CN106373675B - 一种号码管打印穿线机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种号码管打印穿线机，包含夹持移动组件、穿线组件、电线切断组件、第一安装板和打印主面板，打印主面板安装在第一安装板上，第一安装板上安装穿线组件和电线切断组件，打印主面板上安装夹持移动组件；穿线组件包含穿线管、送线结构、导向结构、安装块、移动结构和第四安装板，电线设置于穿线管内；送线结构位于安装块之后，包含至少一对用于传送电线的送线摩擦轮；电线切断组件位于穿线组件之前，用于切断电线；夹持移动组件包含可开合的号码管模，其上设有夹持孔，夹持孔与穿线管同轴。本发明解决了电线穿入号码管的对准问题，确保了电线穿入号码管的准确性。

Description

一种号码管打印穿线机

技术领域

本发明涉及电线加工领域，尤其涉及一种号码管打印穿线机。

背景技术

在电控、配电设备及综合布线行业，需要将配线两端进行标识，以便于准确安装电线和故障维修。现有技术是使用号码管打印机在号码管(如PVC套管、热缩管)上打印标识字符，然后手工将号码管一一对应的穿在电线上。此方法效率低下，且容易将号码管和电线匹配错误。

现有的号码管打印机，推动号码管的驱动轮只有一个，即将号码管压在打印头上的打印轮，当号码管打印完成后，被自然向前推入切断刀口进行全切或半切，然后被散乱的推出出料口。因号码管为软管，且自然弯曲，现有号码管打印机无法对其定型和定点输出，更无法进行准确夹持和穿入电线。

发明内容

有鉴于此，有必要针对上述的问题，提供一种号码管打印穿线机。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种号码管打印穿线机，包含夹持移动组件、穿线组件、电线切断组件、第一安装板和打印主面板，打印主面板安装在第一安装板上，第一安装板上安装穿线组件和电线切断组件，打印主面板上安装夹持移动组件；穿线组件包含穿线管、送线结构、导向结构、安装块、移动结构和第四安装板，电线设置于穿线管内，穿线管通过安装块安装在移动结构上，安装块安装在导向结构上，导向结构和移动结构安装在第四安装板上，第四安装板水平垂直安装于第一安装板正面上部；送线结构位于安装块之后，包含至少一对用于传送电线的送线摩擦轮；电线切断组件位于穿线组件之前，用于切断电线；夹持移动组件包含可开合的号码管模，其上设有夹持孔，夹持孔与穿线管同轴。

优选地，所述号码管打印穿线机包含第二安装板，第二安装板水平垂直安装于打印主面板下部；所述夹持移动组件包含可180°开合的夹持气缸、号码管模、导向结构、安装块和移动结构，号码管模安装于夹持气缸的顶部，夹持气缸通过安装块安装在移动结构上，安装块安装在导向结构上，导向结构和移动结构安装在第二安装板上；所述号码管模包含两个半模，两个半模相对侧面开设有凹陷结构，两个半模的凹陷结构在号码管模合拢后形成夹持孔。

优选地，穿线组件还包含定位针和定位针安装头，穿线管前端安装定位针安装头，其上设有两个定位针，夹持移动组件的每个半模上设有一个与定位针对应的定位套。两个定位针之间的距离与两个定位套之间的距离相等，两个定位针可分别插入一个定位套中，确保穿线管的内孔(电线)与号码管模的夹持孔准确对准。

优选地，穿线管中后部内径大，穿线管前部内径逐渐缩小。穿线管采用变径设计，中后部(电线入口处和中间段)内径比电线外径大得多，送线阻力小；之后穿线管均匀过渡缩小到电线前部出口处略大于电线外径且小于号码管内径，以使电线从穿线管穿出后可以准确插入号码管内。

优选地，穿线管中后部内径大于电线外径0.5-2mm，穿线管前部内径逐渐缩小至大于电线外径0.1-0.4mm。

优选地，所述电线切断组件包含剪线电机、两个轴承座、正反牙螺杆、两个螺杆螺母、切断刀、两个切断刀架和第五安装板，第五安装板竖直垂直安装在第一安装板上，剪线电机和轴承座安装在第五安装板上，正反牙螺杆的两端分别安装在一个轴承座上，正反牙螺杆上安装两个螺杆螺母和两个、切断刀架，两个切断刀架位于两个螺杆螺母之间，正反牙螺杆与剪线电机之间啮合带传动，每个切断刀架上设有一个剪切刀通道，剪切刀通道内安装一组切断刀，穿线管前端可在切断刀打开时穿过剪切刀通道。

