CN106379735B - 一种相邻工站之间的手机传输装置及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种相邻工站之间的手机传输装置及方法，其中，所述装置包括：夹取件；与所述夹取件连接用于带动所述夹取件转动的从动件；与所述从动件连接用于供所述从动件沿其转动的立板；与所述从动件连接用于带动所述从动件转动的齿轮；与所述齿轮连接并与其适配的齿条；以及设置于两个相邻工台之间用于固定所述立板的底座。本发明所提供的装置，由于依次设置的夹取件、从动件、立板，以及作为主动件相互适配的齿轮、齿条，以及设置于相邻工站之间的底板；使得手机在相邻工站之间转移时，运输位置精确，提高了成品后手机的整体性能，生产效率及精品率，以及使用安全性的相邻工站之间的手机传输装置及方法。
Description
技术领域
本发明涉及手机生产设备技术领域，尤其涉及的是一种相邻工站之间的手机传输装置及方法。
背景技术
手机的生产需要经过多个工艺流程，概括而言，包括：生产、组装及测试；而仅仅其测试就包括：压力测试、抗摔性测试、高/低温测试、高湿度测试、百格测试、扭矩测试、静电测试、按键寿命测试及沙尘测试等。
进行不同测试所使用的工站是不相同的，现有技术中手机在各个工站之间的流动是通过人为控制，不仅耗费人力，且放置位置不精确，对生产、组装或测试结果造成误差，影响成品后手机的性能，不仅生产效率低，精品率低，且严重者可能威胁使用者生命安全。
因此，现有技术还有待于改进和发展。
发明内容
鉴于上述现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种手机在相邻工站之间转移时，运输位置精确，提高了成品后手机的整体性能，生产效率及精品率，以及使用安全性的相邻工站之间的手机传输装置及方法。
本发明的技术方案如下：
一种相邻工站之间的手机传输装置，其中，所述相邻工站之间的手机传输装置包括：
用于夹取手机并将其由第一工站转移至与之相邻的第二工站的夹取件；
与所述夹取件连接用于带动所述夹取件转动的从动件；
与所述从动件连接用于供所述从动件沿其转动的立板；
与所述从动件连接用于带动所述从动件转动的齿轮；
与所述齿轮连接并与其适配的齿条；
以及设置于两个相邻工站之间用于固定所述立板的底座。
优选地，所述的相邻工站之间的手机传输装置，其中，所述相邻工站之间的手机传输装置还包括：
设置于所述夹取件及从动件之间用于带动所述夹取件移动的运动传递件。
优选地，所述的相邻工站之间的手机传输装置，其中，所述从动件设置有用于供所述运动传递件上下移动的移动槽。
优选地，所述的相邻工站之间的手机传输装置，其中，所述立板设置有用于为所述运动传递件的运动导向的导向槽；
所述从动件一端可转动连接于所述立板，另一端设置有用于沿所述导向槽滑动的滑动轮。
优选地，所述的相邻工站之间的手机传输装置，其中，所述相邻工站之间的手机传输装置还包括：
设置于所述底座用于在所述滑动轮滑动至所述立板两端时卡持所述滑动轮以对其进行限位的限位块。
优选地，所述的相邻工站之间的手机传输装置，其中，所述导向槽包括：
设置于所述立板靠近第一工站一端内侧用于导向所述滑动轮以使所述夹取件达到夹取位的第一导向部；
设置于所述立板背离第一工站一端内侧用于导向所述滑动轮以使所述夹取件达到放置位的第二导向部；
设置于所述第一导向部及第二导向部用于导向所述滑动轮以使所述夹取件由所述第一导向部滑动至第二导向部的中间导向部。
优选地，所述的相邻工站之间的手机传输装置，其中，所述齿轮包括：
设置有与所述齿轮的齿条齿相啮合的齿轮齿用于沿所述齿条转动的啮合部；
以及用于限制所述齿轮运动极限位置以进行机械限位的平滑限位部。
优选地，所述的相邻工站之间的手机传输装置，其中，所述限位块上端设置有用于卡持所述滑动轮的卡持槽，所述卡持槽为开口槽。
优选地，所述的相邻工站之间的手机传输装置，其中，所述开口槽上端两侧各设有一用于放置所述滑动轮进入所述开口槽时碰撞开口槽的防撞缺口。
一种相邻工站之间的手机传输方法，其中，所述相邻工站之间的手机传输方法包括：
步骤A：夹取件由第一工站夹取手机；
步骤B：齿轮沿与其适配的齿条运动，带动从动件沿立板转动，同时从动件带动夹取件移动，直至夹取件由第一工站到达与其相邻的第二工站；
步骤C：夹取件放置手机至第二工站。
本发明所提供的相邻工站之间的手机传输装置，由于依次设置的夹取件、从动件、立板，以及作为主动件相互适配的齿轮、齿条，以及设置于相邻工站之间的底座；使得手机在相邻工站之间转移时，运输位置精确，提高了成品后手机的整体性能，生产效率及精品率，以及使用安全性的相邻工站之间的手机传输装置及方法。
