CN106370161A - 电感基座检查装置的多面检查机构 - Google Patents

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    • G01C11/00—Photogrammetry or videogrammetry, e.g. stereogrammetry; Photographic surveying

Abstract

本发明公开了一种电感基座检查装置的多面检查机构，电感基座呈长方体形，它包括安装平台、落料机构、用于承接电感基座的承接机构、安装于安装平台上且位于承接机构上方用于检测电感基座侧面的视觉检测器，落料结构包括下模，下模中部开设有落料孔，安装平台上与落料孔相对位置以及视觉检测器相对应位置分别开设有通孔，承接机构包括能上下移动且能穿入落料孔的承接杆，视觉检测器包括至少一台CCD检测仪。本发明利用安装于落料结构下方的承接机构将电感基座送至CCD检测仪的检查区域内，在承接电感基座的同时能够对电感基座进行检查，依次循环，检查效率极高，极大的节省了人工成本。

Description

电感基座检查装置的多面检查机构
技术领域
本发明涉及电感基座生产设备，特别涉及一种电感基座检查装置的多面检查机构。
背景技术
方形电感基座其具有多个面，在制造注塑成型后需要检查其各个面是否合格，目前还没有用于检查方形电感基座各个面的检查设备，若采用人工逐个检查，需要花费大量人力时间，生产成本效率过高。
发明内容
本发明的目的是提供一种高效电感基座检查装置的多面检查机构。
为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种电感基座检查装置的多面检查机构，所述电感基座呈长方体形，它包括安装平台、安装于所述安装平台上用于将电感基座从料带上切落的落料机构、安装于所述落料机构下方用于承接所述电感基座的承接机构、安装于所述安装平台上且位于所述承接机构上方用于检测电感基座侧面的视觉检测器，所述落料结构包括下模，所述下模中部开设有落料孔，所述安装平台上与所述落料孔相对位置以及视觉检测器相对应位置分别开设有通孔，所述承接机构包括能上下移动且能穿入所述落料孔的承接杆，所述视觉检测器包括至少一台CCD检测仪。
优化的，当所述CCD检测仪小于4台时，所述承接机构还包括驱动所述承接杆转动的驱动部。
优化的，当所述CCD检测仪不小于4台时，所述承接机构还包括用于固定安装所述承接杆的安装板。
进一步地，所述落料机构的第一支架安装于所述安装平台上且位于所述落料孔上方，所述第一支架上安装有切割气缸，所述切割气缸的活塞杆下端连接有用于将电感基座从料带上切落的上模，所述驱动部还包括用于驱动所述承接杆以自身轴线为转轴转动的自转驱动件、用于带动所述自转驱动件上下移动的第一驱动台、驱动所述第一驱动台上下移动的顶升气缸、用于带动所述第一驱动台转动的公转驱动件。
更进一步地，所述驱动部还包括通过连接杆固定安装于所述安装平台下方的安装底座、与所述公转驱动件相连接的第二驱动台、可上下滑动地连接于所述第二驱动台上且上端与所述第一驱动台相连接的第一导柱、与所述顶升气缸的活塞杆相连接的第三驱动台、可上下滑动的连接于所述安装底板上且上端与所述第三驱动台相连接的第二导柱，当所述第二驱动台转动完成后，所述第一导柱位于所述第三驱动台的上方。
再进一步地，所述第二导柱下端设有限位板，所述限位板位于所述安装底板下方，其上设有限位柱。
进一步地，所述CCD检测仪安装于所述安装平台上，所述承接杆有两组且相对称设置，所述驱动部为对称结构。
更进一步地，所述第二驱动台上设有用于检测第一驱动台位置的检测器。
由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：本发明利用安装于落料结构下方的承接机构将电感基座送至CCD检测仪的检查区域内，在承接电感基座的同时能够对电感基座进行检查，依次循环，检查效率极高，极大的节省了人工成本。
附图说明
附图1为本发明的立体视图；
附图2为落料结构的结构示意图；
附图3为附图2的局部视图A；
附图4为承接机构的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图所示的实施例对本发明作进一步描述。
电感基座0呈长方体形，其一端面呈敞口状。电感基座检查装置的多面检查机构包括安装平台1、安装于所述安装平台1上用于将电感基座0从料带上切落的落料机构、安装于所述落料机构下方用于承接所述电感基座0的承接机构、安装于所述安装平台1上且位于所述承接机构上方用于检测电感基座0侧面的视觉检测器。
如图2、3所示，所述落料结构包括下模2，所述下模2中部开设有落料孔，所述落料机构的第一支架19安装于所述安装平台1上且位于所述落料孔上方，所述第一支架19上安装有切割气缸3，所述切割气缸3的活塞杆下端连接有用于将电感基座0从料带上切落的上模4，所述安装平台1上与所述落料孔相对位置以及视觉检测器相对应位置分别开设有通孔。
所述视觉检测器包括至少一台CCD检测仪5。在本实施例中，CCD检测仪5为2台，其相垂直布置，光源18相交叉照射不会造成阴影，而若光源18相对设置则有可能产生阴影影响检测，同一时间检查电感基座0的相邻的两个侧面
