CN117117604B - 一种电缆插头自动连接装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电缆插头自动连接装置，涉及电缆组装技术领域，包括放置在地面的主体装置，主体装置用于放置和夹持电缆线，主体装置上设置有连接装置，连接装置用于对电缆和插头进行连接，主体装置上设置有翻转装置，翻转装置用于将插头进行翻转。本发明设置的主体装置能带着电缆往前移动，从而配合连接装置对电缆和开关进行自动连接，完成电缆和开关的自动化连接作业；翻转装置会带动开关翻转一百八十度，从而能够对开关的全部螺钉进行拧紧，开关连接效果好；连接装置通过一个动力源来带动多个拧动头的作业，作业效率高，且拧动头内安装有弹簧，当螺丝已经拧到位，电枪头若还在运转，仍不会对螺丝造成损伤。

Description

一种电缆插头自动连接装置

技术领域

本发明涉及电缆组装技术领域，特别涉及一种电缆插头自动连接装置。

背景技术

电缆插头是电力行业中不可缺少的组成部分，随着技术的发展，很多电缆插头采用可拆卸式连接，便于检修和更换，插头的材质也分为多种，一般外壳都由金属制成，电器接触器多采用塑料或橡胶等材质制成，这些材料都具有良好的绝缘性和耐用性。现有对电缆插头连接多数为工人手动连接，需要先将电缆外皮环切之后，再将内部电源线的表皮割开，漏出一部分铜线出来，再将铜线紧固在电器接触器上，这些操作都通过工人手动操作，占据较大的人力成本，同时还可能因为锁紧力度太大，对螺丝造成损伤，导致产品质量不佳。公开号为CN214134804U的中国发明专利公开了一种自动拧螺丝设备，该现有技术能对工件上的螺丝进行拧紧，但是并不能很好的控制力度，可能会因为螺丝已经拧到位了，电枪头还在运转，将会对螺丝造成损伤，且无法自动连续进行组装作业。

发明内容

针对上述技术问题，本发明采用的技术方案为：一种电缆插头自动连接装置，包括放置在地面的主体装置，所述的主体装置包括底箱，底箱上固定安装有立架，所述的主体装置用于放置和夹持电缆线，所述的主体装置上设置有连接装置，所述的连接装置包括连接架，连接架与立架固定安装，所述的连接装置用于对电缆和插头进行连接，所述的主体装置上设置有翻转装置，所述的翻转装置包括滑动块，滑动块与底箱滑动安装，所述的翻转装置用于将插头进行翻转。

将待连接的电缆放置在主体装置上，将插头放置在翻转装置上，通过连接装置将电缆连接在插头上。

进一步地，所述的主体装置包括固定安装在立架上的波形轨道，底箱底部固定安装有底部电机，底部电机的电机轴上固定安装有电机轮，底部丝杆与底箱底部转动安装，底箱上固定安装有底部导轨，底部丝杆和电机轮外缠绕有传动带，底部丝杆与滑动夹块形成螺纹传动，底部导轨上设置有夹持机构。

进一步地，所述的夹持机构包括滑动安装在底部导轨上的滑动夹块，滑动夹块上固定安装有滑柱，滑柱上滑动安装有上夹块，上夹块与滑动夹块之间设置有夹弹簧，上夹块上固定安装有轮座，轮座上转动安装有滚轮，滚轮与波形轨道滚动安装，上夹块内固定安装有卡片，滑动夹块上放置有插头外线，插头外线上固定安装有插头座，插头外线内设置有插头内线，外螺纹上固定安装有外螺纹。

将插头外线放在滑动夹块上，插头座位于滑动夹块的端部，插头外线内设置有插头内线，初始状态下夹弹簧为放松状态，底部电机转动带动电机轮转动，从而通过传动带带动底部丝杆转动，从而带动滑动夹块沿着底部导轨滑动，从而滑动夹块带着插头外线滑动，随着滚轮在波形轨道下方滚动，当滑动夹块移动到连接装置下方，波形轨道会带动滚轮下降，从而带动上夹块下降，夹弹簧被压缩，上夹块通过卡片和滑动夹块将插头外线压紧，即当插头外线位于连接装置下方时，插头外线处于被压紧状态。

