CN106368626A - 一种井架二层台自动排管装置 - Google Patents
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- E21B—EARTH DRILLING, e.g. DEEP DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
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- E21B19/14—Racks, ramps, troughs or bins, for holding the lengths of rod singly or connected; Handling between storage place and borehole
Abstract
本发明公开了一种井架二层台自动排管装置,在井架正面安装有一对纵向导轨,该对纵向导轨连接为一体;该对纵向导轨向下与两个横向导轨吊挂连接,两个横向导轨连接为一体;每个纵向导轨下表面均设置有齿条一,横向导轨上的液压马达一通过齿轮一与齿条一啮合传动连接;每个横向导轨向下通过滚轮机构二与伸缩架吊挂连接,每个横向导轨下表面设置有齿条二,伸缩架上的液压马达二通过齿轮二与齿条二啮合传动连接;伸缩架滑动设置在井架中,伸缩架与伸缩液缸的活塞杆端头铰接,伸缩液缸的缸体底端与井架固定耳座铰接;伸缩架的内端安装有绞车。本发明的装置。结构紧凑,工作可靠。
Description
技术领域
本发明属于石油机械技术领域,涉及一种井架二层台自动排管装置。
背景技术
钻井作业过程中人工方式排放管柱,工作量大、重复性强、劳动强度高且安全风险大,而管柱处理系统的自动井架工虽然大大降低了操作人员的劳动强度和安全风险、提升了操作效率,但成本偏高。因此需要一种结构简单、制造维护成本低、排管效率相对较高的自动化机构,既有效降低操作人员的劳动强度和安全风险,提升管柱排放效率,又不需要过多的经济成本,以满足用户现场对井架二层台自动排管的使用要求。
发明内容
本发明的目的是提供一种井架二层台自动排管装置,解决了现有钻机井架二层台采用人工排放管柱,工作量大、重复性强、劳动强度高、安全风险大的问题。
本发明所采用的技术方案是,一种井架二层台自动排管装置,在井架正面的左右立柱外侧分别安装有一个纵向导轨,称为一对纵向导轨,该对纵向导轨之间通过横撑及斜撑连接为一体;
每个纵向导轨向下连接有两套滚轮机构一,该对纵向导轨向下通过两对四套滚轮机构一与两个横向导轨吊挂连接,两个横向导轨之间采用多个横撑及斜撑连接为一体;
每个纵向导轨下表面均设置有齿条一,横向导轨上固定安装有液压马达一,液压马达一通过齿轮一与齿条一啮合传动连接;
每个横向导轨向下通过滚轮机构二与伸缩架吊挂连接,每个横向导轨下表面设置有齿条二,伸缩架上固定安装有液压马达二,液压马达二通过齿轮二与齿条二啮合传动连接;
伸缩架水平滑动设置在井架中,伸缩架的连接耳座与伸缩液缸的活塞杆端头铰接,伸缩液缸的缸体底端与井架固定耳座铰接;
伸缩架的内端安装有绞车。
本发明的井架二层台自动排管装置,其特征还在于:
伸缩架与伸缩液缸活塞杆之间设置有位移传感器,每个纵向导轨两端和伸缩架内外端均安装有自己的限位机构;绞车、伸缩液缸、限位机构、液压马达一、液压马达二、位移传感器均与控制机构连接。
每个纵向导轨上设置有两个连接板,靠里的一个连接板与立柱外侧等高接耳铰接,靠外的一个连接板与斜拉杆下端铰接,斜拉杆上端与井架上部接耳铰接。
纵向导轨、横撑及斜撑的上表面安装有操作维护台,操作维护台的底面铺设有钢板网,外围设置有护栏。
本发明的有益效果是,不但减少了钻井作业过程中人工排放管柱的工作量、降低了操作人员的劳动强度和安全风险,而且结构简单、制造维护成本低、适用性和可推广性强。
附图说明
图1是本发明装置的侧视图;
图2是图1中的A处局部放大图;
图3是本发明装置的俯视图;
图4是本发明装置的正视图。
图中,1.纵向导轨,2.横向导轨,3.伸缩架,4.伸缩液缸,5.限位机构,6.操作维护台,7.斜拉杆,8.连接销,9.绞车,10.井架,11.二层台,12.液压马达一,13.齿条一,14.滚轮机构一,15.齿轮一,16.齿条二,17.液压马达二,18.滚轮机构二,19.齿轮二。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明进行详细说明。
