CN106375671A - 控制方法、控制装置和电子装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种控制方法、控制装置和电子装置。控制方法包括：处理成像装置输出的缓存图像以识别是否存在人脸区域；在存在人脸区域时判断人脸区域的面积是否小于预设值；在人脸区域的面积小于预设值时控制马达驱动对焦镜片直接移动至靠近远焦位置的第一位置；控制马达驱动对焦镜片从第一位置向远焦位置以第一步距逐步寻焦。本发明实施方式的控制方法、控制装置和电子装置通过人脸区域大小的判断以缩短镜头对焦所需移动的行程，减少了对焦所需的时间，提升了用户体验。

Description

控制方法、控制装置和电子装置

技术领域

本发明涉及对焦技术，尤其涉及基于对焦的控制方法、控制装置及电子装置。

背景技术

现有的手机相机对焦时间长，用户体验差。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提供一种基于对焦的控制方法、控制装置及电子装置。

本发明实施方式的控制方法，用于控制成像装置，所述成像装置包括对焦镜片和用于驱动所述对焦镜片沿光轴在近焦位置和远焦位置之间移动以实现对焦的马达，所述控制方法包括以下步骤：

处理所述成像装置输出的缓存图像以识别是否存在人脸区域；

在存在所述人脸区域时判断所述人脸区域的面积是否小于预设值；

在所述人脸区域的面积小于所述预设值时控制所述马达将所述对焦镜片直接移动至靠近所述远焦位置的第一位置；和

控制所述马达驱动所述对焦镜片从所述第一位置开始向所述远焦位置以第一步距逐步寻焦。

在某些实施方式中，所述控制所述马达驱动所述对焦镜片从所述第一位置向所述远焦位置以第一步距逐步寻焦的步骤包括以下步骤：

控制所述马达驱动所述对焦镜片以所述第一步距移动；

处理所述成像装置输出的对应每个所述第一步距的缓存图像以判断所述缓存图像的对比度是否出现第一拐点；

在出现所述第一拐点时控制所述马达驱动所述对焦镜片返回一步并以第三步距向所述远焦位置移动，所述第三步距小于所述第一步距；

处理所述成像装置输出的对应每个所述第三步距的缓存图像以判断所述缓存图像的对比度是否出现第二拐点；和

在出现所述第二拐点时确定所述成像装置对焦。

在某些实施方式中，所述控制方法包括以下步骤：

在不存在所述人脸区域时控制所述马达驱动所述对焦镜片从所述近焦位置开始向所述远焦位置逐步寻焦。

在某些实施方式中，所述在不存在所述人脸区域时控制所述马达驱动所述对焦镜片从所述近焦位置向所述远焦位置逐步寻焦的步骤包括以下步骤：

控制所述马达驱动所述对焦镜片以第二步距移动；

处理所述成像装置输出的对应每个所述第二步距的缓存图像以判断所述缓存图像的对比度是否出现第三拐点；

在出现所述第三拐点时控制所述马达驱动所述对焦镜片返回一步并以第三步距向所述远焦位置移动，所述第三步距小于所述第二步距；

处理所述成像装置输出的对应每个所述第三步距的缓存图像以判断所述缓存图像的对比度是否出现第四拐点；和

在出现所述第四拐点时确定所述成像装置对焦。

在某些实施方式中，所述控制方法包括以下步骤：

在所述人脸区域的面积大于或等于所述预设值时控制所述马达驱动所述对焦镜片直接移动到所述第二位置，所述第二位置位于所述近焦位置与所述第一位置之间；和

控制所述马达驱动所述对焦镜片从所述第二位置开始向所述远焦位置逐步寻焦。

在某些实施方式中，所述控制所述马达驱动所述对焦镜片从所述第二位置开始向所述远焦位置逐步寻焦包括以下步骤：

控制所述马达驱动所述对焦镜片以所述第二步距移动；

处理所述成像装置输出的对应每个所述第二步距的缓存图像以判断所述缓存图像的对比度是否出现第五拐点；

在出现所述第五拐点时控制所述马达驱动所述对焦镜片返回一步并以第三步距向所述远焦位置移动，所述第三步距小于所述第二步距；