附图说明
图1是本发明中相邻工站之间的手机传输方法较佳实施例的主要流程示意图。
图2是本发明中相邻工站之间的手机传输装置较佳实施例的结构示意图。
图3是本发明中相邻工站之间的手机传输装置较佳实施例中从动件的结构示意图。
具体实施方式
本发明提供一种相邻工站之间的手机传输装置及方法，为使本发明的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实例对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1所示，本发明提供了一种相邻工站之间的手机传输方法，所述相邻工站之间的手机传输方法包括：
S100、夹取件由第一工站夹取手机。
较佳实施例中，所述夹取件设置有两个，两个所述夹取件为分别用于夹取手机左侧及右侧的左侧夹取件及右侧夹取件；所述左侧夹取件及右侧夹取件连接有用于驱动所述左侧夹取件及右侧夹取件夹取或松持手机的双向气缸。
所述相邻工站之间的手机传输装置还包括：与所述双向气缸连接用于带动所述双向气缸左右移动的左右移动件；与所述左右移动件连接用于为所述左右移动件导向的左右导向件；与所述左右导向件连接用于带动所述左右导向件前后移动的前后移动件；与所述前后移动件连接用于为所述前后移动件导向的前后导向件。
通过设置所述左右移动件、左右导向件、前后移动件及前后导向件，可使得所述左侧夹取件及右侧夹取件在夹持手机并运动的过程中，避免因振动或其他意外因素导致所述相邻工站之间的手机传输装置晃动时，手机被碰撞损害，柔性保护手机，提高手机生产的精品率。
如图2所示，S200、齿轮（未图示）沿与其适配的齿条（未图示）运动，带动从动件200沿立板300转动，同时从动件200带动夹取件移动，直至夹取件由第一工站上方到达与其相邻的第二工站上方。
具体实施时，所述齿条沿所述立板300的长边方向移动，所述底座400设置有用于承载所述齿条的固定面，所述固定面形成有与所述齿条下端面相适配用于保证齿条运动方向精确性的导向槽；所述齿轮连接有用于驱动所述齿轮转动的伺服电机，所述齿轮与所述从动件200通过连接轴连接，所述连接轴穿过所述立板300设置，所述立板300设置有与所述连接轴相适配的穿透孔；当所述齿轮受所述伺服电机的驱动转动时，所述齿条沿所述导向槽左右移动，而所述从动件200通过所述连接轴在所述齿轮的带动下开始转动，此时，所述夹取件在所述从动件200的带动下，由第一工站的手机夹取位向所述第二工站的手机放置位移动，该移动的移动方向可以为一条直线、一条斜线，也可以为一弧线。
S300、夹取件放置手机至第二工站。
本发明所提供的相邻工站之间的手机传输方法，由于采用了，依次设置的夹取件、从动件200、立板300，以及作为主动件相互适配的齿轮、齿条，以及设置于相邻工站之间的底座400，并依靠各个零部件之间的连接关系配合运动；使得手机在相邻工站之间转移时，运输位置精确，提高了成品后手机的整体性能，生产效率及精品率，以及使用安全性的相邻工站之间的手机传输装置及方法。
进一步地，所述S200具体包括：
S210、与所述齿轮连接的伺服电机驱动齿轮沿与之适配的齿条转动；
S220、齿轮通过穿透所述立板300设置的连接轴带动所述从动件200转动；
S230、所述从动件200绕所述立板300转动的同时带动与其连接的运动传递件500移动，所述运动传递件500带动与其连接并夹持着手机的夹持件移动。
其中，S240具体为：所述运动传递件500带动与其连接并夹持着手机的夹持件，以及设置于所述运动传递件500及夹持件之间的零件移动。
所述运动传递件500
如图3所示，进一步地，所述从动件200设置有用于供所述运动传递件500上下移动的移动槽210。
所述运动传递件500设置有用于在所述移动槽210内滑动的槽内滑动轮510，所述移动槽210呈跑道型，用于在所述从动件200带动所述运动传递件500运动过程中，沿弧线或非其他直线运动时，保证所述运动传递件500的运动稳定性，及始终如一的水平方向。
所述运动传递件500呈矩型。
进一步地，所述立板300设置有用于为所述运动传递件500的运动导向的导向槽；所述从动件200一端可转动连接于所述立板300，另一端设置有用于沿所述导向槽滑动的滑动轮。
具体实施时，所述导向槽包括：
设置于所述立板靠近第一工站一端内侧用于导向所述滑动轮以使所述夹取件达到夹取位的第一导向部；
设置于所述立板背离第一工站一端内侧用于导向所述滑动轮以使所述夹取件达到放置位的第二导向部；
