴(30)上的折形推动杆(31)、套装在每个折形推动杆(31)上的防滑垫片(32)共同构成的；所述移动机构由设置在条形承载板(1)下表面中心处的条形基座(33)、开在每个条形基座(33)下表面的多个一号矩形凹槽(34)、嵌装在每个一号矩形凹槽(34)内的竖直支撑杆F(35)、设置在每个竖直支撑杆F(35)与条形基座(33)之间的一组倾斜支杆H(36)、开在每个竖直支撑杆F(35)下表面的矩形豁口(37)、设置在每个矩形豁口(37)内的转动轴D(38)、套装在每个转动轴D(38)上的滚动轮(39)共同构成的；所述多个一号圆形通孔(3)的数量为2-4个，所述多个一号圆形通孔(3)位于同一水平线上；所述多个N形固定架(29)为3-5个；所述控制器(15)为MAM-200C的控制器，所述蓄电池(14)为WDKH-F的电池；所述控制器(15)内设有PLC控制系统(40)；所述控制器(15)上设有电容触摸屏(41)，所述控制器(15)的输出端通过导线与电容触摸屏(41)电性连接。
本实施方案的特点为，条形承载板下表面中心处设有移动机构，条形承载板下表面且移动机构两侧设有除草机构，条形承载板上表面边缘处设有移动辅助除草机构，条形承载板上表面一端设有推动机构，条形承载板下表面且靠近推动机构处设有填土机构，除草机构由固定连接在条形承载板下表面边缘处的一组梯形空心安装块、开在每个梯形空心安装块侧表面上的多个一号圆形通孔、设置在每个梯形空心安装块内侧表面上且与多个一号圆形通孔相对应的竖直条形板、固定连接在每个竖直条形板侧表面上且与竖直条形板相匹配的竖直滑轨、设置在每个竖直滑轨内的电控移动小车、固定连接在每个电控移动小车前表面的水平杆、贯穿每个水平杆的水平转动轴、套装在每个水平转动轴上且通过一号圆形通孔伸出梯形空心安装块外的支撑杆、固定连接在每个支撑杆一端面上的空心圆筒、设置在每个空心圆筒内且旋转端通过空心圆筒外的一号微型旋转电机、套装在每个一号微型旋转电机旋转端上的一号转动除草轮共同构成的，条形承载板上表面设有蓄电池盒，蓄电池盒内设有蓄电池，蓄电池盒侧表面上设有控制器，控制器的输入端通过导线与蓄电池连接，控制器的输出端通过导线与电控移动小车和一号微型旋转电机电性连接，一种结构比较新颖，操作也比较方便，能够通过推动进行实现对垄表面的杂草进行除去，同时能够对除完草的垄进行填土的装置。
在本实施方案中，首先控制器开启，整个装置启动。型号为MAM-200C控制器的输出端通过导线控制电控移动小车、一号微型旋转电机、电控移动块、二号微型旋转电机、三号微型旋转电机、电控伸缩杆和电容触摸屏的运行。型号为WDKH-F的蓄电池为电控移动小车、一号微型旋转电机、电控移动块、二号微型旋转电机、三号微型旋转电机、电控伸缩杆和电容触摸屏提供电能。PLC控制系统为装置提供程序支持，通过电容触摸屏控制整个装置。当整个装置启动后通过固定轴上的设有防滑垫片的折形推动杆推动装置，竖直支撑杆F起到支撑装置的作用，倾斜支杆H能加强竖直支撑杆F强度，矩形豁口内的转动轴和滚动轮使装置自由移动。在装置移动过程中电控移动小车启动并带动水平杆顺着竖直滑轨上下移动并使水平转动轴上的支撑杆和空心圆筒上下运动，同时一号微型旋转电机启动并在上下运动的过程中带动一号转动除草轮将杂草清理掉。与此同时电控移动块启动并带动二号微型旋转电机进行移动，同时二号微型旋转电机启动并带动折形杆进行摆动，三号微型旋转电机随之摆动并带动二号除草轮对幼苗之间的杂草清理掉。其中电控伸缩杆能调节二号除草轮高度。随后竖直圆柱上的菱形推土块配合倾斜切割刀进行填土。
上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种自动除草并填土的装置，包括条形承载板(1),其特征在于，所述条形承载板(1)下表面中心处设有移动机构，所述条形承载板(1)下表面且移动机构两侧设有除草机构，所述条形承载板(1)上表面边缘处设有移动辅助除草机构，所述条形承载板(1)上表面一端设有推动机构，所述条形承载板(1)下表面且靠近推动机构处设有填土机构，所述除草机构由固定连接在条形承载板(1)下表面边缘处的一组梯形空心安装块(2)、开在每个梯形空心安装块(2)侧表面上的多个一号圆形通孔(3)、设置在每个梯形空心安装块(2)内侧表面上且与多个一号圆形通孔(3)相对应的竖直条形板(4)、固定连接在每个竖直条形板(4)侧表面上且与竖直条形板(4)相匹配的竖直滑轨(5