进一步地，所述的连接装置包括固定安装在连接架下方的滑动柱，滑动柱上滑动安装有下滑板，下滑板与连接架之间设置有回弹弹簧，连接架上固定安装有齿条架，齿条架上固定安装有内齿条和外齿条，连接架上固定安装有拧螺电机，拧螺电机的电机轴上固定安装有侧锥齿轮，连接架上转动安装有中传动轮，中传动轮上固定安装有上锥齿轮，侧锥齿轮与上锥齿轮啮合，连接架上转动安装有右传动轮和左传动轮，右传动轮、左传动轮和中传动轮外缠绕有上传动带，连接架底部固定安装有下降电缸，下降电缸的输出端与下滑板固定安装，下滑板上设置有三拧紧机构和单拧紧机构。

进一步地，所述的三拧紧机构包括固定安装在下滑板上的齿轮箱，齿轮箱上转动安装有右滑轴，右滑轴与右传动轮滑动安装，右滑轴底部固定安装有中拧头，右滑轴上固定安装有中间齿轮，齿轮箱上转动安装有左传动齿轮和右传动齿轮，齿轮箱上转动安装有左齿轮轴和右齿轮轴，左齿轮轴上固定安装有左齿轮，右齿轮轴上固定安装有右齿轮，左齿轮轴底部固定安装有外拧头，右齿轮轴底部固定安装有右拧头，左齿轮与左传动齿轮啮合，左传动齿轮与中间齿轮啮合，中间齿轮与右传动齿轮啮合，右传动齿轮与右齿轮啮合，左齿轮轴与外拧头之间设置有内弹簧，右滑轴与中拧头之间设置有内弹簧，右齿轮轴与右拧头之间设置有内弹簧。

进一步地，所述的单拧紧机构包括固定安装在下滑板上的连接箱，连接箱上转动安装有左滑轴，左滑轴与左传动轮滑动安装，左滑轴底部固定安装有单拧头，左滑轴与单拧头之间设置有内弹簧。

当翻转装置上的进线卡与插头内线对接完成后，下降电缸伸长带动下滑板下降，带动齿轮箱和连接箱下降，从而带动右滑轴和左滑轴相对于右传动轮和左传动轮下降，带动中拧头、右拧头和外拧头与开关上的连接螺丝对接，通过拧螺电机转动，带动侧锥齿轮转动，从而带动上锥齿轮和中传动轮转动，从而带动左传动轮和右传动轮转动，从而带动右滑轴转动，从而带动左齿轮轴和右齿轮轴转动，从而带动中拧头、右拧头和外拧头转动，并配合着下降电缸的伸出带动下滑板和齿轮箱以及连接箱下降，从而带动中拧头、右拧头和外拧头下降，从而带动连接螺丝将插头内线压紧在进线卡中，从而完成电缆与插头的四个连接点中三个连接点的连接，随后，翻转装置会带动开关头转动一百八十度，通过左传动轮带动左滑轴的转动，配合左滑轴和单拧头的下降，带动连接螺丝将第四股插头内线压在进线卡中，完成第四个连接点的连接，完成电缆与插头的连接。

内弹簧的作用在于防止连接螺丝拧断。

进一步地，所述的翻转装置包括固定安装在底箱上的阻尼杆，阻尼杆上滑动安装有滑动架，滑动架与滑动块滑动安装，滑动架上转动安装有插座块，插座块上固定安装有翻转齿轮，滑动架上固定安装有连接杆，连接杆上固定安装有外杆，滑动块底部固定安装有伸缩电缸，伸缩电缸的输出端与外杆固定安装，插座块上设置有开关体。

