CN106378729A - 一种多自由度热件夹持小车 - Google Patents

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苏文桂
钟社养
谢炳光
李竞
谢红梅
郑广平
覃海英
叶自旺
农金进
毕伟
马彦杰
李昊达
芦迪
李卓青
王瑞
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Guangxi University
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B11/00—Work holders not covered by any preceding group in the subclass, e.g. magnetic work holders, vacuum work holders
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62B—HAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS; SLEDGES
    • B62B3/00—Hand carts having more than one axis carrying transport wheels; Steering devices therefor; Equipment therefor

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
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  • Transportation (AREA)
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Abstract

一种多自由度热件夹持装置，包括行走支架、纵向行走支架、横向行走支架以及夹持装置，纵向行走支架安放在行走支架导槽上，横行行走支架安放在纵向行走支架上，夹持装置安装在横向行走支架上。本发明通过调节夹持装置上的丝杆能够在一定条件下对陶瓷等热件进行夹持，并且能够多自由度移动，可夹持摆放在各种位置的热件。

Description

一种多自由度热件夹持小车
技术领域
本发明涉及夹持器械技术领域，具体是一种多自由度热件夹持小车。
背景技术
目前我国有很多陶瓷作坊，但很多作坊是等陶瓷完全冷却了才从煅烧炉中取出，这样既浪费资源，效率又低。除陶瓷之外，其他需要热处理的热件也有同种情况，热散失严重，热处理间隔时间长，成本高，限制了产业发展。
发明内容
本发明的目的是提供一种多自由度热件夹持小车，能够实现多自由度夹持热件，从而减少了热能散失，降低成本，提高效率，并且操作简单灵活。
为解决上述技术问题采用如下技术方案：一种多自由度热件夹持装置，包括行走支架，纵向行走支架，横向行走支架和夹持装置，具体结构和连接关系为：
所述行走支架包括行走支架框、前轮、后轮以及第一把手，行走支架框两侧开有纵向槽，前轮位于行走支架框前方纵向槽下面，后轮位于行走支架框后方纵向槽下面，第一把手固定在行走支架框后方两侧。
所述纵向行走支架包括纵向行走轮、纵向行走框架以及横向导槽，纵向行走轮安放在纵向行走框架的导槽上，纵向行走框架安装在纵向行走轮上，横向导槽设在纵向行走框架前后。
所述横向行走支架包括横向行走轮、四方支柱、第二把手、通槽支架以及支撑轴套，横向行走轮安放在横向导槽上，四方支柱安装在横向行走轮上，支撑轴套安装在前方的四方支柱上，通槽支架安装在后方的四方支柱上面，第二把手安装在通槽支架上。
所述夹持装置包括夹持臂、夹持圈、固定螺栓、丝杆以及转动框架，夹持臂连接在转动框架上，夹持圈通过螺栓和夹片连接在夹持臂末端，丝杆安装在转动框架后方，转动框架与支撑轴套连接并可绕其转动，固定螺栓穿过通槽支架与转动框架连接。
所述四方支柱为四个，
分前后左右。
所述纵向行走支架轨道为导槽轨道。
所述夹持圈为圆形。
所述夹持臂为八字形。
本发明的突出有点在于：
1、行走支架结构简单无需电机驱动；
2、纵向行走支架能够在导槽上实现前后移动，横向行走支架能够在纵向行走支架导槽上实现左右移动，转动框架能够绕支撑轴套转动实现上下调节，并且能够用固定螺栓固定，三个机构实现了多自由度移动。
3、通过丝杆调节实现夹持圈的收闭，操作省力简单灵活。
附图说明
图1为本发明所述的多自由度热件夹持小车的结构示意图。
图2为本发明所述的多自由度热件夹持小车的行走支架示意图。
图3为本发明所述的多自由度热件夹持小车的纵向行走支架示意图。
图4为本发明所述的多自由度热件夹持小车的横向行走支架示意图。
图5为本发明所述的多自由度热件夹持小车的夹持装置示意图。
图中表记为：夹持臂1、夹持圈2、螺栓3、夹片4、铰链5、支撑轴套6、固定螺栓7、四方支柱8、纵向行走框架9、前轮10、纵向行走轮11、第一把手12、横行行走轮13、通槽支架14、挡板条15、丝杆16、第二把手17、转动框架18、行走支架框19、后轮20、横向导槽21。
具体实施方式
以下通过附图和实施例对本发明的技术方案作进一步说明。
如图1至图5所示，本发明所述的多自由度热件夹持小车，包括行走支架、纵向行走支架、横向行走支架以及夹持装置，具体结构和连接关系为：
如图2所示，所述行走支架包括行走支架框19、前轮10、后轮20以及第一把手12，行走支架框19两侧开有纵向槽，前轮10位于行走支架框19前方纵向槽下面，后轮20位于行走支架框19后方纵向槽下面，第一把手12固定在行走支架框19后方两侧。
如图3所示，纵向行走支架包括纵向行走轮11、纵向行走框架9、横向导槽21，纵向行走轮11安放在纵向行走框架9的导槽上，纵向行走框架9安装在纵向行走轮11上，横向导槽21设在纵向行走框架9前后。
如图4所示，横向行走支架包括横向行走轮13、四方支柱8、第二把手17、通槽支架14、支撑轴套6，横向行走轮13安放在横向导槽21上，四方支柱8安装在横向行走轮13上，支撑轴套6安装在前方的四方支柱8上，通槽支架14安装在后方的四方支柱8上面，第二把手17安装在通槽支架14上。
如图5所示，夹持装置包括夹持臂1、夹持圈2、固定螺栓7、丝杆14以及转动框架18，夹持臂1连接在转动框架18上，夹持圈2通过螺栓3和夹片4连接在夹持臂1末端，丝杆14安装在转动框架18后方，转动框架18与支撑轴套6连接并可绕其转动，固定螺栓7穿过通槽支架14与转动框架18连接。
工作原理及过程：
通过调节丝杆16控制夹持圈2的打开与闭合，从而夹持住热件，在前方用力下压夹持装置能够把热件夹起，再用固定螺栓7把夹持装置固定住。通过第二把手17调节横向行走支架和纵向行走支架从而实现左右前后移动、通过转动支架18实现夹持圈2上下移动并可用固定螺栓7固定，从而夹持不同位置的热件，便能把热件取出并且放到指定的位置。

