CN106384958A - 灵活的变电站集中调度系统及其方法 - Google Patents

Abstract

一种灵活的变电站集中调度系统及其方法，包括：巡检机器人运输平台、升降平台、升降控制装置、固定装置、通信模块和调度服务器；调度服务器设置在长方体状壳体中，竖直定位杆的表面按照其竖直向开有第一条形口，第一条形口在竖直定位杆上的开口数量为若干个，若干个第一条形口等距排列在竖直定位杆上；水平定位杆按照其水平方向开有第二条形口，第二条形口在水平定位杆上的开口数量为若干个；结合其方法有效避免了现有技术中在调度服务器处在持续不断的运行中无法实现颗粒物杂质的去除、不能依赖架设需求来灵活调节架设不同规格的通信模块、延展性不强的缺陷。

Description

灵活的变电站集中调度系统及其方法

技术领域

本发明涉及变电站技术领域，特别涉及一种灵活的变电站集中调度系统及其方法。

背景技术

目前，变电站设备巡检机器人系统逐渐取代了人工巡检，在变电站巡检中的应用日益广泛。在进行巡检任务时，需要根据需要将变电站巡检机器人提前运输到相应的变电站；但是在运输过程中，主要依靠人工搬运的方式将巡检机器人移上或者移下运输车辆，这种方式存在如下缺陷：

巡检机器人在搬运过程中，存在非常大的安全隐患；在变电站设备巡检机器人运输途中，由于道路的颠簸造成巡检机器人的晃动，对机器人本体及相关电子元器件也会造成一定的损害。

为了解决这样的缺陷，现在的灵活的变电站集中调度系统包括：巡检机器人运输平台、升降平台、升降控制装置、固定装置、通信模块和调度服务器；所述升降平台和固定装置均固定在巡检机器人运输平台上，升降平台与升降控制装置连接；巡检机器人运输平台与通信模块连接，通信模块与调度服务器通信，调度服务器向巡检机器人运输平台发送调度指令；巡检机器人通过固定装置固定在巡检机器人运输平台上，巡检机器人通过升降平台移入或移出巡检机器人运输平台。

而调度服务器通常设置在长方体状壳体中，而长方体状壳体中的调度服务器常常须连续不断运行不短的周期，这样长方体状壳体里面会蓄积大量颗粒物杂质，而调度服务器往往也需要持续不断的供能，更加使得长方体状壳体中的颗粒物杂质蓄积得更多，调度服务器即常常出现内部部件因为颗粒物杂质的干扰而烧损的故障，从而对调度服务器的运行产生不利的因素，甚至使得调度服务器毁掉的故障，这样会让数据传输中断，因为调度服务器往往处在持续不断的运行中，所以怎样在调度服务器处在持续不断的运行中实现颗粒物杂质的去除成为了急须处理的课题。

而通信模块往往定位在控制柜中，现有的定位装置把通信模块经由丝杠丝接于定位片上，这样的通信模块定位架构让通信模块架设调节难度大，在架设通信模块期间仅仅能面对专用规格的控制柜来进行架设定位，却不能依赖架设需求来灵活调节架设不同规格的通信模块，也就是其延展性不强。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供了一种灵活的变电站集中调度系统及其方法，有效避免了现有技术中在调度服务器处在持续不断的运行中无法实现颗粒物杂质的去除、不能依赖架设需求来灵活调节架设不同规格的通信模块、延展性不强的缺陷。

为了克服现有技术中的不足，本发明提供了一种灵活的变电站集中调度系统及其方法的解决方案，具体如下：

一种灵活的变电站集中调度系统，包括：巡检机器人运输平台、升降平台、升降控制装置、固定装置、通信模块和调度服务器；

所述升降平台和固定装置均固定在巡检机器人运输平台上，升降平台与升降控制装置连接；巡检机器人运输平台与通信模块连接，通信模块与调度服务器通信，调度服务器向巡检机器人运输平台发送调度指令；巡检机器人通过固定装置固定在巡检机器人运输平台上，巡检机器人通过升降平台移入或移出巡检机器人运输平台；