进一步地，所述的开关体包括开关头，开关头上固定安装有进线卡，进线卡内螺旋安装有连接螺丝，开关头上固定安装有顶线锥块，开关头上设置有内螺纹，顶线锥块上设置有理线槽，开关头上固定安装有孔插端子和侧端子，开关头与插座块通过孔插端子和侧端子滑动安装。

进一步地，所述的插座块内滑动安装有卡块，卡块与插座块之间设置有弹入弹簧。

安装时，将开关头通过侧端子和孔插端子插入插座块中，通过弹入弹簧和卡块将开关头软固定在插座块中，当滑动夹块带着插头外线移动到齿轮箱下方，此时波形轨道的轨迹使得上夹块和滑动夹块将插头外线压紧，此时阻尼杆处于收紧状态，伸缩电缸收缩带动外杆和连接杆收缩，从而带动滑动架在滑动块上滑动，从而带动顶线锥块顶到插头内线，插头内线顺着理线槽分布开，随后四个插头内线均插入进线卡中，随后通过中拧头、右拧头和外拧头带动连接螺丝将三个插头内线压紧在进线卡中，此时还剩一个插头内线未压紧，此时底部电机转动，带动滑动夹块和插头外线继续沿着底部导轨前进，由于波形轨道的轨迹，前进过程中夹弹簧回弹，带动上夹块上升，此时插头外线不被压紧，可以在滑动夹块中旋转，同时滑动夹块前进会带动开关头和插座块一同前进，从而带动滑动架和滑动块一同前进，阻尼杆被拉长，前进过程中翻转齿轮与内齿条啮合，最终带动翻转齿轮和插座块转动一百八十度，此时滑动夹块到达单拧头下方，此时在回弹弹簧轨迹的作用下，中传动轮与拧螺电机将上锥齿轮再次压紧，通过单拧头通过连接螺丝将第四个插头内线压紧在进线卡上，完成四个插头内线的连接，随后伸缩电缸伸长带动连接杆和外杆伸长，从而带动插座块和开关头分离，随后在阻尼杆的回弹作用下，滑动块开始往回移动，移动过程中翻转齿轮与外齿条啮合，转动一百八十度，最终回到初始位置，随后滑动夹块继续沿着底部导轨前进，随后在回弹弹簧轨迹的作用下，上夹块与滑动夹块再次分开，此时通过手动将插头座和开关头通过外螺纹与内螺纹的啮合拧紧，完成最终的组装工作。

本发明与现有技术相比的有益效果是：（1）本发明设置的主体装置能带着电缆往前移动，从而配合连接装置对电缆和开关进行自动连接，完成电缆和开关的自动化连接作业；（2）本发明设置的翻转装置会带动开关翻转一百八十度，从而能够对开关的全部螺钉进行拧紧，开关连接效果好；（3）本发明设置的连接装置通过一个动力源来带动多个拧动头的作业，作业效率高，且拧动头内安装有弹簧，当螺丝已经拧到位，电枪头若还在运转，仍不会对螺丝造成损伤。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图一。