优选地，所述号码管打印穿线机还包含打印组件、齿轮箱组件、打印电机、号码管切断组件和打印主面板，所述打印组件、打印电机和齿轮箱组件安装在打印主面板上，所述切断组件位于夹持移动组件和齿轮箱组件的号码管出口之间；所述打印组件包含打印头、打印轮、送管轮、第三齿轮和送管同步带，所述齿轮箱组件包含电机传送同步带轮、第一齿轮、第二齿轮和送管摩擦轮，打印电机与电机传送同步带轮啮合带传动，第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮依次上下相互啮合，电机传送同步带轮与第一齿轮同轴，第二齿轮与送管摩擦轮同轴，第三齿轮与送管轮同轴，打印轮位于打印头下方，送管轮和打印轮与送管同步带啮合带传动，送管轮位于送管摩擦轮下方。

优选地，所述打印组件还包含打印悬臂、压紧杠杆和偏心轮，送管轮设置在打印悬臂的前端，打印轮设置在打印悬臂的后端，压紧杠杆的一端通过第一销轴与打印悬臂铰接，压紧杠杆的中部通过第二销轴与第一安装板铰接，压紧杠杆的另一端与偏心轮相切。通过旋转偏心轮实现压紧杠杆的压紧和打开，当压紧杠杆压紧时，可以打印号码管，当打开压紧杠杆时，可以更换号码管。

优选地，所述第一销轴到送管轮的距离大于第一销轴到打印轮的距离，以使打印悬臂对送管轮的压紧力大于其对打印轮的压紧力。

优选地，所述第一销轴到送管轮的距离与第一销轴到打印轮的距离之比为1:2。

优选地，所述齿轮箱组件还包含齿轮箱，齿轮箱设有号码管入口和号码管出口，所述号码管入口为圆拱形，所述号码管出口为圆孔形，号码管出口直径略大于号码管外径。将各轮带等设置于齿轮箱内，可以使打印组件更安全，避免操作人员受伤。

优选地，所述齿轮箱中下部为开放式，电机传送同步带轮、第一齿轮、第二齿轮和送管摩擦轮位于齿轮箱内部。通过将齿轮箱中下部设置为开放式，可以快速打开打印悬臂，方便穿入新号码管和清理堵塞在齿轮箱内的号码管。

优选地，所述送管同步带外表面设有硫化橡胶层。

优选地，所述号码管切断组件包含切刀、导向结构、安装块和移动结构，切刀通过安装块安装在移动结构上，安装块安装在导向结构上，导向结构和移动结构安装在第二安装板上。

优选地，所述号码管打印穿线机还包含导针组件，所述导针组件包含导针、导向结构、安装块和移动结构，导针组件位于夹持移动组件之后，导针与齿轮箱组件的号码管出口同轴，导针的外径略小于号码管内径，导针通过安装块安装在移动结构上，安装块安装在导向结构上，导向结构和移动结构安装在第二安装板或独立的第三安装板上。

优选地，所述导针组件还包含空白管拦截板，所述空白管拦截板安装在号码管模与导针组件的移动结构之间，空白管拦截板上设有导针可穿过的拦截孔，拦截孔的宽度或直径大于导针直径且小于号码管直径。因此，当导针外套设有空白管时，导针后退时，空白管会随导针一起后退，拦截孔可阻挡空白管的后退，将空白管自导针上推下。

优选地，所述导向结构为滑块及与其可相对滑动的滑轨，所述移动结构为电机驱动齿轮齿条结构、移动气缸或移动电缸。

更优选地，所述电机驱动齿轮齿条结构包含驱动电机、齿条和齿轮，所述齿条固定安装在安装块上，安装块固定安装在滑块或滑轨上，所述齿轮与齿条啮合，齿轮安装在驱动电机的转轴上。

与现有技术相比，本发明号码管打印穿线机具有如下有益效果：

(1)本发明中号码管模与穿线管同轴，解决了电线穿入号码管的对准问题，确保了电线穿入号码管的准确性。更进一步的，本发明通过设置定位针和定位套，形成一个连续的内腔，可以准确的将电线插入号码管内，从根本上解决了电线穿入号码管的对准问题。

