CN106375174A - 一种应用于保险定损的车辆安全性评判装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种应用于保险定损的车辆安全性评判装置，由环境感知模块、CAN数据采集模块、车辆安全性评判模块组成；环境感知模块由毫米波雷达以及摄像头组成，将数据传输于车辆安全性评判模块中；摄像头安装于车辆后视CAN数据采集模块由CAN总线以及OBD车载诊断系统组成，与CAN总线的连接采集被测车辆自身参数，并传输到车辆安全性评判模块中；车辆评判模块通过CAN总线以及网线与环境感知模块和CAN数据采集模块相连接。本发明通过对车辆环感多源数据的采集和融合，对车辆当前的安全性进行有效的评判从而评判当前以及预知一定范围内车辆的安全性状况。

Description

一种应用于保险定损的车辆安全性评判装置
技术领域
本发明属于UBI车险领域，具体涉及一种应用于保险定损的车辆安全性评判装置。
背景技术
传统车险定价只根据汽车价格等因素定价，而忽略了驾驶员对车辆的实际使用情况，故存在不合理现象。而UBI车险是根据驾驶员实际使用情况定价，车辆使用得越频繁，经常超速、不遵守交通法规则的用户会交纳更多的保险金，而很少开车、小心谨慎、安全驾驶的司机则交纳较少的保险金，这种车险定价方式更加人性合理。
目前UBI车险对于驾驶安全性的评判方式都过于片面，仅侧重于单方面的一些评价因素，不具备实时性、范围性。
发明内容
本发明的目的是根据上述现有方法的不足之处，提供一种具有实时性、全范围性的应用于保险定损的车辆安全性评判装置，其应用于UBI车险定损领域，能够利用环境感知模块感知车辆360°范围内障碍物与车辆本身的相对距离，从而评判和预知一定范围内的车辆安全性。
本发明的目的由以下技术方案实现：
一种应用于保险定损的车辆安全性评判装置，由环境感知模块、CAN数据采集模块、车辆安全性评判模块组成；所述环境感知模块由毫米波雷达以及摄像头组成，毫米波雷达安装于车头下侧车牌放置处，通过与车辆CAN总线连接将数据传输于车辆安全性评判模块中；摄像头安装于车辆后视镜处，通过网线将数据传输于车辆安全性评判模块中；所述CAN数据采集模块由CAN总线以及OBD车载诊断系统组成，OBD通过与CAN总线的连接采集被测车辆自身参数，并传输到车辆安全性评判模块中；所述车辆评判模块由ECU汽车专用微机控制器组成，通过CAN总线以及网线与环境感知模块和CAN数据采集模块相连接。
进一步地，所述车辆安全评判模块从环境感知模块及CAN数据采集模块得到障碍物与测试车辆间的相对横向距离Lx、相对纵向距离Ly、测试车辆当前车速V等参数；将测试车辆理解为刚体的理想状态来考虑，以刚体几何中心为原点建立平面直角坐标系，当测试车辆360°范围内出现障碍物，根据障碍物与测试车辆之间的相对横向距离Lx以及相对纵向距离LY获得障碍物在所述平面直角坐标系中的坐标；最后根据预先设定的车辆各不同车速V范围条件下的相对横向距离及相对纵向距离的安全范围，判断测试车辆当前的安全性。
本发明的优点是：
本发明通过对车辆行驶过程中车辆的环感信息进行采集，分析得到车辆360°范围内出现的全部障碍物与车辆的相对距离，通过对车辆360°范围内障碍物与车辆的相对位置信息，通过对车辆环感多源数据的采集和融合，对车辆当前的安全性进行有效的评判从而评判当前以及预知一定范围内车辆的安全性状况，本发明对UBI车险的定损提供有利的理论基础和技术支持。
附图说明
图1为一种应用于保险定损的车辆安全性评判装置结构组成图
图2为车辆安全性评判模块的评判原理图
具体实施方法
以下结合附图通过实施例对本发明的特征及其相关的特征进一步详细说明，以便于同行业技术人员理解：
本实施例具体为一种应用于保险定损的车辆安全性评判装置，该装置是应用于UBI车险定损领域，能够利用环境感知传感器感知车辆360°范围内障碍物与车辆本身的相对距离从而评判和预知一定范围内的车辆安全性。
如图1所示，一种应用于保险定损的车辆安全性评判装置，由环境感知模块、CAN数据采集模块、车辆安全性评判模块所组成，其中：
环境感知系统由毫米波雷达和摄像头两个数据传感采集器组成，以用于采集车辆行驶过程中360°范围内障碍物与测试车辆之间的相对距离。环境感知模块由毫米波雷达以及摄像头组成，毫米波雷达安装于车头下侧车牌放置处，通过与车辆CAN总线连接将数据传输于车辆安全性评判模块中；摄像头安装于车辆后视镜处，通过网线将数据传输于车辆安全性评判模块中。
CAN数据采集模块由CAN总线以及OBD车载诊断系统组成，OBD通过与CAN总线的连接采集车辆自身参数，来获取当前测试车辆自身运动状态的数据，将测试车辆自身运动状态的数据作为输入量传输到车辆安全性评判模块中。
车辆评判模块由ECU汽车专用微机控制器组成，它通过CAN总线以及网线与环境感知模块和CAN数据采集模块相连接。车辆安全评判模块从环境感知模块及CAN数据采集模块得到障碍物与测试车辆间的相对横向距离Lx、相对纵向距离Ly、测试车辆当前车速V等参数。然后将测试车辆理解为刚体的理想状态来考虑，以刚体几何中心为原点建立平面直角坐标系，当测试车辆360°范围内出现障碍物，得到该障碍物在所述平面直角坐标系中的坐标，此坐标即障碍物与测试车辆之间的相对横向距离Lx以及相对纵向距离LY。再从预先设定的车辆各不同车速V范围条件下的相对横向距离及相对纵向距离的安全范围，判断测试车辆当前的安全性。
如图1、图2所示，本实施例中的一种应用于保险定损的车辆安全性评判装置的评判方法，包括如下步骤：
(1)如图1所示，驾驶员在正常行驶的过程中，环境感知模块与CAN数据采集模块同时工作，其中，环境感知模块中的毫米波雷达和摄像头这两个数据传感收集器实时的采集车辆360°范围内所出现的障碍物与被测车辆之间的相对位置，而CAN数据采集模块通过OBD车载诊断系统来获取当前被测车辆自身运动状态的数据，如当前车速、当前加速度或减速度等数据，并将测试车辆自身运动状态的数据作为输入量传输入车辆安全性评判模块进行储存和分析。
(2)如图2所示，车辆安全评判模块从环境感知模块及CAN数据采集模块接收到障碍物与被测车辆间的相对横向距离Lx、相对纵向距离Ly、车辆当前车速V等参数。然后将被测车辆理解为刚体的理想状态来考虑，以刚体几何中心为原点建立平面直角坐标系，当车辆360°范围内出现障碍物，得到该障碍物在所述平面直角坐标系中的坐标，此坐标即障碍物与被测车辆之间的相对横向距离Lx以及相对纵向距离LY。预先设定的车辆各不同车速V范围条件下的相对横向距离及相对纵向距离的安全范围，判断测试车辆当前的安全性，如表1所示：当车速V≧60km/h时，横向安全距离为LX≧80m，纵向安全距离Ly≧1.4m；当车速V≧80km/h时，横向安全距离为LX≧100m，纵向安全距离Ly≧1.4m；当车速V≧100km/h时，横向安全距离为LX≧120m，纵向安全距离Ly≧2m。由此来评判不同车速情况下车辆当前的安全性。
表1车辆在不同车速下的横向安全距离和纵向安全距离
车速范围 横向安全距离(m) 纵向安全距离(m)
V≧60 LX≧80 Ly≧1.4
V≧80 LX≧100 Ly≧1.4
V≧100 LX≧120 Ly≧2