升降平台包括：底座、液压装置、支撑平台、升降臂；底座固定在变电站巡检机器人运输平台上，液压装置一端固定在底座上，另一端与升降臂连接，升降臂与支撑平台连接；

所述调度服务器设置在长方体状壳体C1中，所述长方体状壳体C1相向的一对边壁板的壁面上和背壁板的壁面上都各自设置着包括两对联结片两两相连形成的长方体状支架C2，所述长方体状支架C2中均匀设置着若干横向挡片C3，把所述长方体状支架C2分成为若干移动通道C4，所有移动通道C4中都各自设置着能够于所述移动通道C4中进行横向往复移动的长方体状容器C5，所述长方体状容器C5的外壁上设置着用来送风的贯通式送风口C6，所述长方体状容器C5里面的壁面上设置着若干用来排风的贯通式排风口C7，所述长方体状壳体C1相向的一对边壁板的壁面上和背壁板的壁面上设置着若干同所述长方体状容器C5上的用来排风的贯通式排风口C7对应的用来送风的通道C8，所述用来送风的贯通式送风口C6上设置着用来送风的腔体C9，所述长方体状支架C2上设置着面板C10，所述面板C10上设置着若干同所述用来送风的腔体C9对应的导轨C11，所述用来送风的腔体C9的一头和另一头相贯通，所述长方体状壳体C1顶壁是带有贯通口的壁板，所述贯通口上设置着用来去除颗粒物杂质的容器C12，用来去除颗粒物杂质的容器C12的底部开有贯通孔，所述用来去除颗粒物杂质的容器C12的底部的贯通孔同所述长方体状壳体C1里面相通，所述用来去除颗粒物杂质的容器C12中设置着若干从高到低分布的用来采集颗粒物杂质的横向片状体C13，所述用来去除颗粒物杂质的容器C12的顶壁设置着同所述用来去除颗粒物杂质的容器C12里面相通且其从一头到另一头贯通的用来排风的腔体C14，所述用来排风的腔体C14中设置着排气扇；

所述通信模块通过定位装置定位在控制柜中；

所述定位装置含有连接于所述控制柜B01里面两边的边部表面上的竖直定位杆B02与并列地连接于所述竖直定位杆B02间的用于架设通信模块的水平定位杆B03，所述竖直定位杆B02的表面按照其竖直向开有第一条形口B20，所述第一条形口B20在所述竖直定位杆B02上的开口数量为若干个，所述若干个第一条形口等距排列在所述竖直定位杆上；所述水平定位杆B03按照其水平方向开有第二条形口B30，所述第二条形口B30在所述水平定位杆B03上的开口数量为若干个，所述若干个第二条形口等距排列在所述水平定位杆上；所述水平定位杆B03的两头经过丝杠透过其第二条形口B30与所述竖直定位杆B02的第一条形口B20和所述竖直定位杆B02经过丝母相丝接。

所述的灵活的变电站集中调度系统的方法为机器人移动至变电站巡检机器人运输平台附近，液压装置驱动升降臂下降，支撑平台前端的挡板落下，机器人自行行走到升降平台位置，支撑平台前端的挡板翘起，防止机器人滚落，此时液压装置开始运动，升降臂上升，直至支撑平台上升至和底座平齐位置，此时升降臂停止运动，机器人行走至运输平台内部，并使用固定装置进行固定，机器人固定后，升降臂和支撑平台开始分别沿着轴心进行逆时针旋运输动，直至完全进入移动至变电站巡检机器人运输平台内部；

在调度服务器运行时，把所述用来送风的腔体C9同储有90M帕氮气的氮气罐相连通，这样氮气流就通过所述长方体状容器C5与所述长方体状容器C5上的用来送风的通道C8流到所述长方体状壳体C1中，氮气流把所述长方体状壳体C1中的颗粒物杂质卷起，接着排气扇把所述长方体状壳体C1中的气流带出，气流在通过所述用来采集颗粒物杂质的横向片状体C13时对颗粒物杂质实现采集，结合所述长方体状容器C5能够在所述移动通道C4中进行横向往复移动的性能，储有90M帕氮气的氮气罐同所在之处不一样的所述长方体状容器C5相连通时，就能够把所述长方体状壳体C1中的颗粒物杂质卷起，处在所述长方体状壳体C1相向的一对边壁板的壁面上和背壁板的壁面上且位于同样水平面上的所述长方体状容器C5也能够相互结合来各自同氮气罐相连通，这样移动所述长方体状容器C5让这些所述长方体状容器C5的氮气流可对所述长方体状壳体C1中的一个地方实现去除颗粒物杂质的进程，尤其针对所述长方体状壳体C1中的拐弯所在之处。