参照图1、图2、图3及图4,本发明的结构是,在井架10正面的左右立柱外侧(朝向井口方向)分别安装有一个纵向导轨1,称为一对纵向导轨1;每个纵向导轨1两端设置有可拆卸的限位机构5,每个纵向导轨1上设置有两个连接板,靠里的一个连接板与立柱外侧等高接耳铰接,靠外的一个连接板通过连接销8与斜拉杆7下端铰接,斜拉杆7上端与井架10上部接耳铰接;该对纵向导轨1之间通过横撑及斜撑连接为一体,并且在纵向导轨1、横撑及斜撑的上表面安装有操作维护台6,操作维护台6的底面铺设有钢板网,外围设置有护栏;
每个纵向导轨1向下连接有两套滚轮机构一14,该对纵向导轨1向下通过两对四套滚轮机构一14与两个横向导轨2吊挂连接,见图3,两个横向导轨2沿纵向导轨1纵向前后设置,两个横向导轨2之间采用多个横撑及斜撑连接为一体;
每个纵向导轨1下表面均设置有齿条一13,横向导轨2上固定安装有液压马达一12,液压马达一12通过齿轮一15与齿条一13啮合传动连接;
每个横向导轨2向下通过滚轮机构二18与伸缩架3吊挂连接,每个横向导轨2下表面设置有齿条二16,伸缩架3上固定安装有液压马达二17,液压马达二17通过齿轮二19与齿条二16啮合传动连接;
伸缩架3水平滑动设置在井架10中,伸缩架3的连接耳座与伸缩液缸4的活塞杆端头铰接,伸缩液缸4的缸体底端与井架10固定耳座铰接;伸缩架3与伸缩液缸4活塞杆之间设置有位移传感器,通过控制伸缩液缸4的活塞杆伸缩使伸缩架3前后移动,实现井架内侧井口中心区域与井架外侧钻柱排放区域之间钻柱的转运;
伸缩架3的内端安装有绞车9,绞车9用于起吊或下放钻柱,绞车9的滚筒中缠绕有钢丝绳,钢丝绳端头连接有钻柱连接装置,起吊或下放钻柱时需将钻柱连接装置与钻柱相连,通过控制绞车正反转实现钻柱的起吊或下放。
伸缩架3内外端均安装有自己的限位机构5,上述的所有限位机构5均由接近开关和限位块组成双重防护机构,保证各个滚轮不会滚出导轨端头意外滑落,同时也方便各个滚轮机构的安装。
在伸缩架3下方的井架10中安装有二层台11,即上述的自动排管装置安装在二层台11上方。
上述的绞车9、伸缩液缸4、限位机构5、液压马达一12、液压马达二17、位移传感器均与控制机构连接,可以采用现场人工操作,或实现自动化操作。
本发明的工作原理是,
参照图3,在进行排管操作时,两个纵向导轨1与井架10固定不动,两个横向导轨2可在纵向导轨1下部整体沿纵向前后移动,伸缩架3可在两个横向导轨2下部整体左右移动,这样伸缩架3能够前后左右移动实现对二层台钻柱排放区域的全覆盖;同时伸缩架3还能够在伸缩液缸4的作用下前后伸缩,实现井架内侧井口中心区域与井架外侧钻柱排放区域之间钻柱的转运,钻柱连接装置对正井口中心后,最后启动绞车9,即可操作起吊或下放钻柱。
Claims (4)
1.一种井架二层台自动排管装置,其特征在于:在井架(10)正面的左右立柱外侧分别安装有一个纵向导轨(1),称为一对纵向导轨(1),该对纵向导轨(1)之间通过横撑及斜撑连接为一体;
每个纵向导轨(1)向下连接有两套滚轮机构一(14),该对纵向导轨(1)向下通过两对四套滚轮机构一(14)与两个横向导轨(2)吊挂连接,两个横向导轨(2)之间采用多个横撑及斜撑连接为一体;
每个纵向导轨(1)下表面均设置有齿条一(13),横向导轨(2)上固定安装有液压马达一(12),液压马达一(12)通过齿轮一(15)与齿条一(13)啮合传动连接;
每个横向导轨(2)向下通过滚轮机构二(18)与伸缩架(3)吊挂连接,每个横向导轨(2)下表面设置有齿条二(16),伸缩架(3)上固定安装有液压马达二(17),液压马达二(17)通过齿轮二(19)与齿条二(16)啮合传动连接;
伸缩架(3)水平滑动设置在井架(10)中,伸缩架(3)的连接耳座与伸缩液缸(4)的活塞杆端头铰接,伸缩液缸(4)的缸体底端与井架(10)固定耳座铰接;
伸缩架(3)的内端安装有绞车(9)。
2.根据权利要求1所述的井架二层台自动排管装置,其特征在于:所述的伸缩架(3)与伸缩液缸(4)活塞杆之间设置有位移传感器,每个纵向导轨(1)两端和伸缩架(3)内外端均安装有自己的限位机构(5);绞车(9)、伸缩液缸(4)、限位机构(5)、液压马达一(12)、液压马达二(17)、位移传感器均与控制机构连接。
3.根据权利要求1所述的井架二层台自动排管装置,其特征在于:所述的每个纵向导轨(1)上设置有两个连接板,靠里的一个连接板与立柱外侧等高接耳铰接,靠外的一个连接板与斜拉杆(7)下端铰接,斜拉杆(7)上端与井架(10)上部接耳铰接。
4.根据权利要求1所述的井架二层台自动排管装置,其特征在于:所述的纵向导轨(1)、横撑及斜撑的上表面安装有操作维护台(6),操作维护台(6)的底面铺设有钢板网,外围设置有护栏。
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