处理所述成像装置输出的对应每个所述第三步距的缓存图像以判断所述缓存图像的对比度是否出现第六拐点；和

在出现所述第六拐点时确定所述成像装置对焦。

在某些实施方式中，所述对焦镜片位于第二位置时，在所述成像装置对焦的被摄物的物距为35-45厘米。

在某些实施方式中，所述第一步距小于所述第二步距。

在某些实施方式中，所述对焦镜片位于所述第一位置时，在所述成像装置对焦的被摄物的物距大于60厘米。

本发明实施方式的控制装置，用于控制成像装置，所述成像装置包括对焦镜片和用于驱动对焦镜片沿光轴在近焦位置和远焦位置之间移动以实现对焦的马达，所述控制装置包括识别模块、判断模块、第一移动模块、第一寻焦模块。所述识别模块用于处理所述成像装置输出的缓存图像以识别是否存在人脸区域；所述判断模块用于在存在所述人脸区域时判断所述人脸区域的面积是否小于预设值；所述第一移动模块用于在所述人脸区域的面积小于所述预设值时控制所述马达将所述对焦镜片直接移动至靠近所述远焦位置的第一位置；所述第一寻焦模块用于控制所述马达驱动所述对焦镜片从所述第一位置开始向所述远焦位置以第一步距寻焦。

在某些实施方式中，所述第一寻焦模块包括第一移动单元、第一判断单元、第二移动单元、第二判断单元和第一对焦单元。所述第一移动单元用于控制所述马达驱动所述对焦镜片以所述第一步距移动；所述第一判断单元用于处理所述成像装置输出的对应每个所述第一步距的缓存图像以判断所述缓存图像的对比度是否出现第一拐点；所述第二移动单元用于在出现所述第一拐点时控制所述马达驱动所述对焦镜片返回一步并以第三步距向所述远焦位置移动，所述第三步距小于所述第一步距；所述第二判断单元用于处理所述成像装置输出的对应每个所述第三步距的缓存图像以判断所述缓存图像的对比度是否出现第二拐点；所述第一对焦单元用于在出现所述第二拐点时确定所述成像装置对焦。

在某些实施方式中，所述控制装置包括第二寻焦模块，所述第二寻焦模块用于在不存在所述人脸区域时控制所述马达驱动所述对焦镜片从所述近焦位置开始向所述远焦位置寻焦。

在某些实施方式中，所述第二寻焦模块包括第三移动单元、第三判断单元、第四移动单元、第四判断单元和第二对焦单元。所述第三移动单元用于控制所述马达驱动所述对焦镜片以第二步距移动；所述第三判断单元用于处理所述成像装置输出的对应每个所述第二步距的缓存图像以判断所述缓存图像的对比度是是否出现第三拐点；所述第四移动单元用于在出现所述第三拐点时控制所述马达驱动所述对焦镜片返回一步并以第三步距向所述远焦位置移动，所述第三步距小于所述第二步距；所述第四判断单元用于处理所述成像装置输出的对应每个所述第三步距的缓存图像以判断所述缓存图像的对比度是否出现第四拐点；所述第二对焦单元用于在出现所述第四拐点时确定所述成像装置对焦。

在某些实施方式中，所述控制装置包括第二移动模块和第三寻焦模块。所述第二移动模块用于在所述人脸区域的面积大于或等于所述预设值时控制所述马达驱动所述对焦镜片直接移动至第二位置，所述第二位置位于所述近焦位置与所述第一位置之间；所述第三寻焦模块用于控制所述马达驱动所述对焦镜片从所述第二位置向所述远焦位置逐步寻焦。

在某些实施方式中，所述第三寻焦模块包括第五移动单元、第五判断单元、第六移动单元、第六判断单元和第三对焦单元。所述第五移动单元用于控制所述马达驱动所述对焦镜片以所述第二步距移动；所述第五判断单元用于处理所述成像装置输出的对应每个所述第二步距的缓存图像以判断所述缓存图像的对比度是否出现第五拐点；所述第六移动单元用于在出现所述第五拐点时控制所述马达驱动所述对焦镜片返回一步并以所述第三步距向远焦位置移动，所述第三步距小于所述第二步距；所述第六判断单元用于处理所述成像装置输出的对应每个所述第三步距的缓存图像以判断所述缓存图像的对比度是否出现第六拐点；所述第三对焦单元用于在出现所述第四拐点时确定所述成像装置对焦。