本发明架构独创性高，运行有保证无危害还便利，可于很高效地运行时把长方体状壳体中的所有区域实现颗粒物杂质清除，去除速率非常佳，并能确保调度服务器运行时的去除颗粒物杂质的功能。位装置的所述竖直定位杆B02的表面按照其竖直向开有第一条形口B20，所述水平定位杆B03按照其水平方向开有第二条形口B30，所述水平定位杆B03的两头经过丝杠透过其第二条形口B30与所述竖直定位杆B02的第一条形口B20和所述竖直定位杆B02经过丝母相丝接，这样在装配通信模块容易、延展性强、能依据装配目的把有差异规格控制其进行灵活的定位装配。

附图说明

图1为本发明的功率调节系统的通信模块的连接示意图；

图2为本发明的正面示意图。

图3为本发明的一边的示意图。

图4为本发明图4中去除掉面板的示意图。

图5为本发明用来去除颗粒物杂质的容器的正面示意图。

图6为本发明部分结构图。

图7为本发明用来去除颗粒物杂质的容器的一边的示意图。

图8为本发明用来去除颗粒物杂质的容器的背面示意图。

图9为本发明局部剖视图。

图10为控制柜的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明做进一步地说明。

根据附图1-图10可知，本发明的灵活的变电站集中调度系统，包括：巡检机器人运输平台、升降平台、升降控制装置、固定装置、通信模块和调度服务器；

所述升降平台和固定装置均固定在巡检机器人运输平台上，升降平台与升降控制装置连接；巡检机器人运输平台与通信模块连接，通信模块与调度服务器通信，调度服务器向巡检机器人运输平台发送调度指令；巡检机器人通过固定装置固定在巡检机器人运输平台上，巡检机器人通过升降平台移入或移出巡检机器人运输平台；

升降平台包括：底座、液压装置、支撑平台、升降臂；底座固定在变电站巡检机器人运输平台上，液压装置一端固定在底座上，另一端与升降臂连接，升降臂与支撑平台连接；

所述调度服务器设置在长方体状壳体C1中，所述长方体状壳体C1相向的一对边壁板的壁面上和背壁板的壁面上都各自设置着包括两对联结片两两相连形成的长方体状支架C2，所述长方体状支架C2中均匀设置着若干横向挡片C3，把所述长方体状支架C2分成为若干移动通道C4，所有移动通道C4中都各自设置着能够于所述移动通道C4中进行横向往复移动的长方体状容器C5，所述长方体状容器C5的外壁上设置着用来送风的贯通式送风口C6，所述长方体状容器C5里面的壁面上设置着若干用来排风的贯通式排风口C7，所述长方体状壳体C1相向的一对边壁板的壁面上和背壁板的壁面上设置着若干同所述长方体状容器C5上的用来排风的贯通式排风口C7对应的用来送风的通道C8，所述用来送风的贯通式送风口C6上设置着用来送风的腔体C9，所述长方体状支架C2上设置着面板C10，所述面板C10上设置着若干同所述用来送风的腔体C9对应的导轨C11，所述用来送风的腔体C9的一头和另一头相贯通，所述长方体状壳体C1顶壁是带有贯通口的壁板，所述贯通口上设置着用来去除颗粒物杂质的容器C12，用来去除颗粒物杂质的容器C12的底部开有贯通孔，所述用来去除颗粒物杂质的容器C12的底部的贯通孔同所述长方体状壳体C1里面相通，所述用来去除颗粒物杂质的容器C12中设置着若干从高到低分布的用来采集颗粒物杂质的横向片状体C13，所述用来去除颗粒物杂质的容器C12的顶壁设置着同所述用来去除颗粒物杂质的容器C12里面相通且其从一头到另一头贯通的用来排风的腔体C14，所述用来排风的腔体C14中设置着排气扇；

所述通信模块通过定位装置定位在控制柜中。

要提高运行效率，所述用来去除颗粒物杂质的容器C12相向的一对边壁板的内壁上设置着容纳孔，有利于把所述用来采集颗粒物杂质的横向片状体C13设在所述用来去除颗粒物杂质的容器C12中，由此有利于实时替换所述用来采集颗粒物杂质的横向片状体C13，所述用来采集颗粒物杂质的横向片状体C13是凹凸棒石粘土片或聚苯胺片。