设置于所述第一导向部及第二导向部用于导向所述滑动轮以使所述夹取件由所述第一导向部滑动至第二导向部的中间导向部。
S100具体包括：
所述左侧夹取件及所述右侧夹取件处于或进入所述第一导向部直至其达到手机夹取位；
所述双向气缸驱动所述左侧夹取件及右侧夹取件背向运动；
当所述左侧夹取件及右侧夹取件之间的距离大于手机的宽度或厚度时，双向气缸驱动所述左侧夹取件及右侧夹取件相向运动。
S230具体包括：
S231、所述滑动轮处于或进入所述第一导向部直至所述夹取件夹取手机；
S232、所述滑动轮一端绕所述立板300转动，另一端由所述滑动轮带动所述运动传递件500由所述第一导向部经过所述中间导向部往所述第二导向部方向移动；
S233、所述滑动轮进入所述第二导向部直至所述夹取件夹持手机达到手机放置位。
进一步地，所述相邻工站之间的手机传输方法还包括：
所述夹取件的一次单向运动由所述滑动轮处于第一限位块时起，而由其滑动至第二限位块终。
具体实施时，所述限位块设置有两个，两个所述限位块分别为第一限位块及第二限位块，所述第一限位块靠近于所述第一导向部，所述第二限位块靠近于所述第二导向部。
所述限位块上端设置有用于卡持所述滑动轮的卡持槽，所述卡持槽为开口槽，优选所述开口槽为U型槽；
且所述开口槽上端两侧各设有一用于放置所述滑动轮进入所述开口槽时碰撞开口槽的防撞缺口。
进一步地，所述齿轮包括：
设置有与所述齿轮的齿条齿相啮合的齿轮齿用于沿所述齿条转动的啮合部；
以及用于限制所述齿轮运动极限位置以进行机械限位的平滑限位部。
通过设置所述平滑限位部，可保证所述齿轮在达到极限位置时停止运动，防止在相邻工站之间的手机传输装置发生故障时，由于齿轮的过度运动损坏从动件200、设置于其上的滑动轮及其他零部件。
本发明还提供了一种相邻工站之间的手机传输装置，其包括：
用于夹取手机并将其由第一工站转移至与之相邻的第二工站的夹取件，具体如上述方法实施例所述；
与所述夹取件连接用于带动所述夹取件转动的从动件200，具体如上述方法实施例所述；
与所述从动件200连接用于供所述从动件200沿其转动的立板300，具体如上述方法实施例所述；
与所述从动件200连接用于带动所述从动件200转动的齿轮，具体如上述方法实施例所述；
与所述齿轮连接并与其适配的齿条，具体如上述方法实施例所述；
以及设置于两个相邻工站之间用于固定所述立板300的底座，具体如上述方法实施例所述。
进一步地，所述相邻工站之间的手机传输装置还包括：
设置于所述夹取件及从动件200之间用于带动所述夹取件移动的运动传递件500，具体如上述方法实施例所述。
进一步地，所述从动件200设置有用于供所述运动传递件500上下移动的移动槽210，具体如上述方法实施例所述。
进一步地，所述立板300设置有用于为所述运动传递件500的运动导向的导向槽，具体如上述方法实施例所述；
所述从动件200一端可转动连接于所述立板300，另一端设置有用于沿所述导向槽滑动的滑动轮，具体如上述方法实施例所述。
进一步地，所述相邻工站之间的手机传输装置还包括：
设置于所述底座400用于在所述滑动轮滑动至所述立板300两端时卡持所述滑动轮以对其进行限位的限位块，具体如上述方法实施例所述。
进一步地，所述导向槽包括：
设置于所述立板靠近第一工站一端内侧用于导向所述滑动轮以使所述夹取件达到夹取位的第一导向部，具体如上述方法实施例所述；
设置于所述立板背离第一工站一端内侧用于导向所述滑动轮以使所述夹取件达到放置位的第二导向部，具体如上述方法实施例所述；
设置于所述第一导向部及第二导向部用于导向所述滑动轮以使所述夹取件由所述第一导向部滑动至第二导向部的中间导向部，具体如上述方法实施例所述。
进一步地，所述齿轮包括：
设置有与所述齿轮的齿条齿相啮合的齿轮齿用于沿所述齿条转动的啮合部，具体如上述方法实施例所述；
以及用于限制所述齿轮运动极限位置以进行机械限位的平滑限位部，具体如上述方法实施例所述。
进一步地，所述限位块上端设置有用于卡持所述滑动轮的卡持槽，所述卡持槽为开口槽，具体如上述方法实施例所述。
进一步地，所述开口槽上端两侧各设有一用于放置所述滑动轮进入所述开口槽时碰撞开口槽的防撞缺口，具体如上述方法实施例所述。
本发明所提供的相邻工站之间的手机传输装置，由于依次设置的夹取件、从动件、立板，以及作为主动件相互适配的齿轮、齿条，以及设置于相邻工站之间的底座；使得手机在相邻工站之间转移时，运输位置精确，提高了成品后手机的整体性能，生产效率及精品率，以及使用安全性的相邻工站之间的手机传输装置及方法。