(2)本发明通过设置两个半模组成的号码管模，可以实现号码管的夹持，通过夹持移动组件中的移动装置，可以将已经打印字符并且切断的号码管送至穿线工位进行号码管穿线工作。号码管模上的夹持孔的直径与号码管的外径相等，可以对号码管进行定型，使号码管由打印前的非正圆型变为夹持后的平直圆柱状，有利于电线穿过号码管。

(3)本发明通过设置导针组件，将号码管套在导针外，导针的直径略小于号码管内径，可以对号码管进行初步姿态矫正和位置固定。导针组件和号码管模相配合，可以更好的对号码管进行矫正定型。

(4)本发明中通过设置送管轮、打印轮和送管同步带，实现了打印轮和送管轮同步，通过送管同步带表面的橡胶层驱动号码管，既能稳定输送，又不会拉伸号码管，提高了打印质量。

附图说明

图1为实施例1中号码管打印穿线机的结构示意图。

图2为图1的右视图。

图3为图1的前视图。

图4为实施例1中打印组件、号码管切断组件和夹持移动组件组合示意图。

图5为图4的前视图。

图6为图4的右视图。

图7为实施例1中打印组件结构示意图。

图8为图7的前视图(省略齿轮箱和打印悬臂)。

图9为实施例1中夹持移动组件结构示意图(号码管模处于闭合状态)。

图10为实施例1中夹持气缸和号码管膜处于打开状态结构示意图。

图11为实施例1中穿线组件结构示意图(省略送线结构)。

图12为实施例2中号码打印穿线机结构示意图。

图13为图12中A处放大图。

图14为图12的右视图(切断刀处于打开状态)。

图15为图14中B处放大图。

图16为实施例2中穿线组件结构示意图(省略送线结构)。

图17为实施例2中打印组件、号码管切断组件和夹持移动组件组合示意图。

图18为实施例2中导针结构示意图。

图19为实施例3中打印组件、号码管切断组件和夹持移动组件组合示意图。

附图标记如下：

打印组件1，号码管切断组件2，夹持移动组件3，打印主面板4，号码管5，第二安装板6，导针组件8，齿轮箱组件9，打印头101，打印轮102，送管轮103，第三齿轮104，送管同步带105，打印电机10，打印悬臂108，压紧杠杆109，偏心轮110，打印机构底板111，第一销轴112，第二销轴113，切刀21，夹持气缸31，号码管模32，半模321，凹陷结构322，夹持孔323，导向结构71，安装块72，滑轨711，滑块712，移动结构73，驱动电机731，齿轮732，齿条733，导针81，第三安装板82，空白管拦截板83，拦截孔84，电机传送同步带轮91，第一齿轮92，第二齿轮93，送管摩擦轮94，齿轮箱95，号码管入口951，号码管出口952，穿线组件13，穿线管131，送线结构132，第四安装板133，定位针135，定位针安装头134，电线切断组件12，剪线电机121，轴承座122，正反牙螺杆123，螺杆螺母124，切断刀125，切断刀架126，第五安装板127，定位套324，第一安装板14，电线15，送线摩擦轮1322，护线块1321。

具体实施方式

为了更好的理解本发明，下面结合具体实施例对本发明做进一步说明。本实施例中仅对改进之处和必要机构进行说明，本领域的常规结构，如色带盒等，不再进行具体说明。本发明中的电缸、气缸、齿轮、齿条、电机等部件，都是市售产品。根据各部件的作用不同进行命名。如移动气缸为使切刀、导针等往返移动的气缸，夹持气缸为夹持号码管模的气缸，各气缸可以根据其功能需要选择笔形气缸、自由安装气缸、可180°开合的气缸等。

实施例1

如图1至6所示，一种号码管打印穿线机，包含打印组件1、齿轮箱组件9、打印电机10、号码管切断组件2、夹持移动组件3、第一安装板14、打印主面板4、第二安装板6、电线切断组件12和穿线组件13。打印主面板4安装在第一安装板14上，第二安装板6水平垂直安装于打印主面板4下部，打印主面板4上安装打印组件1和齿轮箱组件9，第一安装板14上安装穿线组件13和电线切断组件12，第二安装板6上安装号码管切断组件2和夹持移动组件3，所述号码管切断组件2位于夹持移动组件3和齿轮箱组件9的号码管出口之间。电线切断组件12位于穿线组件13之前，当切断刀打开时，穿线管131前部可穿过电线切断组件12。