所述通信模块与调度服务器相连接。

所述的灵活的变电站集中调度系统的方法为机器人移动至变电站巡检机器人运输平台附近，液压装置驱动升降臂下降，支撑平台前端的挡板落下，机器人自行行走到升降平台位置，支撑平台前端的挡板翘起，防止机器人滚落，此时液压装置开始运动，升降臂上升，直至支撑平台上升至和底座平齐位置，此时升降臂停止运动，机器人行走至运输平台内部，并使用固定装置进行固定，机器人固定后，升降臂和支撑平台开始分别沿着轴心进行逆时针旋运输动，直至完全进入移动至变电站巡检机器人运输平台内部；

在调度服务器运行时，把所述用来送风的腔体C9同储有90M帕氮气的氮气罐相连通，这样氮气流就通过所述长方体状容器C5与所述长方体状容器C5上的用来送风的通道C8流到所述长方体状壳体C1中，氮气流把所述长方体状壳体C1中的颗粒物杂质卷起，接着排气扇把所述长方体状壳体C1中的气流带出，气流在通过所述用来采集颗粒物杂质的横向片状体C13时对颗粒物杂质实现采集，在采集效率不高的条件下还能够实时进行替换所述用来采集颗粒物杂质的横向片状体C13，结合所述长方体状容器C5能够在所述移动通道C4中进行横向往复移动的性能，储有90M帕氮气的氮气罐同所在之处不一样的所述长方体状容器C5相连通时，就能够把所述长方体状壳体C1中的颗粒物杂质卷起，去除效率高，处在所述长方体状壳体C1相向的一对边壁板的壁面上和背壁板的壁面上且位于同样水平面上的所述长方体状容器C5也能够相互结合来各自同氮气罐相连通，这样移动所述长方体状容器C5让这些所述长方体状容器C5的氮气流可对所述长方体状壳体C1中的一个地方实现去除颗粒物杂质的进程，可更佳地确保去除颗粒物杂质的效率，尤其针对所述长方体状壳体C1中的拐弯所在之处，去除效率更佳，并能确保调度服务器运行时的去除颗粒物杂质的功能。

所述定位装置含有连接于所述控制柜B01里面两边的边部表面上的竖直定位杆B02与并列地连接于所述竖直定位杆B02间的用于架设通信模块的水平定位杆B03，所述竖直定位杆B02的表面按照其竖直向开有第一条形口B20，所述第一条形口B20在所述竖直定位杆B02上的开口数量为若干个，所述若干个第一条形口等距排列在所述竖直定位杆上；所述水平定位杆B03按照其水平方向开有第二条形口B30，所述第二条形口B30在所述水平定位杆B03上的开口数量为若干个，所述若干个第二条形口等距排列在所述水平定位杆上；所述水平定位杆B03的两头经过丝杠透过其第二条形口B30与所述竖直定位杆B02的第一条形口B20和所述竖直定位杆B02经过丝母相丝接。

所述第一条形口B20为腰孔状。

所述第二条形口B30为腰孔状。

本发明的所述竖直定位杆B02的表面按照其竖直向开有第一条形口B20，所述水平定位杆B03按照其水平方向开有第二条形口B30，所述水平定位杆B03的两头经过丝杠透过其第二条形口B30与所述竖直定位杆B02的第一条形口B20和所述竖直定位杆B02经过丝母相丝接，这样在装配通信模块容易、延展性强、能依据装配目的把有差异规格控制其进行灵活的定位装配。

以上以附图说明的方式对本发明作了描述，本领域的技术人员应当理解，本公开不限于以上描述的实施例，在不偏离本发明的范围的情况下，可以做出各种变化、改变和替换。

Claims (4)

1.一种灵活的变电站集中调度系统，其特征在于，包括：巡检机器人运输平台、升降平台、升降控制装置、固定装置、通信模块和调度服务器；

所述升降平台和固定装置均固定在巡检机器人运输平台上，升降平台与升降控制装置连接；巡检机器人运输平台与通信模块连接，通信模块与调度服务器通信，调度服务器向巡检机器人运输平台发送调度指令；巡检机器人通过固定装置固定在巡检机器人运输平台上，巡检机器人通过升降平台移入或移出巡检机器人运输平台；