在某些实施方式中，所述对焦镜片位于第二位置时，在所述成像装置对焦的被摄物的物距为35-45厘米。

在某些实施方式中，所述第一步距小于所述第二步距。

在某些实施方式中，所述对焦镜片位于所述第一位置时，在所述成像装置对焦的被摄物的物距大于或等于60厘米。

本发明实施方式的电子装置包括成像装置和上述的控制装置。

本发明实施方式的控制方法、控制装置和电子装置先根据成像装置输出的缓存图像识别人脸区域判断人脸区域的大小，在人脸区域小于预设值时利用马达驱动对焦镜头移动到近焦位置与远焦位置之间以减少对焦过程中镜头所需移动的行程，从而减少对焦所需的时间，提升用户体验。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本发明实施方式的控制方法的流程示意图；

图2是本发明实施方式的控制装置的功能模块示意图；

图3是本发明实施方式的电子装置的功能模块示意图；

图4是本发明某些实施方式的控制方法的流程示意图；

图5是本发明某些实施方式的第一寻焦模块的功能模块示意图；

图6是本发明某些实施方式的控制方法的状态示意图；

图7是本发明某些实施方式的控制方法的流程示意图；

图8是本发明某些实施方式的控制装置的功能模块示意图；

图9是本发明某些实施方式的控制方法的流程示意图；

图10是本发明某些实施方式的第二寻焦模块的功能模块示意图；

图11是本发明某些实施方式的控制方法的状态示意图；

图12是本发明某些实施方式的控制方法的流程示意图；

图13是本发明某些实施方式的控制装置的功能模块示意图；

图14是本发明本发明某些实施方式的控制方法的流程示意图；

图15是本发明某些实施方式的控制装置的功能模块示意图；

图16是本发明某些实施方式的控制方法的状态示意图；

图17是本发明某些实施方式的工作原理图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

请参阅图1，本发明实施方式的控制方法，用于控制成像装置，所述成像装置包括对焦镜片和用于驱动所述对焦镜片沿光轴在近焦位置和远焦位置之间移动以实现对焦的马达，所述控制方法包括以下步骤：

S11：处理所述成像装置输出的缓存图像以识别是否存在人脸区域；

S12：在存在所述人脸区域时判断所述人脸区域的面积是否小于预设值；

S13：在所述人脸区域的面积小于所述预设值时控制所述马达将所述对焦镜片直接移动至靠近所述远焦位置的第一位置；和

S14：控制所述马达驱动所述对焦镜片从所述第一位置开始向所述远焦位置以第一步距逐步寻焦。

请参阅图2，本发明实施方式的控制方法可以由本发明实施方式的控制装置10实现。

控制装置10用于控制成像装置20，成像装置20包括对焦镜片21和用于驱动对焦镜片沿光轴在近焦位置和远焦位置之间移动以实现对焦的马达22，控制装置10包括识别模块11、判断模块12、第一移动模块13、第一寻焦模块14。识别模块11用于处理所述成像装置输出的缓存图像以识别是否存在人脸区域；判断模块12用于在存在所述人脸区域时判断所述人脸区域的面积是否小于预设值；第一移动模块13用于在所述人脸区域的面积小于所述预设值时控制所述马达将所述对焦镜片直接移动至靠近所述远焦位置的第一位置；第一寻焦模块14用于控制所述马达驱动所述对焦镜片从所述第一位置开始向所述远焦位置以第一步距寻焦。

