CN106378626B - 一种智能玩具车的自动装配系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种智能玩具车的自动装配系统，包括车轮装配机构，车轮装配机构上设置有车轮供料单元，车轮供料单元的出料端与车轮压接单元衔接，车轮装配机构还包括车轴供料单元，车轴供料单元的出料端与车轮压接单元衔接；装配系统还包括整车装配机构，整车装配机构的进料车轴端与车轮装配机构的出料端衔接，整车装配机构包括整车装配单元，整车装配单元的上方设置有车底盘供料单元以及外壳供料单元；车轮压接单元的出料口与整车装配单元的进料口衔接，将装配好的车轮总成导送至整车装配机构上，将车底盘以及外壳到送至整车装配机构上，利用自动螺丝刀将车底盘与外壳装配在一起，完成整车的装配，该系统自动化程度高，装配精度高，生产效率高。
Description
技术领域
本发明涉及玩具生产技术领域，具体涉及一种智能玩具车的自动装配系统。
背景技术
现有的市场上存在很多玩具产品，其中玩具车占有较大的市场份额，随着自动化控制的发展，现有的玩具车智能化程度越来越高，不仅孩子喜欢玩，一些家长也愿意与孩子一起玩。智能化玩具车的结构一般较为复杂，一般包括车底盘、轮子、外壳，位于车底盘上设置有电控模块及电源，因此智能化玩具车在实际装配时，比较费时费力，现有的上述轮子与车轴的装配，车轮与车底盘的装配，以及车底盘与外壳的装配大多利用人工装配的方式，人工装配的方式不仅效率低下，无法满足市场的需求，而且人工装配的方式还存在装配不到位的现象，装配好的玩具车很容易损坏。
发明内容
本发明的目的是：提供一种智能玩具车的自动装配系统，提高智能玩具车生产效率的同时，确保智能玩具车的生产质量。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：
一种智能玩具车的自动装配系统，包括车轮装配机构，车轮装配机构上设置有车轮供料单元，车轮供料单元的出料端与车轮压接单元衔接，车轮装配机构还包括车轴供料单元，车轴供料单元的出料端与车轮压接单元衔接；
装配系统还包括整车装配机构，整车装配机构的进料车轴端与车轮装配机构的出料端衔接，整车装配机构包括整车装配单元，整车装配单元的上方设置有车底盘供料单元以及外壳供料单元；
所述车轮压接单元的出料口与整车装配单元的进料口衔接；
进一步地，所述整车装配单元上设置有车轮定位单元，整车装配单元设置在翻转单元上，翻转单元设置在转动单元上。
所述车轮供料单元包括振动料盘，所述振动料盘设置有倾斜导料板，所述倾斜导料板的低端构成出料口，倾斜导料板的低端下方设置有轮胎振动盘，所述轮胎振动盘的出料口设置有出料管，所述出料管的管长方向倾斜布置，出料管的低端与车轮压接单元衔接，所述轮胎振动盘设置有两个。
进一步地，所述车轮压接单元包括第一、第二压接头，所述第一、第二压接头分别与驱动机构连接，所述出料管位于第一、第二压接头的前端，驱动机构驱动第一、第二压接头相对移动或者远离，第一、第二压接头之间设置有车轴推料杆，车轴推料杆将车轴推送至第一、第二压接头之间。
进一步地，所述车轴推料杆滑动设置在两导向块之间，所述车轴供料单元包括车轴振动盘，所述车轴振动盘的出料端设置有导料管，所述导料管的出口设置在导向块上，导料管与两导向块之间的空缺区域连通，所述车轴推料杆将车轴推送至第一、第二压接头之间。
进一步地，所述车轴推料杆前端设置有缺口，所述导料管的管芯与缺口的中心同芯，位于车轴推料杆的缺口上方设置有夹料杆，所述夹料杆的前端设置成弯弧状结构，夹料杆的前端与缺口之间围合呈与车轴轮廓吻合的圆形结构。
进一步地，位于第一、第二压接头之间的区域下方设置有物料输送管，所述物料输送管的出料端与整车装配单元的进料口衔接，所述整车装配单元包括整车托撑盘，所述整车托撑盘上设置有轮胎定位块，所述轮胎定位块上设置有梯形槽，所述梯形槽的槽长方向与物料输送管的出料端指向垂直，所述整车托撑盘铰接设置在支架上且铰接轴水平，远离整车托撑盘的铰接轴一端设置有翻转油缸，所述翻转油缸的活塞杆的上端与整车托撑盘的下板面铰接，翻转油缸的缸体固定在转动支板上，转动支板固定在旋转油缸上。
进一步地，所述物料输送管倾斜布置，物料输送管的下端设置有水平延伸管段，位于物料输送管的水平延伸管段与倾斜管段结合处设置有挡料头，挡料头与驱动气缸的活塞杆端连接，驱动气缸驱动挡料头上下移动且伸入或远离水平延伸管段的管腔。