如图7和图8所示，所述打印组件1包含打印头101、打印轮102、送管轮103、第三齿轮104和送管同步带105，所述齿轮箱组件9包含电机传送同步带轮91、第一齿轮92、第二齿轮93和送管摩擦轮94，打印电机10与电机传送同步带轮91啮合带传动，第一齿轮92、第二齿轮93和第三齿轮104依次上下相互啮合，电机传送同步带轮91与第一齿轮92同轴，第二齿轮93与送管摩擦轮94同轴，第三齿轮104与送管轮103同轴，打印轮102位于打印头101下方，送管轮103和打印轮102与送管同步带105啮合带传动，送管轮103位于送管摩擦轮94下方。送管摩擦轮94与送管同步带105相对转动，送管摩擦轮94和送管同步带105之间具有空隙，该空隙小于号码管直径，可以通过送管摩擦轮94将号码管5压紧在送管同步带105上摩擦输送号码管。为了使输送号码管的线速度相同，送管轮的半径与送管同步带带厚之和等于送管摩擦轮的半径。

优选地，所述打印组件1还包含打印悬臂108、压紧杠杆109和偏心轮110，送管轮103设置于打印悬臂108的前端，打印轮102设置于打印悬臂108的后端，压紧杠杆109的一端通过第一销轴112与打印悬臂108铰接，压紧杠杆109的中部通过第二销轴113与打印主面板4铰接，压紧杠杆109的另一端与偏心轮110相切。更优选地，所述打印组件1还可以包含打印机构底板111，打印机构底板111安装在打印主面板4上，通过打印机构底板111将打印悬臂108、压紧杠杆109和偏心轮110安装在打印主面板4上，压紧杠杆109的中部通过第二销轴113与打印机构底板111铰接。通过旋转偏心轮110实现压紧杠杆109的压紧和打开，当压紧杠杆109压紧时，可以打印号码管5，当打开压紧杠杆109时，可以更换号码管5。

优选地，所述第一销轴112到送管轮103的距离与第一销轴112到打印轮102的距离之比为1:2，以使打印悬臂对送管轮103的压紧力大于其对打印轮102的压紧力。送管轮103与第三齿轮104同轴，安装在打印悬臂108的前端，第三齿轮104在与第二齿轮93啮合传动时，有一定的啮合冲击力，啮合冲击力以第一销轴112为杠杆支点，作用到安装在打印悬臂108后端的打印轮102上。本发明通过将第一销轴112与送管轮103和打印轮102不等距设置，可以使打印悬臂对打印轮102的压紧力小，对送管轮103的压紧力大，同样的，打印轮102处受到的冲击比送管轮103处受到的冲击小，号码管5的打印及推送都更平稳。

优选地，所述齿轮箱组件9还包含齿轮箱95，电机传送同步带轮91、第一齿轮92、第二齿轮93和送管摩擦轮94位于齿轮箱95内部。齿轮箱95设有号码管入口951和号码管出口952，所述号码管入口为圆拱形，所述号码管出口为圆孔形。圆拱形号码管入口可以限制号码管向两侧，使号码管顺利进入齿轮箱；圆孔形号码管出口不仅可以限制号码管向四周的移动，还可以对摩擦轮和打印轮挤压后的号码管进行整形和定位。所述齿轮箱95中下部为开放式，可以快速打开打印悬臂108，方便穿入新号码管和清理堵塞在齿轮箱95内的号码管。

优选地，所述送管同步带105外表面设有硫化橡胶层。现有同步带较薄，啮合传动时同步带背面呈波浪形，冲击较大，影响打印质量和传送。因此，在同步带外表面设置一层邵氏硬度50A-60A硫化橡胶层，增加同步带的厚度，降低了同步带上表面的硬度，且具有一定的缓冲作用，能够提高打印质量和传送稳定性。

优选地，如图9和图10所示，所述夹持移动组件3包含可180°开合的夹持气缸31、号码管模32、导向结构71、安装块72和移动结构73，号码管模32位于夹持气缸31的顶部，夹持气缸31通过安装块72安装在移动结构73上，安装块72安装在导向结构71上，导向结构和移动结构安装在第二安装板6上。所述导向结构71为滑轨711和可与其相对滑动的滑块712，滑块712或滑轨711安装在第二安装板6底面，安装块72安装在滑轨711或滑块712上。移动结构73为电机驱动齿轮齿条结构，包含驱动电机731、齿轮732和齿条733，所述齿条733固定安装在安装块72上，所述齿轮732与齿条733啮合，齿轮732安装在驱动电机731的转轴上，驱动电机731安装在第二安装板6底面。驱动电机731可以正转和反转，带动齿轮732旋转，齿轮732的旋转转换为齿条733的直线运动。