也即是说，步骤S11可以由识别模块11实现，步骤S12可以由判断模块12实现，步骤S13可以由第一移动模块13实现，步骤S14可以由第一寻焦模块14实现。

请参阅图3，本发明实施方式的电子装置100包括控制装置10和成像装置20。其中，成像装置20包括对焦镜片21和马达22。

可以理解，传统的反差式对焦过程利用马达22驱动对焦镜片21从近焦位置向远焦位置逐步寻焦，如此镜片的寻焦行程较长且寻焦时间也较长。本发明实施方式的控制方法利用人脸区域的面积与预设值间的大小关系，在人脸区域小于预设值时利用马达直接将对焦镜片移动至第一位置，从第一位置开始向远焦位置以第一步距寻焦。由于第一位置位于近焦位置与远焦位置之间，且相较于近焦位置更加靠近远焦位置，因此，对焦镜片21的寻焦行程缩短了，也即是说，对焦镜片仅需在第一位置至远焦位置这一段形成内寻焦，而省去了从近焦位置至第一位置这一段寻焦行程。经计算，传统的反差式对焦过程所需的对焦时间通常大于或等于1.2秒，而本发明实施方式的控制方法的对焦时间一般小于或等于0.7秒，对焦速度明显提高。如此，对焦时间显著减少，提升了用户的拍摄体验。

请参阅图4，在某些实施方式中，步骤S14包括以下步骤：

S141：控制所述马达驱动所述对焦镜片以所述第一步距移动；

S142：处理所述成像装置输出的对应每个所述第一步距的缓存图像以判断所述缓存图像的对比度是否出现第一拐点；

S143：在出现所述第一拐点时控制所述马达驱动所述对焦镜片返回一步并以第三步距向所述远焦位置移动，所述第三步距小于所述第一步距；

S144：处理所述成像装置输出的对应每个所述第三步距的缓存图像以判断所述缓存图像的对比度是否出现第二拐点；和

S145：在出现所述第二拐点时确定所述成像装置对焦。

请参阅图5，在某些实施方式中，第一寻焦模块14包括第一移动单元141、第一判断单元142、第二移动单元143、第二判断单元144和第一对焦单元145。第一移动单元141用于控制所述马达驱动所述对焦镜片以所述第一步距移动；第一判断单元142用于处理所述成像装置输出的对应每个所述第一步距的缓存图像以判断所述缓存图像的对比度是否出现第一拐点；第二移动单元143用于在出现所述第一拐点时控制所述马达驱动所述对焦镜片返回一步并以第三步距向所述远焦位置移动，所述第三步距小于所述第一步距；第二判断单元144用于处理所述成像装置输出的对应每个所述第三步距的缓存图像以判断所述缓存图像的对比度是否出现第二拐点；第一对焦单元145用于在出现所述第二拐点时确定所述成像装置对焦。

也即是说，步骤S141可以由第一移动单元141实现，步骤S142可以由第一判断单元142实现，步骤S143可以由第二移动单元143实现，步骤S144可以由第二判断单元144实现，步骤S145可以由第一对焦单元145实现。

请参阅图6，对焦镜片21从第一位置开始向远焦位置以第一步距寻焦，每移动一个第一步距，成像装置20会输出一幅对应的缓存图像，并计算缓存图像的对比度。当对比度达到最高时，对焦镜片21会继续向前移动一个第一步距，再获得一幅缓存图像的对比度。成像装置发现新的一幅缓存图像的对比度相较于上一幅的对比度下降即出现了第一拐点，于是，控制马达22返回一个第一步距，并利用小于第一步距的第三步距进行寻焦，直至找到第二拐点时对焦完成。如此，马达22驱动对焦镜片21移动的寻焦行程仅在第一位置至远焦位置的一段行程，对焦速度更快。此外，先利用步距较大的第一步距寻焦再利用步距较小的第三步距寻焦，从而提高对焦精度。其中，一幅缓存图像的对比度值可为最低亮度与最高亮度的差值，当计算的最低亮度与最高亮度的差值最大时表明对焦镜片21位于合焦位置，对焦完成。

请参阅图7，在某些实施方式中，控制方法包括以下步骤：

S15：在不存在所述人脸区域时控制所述马达驱动所述对焦镜片从所述近焦位置开始向所述远焦位置逐步寻焦。

请参阅图8，在某些实施方式中，控制装置包括第二寻焦模块15。第二寻焦模块15用于在不存在所述人脸区域时控制所述马达驱动所述对焦镜片从所述近焦位置开始向所述远焦位置寻焦。

