CN106382272B - 一种输出流量不受负载干扰的比例方向流量转阀 - Google Patents

一种输出流量不受负载干扰的比例方向流量转阀 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种输出流量不受负载干扰的比例方向流量转阀，包括旋转阀芯1、阀体2、驱动电机3、编码器8、梭阀9、定差减压阀13。旋转阀芯1、梭阀9、定差减压阀13分别内置于阀体2两侧阀孔内，编码器8安装在驱动电机3尾部与其法兰连接，旋转阀芯1与驱动电机3输出轴形面连接。转阀各油口分别与系统压力油口、回油口、执行元件两腔相通，工作时，利用梭阀9及定差减压阀13稳定转阀节流口两侧压差，利用阀芯位移电反馈来精确控制阀芯旋转位置，进而提高比例方向流量转阀输出控制精度。本发明流量输出控制精度高，结构简单紧凑，安装使用方便。

Description

一种输出流量不受负载干扰的比例方向流量转阀
技术领域
本发明涉及比例方向转阀技术领域，尤其涉及一种输出流量不受负载干扰的比例方向流量转阀。
背景技术
转阀式比例方向阀是通过控制阀芯旋转来实现阀口的通断和开度大小的改变，以实现液流方向、压力及流量的控制，一般用于低压小流量液压控制系统中。比例方向转阀输出流量大小与阀口开度、阀口两侧压差有关，负载的波动变化会影响阀口两侧压差，进而影响阀的输出控制精度。
发明内容
鉴于上述的分析，本发明旨在提供一种输出流量不受负载干扰的比例方向流量转阀，用以解决现有负载的波动变化会影响阀口两侧压差，进而影响阀的输出控制精度的问题。
本发明的目的主要是通过以下技术方案实现的：
一种输出流量不受负载干扰的比例方向流量转阀，包括：旋转阀芯1，阀体2，驱动电机3，编码器8，梭阀9，定差减压阀13；
阀体2两侧分别具有阀孔，底面有四个油口，分别为P口、T口、A口、B口；旋转阀芯1内置于阀体2的阀孔内；旋转阀芯1中间凸肩圆柱面上有四个U型槽，凸肩两侧各有一个环形槽，环形槽与旋转阀芯1两侧端面间的圆柱面上有密封槽；径向对称的两个U型槽为一组，四个U型槽共分两组，两组U型槽分别与旋转阀芯1的两个环形槽相通，两个环形槽分别对应与阀体2底面的A口、B口相通；驱动电机3输出轴与旋转阀芯1形面连接，用以驱动旋转阀芯1旋转，实现阀内流道的通断及阀口开度大小的调节；编码器8与驱动电机3的尾部法兰连接，用以实时反馈旋转阀芯1的位置。梭阀9和定差减压阀13分别内置于阀体2两侧阀孔内；梭阀9采集A口或B口压力，并将压力相对较高侧油口压力反馈至定差减压阀13，用以稳定阀节流口两侧压差。
梭阀9包括：钢球10、阀座11、螺堵12；钢球10内置于阀体2的阀孔内；阀座11与阀体2螺纹连接；螺堵12与阀体2螺纹连接。
定差减压阀13包括：调压阀芯14、阀堵15、调压螺钉16、调压弹簧17；调压阀芯14内置于阀体2的阀孔内；阀堵15与阀体2螺纹连接；调压螺钉16与阀堵15螺纹连接；调压弹簧17置于阀体2的阀孔内，两端分别对应置于调压阀芯14端面凹槽与调压螺钉16端面凹槽内。
一种输出流量不受负载干扰的比例方向流量转阀，还包括支架7；
驱动电机3通过支架7与阀体2连接；驱动电机3与支架7止口定位、法兰连接，支架7与阀体2止口定位、法兰连接。
一种输出流量不受负载干扰的比例方向流量转阀，还包括：紧定螺钉6；紧定螺钉6与旋转阀芯1螺纹连接。
作为优选，旋转阀芯1两端的两个密封槽内分别置有一个旋转密封件4。
作为优选，阀体2底面的四个油口出口处各有一个O型圈槽，槽内置有O型密封圈5。
作为优选，P口、T口分别与系统压力油口和回油口相通，A口、B口分别与执行元件两腔相通。
作为优选，阀体2通过底面法兰固定在集成块上。
本发明有益效果如下：
转阀各油口分别与系统压力油口、回油口、执行元件两腔相通，工作时，利用梭阀及定差减压阀稳定转阀节流口两侧压差，利用阀芯位移电反馈来精确控制阀芯旋转位置，进而提高比例方向流量转阀输出控制精度。本发明流量输出控制精度高，结构简单紧凑，安装使用方便。
本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分的特征和优点从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
附图说明