优选地，所述号码管模32包含两个半模321，两个半模321相对侧面开设有半圆柱型凹陷结构322，两个半模的半圆柱型凹陷结构322在号码管模合拢后形成夹持孔323，夹持孔323的直径与号码管5的外径相等，长度约等于两个号码管的长度。

优选地，所述号码管切断组件2包含切刀21、导向结构71、安装块72和移动结构73，切刀21通过安装块72安装在移动结构73上，安装块72安装在导向结构71上，导向结构71和移动结构73安装在第二安装板6上。所述导向结构71为滑块712及与其可相对滑动的滑轨711，所述移动结构73为电机驱动齿轮齿条结构、移动气缸或移动电缸。更优选地，带导杆的自由安装气缸组件同时具有导向结构和移动结构，可以直接用来和安装块、切刀组成切断组件。安装块72与带导杆的自由安装气缸的活塞杆和导杆端部相连，随活塞杆做前后运动。号码管切断组件2固定安装在第二安装板6的上表面，切刀21紧贴齿轮箱95的号码管出口平面，自由安装气缸组件推动切刀从号码管出口后方冲过号码管出口，切断号码管后再返回。

优选地，如图图1和图11所示，穿线组件13包含穿线管131、送线结构132、导向结构71、安装块72、移动结构73和第四安装板133，穿线管131通过安装块72安装在移动结构73上，安装块72安装在导向结构71上，导向结构71和移动结构73安装在第四安装板133上，第四安装板133水平垂直安装于第一安装板14上部；送线结构132位于安装块72之后，送线结构132包含至少一对送线摩擦轮1322，还可以包含护线块1321。以包含一对送线摩擦轮1322和两个护线块1321的送线结构为例，送线摩擦轮1322和护线块1321均安装在第一安装板14上，送线摩擦轮由电机带动旋转，送线摩擦轮1322位于两个护线块1321之间，穿线管131穿过两个护线块1321，且在送线摩擦轮处不设穿线管，电线直接暴露于两个送线摩擦轮之间，被送线摩擦轮传送，送线摩擦轮通过电机带动工作。

优选地，如图1至图3所示，所述电线切断组件12包含剪线电机121、两个轴承座122、正反牙螺杆123、两个螺杆螺母124、切断刀125、两个切断刀架126和第五安装板127，第五安装板127竖直垂直安装在第一安装板14上，剪线电机121和轴承座122安装在第五安装板127上，两个切断刀架126和两个螺杆螺母124安装在正反牙螺杆123上，且两个切断刀架126安装在两个螺杆螺母124之间，正反牙螺杆123的两端安装在轴承座122上，正反牙螺杆与剪线电机121之间啮合带传动，每个切断刀架126上设有一个剪切刀通道，每个剪切刀通道内安装一组切断刀。夹持移动组件3可以移动至电线切断组件12之前，穿线管131前端可穿过打开时的剪切刀通道，夹持孔323与穿线管131 同轴。

此外，本发明号码管打印穿线机还含有控制器，各组件与控制器连接，通过控制器控制各组件的工作。本实施例中的号码管打印穿线机的使用方法包含以下步骤：先将号码管送入打印头、送管摩擦轮与送管同步带之间，再通过旋转偏心轮将压紧杠杆固定到合适位置，使压紧杠杆能够顶紧打印悬臂，打印头将色带盒中的色带压紧在号码管上进行打印，送管摩擦轮和送管同步带向前推送号码管。打印后的号码管自齿轮箱出口输出，进入齿轮箱出口前方的号码管模的夹持孔内，切刀冲过号码管出口切断号码管并返回原位，完成了第一段号码管的夹持。打印头按相同的方法继续打印号码管，并被号码管模夹持，切刀再次切断号码管，完成了第二段号码管的夹持。此时，号码管膜夹持了两段号码管。