升降平台包括：底座、液压装置、支撑平台、升降臂；底座固定在变电站巡检机器人运输平台上，液压装置一端固定在底座上，另一端与升降臂连接，升降臂与支撑平台连接；

所述调度服务器设置在长方体状壳体中，所述长方体状壳体相向的一对边壁板的壁面上和背壁板的壁面上都各自设置着包括两对联结片两两相连形成的长方体状支架，所述长方体状支架中均匀设置着若干横向挡片，把所述长方体状支架分成为若干移动通道，所有移动通道中都各自设置着能够于所述移动通道中进行横向往复移动的长方体状容器，所述长方体状容器的外壁上设置着用来送风的贯通式送风口，所述长方体状容器里面的壁面上设置着若干用来排风的贯通式排风口，所述长方体状壳体相向的一对边壁板的壁面上和背壁板的壁面上设置着若干同所述长方体状容器上的用来排风的贯通式排风口对应的用来送风的通道，所述用来送风的贯通式送风口上设置着用来送风的腔体，所述长方体状支架上设置着面板，所述面板上设置着若干同所述用来送风的腔体对应的导轨，所述用来送风的腔体的一头和另一头相贯通，所述长方体状壳体顶壁是带有贯通口的壁板，所述贯通口上设置着用来去除颗粒物杂质的容器，用来去除颗粒物杂质的容器的底部开有贯通孔，所述用来去除颗粒物杂质的容器的底部的贯通孔同所述长方体状壳体里面相通，所述用来去除颗粒物杂质的容器中设置着若干从高到低分布的用来采集颗粒物杂质的横向片状体，所述用来去除颗粒物杂质的容器的顶壁设置着同所述用来去除颗粒物杂质的容器里面相通且其从一头到另一头贯通的用来排风的腔体，所述用来排风的腔体中设置着排气扇；

所述通信模块通过定位装置定位在控制柜中；

所述通信模块通过定位装置定位在控制柜中；

所述定位装置含有连接于所述控制柜里面两边的边部表面上的竖直定位杆与并列地连接于所述竖直定位杆间的用于架设通信模块的水平定位杆，所述竖直定位杆的表面按照其竖直向开有第一条形口，所述第一条形口在所述竖直定位杆上的开口数量为若干个，所述若干个第一条形口等距排列在所述竖直定位杆上；所述水平定位杆按照其水平方向开有第二条形口，所述第二条形口在所述水平定位杆上的开口数量为若干个，所述若干个第二条形口等距排列在所述水平定位杆上；所述水平定位杆的两头经过丝杠透过其第二条形口与所述竖直定位杆的第一条形口和所述竖直定位杆经过丝母相丝接。

2.根据权利要求1所述的灵活的变电站集中调度系统，其特征在于所述用来去除颗粒物杂质的容器相向的一对边壁板的内壁上设置着容纳孔，有利于把所述用来采集颗粒物杂质的横向片状体设在所述用来去除颗粒物杂质的容器中，所述用来采集颗粒物杂质的横向片状体是凹凸棒石粘土片或聚苯胺片。

3.根据权利要求2所述的灵活的变电站集中调度系统，其特征在于所述通信模块与调度服务器相连接。

4.根据权利要求2所述的灵活的变电站集中调度系统的方法，其特征为机器人移动至变电站巡检机器人运输平台附近，液压装置驱动升降臂下降，支撑平台前端的挡板落下，机器人自行行走到升降平台位置，支撑平台前端的挡板翘起，防止机器人滚落，此时液压装置开始运动，升降臂上升，直至支撑平台上升至和底座平齐位置，此时升降臂停止运动，机器人行走至运输平台内部，并使用固定装置进行固定，机器人固定后，升降臂和支撑平台开始分别沿着轴心进行逆时针旋运输动，直至完全进入移动至变电站巡检机器人运输平台内部；

在调度服务器运行时，把所述用来送风的腔体同储有90M帕氮气的氮气罐相连通，这样氮气流就通过所述长方体状容器与所述长方体状容器上的用来送风的通道流到所述长方体状壳体中，氮气流把所述长方体状壳体中的颗粒物杂质卷起，接着排气扇把所述长方体状壳体中的气流带出，气流在通过所述用来采集颗粒物杂质的横向片状体时对颗粒物杂质实现采集，结合所述长方体状容器能够在所述移动通道中进行横向往复移动的性能，储有90M帕氮气的氮气罐同所在之处不一样的所述长方体状容器相连通时，就能够把所述长方体状壳体中的颗粒物杂质卷起，处在所述长方体状壳体相向的一对边壁板的壁面上和背壁板的壁面上且位于同样水平面上的所述长方体状容器也能够相互结合来各自同氮气罐相连通，这样移动所述长方体状容器让这些所述长方体状容器的氮气流可对所述长方体状壳体中的一个地方实现去除颗粒物杂质的进程。