Claims (2)

1.一种应用于保险定损的车辆安全性评判装置，其特征在于，由环境感知模块、CAN数据采集模块、车辆安全性评判模块组成；所述环境感知模块由毫米波雷达以及摄像头组成，毫米波雷达安装于车头下侧车牌放置处，通过与车辆CAN总线连接将数据传输于车辆安全性评判模块中；摄像头安装于车辆后视镜处，通过网线将数据传输于车辆安全性评判模块中；所述CAN数据采集模块由CAN总线以及OBD车载诊断系统组成，OBD通过与CAN总线的连接采集被测车辆自身参数，并传输到车辆安全性评判模块中；所述车辆评判模块由ECU汽车专用微机控制器组成，通过CAN总线以及网线与环境感知模块和CAN数据采集模块相连接。
2.如权利要求1所述的一种应用于保险定损的车辆安全性评判装置，其特征在于，所述车辆安全评判模块从环境感知模块及CAN数据采集模块得到障碍物与测试车辆间的相对横向距离Lx、相对纵向距离Ly、测试车辆当前车速V等参数；将测试车辆理解为刚体的理想状态来考虑，以刚体几何中心为原点建立平面直角坐标系，当测试车辆360°范围内出现障碍物，根据障碍物与测试车辆之间的相对横向距离Lx以及相对纵向距离LY获得障碍物在所述平面直角坐标系中的坐标；最后根据预先设定的车辆各不同车速V范围条件下的相对横向距离及相对纵向距离的安全范围，判断测试车辆当前的安全性。
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