驱动电机通过齿轮齿条结构将号码管模连同号码管从夹持位置推送到穿线位置。将电线送入穿线管中，送线摩擦轮在电机的带动下旋转，向前输送电线到超出剪线组件的切断刀口，电机带动正反牙螺杆旋转，通过螺杆螺母推动切断刀合并，剪断电线，得到电线第一端头。电机带动正反牙螺杆反转，通过螺杆螺母拉动切断刀打开。夹持移动组件的移动结构将号码管模移动至电线切断组件之前，穿线管在移动组件的推动下向前运动，使穿线管内孔与夹持孔同轴。电线继续向前输送，插入夹持孔内的号码管中，其端部并穿出号码管。机械爪夹持住穿出的电线端部，穿线管后退到切断刀切口后方，号码管模打开并退至号码管出口处，电线切断组件中的切断刀将电线切断，得到一条穿有两个号码管的电线。

实施例2

如图12至图17所示，一种号码管打印穿线机，包含打印组件1、齿轮箱组件9、打印电机10、号码管切断组件2、夹持移动组件3、导针组件8、第一安装板14、打印主面板4、第二安装板6、电线切断组件12和穿线组件13。打印主面板4安装在第一安装板14上，第二安装板6水平垂直安装于打印主面板4下部，打印主面板4上安装打印组件1和齿轮箱组件9，第一安装板14上安装穿线组件13和电线切断组件12，第二安装板6上安装号码管切断组件2和夹持移动组件3，所述号码管切断组件2位于夹持移动组件3和齿轮箱组件9的号码管出口之间。导针组件8位于夹持移动组件3之后。电线切断组件12位于穿线组件13之前，当切断刀打开时，穿线管131前部可穿过电线切断组件12。本实施例中的打印组件1、号码管切断组件2、齿轮箱组件9、电线切断组件12的结构与实施例1相同。

优选地，如图18所示，所述导针组件8包含导针81、导向结构71、安装块72、移动结构73和第三安装板82，导针81通过安装块72安装在移动结构73上，安装块72安装在导向结构71上，导向结构71和移动结构73安装在第三安装板82上，第三安装板82独立于第一安装板4和第二安装板6之外。调节第三安装板82的位置，保证导针81与齿轮箱的号码管出口同轴，使导针81可穿过夹持移动组件3。所述导针直径小于号码管内径0.1-0.5mm。所述导向结构71为滑轨711和滑块712，所述移动结构73安装在滑轨711上，滑轨711可相对于滑块712滑动，所述移动结构73为电机驱动齿轮齿条结构，与夹持移动组件中的移动结构73相同。

优选地，所述导针组件8还包含空白管拦截板83，所述空白管拦截板83安装在导针组件8的移动结构与号码管模32之间，所述空白管拦截板83上设有导针81可穿过的拦截孔84，拦截孔优选为U型孔或圆孔，拦截孔84的宽度或直径大于导针直径且小于号码管直径。因此，当导针81外套设有空白管时，导针后退时，空白管会随导针一起后退，拦截孔可阻止空白管后退，将空白管自导针上推下。

优选地，如图12至图16所示，穿线组件13还包含定位针135和定位针安装头134，穿线管131前端安装定位针安装头134，定位针安装头134上设有两个定位针135，电线位于两个定位针135中间。夹持移动组件的结构与实施例中的夹持移动组件基本相同，但其每个半模321上设有一个与定位针对应的定位套324。两个定位针之间的距离与两个定位套之间的距离相等，每个定位针可分别插入一个定位套中，确保穿线管的内孔(电线)与号码管模的夹持孔准确对齐。

优选地，穿线管中后部内径大于电线外径0.5-2mm，穿线管前部(电线出口处)内径逐渐缩小至大于电线外径0.1-0.2mm。穿线管采用变径设计，中后部(电线入口处和中间段)内径比电线外径大的多，送线阻力小；之后穿线管均匀过渡缩小到电线出口处略大于电线外径且小于号码管内径，以使电线可以准确插入号码管内。