进一步地，所述出料管的出料端设置有定位块，所述定位块位于出料管的出料端上方布置。
进一步地，所述轮胎振动盘环绕设置有台阶，待输送的轮胎凸台端及胎面分别搭设在台阶的台面上。
通过上述技术方案，本发明具有以下技术效果：将智能玩具车生产好的零配件中的轮胎及车轴分别导入至车轮供料单元以及车轴供料单元内，车轮供料单元将待装配的轮胎导送至车轮压接单元上，车轴供料单元将车轴导送至车轮压接单元上，利用车轮压接单元将车轮总成装配完毕，并将装配好的车轮总成导送至整车装配机构上，利用车底盘供料单元以及外壳供料单元将车底盘以及外壳到送至整车装配机构上，利用整车装配机构上方设置的自动螺丝刀将车底盘与外壳装配在一起，从而完成整车的装配，该系统自动化程度高，装配精度高，生产效率高。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图；
图1是本发明中的车轮装配机构的主视图；
图2是本发明中的车轮振动盘的部分结构示意图；
图3是出料管的部分结构示意图；
图4和图5是车轮压接单元俯视的两种状态示意图；
图6是车轮压接单元的主视图；
图7和图8是整车装配单元的两种状态主视图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
下面结合实施例和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
一种智能玩具车的自动装配系统，包括车轮装配机构，车轮装配机构上设置有车轮供料单元10，车轮供料单元10的出料端与车轮压接单元20衔接，车轮装配机构还包括车轴供料单元30，车轴供料单元30的出料端与车轮压接单元20衔接；
装配系统还包括整车装配机构，整车装配机构的进料车轴端与车轮装配机构的出料端衔接，整车装配机构包括整车装配单元50，整车装配单元50的上方设置有车底盘供料单元以及外壳供料单元；
所述车轮压接单元20的出料口与整车装配单元50的进料口衔接。
将智能玩具车生产好的零配件中的轮胎及车轴分别导入至车轮供料单元10以及车轴供料单元30内，车轮供料单元10将待装配的轮胎导送至车轮压接单元20上，车轴供料单元30将车轴导送至车轮压接单元20上，利用车轮压接单元20将车轮总成装配完毕，并将装配好的车轮总成导送至整车装配机构上，利用车底盘供料单元以及外壳供料单元将车底盘以及外壳到送至整车装配机构上，利用整车装配单元50上方设置的自动螺丝刀将车底盘与外壳装配在一起，从而完成整车的装配，该系统自动化程度高，装配精度高，生产效率高。
作为本发明的进一步地优选方案，所述整车装配单元50上设置有车轮定位单元，整车装配单元设置在翻转单元上，翻转单元设置在转动单元上；
上述实施例中，利用整车装配单元50上的车轮定位单元，从而实施对待装配车轮的定位，当整车装配完毕后，利用转动单元驱动翻转单元动作，从而改变整车装配单元50的小车方向，并且利用翻转单元，从而将整车翻转至整车包装机构上，上述各个单元复位，从而完成下一个智能小车的装配。
所述车轮供料单元10包括振动料盘11，所述振动料盘11设置有倾斜导料板111，所述倾斜导料板111的低端构成出料口，倾斜导料板111的低端下方设置有轮胎振动盘12，所述轮胎振动盘12的出料口设置有出料管13，所述出料管13的管长方向倾斜布置，出料管13的低端与车轮压接单元20衔接，所述轮胎振动盘12设置有两个；
将加工好的车轮到送至振动料盘11内，振动料盘11将轮胎均匀的散落至轮胎振动盘12内，轮胎振动盘12将单个轮胎整齐的一个一个地从出料管13导出，上述的车轮振动盘12设置有两个，上述的出料管13也对应设置有两个，从而将两个车轮分别导送至车轮压接单元20上，利用车轮压接单元20将两个车轮压接至车轴上。
所述车轮压接单元20包括第一、第二压接头21、22，所述第一、第二压接头21、22分别与驱动机构连接，所述出料管13位于第一、第二压接头21、22的前端，驱动机构驱动第一、第二压接头21、22相对移动或者远离，第一、第二压接头21、22之间设置有车轴推料杆23，车轴推料杆23将车轴推送至第一、第二压接头21、22之间；
车轮导送完毕后，利用车轴推料杆23将车轴导送至第一、第二压接头21、22之间，并且车轮由出料管13导送至第一、第二压接头21、22之间的区域，驱动机构驱动第一、第二压接头21、22相对移动，从而将轮胎装配至车轴推料杆23的两端。