附图仅用于示出具体实施例的目的，而并不认为是对本发明的限制，在整个附图中，相同的参考符号表示相同的部件。
图1一种输出流量不受负载干扰的比例方向流量转阀的外观示意图。
图2一种输出流量不受负载干扰的比例方向流量转阀的内部结构示意图。
图3一种输出流量不受负载干扰的比例方向流量转阀的各油口布置示意图。
1.旋转阀芯，2.阀体，3.驱动电机，4.旋转密封件，5.O型密封圈，6.紧定螺钉，7.支架，8.编码器，9.梭阀，10.钢球，11.阀座，12.螺堵，13.定差减压阀，14.调压阀芯，15.阀堵，16.调压螺钉，17.调压弹簧。
具体实施方式
下面结合附图来具体描述本发明的优选实施例，其中，附图构成本申请一部分，并与本发明的实施例一起用于阐释本发明的原理。
一种输出流量不受负载干扰的比例方向流量转阀，包括：旋转阀芯1，阀体2，驱动电机3，编码器8，梭阀9，定差减压阀13；
阀体2两侧分别具有阀孔，底面有四个油口，分别为P口、T口、A口、B口；旋转阀芯1内置于阀体2的阀孔内；旋转阀芯1中间凸肩圆柱面上有四个U型槽，凸肩两侧各有一个环形槽，环形槽与旋转阀芯1两侧端面间的圆柱面上有密封槽；径向对称的两个U型槽为一组，四个U型槽共分两组，两组U型槽分别与旋转阀芯1的两个环形槽相通，两个环形槽分别对应与阀体2底面的A口、B口相通；驱动电机3输出轴与旋转阀芯1形面连接，用以驱动旋转阀芯1旋转，实现阀内流道的通断及阀口开度大小的调节；编码器8与驱动电机3的尾部法兰连接，用以实时反馈旋转阀芯1的位置。梭阀9和定差减压阀13分别内置于阀体2两侧阀孔内；梭阀9采集A口或B口压力，并将压力相对较高侧油口压力反馈至定差减压阀13，用以稳定阀节流口两侧压差。
梭阀9包括：钢球10、阀座11、螺堵12；钢球10内置于阀体2的阀孔内；阀座11与阀体2螺纹连接；螺堵12与阀体2螺纹连接。
定差减压阀13包括：调压阀芯14、阀堵15、调压螺钉16、调压弹簧17；调压阀芯14内置于阀体2的阀孔内；阀堵15与阀体2螺纹连接；调压螺钉16与阀堵15螺纹连接；调压弹簧17置于阀体2的阀孔内，两端分别对应置于调压阀芯14端面凹槽与调压螺钉16端面凹槽内。
一种输出流量不受负载干扰的比例方向流量转阀，还包括支架7；
驱动电机3通过支架7与阀体2连接；驱动电机3与支架7止口定位、法兰连接，支架7与阀体2止口定位、法兰连接。
一种输出流量不受负载干扰的比例方向流量转阀，还包括：紧定螺钉6；紧定螺钉6与旋转阀芯1螺纹连接。
旋转阀芯1两端的两个密封槽内分别置有一个旋转密封件4。
阀体2底面的四个油口出口处各有一个O型圈槽，槽内置有O型密封圈5。
一种输出流量不受负载干扰的比例方向流量转阀通过阀体2底面法兰固定在集成块上，转阀P口、T口分别与系统压力油口和回油口相通，转阀A口、B口分别与执行元件两腔相通，如液压缸或液压马达。
系统压力油经比例方向流量转阀P口、定差减压阀13至旋转阀芯1，驱动电机3驱动旋转阀芯1旋转实现阀内流道的通断及阀口开度大小的调节，包括：P口、T口、A口、B口均截止、P口通A口，B口通T口、P口通B口，A口通T口三种通断状态，以及每种状态下阀口开度大小的控制。
当A口或B口输出压力油进入执行元件驱动负载时，负载变化会引起压力波动，梭阀9采集A口或B口压力，并将压力相对较高侧油口压力反馈至定差减压阀13，定差减压阀13依据P口供油压力及负载反馈压力调节调压阀芯14位置，进而调节旋转阀芯1处阀节流口两侧压差，保持两侧压差恒定，不受负载变化影响，使比例方向流量转阀输出流量仅与阀口开度即旋转阀芯1位置有关，旋转阀芯1位置由安装在驱动电机3尾部的编码器8实时反馈，进而可实现精确闭环控制。
利用梭阀9及定差减压阀13稳定阀节流口两侧压差，利用阀芯位移电反馈来精确控制阀芯旋转位置，进而提高比例方向流量转阀输出控制精度。
综上所述，本发明实施例提供了一种输出流量不受负载干扰的比例方向流量转阀，转阀各油口分别与系统压力油口、回油口、执行元件两腔相通，工作时，利用梭阀及定差减压阀稳定转阀节流口两侧压差，利用阀芯位移电反馈来精确控制阀芯旋转位置，进而提高比例方向流量转阀输出控制精度。本发明流量输出控制精度高，结构简单紧凑，安装使用方便。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种输出流量不受负载干扰的比例方向流量转阀，其特征在于，包括：旋转阀芯(1)，阀体(2)，驱动电机(3)，编码器(8)，梭阀(9)，定差减压阀(13)；