此外，本发明号码管打印穿线机还含有控制器，各组件与控制器连接，通过控制器控制各组件的工作。本实施例中的号码管打印穿线机的使用方法包含以下步骤：先将号码管送入打印头、摩擦轮与送管同步带之间，再通过旋转偏心轮将压紧杠杆固定到合适位置，使压紧杠杆能够顶紧打印悬臂。导针前进至号码管出口内，打印头将色带盒中的色带压紧在号码管上进行打印，摩擦轮和送管同步带向前推送号码管。打印后的号码管自齿轮箱出口输出，并被推至导针上。此时，夹持气缸由打开转变为闭合状态，其上的两个半模也合拢形成号码管模，导针及其上的号码管被夹持与号码管模的夹持孔内。导针稍向后运动，切刀自齿轮箱出口与号码管模的间隙处切断号码管，导针再次前进插入号码管模内。夹持气缸及号码管模打开。打印头继续打印号码管，打印后的号码管自齿轮箱出口输出，并被推至导针上继续被推上导针，夹持气缸及号码管模再次闭合，导针向后退出号码管模，切刀自齿轮箱出口与号码管模的间隙处切断号码管。此时，两段号码管均被夹持在号码管模内。

夹持移动组件的移动结构将号码管模移动至电线切断组件之前。将电线送入穿线管中，送线摩擦轮在电机的带动下旋转，向前输送电线到超出剪线组件的切断刀口，电机带动正反牙螺杆旋转，通过螺杆螺母推动切断刀合并，剪断电线，得到电线第一端头。电机带动正反牙螺杆反转，通过螺杆螺母拉动切断刀打开。夹持移动组件的移动结构将号码管模移动至电线切断组件之前。穿线管在移动组件的推动下向前运动，定位针插入号码管模内的定位套中，保证穿线管内孔与夹持孔同轴。电线继续向前输送，插入夹持孔内的号码管中，其端部并穿出号码管。机械爪夹持住穿出的电线端部，护线管后退到切断刀切口后方，号码管模打开并退至号码管出口处，电线切断组件中的切断刀将电线切断，得到一条穿有两个号码管的电线。

实施例3

一种号码管打印穿线机，包含打印组件1、齿轮箱组件9、打印电机10、号码管切断组件2、夹持移动组件3、导针组件8、第一安装板14、打印主面板4、第二安装板6、电线切断组件12和穿线组件13。打印主面板4安装在第一安装板14上，第二安装板6水平垂直安装于打印主面板4下部，打印主面板4上安装打印组件1和齿轮箱组件9，第一安装板14上安装穿线组件13和电线切断组件12，第二安装板6上安装号码管切断组件2和夹持移动组件3，所述号码管切断组件2位于夹持移动组件3和齿轮箱组件9的号码管出口之间。导针组件8位于夹持移动组件3之后。电线切断组件12位于穿线组件13之前，当切断刀打开时，穿线管131前部可穿过电线切断组件12。本实施例中的打印组件1、号码管切断组件2、齿轮箱组件9、电线切断组件12、穿线组件13的结构与实施例1相同。

本实施例中的夹持移动组件3的结构与实施例2基本相同。不同之处在于：所述移动结构73为移动气缸，优选为笔形气缸。移动气缸固定安装在第二安装板6的上表面，安装块72安装在移动气缸的活塞杆端部，且安装块72固定安装在滑块712上，安装块72上安装夹持气缸31。

本实施例中的导针组件8的结构与实施例2基本相同。如图19所示，不同之处在于：所述导针组件8不含有独立的第三安装板82，导针组件8直接安装在第二安装板6。所述移动结构73为移动气缸，优选为笔形气缸。安装块72安装在移动气缸的活塞杆端部，且安装块72固定安装在滑块712上，安装块72上安装导针81，导针81与其移动气缸的移动方向一致。

此外，本发明号码管打印穿线机还含有控制器，各组件与控制器连接，通过控制器控制各组件的工作。本实施例中的号码管打印穿线机的使用方法与实施例2相同。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (9)

1.一种号码管打印穿线机，其特征在于，包含夹持移动组件、穿线组件、电线切断组件、第一安装板和打印主面板，打印主面板安装在第一安装板上，第一安装板上安装穿线组件和电线切断组件，打印主面板上安装夹持移动组件；穿线组件包含穿线管、送线结构、导向结构、安装块、移动结构和第四安装板，电线设置于穿线管内，穿线管通过安装块安装在移动结构上，安装块安装在导向结构上，导向结构和移动结构安装在第四安装板上，第四安装板水平垂直安装于第一安装板正面上部；送线结构位于安装块之后，包含至少一对用于传送电线的送线摩擦轮；电线切断组件位于穿线组件之前，用于切断电线；夹持移动组件包含可开合的号码管模，其上设有夹持孔，夹持孔与穿线管同轴；