也即是说，步骤S15可以由第二寻焦模块15实现。

可以理解，未识别到人脸时仍旧采用传统的对焦方式，对焦镜片21需从近焦位置向远焦位置逐步寻焦。如此，可以实现准确对焦。

请参阅图9，在某些实施方式中，步骤S15包括以下步骤：

S151：控制所述马达驱动所述对焦镜片以第二步距移动；

S152：处理所述成像装置输出的对应每个所述第二步距的缓存图像以判断所述缓存图像的对比度是否出现第三拐点；

S153：在出现所述第三拐点时控制所述马达驱动所述对焦镜片返回一步并以第三步距向所述远焦位置移动，所述第三步距小于所述第二步距；

S154：处理所述成像装置输出的对应每个所述第三步距的缓存图像以判断所述缓存图像的对比度是否出现第四拐点；和

S155：在出现所述第四拐点时确定所述成像装置对焦。

请参阅图10，在某些实施方式中，第二寻焦模块15包括第三移动单元151、第三判断单元152、第四移动单元153、第四判断单元154和第二对焦单元155。第三移动单元151用于控制所述马达驱动所述对焦镜片以第二步距移动；第三判断单元152用于处理所述成像装置输出的对应每个所述第二步距的缓存图像以判断所述缓存图像的对比度是是否出现第三拐点；第四移动单元153用于在出现所述第三拐点时控制所述马达驱动所述对焦镜片返回一步并以第三步距向所述远焦位置移动，所述第三步距小于所述第二步距；第四判断单元154用于处理所述成像装置输出的对应每个所述第三步距的缓存图像以判断所述缓存图像的对比度是否出现第四拐点；第二对焦单元155用于在出现所述第四拐点时确定所述成像装置对焦。

也即是说，步骤S151可以由第三移动单元151实现，步骤S152可以由第三判断单元152实现，步骤S153可以由第四移动单元153实现，步骤S154可以由第四判断单元154实现，步骤S155可以由第二对焦单元155实现。

请参阅图11，可以理解，对焦镜片21从近焦位置开始向远焦位置以第二步距寻焦并获得对应每个第二步距的缓存图像，计算缓存图像的对比度以找出对比度最大的点即第三拐点，再利用步距小于第二步距的第三步距进行精确寻焦直至找到合焦位置即第四拐点。如此，可以实现精确对焦。

请参阅图12，在某些实施方式中，控制方法包括以下步骤：

S16：在所述人脸区域的面积大于或等于所述预设值时控制所述马达驱动所述对焦镜片直接移动到所述第二位置，所述第二位置位于所述近焦位置与所述第一位置之间；和

S17：控制所述马达驱动所述对焦镜片从所述第二位置开始向所述远焦位置逐步寻焦。

请参阅图13，在某些实施方式中，控制装置10包括第二移动模块16和第三寻焦模块17。第二移动模块16用于在所述人脸区域的面积大于或等于所述预设值时控制所述马达驱动所述对焦镜片直接移动至第二位置，所述第二位置位于所述近焦位置与所述第一位置之间；第三寻焦模块17用于控制所述马达驱动所述对焦镜片从所述第二位置向所述远焦位置逐步寻焦。

也即是说，步骤S16可以由第二移动模块16实现，步骤S17可以由第三寻焦模块17实现。

可以理解，当识别到的人脸区域的面积大于预设值时，说明被摄物与成像装置20的距离较近，此时应将对焦开始的位置即第二位置调整到靠近近焦位置的地方。如此，相较于从近焦位置开始向远焦位置寻焦的对焦方式，本发明实施方式的控制方法对焦速度较快。

请参阅图14，在某些实施方式中，步骤S17包括以下步骤：

S171：控制所述马达驱动所述对焦镜片以所述第二步距移动；

S172：处理所述成像装置输出的对应每个所述第二步距的缓存图像以判断所述缓存图像的对比度是否出现第五拐点；

S173：在出现所述第五拐点时控制所述马达驱动所述对焦镜片返回一步并以第三步距向所述远焦位置移动，所述第三步距小于所述第二步距；

S174：处理所述成像装置输出的对应每个所述第三步距的缓存图像以判断所述缓存图像的对比度是否出现第六拐点；和

S175：在出现所述第六拐点时确定所述成像装置对焦。

请参阅图15，在某些实施方式中，第三寻焦模块17包括第五移动单元171、第五判断单元172、第六移动单元173、第六判断单元174和第三对焦单元175。第五移动单元171用于控制所述马达驱动所述对焦镜片以所述第二步距移动；第五判断单元172用于处理所述成像装置输出的对应每个所述第二步距的缓存图像以判断所述缓存图像的对比度是否出现第五拐点；第六移动单元173用于在出现所述第五拐点时控制所述马达驱动所述对焦镜片返回一步并以所述第三步距向远焦位置移动，所述第三步距小于所述第二步距；第六判断单元174用于处理所述成像装置输出的对应每个所述第三步距的缓存图像以判断所述缓存图像的对比度是否出现第六拐点；第三对焦单元175用于在出现所述第四拐点时确定所述成像装置对焦。