所述车轴推料杆23滑动设置在两导向块25之间，所述车轴供料单元30包括车轴振动盘31，所述车轴振动盘31的出料端设置有导料管32，所述导料管32的出口设置在导向块25上，导料管32与两导向块25之间的空缺区域连通，所述车轴推料杆23将车轴推送至第一、第二压接头21、22之间；
在动力机构驱动车轴推料杆23沿着导向块25滑动的过程中，从而将导料管32内的车轴夹持住，并导送至第一、第二压接头21、22之间，从而利用第一、第二压接头21、22将车轮压接在车轴上。
所述车轴推料杆23前端设置有缺口231，所述导料管32的管芯与缺口231的中心同芯，位于车轴推料杆23的缺口231上方设置有夹料杆232，所述夹料杆232的前端设置成弯弧状结构，夹料杆232的前端与缺口231之间围合呈与车轴轮廓吻合的圆形结构。
为方便实施对车轴的夹持及定位，并且在移动的过程中，避免车轴偏移，上述夹料杆232以及缺口231之间围合的圆形区域，从而实施对车轴的定位夹持，进而方便车轮的装配。
位于第一、第二压接头21、22之间的区域下方设置有物料输送管24，所述物料输送管24的出料端与整车装配单元50的进料口衔接，所述整车装配单元50包括整车托撑盘51，所述整车托撑盘51上设置有轮胎定位块52，所述轮胎定位块52上设置有梯形槽521，所述梯形槽521的槽长方向与物料输送管24的出料端指向垂直，所述整车托撑盘51铰接设置在支架上且铰接轴水平，远离整车托撑盘51的铰接轴一端设置有翻转油缸53，所述翻转油缸53的活塞杆的上端与整车托撑盘51的下板面铰接，翻转油缸53的缸体固定在转动支板54上，转动支板54固定在旋转油缸55上；
上述的装配的车轮总成由物料输送管24导送至整车托撑盘51上，并且滑移至轮胎定位块52上的梯形槽521内，从而避免车轮总成的随意摆动，利用翻转油缸53以及翻转油缸53，从而方便将装配好的整车到送至包装机构内。
所述物料输送管24倾斜布置，物料输送管24的下端设置有水平延伸管段241，位于物料输送管24的水平延伸管段241与倾斜管段结合处设置有挡料头242，挡料头242与驱动气缸243的活塞杆端连接，驱动气缸243驱动挡料头242上下移动且伸入或远离水平延伸管段241的管腔；
上述车轮总成由倾斜布置的物料输送管24导送出去，位于物料输送管24的水平延伸管段241与倾斜管段结合处的挡料头242，在无需装配时，从而避免车轮总成的随意下移，当位于整车托撑盘51上端的车辆装配完毕后，驱动气缸243驱动挡料头242下移且远离水平延伸管段241的管腔，车路总成在自身重力的作用下滚动至整车托撑盘51上。
所述出料管13的出料端设置有定位块131，所述定位块131位于出料管13的出料端上方布置。
所述轮胎振动盘12环绕设置有台阶121，待输送的轮胎凸台端及胎面分别搭设在台阶121的台面上。
以上所述的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。
Claims (4)
1.一种智能玩具车的自动装配系统，其特征在于：包括车轮装配机构，车轮装配机构上设置有车轮供料单元(10)，车轮供料单元(10)的出料端与车轮压接单元(20)衔接，车轮装配机构还包括车轴供料单元(30)，车轴供料单元(30)的出料端与车轮压接单元(20)衔接；
装配系统还包括整车装配机构，整车装配机构的进料车轴端与车轮装配机构的出料端衔接，整车装配机构包括整车装配单元(50)，整车装配单元(50)的上方设置有车底盘供料单元以及外壳供料单元；
所述车轮压接单元(20)的出料口与整车装配单元(50)的进料口衔接：
所述整车装配单元(50)上设置有车轮定位单元，整车装配单元设置在翻转单元上，翻转单元设置在转动单元上；
所述车轮供料单元(10)包括振动料盘(11)，所述振动料盘(11)设置有倾斜导料板(111)，所述倾斜导料板(111)的低端构成出料口，倾斜导料板(111)的低端下方设置有轮胎振动盘(12)，所述轮胎振动盘(12)的出料口设置有出料管(13)，所述出料管(13)的管长方向倾斜布置，出料管(13)的低端与车轮压接单元(20)衔接，所述轮胎振动盘(12)设置有两个；