所述阀体(2)两侧分别具有阀孔，底面有四个油口，分别为P口、T口、A口、B口；
所述旋转阀芯(1)内置于所述阀体(2)的阀孔内；
所述旋转阀芯(1)中间凸肩圆柱面上有四个U型槽，凸肩两侧各有一个环形槽，环形槽与所述旋转阀芯(1)两侧端面间的圆柱面上有密封槽；径向对称的两个U型槽为一组，四个U型槽共分两组，两组U型槽分别与所述旋转阀芯(1)的两个环形槽相通，两个环形槽分别对应与所述阀体(2)底面的A口、B口相通；
所述驱动电机(3)输出轴与所述旋转阀芯(1)形面连接，用以驱动所述旋转阀芯(1)旋转，实现阀内流道的通断及阀口开度大小的调节；
所述编码器(8)与所述驱动电机(3)的尾部法兰连接，用以实时反馈所述旋转阀芯(1)的位置；
所述梭阀(9)和所述定差减压阀(13)分别内置于所述阀体(2)两侧阀孔内；所述梭阀(9)采集A口或B口压力，并将压力相对较高侧油口压力反馈至所述定差减压阀(13)，用以稳定转阀节流口两侧压差。
2.根据权利要求1所述的一种输出流量不受负载干扰的比例方向流量转阀，其特征在于，所述梭阀(9)包括：钢球(10)、阀座(11)、螺堵(12)；
所述钢球(10)内置于所述阀体(2)的阀孔内；
所述阀座(11)与所述阀体(2)螺纹连接；
所述螺堵(12)与所述阀体(2)螺纹连接。
3.根据权利要求1所述的一种输出流量不受负载干扰的比例方向流量转阀，其特征在于，所述定差减压阀(13)包括：调压阀芯(14)、阀堵(15)、调压螺钉(16)、调压弹簧(17)；
所述调压阀芯(14)内置于阀体(2)的阀孔内；
所述阀堵(15)与所述阀体(2)螺纹连接；
所述调压螺钉(16)与所述阀堵(15)螺纹连接；
所述调压弹簧(17)置于所述阀体(2)的阀孔内，两端分别对应置于所述调压阀芯(14)端面凹槽与所述调压螺钉(16)端面凹槽内。
4.根据权利要求1所述的一种输出流量不受负载干扰的比例方向流量转阀，其特征在于，还包括支架(7)；
所述驱动电机(3)通过所述支架(7)与所述阀体(2)连接；所述驱动电机(3)与所述支架(7)止口定位、法兰连接，所述支架(7)与所述阀体(2)止口定位、法兰连接。
5.根据权利要求1所述的一种输出流量不受负载干扰的比例方向流量转阀，其特征在于，还包括：紧定螺钉(6)；
所述紧定螺钉(6)与所述旋转阀芯(1)螺纹连接。
6.根据权利要求1所述的一种输出流量不受负载干扰的比例方向流量转阀，其特征在于，所述旋转阀芯(1)两端的两个密封槽内分别置有一个旋转密封件(4)。
7.根据权利要求1所述的一种输出流量不受负载干扰的比例方向流量转阀，其特征在于，所述阀体(2)底面的四个油口出口处各有一个O型圈槽，槽内置有O型密封圈(5)。
8.根据权利要求1所述的一种输出流量不受负载干扰的比例方向流量转阀，其特征在于，所述P口、T口分别与系统压力油口和回油口相通，所述A口、B口分别与执行元件两腔相通。
9.根据权利要求1所述的一种输出流量不受负载干扰的比例方向流量转阀，其特征在于，所述阀体(2)通过底面法兰固定在集成块上。
10.根据权利要求3所述的一种输出流量不受负载干扰的比例方向流量转阀的使用方法，其特征在于：
系统压力油经转阀P口、所述定差减压阀(13)流至所述旋转阀芯(1)，所述驱动电机(3)驱动所述旋转阀芯(1)旋转，实现阀内流道的通断及阀口开度大小的调节，包括：P口、T口、A口、B口均截止、P口通A口，B口通T口、P口通B口，A口通T口三种通断状态，以及每种状态下阀口开度大小的控制；
当A口或B口输出压力油进入执行元件驱动负载时，负载变化会引起压力波动，所述梭阀(9)采集A口或B口压力，并将压力相对较高侧油口压力反馈至所述定差减压阀(13)；
所述定差减压阀(13)依据P口供油压力及负载反馈压力调节所述调压阀芯(14)位置，进而调节所述旋转阀芯(1)处阀节流口两侧压差，保持两侧压差恒定，不受负载变化影响，使比例方向流量转阀输出流量仅与阀口开度即所述旋转阀芯(1)位置有关；所述旋转阀芯(1)位置由所述编码器(8)实时反馈，进而可实现精确闭环控制。
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