也即是说，步骤S171可以由第五移动单元171实现，步骤S172可以与第五判断单元172实现，步骤S173可以由第六移动单元173实现，步骤S714可以由第六判断单元174实现，步骤S175可以由第三对焦单元175实现。

请参阅图16，可以理解，对焦镜片21从第二位置开始向远焦位置以第二步距寻焦并获得对应每个第二步距的缓存图像，计算缓存图像的对比度以找出对比度最大的点即第五拐点，再利用步距小于第二步距的第三步距进行精确寻焦直至找到合焦位置级第六拐点。如此，可以实现精确对焦。

在某些实施方式中，对焦镜片21位于第二位置时，在成像装置20对焦的被摄物的物距为35-45厘米。

在本发明的具体实施例中，人脸区域的预设值为300mm*300mm，如此，当识别到的人脸区域的面积大于该预设值时，将对焦镜片21直接推到第二位置即在成像装置20对焦的被摄物的物距为40厘米处的位置。

需要说明的是，人脸区域的面积的预设值不限于本发明实施例中的300mm*300mm，也可设置为其他值，对焦镜片21直接移动后的位置随成像装置的缓存图像中人脸区域的预设值的大小变化而变化。例如，适当增大人脸区域的面积的预设值，则此时对焦镜片21直接推到的第二位置为在成像装置20对焦的被摄物的物距为小于40厘米处的位置，比如此时在成像装置20对焦的被摄物的物距为38厘米。而当适当减小人脸区域的面积的预设值时，此时马达22将对焦镜片21直接推到的第二位置为在成像装置20对焦的被摄物的物距为大于40厘米处的位置，比如此时在成像装置20对焦的被摄物的物距为42厘米。

在某些实施方式中，第一步距小于第二步距。

可以理解，当识别到的人脸区域小于预设值时对焦镜片21从靠近远焦位置的第一位置开始向远焦位置逐步寻焦，而当人脸区域的面积大于预设值时对焦镜片21从靠近近焦位置的第二位置向远焦位置逐步寻焦，也即是说，人脸区域的面积大于预设值时对焦镜片21的对焦形成大于人脸区域的面积小于预设值时的对焦镜片21的对焦行程，因此，对焦镜片21在人脸区域的面积小于预设值时应以小于第二步距的第一步距进行寻焦，如此，避免寻焦步距过大导致的对焦不精确且漏掉最佳清晰点的位置的问题，保证在较短的寻焦行程内能够准确地找到对焦的位置，提升用户体验。

在某些实施方式中，对焦镜片21位于所述第一位置时，在成像装置20对焦的被摄物的物距大于或等于60厘米。

在本发明的具体实施例中，人脸区域的预设值为300mm*300mm。请参阅图17，以图17为例，电子装置100即图中所示的手机在进行拍摄时，识别出缓存图像中的人脸区域的面积，当识别到的人脸区域的面积大该预设值300mm*300mm时，马达22将对焦镜片21直接推到第一位置即在成像装置20对焦的被摄物的物距大于或等于60厘米处的位置。由于对焦镜片21的寻焦行程70％的寻焦步数是在成像装置20对焦的被摄物的物距为60厘米以内的位置，如此，将对焦镜片21直接推到第一位置，寻焦行程减少，对焦速度提升。

在本发明的实施方式的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明的实施方式和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的实施方式的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本发明的实施方式的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明的实施方式的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明的实施方式中的具体含义。

在本发明的实施方式中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

上文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本发明的实施方式的不同结构。为了简化本发明的实施方式的公开，上文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本发明。此外，本发明的实施方式可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本发明的实施方式提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“一些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合所述实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (19)