Claims (5)

1.一种多自由度热件夹持装置，包括行走支架，纵向行走支架，横向行走支架和夹持装置，其特征在于，具体结构和连接关系为：
所述行走支架包括行走支架框、前轮、后轮以及第一把手，行走支架框两侧开有纵向槽，前轮位于行走支架框前方纵向槽下面，后轮位于行走支架框后方纵向槽下面，第一把手固定在行走支架框后方两侧，
所述纵向行走支架包括纵向行走轮、纵向行走框架以及横向导槽，纵向行走轮安放在纵向行走框架的导槽上，纵向行走框架安装在纵向行走轮上，横向导槽设在纵向行走框架前后，
所述横向行走支架包括横向行走轮、四方支柱、第二把手、通槽支架以及支撑轴套，横向行走轮安放在横向导槽上，四方支柱安装在横向行走轮上，支撑轴套安装在前方的四方支柱上，通槽支架安装在后方的四方支柱上面，第二把手安装在通槽支架上，
所述夹持装置包括夹持臂、夹持圈、固定螺栓、丝杆以及转动框架，夹持臂连接在转动框架上，夹持圈通过螺栓和夹片连接在夹持臂末端，丝杆安装在转动框架后方，转动框架与支撑轴套连接并可绕其转动，固定螺栓穿过通槽支架与转动框架连接。
2.根据权利要求1所述的多自由度热件夹持小车，其特征在于，所述四方支柱为四个，分前后左右。
3.根据权利要求1所述的多自由度热件夹持小车，其特征在于，所述纵向行走支架轨道为导槽轨道。
4.根据权利要求1所述的多自由度热件夹持小车，其特征在于，所述夹持圈为圆形。
5.根据权利要求1所述的多自由度热件夹持小车，其特征在于，所述夹持臂为八字形。
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