图2为本发明整体结构示意图二。

图3为本发明主体装置结构示意图。

图4为本发明夹持机构结构示意图一。

图5为本发明夹持机构结构示意图二。

图6为本发明连接装置结构示意图一。

图7为本发明连接装置结构示意图二。

图8为本发明三拧紧机构结构示意图。

图9为本发明单拧紧机构结构示意图。

图10为本发明内弹簧结构示意图。

图11为本发明翻转装置结构示意图一。

图12为本发明翻转装置结构示意图二。

图13为本发明翻转装置结构示意图三。

图14为本发明插座块与开关头连接示意图。

图15为本发明插头外线与开关头连接示意图。

附图标号：101-底箱；102-立架；103-波形轨道；104-底部导轨；105-滑动夹块；106-底部电机；107-插头外线；1071-插头内线；108-上夹块；109-轮座；110-滚轮；111-卡片；112-底部丝杆；113-传动带；114-电机轮；115-滑柱；116-夹弹簧；117-插头座；1171-外螺纹；201-连接架；202-滑动柱；203-回弹弹簧；204-下滑板；205-拧螺电机；206-侧锥齿轮；207-上锥齿轮；208-中传动轮；209-上传动带；210-右传动轮；211-齿轮箱；212-齿条架；213-内齿条；214-外齿条；215-右滑轴；216-中拧头；217-右拧头；218-外拧头；219-左齿轮轴；220-右齿轮轴；221-左齿轮；222-左传动齿轮；223-中间齿轮；224-右传动齿轮；225-右齿轮；226-左传动轮；227-左滑轴；228-单拧头；229-连接箱；230-下降电缸；231-内弹簧；301-滑动架；302-插座块；303-翻转齿轮；304-连接杆；305-外杆；306-伸缩电缸；307-阻尼杆；308-开关头；3081-内螺纹；3082-孔插端子；3083-侧端子；309-连接螺丝；310-进线卡；311-顶线锥块；3111-理线槽；312-弹入弹簧；313-卡块；314-滑动块。

具体实施方式

下面结合附图对本发明具体实施方式作进一步说明。

实施例：参考图1-图15，一种电缆插头自动连接装置，包括放置在地面的主体装置，主体装置包括底箱101，底箱101上固定安装有立架102，主体装置用于放置和夹持电缆线，主体装置上设置有连接装置，连接装置包括连接架201，连接架201与立架102固定安装，连接装置用于对电缆和插头进行连接，主体装置上设置有翻转装置，翻转装置包括滑动块314，滑动块314与底箱101滑动安装，翻转装置用于将插头进行翻转。

将待连接的电缆放置在主体装置上，将插头放置在翻转装置上，通过连接装置将电缆连接在插头上。

如图3-图5所示，主体装置包括固定安装在立架102上的波形轨道103，底箱101底部固定安装有底部电机106，底部电机106的电机轴上固定安装有电机轮114，底部丝杆112与底箱101底部转动安装，底箱101上固定安装有底部导轨104，底部丝杆112和电机轮114外缠绕有传动带113，底部丝杆112与滑动夹块105形成螺纹传动，底部导轨104上设置有夹持机构。

如图3-图5所示，夹持机构包括滑动安装在底部导轨104上的滑动夹块105，滑动夹块105上固定安装有滑柱115，滑柱115上滑动安装有上夹块108，上夹块108与滑动夹块105之间设置有夹弹簧116，上夹块108上固定安装有轮座109，轮座109上转动安装有滚轮110，滚轮110与波形轨道103滚动安装，上夹块108内固定安装有卡片111，滑动夹块105上放置有插头外线107，插头外线107上固定安装有插头座117，插头外线107内设置有插头内线1071，外螺纹1171上固定安装有外螺纹1171。

将插头外线107放在滑动夹块105上，插头座117位于滑动夹块105的端部，插头外线107内设置有插头内线1071，初始状态下夹弹簧116为放松状态，底部电机106转动带动电机轮114转动，从而通过传动带113带动底部丝杆112转动，从而带动滑动夹块105沿着底部导轨104滑动，从而滑动夹块105带着插头外线107滑动，随着滚轮110在波形轨道103下方滚动，当滑动夹块105移动到连接装置下方，波形轨道103会带动滚轮110下降，从而带动上夹块108下降，夹弹簧116被压缩，上夹块108通过卡片111和滑动夹块105将插头外线107压紧，即当插头外线107位于连接装置下方时，插头外线107处于被压紧状态。

如图6-图10所示，连接装置包括固定安装在连接架201下方的滑动柱202，滑动柱202上滑动安装有下滑板204，下滑板204与连接架201之间设置有回弹弹簧203，连接架201上固定安装有齿条架212，齿条架212上固定安装有内齿条213和外齿条214，连接架201上固定安装有拧螺电机205，拧螺电机205的电机轴上固定安装有侧锥齿轮206，连接架201上转动安装有中传动轮208，中传动轮208上固定安装有上锥齿轮207，侧锥齿轮206与上锥齿轮207啮合，连接架201上转动安装有右传动轮210和左传动轮226，右传动轮210、左传动轮226和中传动轮208外缠绕有上传动带209，连接架201底部固定安装有下降电缸230，下降电缸230的输出端与下滑板204固定安装，下滑板204上设置有三拧紧机构和单拧紧机构。