所述车轮压接单元(20)包括第一、第二压接头(21、22)，所述第一、第二压接头(21、22)分别与驱动机构连接，所述出料管(13)位于第一、第二压接头(21、22)的前端，驱动机构驱动第一、第二压接头(21、22)相对移动或者远离，第一、第二压接头(21、22)之间设置有车轴推料杆(23)，车轴推料杆(23)将车轴推送至第一、第二压接头(21、22)之间；
所述车轴推料杆(23)滑动设置在两导向块(25)之间，所述车轴供料单元(30)包括车轴振动盘(31)，所述车轴振动盘(31)的出料端设置有导料管(32)，所述导料管(32)的出口设置在导向块(25)上，导料管(32)与两导向块(25)之间的空缺区域连通，所述车轴推料杆(23)将车轴推送至第一、第二压接头(21、22)之间；
所述车轴推料杆(23)前端设置有缺口(231)，所述导料管(32)的管芯与缺口(231)的中心同芯，位于车轴推料杆(23)的缺口(231)上方设置有夹料杆(232)，所述夹料杆(232)的前端设置成弯弧状结构，夹料杆(232)的前端与缺口(231)之间围合呈与车轴轮廓吻合的圆形结构；
位于第一、第二压接头(21、22)之间的区域下方设置有物料输送管(24)，所述物料输送管(24)的出料端与整车装配单元(50)的进料口衔接，所述整车装配单元(50)包括整车托撑盘(51)，所述整车托撑盘(51)上设置有轮胎定位块(52)，所述轮胎定位块(52)上设置有梯形槽(521)，所述梯形槽(521)的槽长方向与物料输送管(24)的出料端指向垂直，所述整车托撑盘(51)铰接设置在支架上且铰接轴水平，远离整车托撑盘(51)的铰接轴一端设置有翻转油缸(53)，所述翻转油缸(53)的活塞杆的上端与整车托撑盘(51)的下板面铰接，翻转油缸(53)的缸体固定在转动支板(54)上，转动支板(54)固定在旋转油缸(55)上。
2.根据权利要求1所述的智能玩具车的自动装配系统，其特征在于：所述物料输送管(24)倾斜布置，物料输送管(24)的下端设置有水平延伸管段(241)，位于物料输送管(24)的水平延伸管段(241)与倾斜管段结合处设置有挡料头(242)，挡料头(242)与驱动气缸(243)的活塞杆端连接，驱动气缸(243)驱动挡料头(242)上下移动且伸入或远离水平延伸管段(241)的管腔。
3.根据权利要求1所述的智能玩具车的自动装配系统，其特征在于：所述出料管(13)的出料端设置有定位块(131)，所述定位块(131)位于出料管(13)的出料端上方布置。
4.根据权利要求1所述的智能玩具车的自动装配系统，其特征在于：所述轮胎振动盘(12)环绕设置有台阶(121)，待输送的轮胎凸台端及胎面分别搭设在台阶(121)的台面上。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| CB03 | Change of inventor or designer information |
Inventor after: Du Jing Inventor before: Zou Deyuan |
|
| CB03 | Change of inventor or designer information | ||
| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20180404 Address after: 515000 Shantou City, Guangdong Province, Xi Nan Industrial Zone, Xi Nan Town, Chenghai District Applicant after: Guangdong Qingyi made culture Co. Ltd. Address before: 241000 Yijiang City, Wuhu City Central District, Anhui City, Fortune Street, office building, No. 716, No. 1 Applicant before: Wuhu Yiming Intellectual Property Consulting Co. Ltd. |
|
| TA01 | Transfer of patent application right | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |