CN106370663A - 一种检验机构 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种检验机构，应用于产品检验分类机，所述产品检验分类机包括分类机构。所述检验机构包括下滑道、成像装置、处理器、检测装置和光源，所述检测装置和光源分别与所述处理器电性连接。所述成像装置包括成像背板、摄像支架以及与所述处理器电性连接的摄像机，所述下滑道固定于所述成像背板，并斜向下延伸至所述分类机构；所述光源安装于所述成像背板并面朝所述下滑道位于所述成像背板的部位；所述摄像支架的一端与所述成像背板相连，所述摄像机的镜头面朝所述下滑道位于所述成像背板的部位并固定于所述摄像支架的另一端。

Description

一种检验机构

技术领域

本发明涉及产品检验与分类技术领域，具体而言，涉及一种应用于产品检验分类机的检验机构。

背景技术

现有的产品检验机构大多利用位移传感器来检测产品，而位移传感器只能检测到产品的尺寸，无法检测到产品外观上的瑕疵。产品外观上的瑕疵如裂痕、缺角、亮斑等只能通过人工肉眼进行识别，检验效率低且容易出错。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供一种检验机构，能够解决上述问题。

为了实现上述目的，本发明实施例采用如下技术方案：

一种检验机构，应用于产品检验分类机，所述产品检验分类机包括分类机构，

所述检验机构包括下滑道、成像装置、处理器、检测装置和光源，所述检测装置和光源分别与所述处理器电性连接；

所述成像装置包括成像背板、摄像支架以及与所述处理器电性连接的摄像机，所述下滑道固定于所述成像背板，并斜向下延伸至所述分类机构；所述光源安装于所述成像背板并面朝所述下滑道位于所述成像背板的部位；所述摄像支架的一端与所述成像背板相连，所述摄像机设置于所述摄像支架的另一端，且所述摄像机的镜头面朝所述下滑道位于所述成像背板的部位；

所述检测装置用于检测所述下滑道位于所述成像背板的部位是否有产品经过，所述光源用于照亮经过所述下滑道位于所述成像背板的部位的产品，所述摄像机用于获取所述产品的图像信息并将所述图像信息发送到所述处理器，所述处理器用于对所述图像信息进行识别，并根据识别结果对所述产品进行分类，以使所述分类机构按照分类结果将所述产品推送到不同类型的产品所属的档位。

优选地，所述下滑道包括前段滑道和后段滑道，所述后段滑道包括第一滑行表面和第二滑行表面，所述第一滑行表面与所述前段滑道的滑行表面平行，且低于所述前段滑道的滑行表面，所述第二滑行表面与水平面平行并延伸至所述分类机构。

优选地，所述成像背板的中央开设有开口，所述前段滑道的一端和所述后段滑道的一端分别延伸至所述开口并形成一断口，所述断口的宽度小于所述开口的宽度，所述光源和摄像机的镜头面朝所述断口。

优选地，所述成像背板包括第一表面和第二表面，所述开口贯穿所述第一表面和第二表面；所述成像装置包括两个所述光源，两个所述光源分别设置于所述第一表面且位于所述下滑道的两侧，并面朝所述断口。

优选地，所述成像背板还包括围设于所述第一表面和第二表面的侧边，所述第一表面、第二表面和侧边分别设置有一个所述摄像支架，所述摄像机为多个，多个所述摄像机分别设置于每个所述摄像支架远离所述成像背板的一端；

设置于所述第一表面和第二表面的摄像支架延伸向相反的方向，设置于所述第一表面和第二表面的摄像支架上的摄像机的镜头面朝所述断口；设置于所述侧边的摄像支架延伸向所述断口的下方，设置于该摄像支架的摄像机的镜头面朝所述断口的下方。

优选地，所述断口处设置有声音采集装置，所述声音采集装置与所述处理器电性连接。

优选地，所述检测装置为光纤传感器，所述光纤传感器与所述处理器电性连接。

优选地，所述摄像支架为L型支架。

优选地，所述断口的宽度为25-30毫米。

优选地，所述第一滑行表面的高度比所述前段滑道的滑行表面的高度小2毫米。

本发明实施例提供的检验机构通过摄像机来采集产品的图像信息并发送到处理器，通过处理器对图像信息进行处理以识别产品的尺寸及产品表面的瑕疵如裂纹、变形、缺角、亮斑、颜色等进行分析，并按照处理结果将产品分类，以使分类机构能够按照分类结果将所述产品推送到不同类型的产品所属的档位。通过上述设计，提高了产品检验的速度及准确性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例提供的一种处理器的连接关系示意图。

图2为本发明实施例提供的下滑道的安装位置示意图。

图3为本发明实施例提供的一种检验机构的结构示意图。

图4为本发明实施例提供的一种产品检验分类机的结构示意图。

图5为本发明实施例提供的又一种分类机构的局部示意图。

图标：100-检验机构；110-下滑道；111-前段滑道；112-后段滑道；1121-第一滑行表面；1122-第二滑行表面；120-像装置；121-成像背板；1210-开口；1211-第一表面；1212-第二表面；1213-侧边；122-摄像支架；123-摄像机；130-处理器；140-检测装置；150-光源；200-产品检验分类机；2111-横梁；2112-立柱；212-气嘴支架；2121-气嘴；2122-传感装置；213-分类传送带；214-送料轨道；215-料盘。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

本发明实施例提供一种检验机构，应用于产品检验分类机，所述产品检验分类机包括分类机构。所述检验机构包括下滑道、成像装置、处理器、检测装置和光源，所述成像装置包括成像背板、摄像支架及摄像机。

如图1所示，所述检测装置140、光源150和摄像机123分别与所述处理器130电性连接。所述摄像机123用于获取经过所述下滑道110的产品的图像信息，并将所述图像信息发送到所述处理器130，所述处理器130用于对所述图像信息进行识别，并根据识别结果对所述产品进行分类，以使所述分类机构能够按照分类结果将所述产品推送到不同类型的产品所属的档位。

如图2所示，所述下滑道110固定于所述成像背板121，并斜向下延伸至所述分类机构，以使产品能够通过下滑道110滑行至所述分类机构。根据实际需求，构成所述下滑道112的两侧面可以相互垂直，以使产品沿所述下滑道112滑动时，与所述下滑道112接触的两个面能够分别与构成所述下滑道112的两个侧面贴合。可选地，所述成像背板121的中央开设有开口1210，所述下滑道110包括前段滑道111和后段滑道112，所述前段滑道111的一端和所述后段滑道112的一端分别延伸至所述开口1210并形成一断口。可选地，所述断口的宽度小于所述开口1210的宽度。所述前段滑道111的另一端斜向上延伸至产品运送机构，以使产品运送机构能够将产品输送至所述检验机构100的下滑道110。所述后段滑道112的另一端斜向下延伸至所述分类机构。

所述检测装置140设置于所述成像背板121，用于检测所述下滑道110位于所述成像背板121的区域是否有产品经过。可选地，所述检测装置140可以为光纤传感器，所述光纤传感器设置于所述成像背板121。

可选地，所述成像背板1110设置有两个所述光纤传感器，两个所述光纤传感器分别设置于所述开口1116的两端，两个所述光纤传感器的间隔距离固定，所述固定距离可根据实际情况进行调整，此处并不作为限制。实施时，两个光纤传感器在检测到有产品经过时向处理器113发送一个触发信号，以使所述处理器113根据接收到的两个触发信号之间的时间差以及两个光纤传感器之间的距离计算出产品的运动速度，以使处理器113能够确定最佳的拍照时刻。

实施时，可以通过所述光纤发射器在检测到有产品通过时产生一控制信号，并将所述控制信号发送到所述处理器130，以使所述处理器130能够根据所述控制信号间接控制两个光源150的开启与关闭，以及控制摄像机123的开启与关闭，也可以通过所述处理器130直接控制两个光源150的开启与关闭。对此，本实施例不做限制。所述光源150安装于所述成像背板121，并且面朝所述下滑道110位于所述成像背板121的部位。优选地，所述光源150面朝所述断口，以使通过所述断口的产品能够被光线照射到。

可选地，所述检验机构100可以包括两个所述光源150，两个所述光源150设置于所述成像背板121，并位于所述下滑道110的两侧，即位于所述开口1210的两侧。并且，两个所述光源150均面朝所述断口。

可选地，所述后段滑道112包括第一滑行表面1121和第二滑行表面1122。所述第一滑行表面1121斜向下延伸至所述第二滑行表面1122，所述第二滑行表面1122与水平面面平行，且高于所述分类机构。优选地，所述第二滑行表面1122可以比所述分类机构、高2毫米。所述前段滑道111的滑行表面与所述第一滑行表面1121平行，且所述第一滑行表面1121低于所述前段滑道111的滑行表面。所述第一滑行表面1121的高度可以，但不限于，比所述前段滑道111的滑行表面的高度低2毫米。所述前段滑道111和后段滑道112之间形成的断口的宽度可以为25到30毫米，本实施例优选为28毫米。

需要说明的是，当产品的宽度小于所述断口的宽度，则每个所述摄像机拍摄一张照片。当产品的宽度大于所述断口的宽度，则每个所述摄像机拍摄多张照片。

由于所述前段滑道111和后段滑道112之间存在断口，且所述前段滑道111的滑行表面高于所述第一滑行表面1121，当产品从所述前段滑道111滑行至所述后段滑道112时会产生撞击声，因而可以在所述断口处设置一与所述处理器130电性连接的声音采集装置。所述声音采集装置用于采集产品与所述第一滑行表面1121的撞击声，并将采集到的撞击声发送到处理器130，以使处理器130能够通过分析所述撞击声的频率和频谱信息，并识别出该产品内部是否存在损伤。

可选地，所述声音采集装置可以是，但不限于，麦克风。

如图3所示，可选地，所述成像背板121包括第一表面1211、第二表面1212以及围设于所述第一表面1211和第二表面1212的侧边1213，上述开口1210贯穿于所述第一表面1211和第二表面1212。根据实际需求，两个所述光源150114可以设置于所述第一表面1211，并位于所述开口1210的两侧。

所述检验机构100包括多个所述摄像机123，所述成像背板121设置有多个所述摄像支架122。每个所述摄像支架122的一端与所述成像背板121相连，远离所述成像背板121的一端设置有一个所述摄像机123。需要说明的是，所述摄像机123和摄像支架122的个数相等，并且每个所述摄像支架122延伸向不同的方向，每个所述摄像机123的镜头面朝所述断口。通过上述设计，所述多个摄像机123能够对通过该断口的产品进行多角度的拍摄，从而获取到该产品的全面的图像信息，使得检验结果更为准确。

可选地，所述检验机构100包括三个所述摄像机123，相应地，所述摄像支架122为三个。三个所述摄像支架122分别设置于所述第一表面1211、第二表面1212和侧边1213。

其中，设置于所述侧边1213的摄像支架122延伸向所述断口的下方，以使设置于该摄像支架122的摄像机123的镜头能够面向所述断口的下方，从而使得成像装置120能够采集到经过该断口的产品的下表面的图像信息。

设置于所述第一表面1211的摄像支架122和设置于所述第二表面1212的摄像支架122分别延伸向相反的方向。可选地，设置于所述第一表面1211的摄像支架122延伸向背离所述第一表面1211的方向，设置于所述第二表面1212的摄像支架122延伸向背离所述第二表面1212的方向，以使成像装置120能够获取到经过该断口的产品的正反两面的图像。根据实际需求，可选地，所述摄像支架122可以为L型支架，因而，所述摄像机123的镜头能够捕捉到经过该断口的产品的各个角度的图像信息。

请参阅图4，是一种可应用本发明提供的检验机构100的产品检验分类机200。如图4所示，所述产品检验分类机200包括分类机构和所述检验机构100，所述分类机构包括分类支架、分类传送带213、气嘴支架212和多组送料轨道214。

所述分类传送带213和气嘴支架212设置于所述分类支架，所述多组送料轨道214间隔设置于所述分类传送带213远离所述分类支架的侧边1213，每组送料轨道214包括多个长度不同的送料轨道214，每个所述送料轨道214与一个气嘴支架212相对。所述下滑道110斜向下延伸至所述分类传送带213，且所述后段滑道112的第二滑行表面1122高于所述分类传送带213的上表面。优选地，所述后段滑道112的第二滑行表面1122可以比所述分类传送带213的上表面高2毫米。

可选地，所述分类支架包括横梁2111和多个立柱2112，所述横梁2111包括上表面、下表面及连接于所述上表面和下表面之间的第一侧面。其中，所述多个立柱2112垂直设置于所述横梁2111的下表面。所述第一侧面的两端分别安装有一个滑轮，所述滑轮的轴线垂直于所述第一侧面。所述分类传送带213绕设于所述滑轮，并且所述分类传送带213的上表面与所述横梁2111的上表面齐平。

请参阅图5，可选地，所述横梁2111的上表面设置有多个所述气嘴支架212，每个气嘴支架212上设置有气嘴2121和传感装置2122，每个气嘴支架212上的气嘴2121与传感装置2122相连，以使传感装置2122在检测到有产品通过时开启所述气嘴2121吹气。可选地，所述传感装置2122与所述处理器130电性连接。根据实际需求，所述传感装置2122可以为光纤收发器。

每个送料轨道214与一个气嘴支架212上的气嘴2121的出气口相对，每个送料轨道214的上表面不高于所述分类传送带213的上表面，并且低于与该送料轨道214相对的气嘴2121的出气口。以使属于盖送料轨道214所运送的档位的产品能够被吹到该送料轨道214上。

可选地，所述分类机构还包括料盘215，所述料盘215为矩形薄盘状，每个所述送料轨道214的端部的侧面连接有一个所述料盘215。每组送料轨道214内的送料轨道214的长度不同，并且，同组送料轨道214内的两个所述送料轨道214之间的长度差大于所述料盘215在所述送料轨道214方向的宽度。与所有送料轨道214的长度相等的情况作比较，上述设置能够沿送料轨道214的方向设置多个料盘215，节约了空间。

需要说明的是，本发明实施例提供的检验机构100的工作原理是，利用摄像机123全方位地对经过下滑道110的产品进行拍照，得到所述产品各个角度的图像信息，并将所述图像信息发送到处理器130进行处理。在图像识别过程中，处理器130将图像像素转换成毫米单位从而得到产品的尺寸，并通过图像识别找出表面具有瑕疵如裂纹、变形、缺角、亮斑等的产品，最终按照预设规则以及图像识别结果对产品进行分类，以使处理器130能够根据分类结果设定产品所属的档位。检验完成的产品从下滑道110被运送到分类机构，当传感装置2122检测到产品到达相应档位时，控制相应的气嘴2121将产品吹到运送该档位的产品的送料轨道214上。

综上所述，本发明实施例提供的检验机构100通过采用摄像机123对产品进行检验，且能够根据检验结果将产品自动分类，大大提高了产品检验的速度和准确性。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，还需要说明的是，术语“设置”、“连通”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种检验机构，应用于产品检验分类机，所述产品检验分类机包括分类机构，其特征在于，所述检验机构包括下滑道、成像装置、处理器、检测装置和光源，所述检测装置和光源分别与所述处理器电性连接；

所述成像装置包括成像背板、摄像支架以及与所述处理器电性连接的摄像机，所述下滑道固定于所述成像背板，并斜向下延伸至所述分类机构；所述光源安装于所述成像背板并面朝所述下滑道位于所述成像背板的部位；所述摄像支架的一端与所述成像背板相连，所述摄像机设置于所述摄像支架的另一端，且所述摄像机的镜头面朝所述下滑道位于所述成像背板的部位；

所述检测装置用于检测所述下滑道位于所述成像背板的部位是否有产品经过，所述光源用于照亮经过所述下滑道位于所述成像背板的部位的产品，所述摄像机用于获取所述产品的图像信息并将所述图像信息发送到所述处理器，所述处理器用于对所述图像信息进行识别，并根据识别结果对所述产品进行分类，以使所述分类机构按照分类结果将所述产品推送到不同类型的产品所属的档位。

2.根据权利要求1所述的检验机构，其特征在于，所述下滑道包括前段滑道和后段滑道，所述后段滑道包括第一滑行表面和第二滑行表面，所述第一滑行表面与所述前段滑道的滑行表面平行，且低于所述前段滑道的滑行表面，所述第二滑行表面与水平面平行并延伸至所述分类机构。

3.根据权利要求2所述的检验机构，其特征在于，所述成像背板的中央开设有开口，所述前段滑道的一端和所述后段滑道的一端分别延伸至所述开口并形成一断口，所述断口的宽度小于所述开口的宽度，所述光源和摄像机的镜头面朝所述断口。

4.根据权利要求3所述的检验机构，其特征在于，所述成像背板包括第一表面和第二表面，所述开口贯穿所述第一表面和第二表面；所述成像装置包括两个所述光源，两个所述光源分别设置于所述第一表面且位于所述下滑道的两侧，并面朝所述断口。

5.根据权利要求4所述的检验机构，其特征在于，所述成像背板还包括围设于所述第一表面和第二表面的侧边，所述第一表面、第二表面和侧边分别设置有一个所述摄像支架，所述摄像机为多个，多个所述摄像机分别设置于每个所述摄像支架远离所述成像背板的一端；

设置于所述第一表面和第二表面的摄像支架延伸向相反的方向，设置于所述第一表面和第二表面的摄像支架上的摄像机的镜头面朝所述断口；设置于所述侧边的摄像支架延伸向所述断口的下方，设置于该摄像支架的摄像机的镜头面朝所述断口的下方。

6.根据权利要求5所述的检验机构，其特征在于，所述断口处设置有声音采集装置，所述声音采集装置与所述处理器电性连接。

7.根据权利要求5或6所述的检验机构，其特征在于，所述检测装置为光纤传感器，所述光纤传感器与所述处理器电性连接。

8.根据权利要求3-7任意一项所述的检验机构，其特征在于，所述摄像支架为L型支架。

9.根据权利要求8所述的检验机构，其特征在于，所述断口的宽度为25-30毫米。

10.根据权利要求9所述的检验机构，其特征在于，所述第一滑行表面的高度比所述前段滑道的滑行表面的高度小2毫米。