如图8、图10所示，三拧紧机构包括固定安装在下滑板204上的齿轮箱211，齿轮箱211上转动安装有右滑轴215，右滑轴215与右传动轮210滑动安装，右滑轴215底部固定安装有中拧头216，右滑轴215上固定安装有中间齿轮223，齿轮箱211上转动安装有左传动齿轮222和右传动齿轮224，齿轮箱211上转动安装有左齿轮轴219和右齿轮轴220，左齿轮轴219上固定安装有左齿轮221，右齿轮轴220上固定安装有右齿轮225，左齿轮轴219底部固定安装有外拧头218，右齿轮轴220底部固定安装有右拧头217，左齿轮221与左传动齿轮222啮合，左传动齿轮222与中间齿轮223啮合，中间齿轮223与右传动齿轮224啮合，右传动齿轮224与右齿轮225啮合，左齿轮轴219与外拧头218之间设置有内弹簧231，右滑轴215与中拧头216之间设置有内弹簧231，右齿轮轴220与右拧头217之间设置有内弹簧231。

如图9、图10所示，单拧紧机构包括固定安装在下滑板204上的连接箱229，连接箱229上转动安装有左滑轴227，左滑轴227与左传动轮226滑动安装，左滑轴227底部固定安装有单拧头228，左滑轴227与单拧头228之间设置有内弹簧231。

当翻转装置上的进线卡310与插头内线1071对接完成后，下降电缸230伸长带动下滑板204下降，带动齿轮箱211和连接箱229下降，从而带动右滑轴215和左滑轴227相对于右传动轮210和左传动轮226下降，带动中拧头216、右拧头217和外拧头218与开关上的连接螺丝309对接，通过拧螺电机205转动，带动侧锥齿轮206转动，从而带动上锥齿轮207和中传动轮208转动，从而带动左传动轮226和右传动轮210转动，从而带动右滑轴215转动，从而带动左齿轮轴219和右齿轮轴220转动，从而带动中拧头216、右拧头217和外拧头218转动，并配合着下降电缸230的伸出带动下滑板204和齿轮箱211以及连接箱229下降，从而带动中拧头216、右拧头217和外拧头218下降，从而带动连接螺丝309将插头内线1071压紧在进线卡310中，从而完成电缆与插头的四个连接点中三个连接点的连接，随后，翻转装置会带动开关头308转动一百八十度，通过左传动轮226带动左滑轴227的转动，配合左滑轴227和单拧头228的下降，带动连接螺丝309将第四股插头内线1071压在进线卡310中，完成第四个连接点的连接，完成电缆与插头的连接。

内弹簧231的作用在于防止连接螺丝309拧断。

如图11-图15所示，翻转装置包括固定安装在底箱101上的阻尼杆307，阻尼杆307上滑动安装有滑动架301，滑动架301与滑动块314滑动安装，滑动架301上转动安装有插座块302，插座块302上固定安装有翻转齿轮303，滑动架301上固定安装有连接杆304，连接杆304上固定安装有外杆305，滑动块314底部固定安装有伸缩电缸306，伸缩电缸306的输出端与外杆305固定安装，插座块302上设置有开关体。

如图13-图15所示，开关体包括开关头308，开关头308上固定安装有进线卡310，进线卡310内螺旋安装有连接螺丝309，开关头308上固定安装有顶线锥块311，开关头308上设置有内螺纹3081，顶线锥块311上设置有理线槽3111，开关头308上固定安装有孔插端子3082和侧端子3083，开关头308与插座块302通过孔插端子3082和侧端子3083滑动安装。