1.一种控制方法，用于控制成像装置，其特征在于，所述成像装置包括对焦镜片和用于驱动所述对焦镜片沿光轴在近焦位置和远焦位置之间移动以实现对焦的马达，所述控制方法包括以下步骤：

处理所述成像装置输出的缓存图像以识别是否存在人脸区域；

在存在所述人脸区域时判断所述人脸区域的面积是否小于预设值；

在所述人脸区域的面积小于所述预设值时控制所述马达将所述对焦镜片直接移动至靠近所述远焦位置的第一位置；和

控制所述马达驱动所述对焦镜片从所述第一位置开始向所述远焦位置以第一步距逐步寻焦。

2.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制所述马达驱动所述对焦镜片从所述第一位置向所述远焦位置以第一步距逐步寻焦的步骤包括以下步骤：

控制所述马达驱动所述对焦镜片以所述第一步距移动；

处理所述成像装置输出的对应每个所述第一步距的缓存图像以判断所述缓存图像的对比度是否出现第一拐点；

在出现所述第一拐点时控制所述马达驱动所述对焦镜片返回一步并以第三步距向所述远焦位置移动，所述第三步距小于所述第一步距；

处理所述成像装置输出的对应每个所述第三步距的缓存图像以判断所述缓存图像的对比度是否出现第二拐点；和

在出现所述第二拐点时确定所述成像装置对焦。

3.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括以下步骤：

在不存在所述人脸区域时控制所述马达驱动所述对焦镜片从所述近焦位置开始向所述远焦位置逐步寻焦。

4.如权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述在不存在所述人脸区域时控制所述马达驱动所述对焦镜片从所述近焦位置向所述远焦位置逐步寻焦的步骤包括以下步骤：

控制所述马达驱动所述对焦镜片以第二步距移动；

处理所述成像装置输出的对应每个所述第二步距的缓存图像以判断所述缓存图像的对比度是否出现第三拐点；

在出现所述第三拐点时控制所述马达驱动所述对焦镜片返回一步并以第三步距向所述远焦位置移动，所述第三步距小于所述第二步距；

处理所述成像装置输出的对应每个所述第三步距的缓存图像以判断所述缓存图像的对比度是否出现第四拐点；和

在出现所述第四拐点时确定所述成像装置对焦。

5.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括以下步骤：

在所述人脸区域的面积大于或等于所述预设值时控制所述马达驱动所述对焦镜片直接移动到所述第二位置，所述第二位置位于所述近焦位置与所述第一位置之间；和

控制所述马达驱动所述对焦镜片从所述第二位置开始向所述远焦位置逐步寻焦。

6.如权利要求5所述的控制方法，其特征在于，所述控制所述马达驱动所述对焦镜片从所述第二位置开始向所述远焦位置逐步寻焦包括以下步骤：

控制所述马达驱动所述对焦镜片以所述第二步距移动；

处理所述成像装置输出的对应每个所述第二步距的缓存图像以判断所述缓存图像的对比度是否出现第五拐点；

在出现所述第五拐点时控制所述马达驱动所述对焦镜片返回一步并以第三步距向所述远焦位置移动，所述第三步距小于所述第二步距；

处理所述成像装置输出的对应每个所述第三步距的缓存图像以判断所述缓存图像的对比度是否出现第六拐点；和

在出现所述第六拐点时确定所述成像装置对焦。

7.如权利要求5所述的控制方法，其特征在于，所述对焦镜片位于第二位置时，在所述成像装置对焦的被摄物的物距为35-45厘米。

8.如权利要求4或6所述的控制方法，其特征在于，所述第一步距小于所述第二步距。

9.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述对焦镜片位于所述第一位置时，在所述成像装置对焦的被摄物的物距大于或等于60厘米。

10.一种控制装置，用于控制成像装置，其特征在于，所述成像装置包括对焦镜片和用于驱动对焦镜片沿光轴在近焦位置和远焦位置之间移动以实现对焦的马达，所述控制装置包括：