所述号码管打印穿线机包含第二安装板，第二安装板水平垂直安装于打印主面板下部；所述夹持移动组件包含可180°开合的夹持气缸、号码管模、导向结构、安装块和移动结构，号码管模安装于夹持气缸的顶部，夹持气缸通过安装块安装在移动结构上，安装块安装在导向结构上，导向结构和移动结构安装在第二安装板上；所述号码管模包含两个半模，两个半模相对侧面开设有凹陷结构，两个半模的凹陷结构在号码管模合拢后形成夹持孔。

2.根据权利要求1所述的号码管打印穿线机，其特征在于，穿线组件还包含定位针和定位针安装头，穿线管前端安装定位针安装头，其上设有两个定位针，夹持移动组件的每个半模上设有一个与定位针对应的定位套。

3.根据权利要求1所述的号码管打印穿线机，其特征在于，所述电线切断组件包含剪线电机、两个轴承座、正反牙螺杆、两个螺杆螺母、切断刀、两个切断刀架和第五安装板，第五安装板竖直垂直安装在第一安装板上，剪线电机和轴承座安装在第五安装板上，正反牙螺杆的两端分别安装在一个轴承座上，正反牙螺杆上安装两个螺杆螺母和两个、切断刀架，两个切断刀架位于两个螺杆螺母之间，正反牙螺杆与剪线电机之间啮合带传动，每个切断刀架上设有一个剪切刀通道，剪切刀通道内安装一组切断刀，穿线管前端可在切断刀打开时穿过剪切刀通道。

4.根据权利要求1所述的号码管打印穿线机，其特征在于，所述号码管打印穿线机还包含打印组件、齿轮箱组件、打印电机、号码管切断组件和打印主面板，所述打印组件、打印电机和齿轮箱组件安装在打印主面板上，所述切断组件位于夹持移动组件和齿轮箱组件的号码管出口之间；所述打印组件包含打印头、打印轮、送管轮、第三齿轮和送管同步带，所述齿轮箱组件包含电机传送同步带轮、第一齿轮、第二齿轮和送管摩擦轮，打印电机与电机传送同步带轮啮合带传动，第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮依次上下相互啮合，电机传送同步带轮与第一齿轮同轴，第二齿轮与送管摩擦轮同轴，第三齿轮与送管轮同轴，打印轮位于打印头下方，送管轮和打印轮与送管同步带啮合带传动，送管轮位于送管摩擦轮下方。

5.根据权利要求1所述的号码管打印穿线机，其特征在于，所述打印组件还包含打印悬臂、压紧杠杆和偏心轮，送管轮设置在打印悬臂的前端，打印轮设置在打印悬臂的后端，压紧杠杆的一端通过第一销轴与打印悬臂铰接，压紧杠杆的中部通过第二销轴与第一安装板铰接，压紧杠杆的另一端与偏心轮相切，所述第一销轴到送管轮的距离大于第一销轴到打印轮的距离。

6.根据权利要求4所述的号码管打印穿线机，其特征在于，所述齿轮箱组件还包含齿轮箱，齿轮箱设有号码管入口和号码管出口，所述号码管入口为圆拱形，所述号码管出口为圆孔形，号码管出口直径略大于号码管外径；所述齿轮箱中下部为开放式，电机传送同步带轮、第一齿轮、第二齿轮和送管摩擦轮位于齿轮箱内部。

7.根据权利要求4所述的号码管打印穿线机，其特征在于，所述号码管切断组件包含切刀、导向结构、安装块和移动结构，切刀通过安装块安装在移动结构上，安装块安装在导向结构上，导向结构和移动结构安装在第二安装板上。

8.根据权利要求4所述的号码管打印穿线机，其特征在于，所述号码管打印穿线机还包含导针组件，所述导针组件包含导针、导向结构、安装块和移动结构，导针组件位于夹持移动组件之后，导针与齿轮箱组件的号码管出口同轴，导针的外径略小于号码管内径，导针通过安装块安装在移动结构上，安装块安装在导向结构上，导向结构和移动结构安装在第二安装板或独立的第三安装板上。

9.根据权利要求1或7或8所述的号码管打印穿线机，其特征在于，所述导向结构为滑块及与其可相对滑动的滑轨、导杆导套或其他导轨，所述移动结构为电机驱动齿轮齿条结构、移动气缸或移动电缸。