如图14所示，插座块302内滑动安装有卡块313，卡块313与插座块302之间设置有弹入弹簧312。

安装时，将开关头308通过侧端子3083和孔插端子3082插入插座块302中，通过弹入弹簧312和卡块313将开关头308软固定在插座块302中，当滑动夹块105带着插头外线107移动到齿轮箱211下方，此时波形轨道103的轨迹使得上夹块108和滑动夹块105将插头外线107压紧，此时阻尼杆307处于收紧状态，伸缩电缸306收缩带动外杆305和连接杆304收缩，从而带动滑动架301在滑动块314上滑动，从而带动顶线锥块311顶到插头内线1071，插头内线1071顺着理线槽3111分布开，随后四个插头内线1071均插入进线卡310中，随后通过中拧头216、右拧头217和外拧头218带动连接螺丝309将三个插头内线1071压紧在进线卡310中，此时还剩一个插头内线1071未压紧，此时底部电机106转动，带动滑动夹块105和插头外线107继续沿着底部导轨104前进，由于波形轨道103的轨迹，前进过程中夹弹簧116回弹，带动上夹块108上升，此时插头外线107不被压紧，可以在滑动夹块105中旋转，同时滑动夹块105前进会带动开关头308和插座块302一同前进，从而带动滑动架301和滑动块314一同前进，阻尼杆307被拉长，前进过程中翻转齿轮303与内齿条213啮合，最终带动翻转齿轮303和插座块302转动一百八十度，此时滑动夹块105到达单拧头228下方，此时在回弹弹簧203轨迹的作用下，中传动轮208与拧螺电机205将上锥齿轮207再次压紧，通过单拧头228通过连接螺丝309将第四个插头内线1071压紧在进线卡310上，完成四个插头内线1071的连接，随后伸缩电缸306伸长带动连接杆304和外杆305伸长，从而带动插座块302和开关头308分离，随后在阻尼杆307的回弹作用下，滑动块314开始往回移动，移动过程中翻转齿轮303与外齿条214啮合，转动一百八十度，最终回到初始位置，随后滑动夹块105继续沿着底部导轨104前进，随后在回弹弹簧203轨迹的作用下，上夹块108与滑动夹块105再次分开，此时通过手动将插头座117和开关头308通过外螺纹1171与内螺纹3081的啮合拧紧，完成最终的组装工作。

本发明公开的一种电缆插头自动连接装置的工作原理为：安装时，将开关头308通过侧端子3083和孔插端子3082插入插座块302中，通过弹入弹簧312和卡块313将开关头308软固定在插座块302中，同时将插头外线107放在滑动夹块105上，插头座117位于滑动夹块105的端部，插头外线107内设置有插头内线1071，初始状态下夹弹簧116为放松状态，底部电机106转动带动电机轮114转动，从而通过传动带113带动底部丝杆112转动，从而带动滑动夹块105沿着底部导轨104滑动，从而滑动夹块105带着插头外线107滑动，随着滚轮110在波形轨道103下方滚动，当滑动夹块105移动到连接装置下方，波形轨道103会带动滚轮110下降，从而带动上夹块108下降，夹弹簧116被压缩，上夹块108通过卡片111和滑动夹块105将插头外线107压紧，即当插头外线107位于齿轮箱211和连接箱229下方时，插头外线107处于被压紧状态。