识别模块，所述识别模块用于处理所述成像装置输出的缓存图像以识别是否存在人脸区域；

判断模块，所述判断模块用于在存在所述人脸区域时判断所述人脸区域的面积是否小于预设值；

第一移动模块，所述第一移动模块用于在所述人脸区域的面积小于所述预设值时控制所述马达将所述对焦镜片直接移动至靠近所述远焦位置的第一位置；和

第一寻焦模块，所述第一寻焦模块用于控制所述马达驱动所述对焦镜片从所述第一位置开始向所述远焦位置以第一步距寻焦。

11.如权利要求10所述的控制装置，其特征在于，所述第一寻焦模块包括：

第一移动单元，所述第一移动单元用于控制所述马达驱动所述对焦镜片以所述第一步距移动；

第一判断单元，所述第一判断单元用于处理所述成像装置输出的对应每个所述第一步距的缓存图像以判断所述缓存图像的对比度是否出现第一拐点；

第二移动单元，所述第二移动单元用于在出现所述第一拐点时控制所述马达驱动所述对焦镜片返回一步并以第三步距向所述远焦位置移动，所述第三步距小于所述第一步距；

第二判断单元，所述第二判断单元用于处理所述成像装置输出的对应每个所述第三步距的缓存图像以判断所述缓存图像的对比度是否出现第二拐点；和

第一对焦单元，所述第一对焦单元用于在出现所述第二拐点时确定所述成像装置对焦。

12.如权利要求10所述的控制装置，其特征在于，所述控制装置包括：

第二寻焦模块，所述第二寻焦模块用于在不存在所述人脸区域时控制所述马达驱动所述对焦镜片从所述近焦位置开始向所述远焦位置寻焦。

13.如权利要求12所述的控制装置，其特征在于，所述第二寻焦模块包括：

第三移动单元，所述第三移动单元用于控制所述马达驱动所述对焦镜片以第二步距移动；

第三判断单元，所述第三判断单元用于处理所述成像装置输出的对应每个所述第二步距的缓存图像以判断所述缓存图像的对比度是是否出现第三拐点；

第四移动单元，所述第四移动单元用于在出现所述第三拐点时控制所述马达驱动所述对焦镜片返回一步并以第三步距向所述远焦位置移动，所述第三步距小于所述第二步距；

第四判断单元，所述第四判断单元用于处理所述成像装置输出的对应每个所述第三步距的缓存图像以判断所述缓存图像的对比度是否出现第四拐点；和

第二对焦单元，所述第二对焦单元用于在出现所述第四拐点时确定所述成像装置对焦。

14.如权利要去10所述的控制装置，其特征在于，所述控制装置包括：

第二移动模块，所述第二移动模块用于在所述人脸区域的面积大于或等于所述预设值时控制所述马达驱动所述对焦镜片直接移动至第二位置，所述第二位置位于所述近焦位置与所述第一位置之间；和

第三寻焦模块，所述第三寻焦模块用于控制所述马达驱动所述对焦镜片从所述第二位置向所述远焦位置逐步寻焦。

15.如权利要求14所述的控制装置，其特征在于，所述第三寻焦模块包括：

第五移动单元，所述第五移动单元用于控制所述马达驱动所述对焦镜片以所述第二步距移动；

第五判断单元，所述第五判断单元用于处理所述成像装置输出的对应每个所述第二步距的缓存图像以判断所述缓存图像的对比度是否出现第五拐点；

第六移动单元，所述第六移动单元用于在出现所述第五拐点时控制所述马达驱动所述对焦镜片返回一步并以所述第三步距向远焦位置移动，所述第三步距小于所述第二步距；

第六判断单元，所述第六判断单元用于处理所述成像装置输出的对应每个所述第三步距的缓存图像以判断所述缓存图像的对比度是否出现第六拐点；和

第三对焦单元，所述第三对焦单元用于在出现所述第四拐点时确定所述成像装置对焦。

16.如权利要求14所述的控制装置，其特征在于，所述对焦镜片位于第二位置时，在所述成像装置对焦的被摄物的物距为35-45厘米。

17.如权利要求14或13所述的控制装置，其特征在于，所述第一步距小于所述第二步距。

18.如权利要求10所述的控制装置，其特征在于，所述对焦镜片位于所述第一位置时，在所述成像装置对焦的被摄物的物距大于或等于60厘米。

19.一种电子装置，其特征在于装置包括：

成像装置；和

如权利要求10-18任意一项所述的控制装置。