)、设置在每个竖直滑轨(5)内的电控移动小车(6)、固定连接在每个电控移动小车(6)前表面的水平杆(7)、贯穿每个水平杆(7)的水平转动轴(8)、套装在每个水平转动轴(8)上且通过一号圆形通孔(3)伸出梯形空心安装块(2)外的支撑杆(9)、固定连接在每个支撑杆(9)一端面上的空心圆筒(10)、设置在每个空心圆筒(10)内且旋转端通过空心圆筒(10)外的一号微型旋转电机(11)、套装在每个一号微型旋转电机(11)旋转端上的一号转动除草轮(12)共同构成，所述条形承载板(1)上表面设有蓄电池盒(13)，所述蓄电池盒(13)内设有蓄电池(14)，所述蓄电池盒(13)侧表面上设有控制器(15)，所述控制器(15)的输入端通过导线与蓄电池(14)连接，所述控制器(15)的输出端通过导线与电控移动小车(6)和一号微型旋转电机(11)电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种自动除草并填土的装置，其特征在于，所述辅助除草机构由设置在条形承载板(1)上表面边缘处的一组水平条形板(16)、设置在每个水平条形板(16)上表面的横置滑轨(17)、设置在每个横置滑轨(17)内的电控移动块(18)、固定连接在每个电控移动块(18)上表面且旋转端向上的二号微型旋转电机(19)、设置在每个二号微型旋转电机(19)旋转端上的折形杆(20)、固定连接在每个折形杆(20)下端面上的电控伸缩杆(21)、固定连接在每个电控伸缩杆(21)下端面且旋转端向下的三号微型旋转电机(22)、套装在每个三号微型旋转电机(22)旋转端上的二号除草轮(23)共同构成，所述控制器(15)的输出端通过导线与电控移动块(18)、二号微型旋转电机(19)、三号微型旋转电机(22)和电控伸缩杆(21)电性连接。
3.根据权利要求1所述的一种自动除草并填土的装置，其特征在于，所述填土机构由设置在条形承载板(1)下表面的矩形垫片(24)、设置在矩形垫片(24)下表面的竖直圆柱(25)、套装在竖直圆柱(25)上的菱形推土块(26)、固定连接在菱形推土块(26)侧表面上且与菱形推土块(26)相垂直的一组倾斜切割刀(27)共同构成。
4.根据权利要求1所述的一种自动除草并填土的装置，其特征在于，所述推动机构由设置在条形承载板(1)上表面边缘处的条形安装盒(28)、套装在条形安装盒(28)上表面的多个N形固定架(29)、设置在相邻一组N形固定架(29)之间的固定轴(30)、套装在每个固定轴(30)上的折形推动杆(31)、套装在每个折形推动杆(31)上的防滑垫片(32)共同构成。
5.根据权利要求1所述的一种自动除草并填土的装置，其特征在于，所述移动机构由设置在条形承载板(1)下表面中心处的条形基座(33)、开在每个条形基座(33)下表面的多个一号矩形凹槽(34)、嵌装在每个一号矩形凹槽(34)内的竖直支撑杆F(35)、设置在每个竖直支撑杆F(35)与条形基座(33)之间的一组倾斜支杆H(36)、开在每个竖直支撑杆F(35)下表面的矩形豁口(37)、设置在每个矩形豁口(37)内的转动轴D(38)、套装在每个转动轴D(38)上的滚动轮(39)共同构成。
6.根据权利要求1所述的一种自动除草并填土的装置，其特征在于，所述多个一号圆形通孔(3)的数量为2-4个，所述多个一号圆形通孔(3)位于同一水平线上。
7.根据权利要求4所述的一种自动除草并填土的装置，其特征在于，所述多个N形固定架(29)为3-5个。
8.根据权利要求1所述的一种自动除草并填土的装置，其特征在于，所述控制器(15)为MAM-200C的控制器，所述蓄电池(14)为WDKH-F的电池。
9.根据权利要求1所述的一种自动除草并填土的装置，其特征在于，所述控制器(15)内设有PLC控制系统(40)。
10.根据权利要求1所述的一种自动除草并填土的装置，其特征在于，所述控制器(15)上设有电容触摸屏(41)，所述控制器(15)的输出端通过导线与电容触摸屏(41)电性连接。
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2016
- 2016-08-31 CN CN201610778263.4A patent/CN106385812B/zh active Active
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