当滑动夹块105带着插头外线107移动到齿轮箱211下方，此时波形轨道103的轨迹使得上夹块108和滑动夹块105将插头外线107压紧，此时阻尼杆307处于收紧状态，伸缩电缸306收缩带动外杆305和连接杆304收缩，从而带动滑动架301在滑动块314上滑动，从而带动顶线锥块311顶到插头内线1071，插头内线1071顺着理线槽3111分布开，随后四个插头内线1071均插入进线卡310中，下降电缸230伸长带动下滑板204下降，带动齿轮箱211和连接箱229下降，从而带动右滑轴215和左滑轴227相对于右传动轮210和左传动轮226下降，带动中拧头216、右拧头217和外拧头218与开关上的连接螺丝309对接，通过拧螺电机205转动，带动侧锥齿轮206转动，从而带动上锥齿轮207和中传动轮208转动，从而带动左传动轮226和右传动轮210转动，从而带动右滑轴215转动，从而带动左齿轮轴219和右齿轮轴220转动，从而带动中拧头216、右拧头217和外拧头218转动，并配合着下降电缸230的伸出带动下滑板204和齿轮箱211以及连接箱229下降，从而带动中拧头216、右拧头217和外拧头218下降，从而带动连接螺丝309将插头内线1071压紧在进线卡310中，随后通过中拧头216、右拧头217和外拧头218带动连接螺丝309将三个插头内线1071压紧在进线卡310中，此时还剩一个插头内线1071未压紧，此时底部电机106转动，带动滑动夹块105和插头外线107继续沿着底部导轨104前进，由于波形轨道103的轨迹，前进过程中夹弹簧116回弹，带动上夹块108上升，此时插头外线107不被压紧，可以在滑动夹块105中旋转，同时滑动夹块105前进会带动开关头308和插座块302一同前进，从而带动滑动架301和滑动块314一同前进，阻尼杆307被拉长，前进过程中翻转齿轮303与内齿条213啮合，最终带动翻转齿轮303和插座块302转动一百八十度，此时滑动夹块105到达单拧头228下方，此时在回弹弹簧203轨迹的作用下，中传动轮208与拧螺电机205将上锥齿轮207再次压紧通过左传动轮226带动左滑轴227的转动，配合左滑轴227和单拧头228的下降，在中传动轮208的作用下，通过连接螺丝309将第四个插头内线1071压紧在进线卡310上，完成四个插头内线1071的连接，随后伸缩电缸306伸长带动连接杆304和外杆305伸长，从而带动插座块302和开关头308分离，随后在阻尼杆307的回弹作用下，滑动块314开始往回移动，移动过程中翻转齿轮303与外齿条214啮合，转动一百八十度，最终回到初始位置，随后滑动夹块105继续沿着底部导轨104前进，随后在回弹弹簧203轨迹的作用下，上夹块108与滑动夹块105再次分开，此时通过手动将插头座117和开关头308通过外螺纹1171与内螺纹3081的啮合拧紧，完成最终的组装工作。

Claims (6)

1.一种电缆插头自动连接装置，包括放置在地面的主体装置，其特征在于：所述的主体装置包括底箱（101），底箱（101）上固定安装有立架（102），所述的主体装置用于放置和夹持电缆线，所述的主体装置上设置有连接装置，所述的连接装置包括连接架（201），连接架（201）与立架（102）固定安装，所述的连接装置用于对电缆和插头进行连接，所述的主体装置上设置有翻转装置，所述的翻转装置包括滑动块（314），滑动块（314）与底箱（101）滑动安装，所述的翻转装置用于将插头进行翻转；

所述的主体装置包括固定安装在立架（102）上的波形轨道（103），底箱（101）底部固定安装有底部电机（106），底部电机（106）的电机轴上固定安装有电机轮（114），底部丝杆（112）与底箱（101）底部转动安装，底箱（101）上固定安装有底部导轨（104），底部丝杆（112）和电机轮（114）外缠绕有传动带（113），底部丝杆（112）与滑动夹块（105）形成螺纹传动，底部导轨（104）上设置有夹持机构；

所述的连接装置包括固定安装在连接架（201）下方的滑动柱（202），滑动柱（202）上滑动安装有下滑板（204），下滑板（204）与连接架（201）之间设置有回弹弹簧（203），连接架（201）上固定安装有齿条架（212），齿条架（212）上固定安装有内齿条（213）和外齿条（214），连接架（201）上固定安装有拧螺电机（205），拧螺电机（205）的电机轴上固定安装有侧锥齿轮（206），连接架（201）上转动安装有中传动轮（208），中传动轮（208）上固定安装有上锥齿轮（207），侧锥齿轮（206）与上锥齿轮（207）啮合，连接架（201）上转动安装有右传动轮（210）和左传动轮（226），右传动轮（210）、左传动轮（226）和中传动轮（208）外缠绕有上传动带（209），连接架（201）底部固定安装有下降电缸（230），下降电缸（230）的输出端与下滑板（204）固定安装，下滑板（204）上设置有三拧紧机构和单拧紧机构；