如图4所示，所述承接机构包括能上下移动且能穿入所述落料孔的承接杆6、驱动所述承接杆6转动的驱动部。所述驱动部包括用于驱动所述承接杆6以自身轴线为转轴转动的自转驱动件7、用于带动所述自转驱动件7上下移动的第一驱动台8、驱动所述第一驱动台8上下移动的顶升气缸9、用于带动所述第一驱动台8转动的公转驱动件10。所述驱动部还包括通过连接杆11固定安装于所述安装平台1下方的安装底座12、与所述公转驱动件10相连接的第二驱动台13、可上下滑动地连接于所述第二驱动台13上且上端与所述第一驱动台8相连接的第一导柱15、与所述顶升气缸9的活塞杆相连接的第三驱动台14、可上下滑动的连接于所述安装底板上且上端与所述第三驱动台14相连接的第二导柱16，当所述第二驱动台13转动完成后，所述第一导柱15位于所述第三驱动台14的上方。所述第二导柱16下端设有限位板17，所述限位板17位于所述安装底板下方，其上设有限位柱18。限位柱18的长度可以调节，从而调节限位范围。所述承接杆6有两组且相对称设置，所述驱动部为对称结构。所述第二驱动台13上设有用于检测第一驱动台8位置的检测器。公转驱动件10为伺服电机，驱动部以公转驱动件10的转轴20为对称轴，自转驱动件为旋转气缸。
其工作过程为：电感基座随料带进入上下模之间，上模下行将电感基座从料带上冲下，冲切时电感基座位于落料孔上方，承接杆位于落料孔内且略低于落料孔上端面，电感基座被冲落后扣合在承接杆上，随后顶升气缸的活塞杆下行，带动承接杆、自转驱动件、第一驱动台、第一导柱、第三驱动台第二导柱下行，直至第一驱动台担设在第二驱动台上，随后顶升气缸的活塞杆继续下行，第三驱动台与第一导柱分离，分离后公转驱动件带动承接杆、自转驱动件、第一驱动台、第一导柱、第二驱动台转动，直至承接杆转动至另一个通孔下方，由于承接杆有两个，因此旋转180°即可，随后顶升气缸的活塞杆上行，第三驱动台上行将带有电感基座的承接杆顶起至两个CCD检测仪的检查区域内进行检查，一次检查完成后，自转驱动件带动承接杆和电感基座旋转180°，对另外两个侧面进行检查，在检查时，另一个承接杆完成另一个电感基座的承接动作，检查完成后由机械臂将电感基座从安装平台上方取走，随后顶升气缸下行，公转驱动件反转，如此循环完成承接、检查工作。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，如：所述CCD检测仪不小于4台，可将CCD检测仪分别对着方形电感基座的四个外侧面，承接机构只需将电感基座送至CCD检测仪围成的区域内便可一次性对所有侧面进行检测，因此只需设置用于固定安装所述承接杆的安装板即可，诸如此类变化都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种电感基座检查装置的多面检查机构，所述电感基座呈长方体形，其特征在于：它包括安装平台、安装于所述安装平台上用于将电感基座从料带上切落的落料机构、安装于所述落料机构下方用于承接所述电感基座的承接机构、安装于所述安装平台上且位于所述承接机构上方用于检测电感基座侧面的视觉检测器，所述落料结构包括下模，所述下模中部开设有落料孔，所述安装平台上与所述落料孔相对位置以及视觉检测器相对应位置分别开设有通孔，所述承接机构包括能上下移动且能穿入所述落料孔的承接杆，所述视觉检测器包括至少一台CCD检测仪。
2.根据权利要求1所述的电感基座检查装置的多面检查机构，其特征在于：当所述CCD检测仪小于4台时，所述承接机构还包括驱动所述承接杆转动的驱动部。
3.根据权利要求1所述的电感基座检查装置的多面检查机构，其特征在于：当所述CCD检测仪不小于4台时，所述承接机构还包括用于固定安装所述承接杆的安装板。
4.根据权利要求2所述的电感基座检查装置的多面检查机构，其特征在于：所述落料机构的第一支架安装于所述安装平台上且位于所述落料孔上方，所述第一支架上安装有切割气缸，所述切割气缸的活塞杆下端连接有用于将电感基座从料带上切落的上模，所述驱动部还包括用于驱动所述承接杆以自身轴线为转轴转动的自转驱动件、用于带动所述自转驱动件上下移动的第一驱动台、驱动所述第一驱动台上下移动的顶升气缸、用于带动所述第一驱动台转动的公转驱动件。
5.根据权利要求4所述的电感基座检查装置的多面检查机构，其特征在于：所述驱动部还包括通过连接杆固定安装于所述安装平台下方的安装底座、与所述公转驱动件相连接的第二驱动台、可上下滑动地连接于所述第二驱动台上且上端与所述第一驱动台相连接的第一导柱、与所述顶升气缸的活塞杆相连接的第三驱动台、可上下滑动的连接于所述安装底板上且上端与所述第三驱动台相连接的第二导柱，当所述第二驱动台转动完成后，所述第一导柱位于所述第三驱动台的上方。
6.根据权利要求5所述的电感基座检查装置的多面检查机构，其特征在于：所述第二导柱下端设有限位板，所述限位板位于所述安装底板下方，其上设有限位柱。
7.根据权利要求2所述的电感基座检查装置的多面检查机构，其特征在于：所述CCD检测仪安装于所述安装平台上，所述承接杆有两组且相对称设置，所述驱动部为对称结构。
8.根据权利要求5所述的电感基座检查装置的多面检查机构，其特征在于：所述第二驱动台上设有用于检测第一驱动台位置的检测器。
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