应当理解的是，本发明的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，例如所述导向槽的具体结构等，所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。
Claims (8)
1.一种相邻工站之间的手机传输装置，其特征在于，所述相邻工站之间的手机传输装置包括：
用于夹取手机并将其由第一工站转移至与之相邻的第二工站的夹取件；
与所述夹取件连接用于带动所述夹取件转动的从动件；
与所述从动件连接用于供所述从动件沿其转动的立板；
与所述从动件连接用于带动所述从动件转动的齿轮；
与所述齿轮连接并与其适配的齿条；
以及设置于两个相邻工站之间用于固定所述立板的底座；
设置于所述夹取件及从动件之间用于带动所述夹取件移动的运动传递件；所述从动件设置有用于供所述运动传递件上下移动的移动槽。
2.根据权利要求1所述的相邻工站之间的手机传输装置，其特征在于，所述立板设置有用于为所述运动传递件的运动导向的导向槽；
所述从动件一端可转动连接于所述立板，另一端设置有用于沿所述导向槽滑动的滑动轮。
3.根据权利要求2所述的相邻工站之间的手机传输装置，其特征在于，所述相邻工站之间的手机传输装置还包括：
设置于所述底座用于在所述滑动轮滑动至所述立板两端时卡持所述滑动轮以对其进行限位的限位块。
4.根据权利要求2所述的相邻工站之间的手机传输装置，其特征在于，所述导向槽包括：
设置于所述立板靠近第一工站一端内侧用于导向所述滑动轮以使所述夹取件达到夹取位的第一导向部；
设置于所述立板背离第一工站一端内侧用于导向所述滑动轮以使所述夹取件达到放置位的第二导向部；
设置于所述第一导向部及第二导向部用于导向所述滑动轮以使所述夹取件由所述第一导向部滑动至第二导向部的中间导向部。
5.根据权利要求1所述的相邻工站之间的手机传输装置，其特征在于，所述齿轮包括：
设置有与所述齿条的齿条齿相啮合的齿轮齿；用于沿所述齿条转动的啮合部；
以及用于限制所述齿轮运动极限位置以进行机械限位的平滑限位部。
6.根据权利要求3所述的相邻工站之间的手机传输装置，其特征在于，所述限位块上端设置有用于卡持所述滑动轮的卡持槽，所述卡持槽为开口槽。
7.根据权利要求6所述的相邻工站之间的手机传输装置，其特征在于，所述开口槽上端两侧各设有一用于放置所述滑动轮进入所述开口槽时碰撞开口槽的防撞缺口。
8.一种相邻工站之间的手机传输方法，其特征在于，所述相邻工站之间的手机传输方法包括：
步骤A：夹取件由第一工站夹取手机；
步骤B：齿轮沿与其适配的齿条运动，带动从动件沿立板转动，同时从动件带动夹取件移动，直至夹取件由第一工站到达与其相邻的第二工站；
步骤C：夹取件放置手机至第二工站；
所述夹取件及从动件之间设置有用于带动所述夹取件移动的运动传递件；所述从动件设置有用于供所述运动传递件上下移动的移动槽。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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|
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20230727 Address after: 311400 No. 20, Yuyang Road, Lushan Street, Fuyang District, Hangzhou City, Zhejiang Province Patentee after: HANGZHOU SOUTHEAST JITONG NETWORK CO.,LTD. Address before: Room 501, 85 Xiaguang Dongli, Haicang District, Xiamen City, Fujian Province, 361000 Patentee before: Xiamen reliable intellectual property service Co.,Ltd. |
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| TR01 | Transfer of patent right | ||
| CP03 | Change of name, title or address |
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