所述的翻转装置包括固定安装在底箱（101）上的阻尼杆（307），阻尼杆（307）上滑动安装有滑动架（301），滑动架（301）与滑动块（314）滑动安装，滑动架（301）上转动安装有插座块（302），插座块（302）上固定安装有翻转齿轮（303），滑动架（301）上固定安装有连接杆（304），连接杆（304）上固定安装有外杆（305），滑动块（314）底部固定安装有伸缩电缸（306），伸缩电缸（306）的输出端与外杆（305）固定安装，插座块（302）上设置有开关体。

2.根据权利要求1所述的一种电缆插头自动连接装置，其特征在于：所述的夹持机构包括滑动安装在底部导轨（104）上的滑动夹块（105），滑动夹块（105）上固定安装有滑柱（115），滑柱（115）上滑动安装有上夹块（108），上夹块（108）与滑动夹块（105）之间设置有夹弹簧（116），上夹块（108）上固定安装有轮座（109），轮座（109）上转动安装有滚轮（110），滚轮（110）与波形轨道（103）滚动安装，上夹块（108）内固定安装有卡片（111），滑动夹块（105）上放置有插头外线（107），插头外线（107）上固定安装有插头座（117），插头外线（107）内设置有插头内线（1071），外螺纹（1171）上固定安装有外螺纹（1171）。

3.根据权利要求1所述的一种电缆插头自动连接装置，其特征在于：所述的三拧紧机构包括固定安装在下滑板（204）上的齿轮箱（211），齿轮箱（211）上转动安装有右滑轴（215），右滑轴（215）与右传动轮（210）滑动安装，右滑轴（215）底部固定安装有中拧头（216），右滑轴（215）上固定安装有中间齿轮（223），齿轮箱（211）上转动安装有左传动齿轮（222）和右传动齿轮（224），齿轮箱（211）上转动安装有左齿轮轴（219）和右齿轮轴（220），左齿轮轴（219）上固定安装有左齿轮（221），右齿轮轴（220）上固定安装有右齿轮（225），左齿轮轴（219）底部固定安装有外拧头（218），右齿轮轴（220）底部固定安装有右拧头（217），左齿轮（221）与左传动齿轮（222）啮合，左传动齿轮（222）与中间齿轮（223）啮合，中间齿轮（223）与右传动齿轮（224）啮合，右传动齿轮（224）与右齿轮（225）啮合，左齿轮轴（219）与外拧头（218）之间设置有内弹簧（231），右滑轴（215）与中拧头（216）之间设置有内弹簧（231），右齿轮轴（220）与右拧头（217）之间设置有内弹簧（231）。

4.根据权利要求1所述的一种电缆插头自动连接装置，其特征在于：所述的单拧紧机构包括固定安装在下滑板（204）上的连接箱（229），连接箱（229）上转动安装有左滑轴（227），左滑轴（227）与左传动轮（226）滑动安装，左滑轴（227）底部固定安装有单拧头（228），左滑轴（227）与单拧头（228）之间设置有内弹簧（231）。

5.根据权利要求1所述的一种电缆插头自动连接装置，其特征在于：所述的开关体包括开关头（308），开关头（308）上固定安装有进线卡（310），进线卡（310）内螺旋安装有连接螺丝（309），开关头（308）上固定安装有顶线锥块（311），开关头（308）上设置有内螺纹（3081），顶线锥块（311）上设置有理线槽（3111），开关头（308）上固定安装有孔插端子（3082）和侧端子（3083），开关头（308）与插座块（302）通过孔插端子（3082）和侧端子（3083）滑动安装。

6.根据权利要求1所述的一种电缆插头自动连接装置，其特征在于：所述的插座块（302）内滑动安装有卡块（313），卡块（313）与插座块（302）之间设置有弹入弹簧（312）。