CN106364581A - 一种家用逃生装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及逃生装置领域，尤其是一种家用逃生装置。它包括一逃生舱，在逃生舱的底部设有一旋转装置，在下壳体的左侧顶部分别对称设有一插装孔，在下壳体的左侧设有一连通下壳体内部和外部的下壳体通槽，在下壳体通槽内通过转轴活动连接一前刹车装置，在前刹车装置的下端固连一缓冲装置，在逃生舱的后侧设有一后刹车装置，在逃生舱下方设有一支撑定位装置，在逃生舱两侧分别固连一缓降装置。它结构简单，设计合理，操作简单，既可以从楼梯进行逃生，同时也可以从窗户进行逃生，通用性强，在逃生的过程中本逃生工具可操控性强，能够有效的减少运行过程中的失误、使用安全性高，更有效地满足人们的需求，解决了现有技术中存在的问题。

Description

一种家用逃生装置

技术领域：

本发明涉及逃生装置领域，尤其是一种家用逃生装置。

背景技术：

现代社会中城市的高层楼房越来越多，当楼房内发生火灾或者其它突发状况时，人们通常会蜂拥至电梯，但是这种错误的做法会增加逃生过程中危险发生的几率。如果人们不借用工具，直接从楼梯向下逃生时，因缺少了外部装置的防护，所以通常容易因撞击而发生危险。当人们长时间无法逃出时，就需要借助消防人员和消防设备来进行逃生，但是等待外界的消防救援人员来临的过程中会有很多潜在的危险。为了增加自主逃生的机会，目前人们通常会在家中放置逃生工具，但是，现有的逃生器材通常功能单一，要么只能从楼梯逃生，要么只能从窗户逃生，如果人们只准备一种逃生工具，且当这种逃生工具的应用通道不通畅时，就会造成人们无法利用该种逃生工具逃生；如果准备多种逃生方式的逃生工具又会增加成本、额外占用房间内的空间；另外，现有的逃生工具在逃生过程中可操控性差，无法准确、可靠的控制运行速度，安全性低，显然现有的逃生工具无法更有效地满足人们的需求。

发明内容：

本发明提供了一种家用逃生装置，它结构简单，设计合理，操作简单，既可以从楼梯进行逃生，同时也可以从窗户进行逃生，通用性强，当楼梯或窗户中的一种逃生途经无法走通时，可以选择另一种逃生途经，另外，在逃生的过程中本逃生工具可操控性强，能够有效的减少运行过程中的失误、使用安全性高，更有效地满足了人们的需求，解决了现有技术中存在的问题。

本发明为解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种家用逃生装置，包括一由上壳体和下壳体组成逃生舱，在下壳体的底部设有一旋转装置，在下壳体的左侧顶部分别对称设有一插装孔，在下壳体的左侧设有一连通下壳体内部和外部的下壳体通槽，在下壳体通槽内通过转轴活动连接一前刹车装置，在下壳体的前后两外侧壁上分别对称固连一水平设置的固定轴，在各固定轴的外端面上分别固连一竖直设置的支撑圆板，在每个支撑圆板的底部侧壁上分别对称设有一垂直于支撑圆板圆心设置的支撑柱，在各支撑柱的下端面上固连一缓冲装置，在各缓冲装置的下端固连一支撑杆，在各支撑杆外端端部沿其长度方向上设有一车轮槽，在各车轮槽内分别通过转轴活动连接一竖直设置的车轮，且各车轮平行设置，在下壳体右侧底部设有一控制装置，在控制装置的下端固连一水平设置的双轴电机，双轴电机的两输出轴分别与下壳体右侧的两车轮中心相连，在各支撑圆板的顶部均设有一垂直于支撑圆板圆心设置的竖轴，在各竖轴的顶部分别竖直固连一辅助支撑柱，在各辅助支撑柱的顶部端面上分别沿其长度方向设有一辅助轮槽，在各辅助轮槽内分别通过转轴活动连接一竖直设置的辅助轮，在各竖轴的中部外侧壁上分别设有一后刹车装置，在下壳体与各支撑圆板之间的固定轴的外侧壁上分别套设一绕绳环，在下壳体右侧竖直固连一固定座，在固定座顶部的卡接槽内活动卡接一支撑定位装置，在各绕绳环右侧的下壳体外侧壁上分别通过两平行设置的固定柱固连一缓降装置，在各绕绳环上分别缠绕一内端固连在绕绳环上的钢丝绳，钢丝绳的外端穿过缓降装置，并与支撑定位装置相固连，上壳体的右端底部通过转轴活动卡接在下壳体右侧顶部两侧的定位块上，在上壳体的左侧上部外侧壁上设有一观察窗，在上壳体的前后内壁上分别对称设有一弧形操作槽，在上壳体的左侧底部分别对称设有一与下壳体的两插装孔相配合的金属柱；旋转装置、后刹车装置、支撑定位装置分别通过导线与控制装置相连。

在各弧形操作槽上方的上壳体侧壁上分别固连一弧形防护板，在各弧形防护板的顶部分别设有一条形通孔。

所述旋转装置包括一水平固连在下壳体的底部底板，在底板的底部固连一竖直设置的伸缩液压缸，伸缩液压缸的底部固连一旋转电机，旋转电机通过其底部的输出轴与一水平设置的支撑旋转板相连，在支撑旋转板底部沿其圆周均匀设有若干个卡接凹槽，在每个卡接凹槽内分别活动卡接一橡胶支撑滚珠；旋转电机、伸缩液压缸分别通过导线与控制装置相连。

所述前刹车装置包括一弧形踏板，弧形踏板的底部的两侧分别通过转轴活动卡接在下壳体通槽的前后两内壁上，在弧形踏板上部左侧平行设置一刹车杆，刹车杆与弧形踏板上部通过两相互平行的连接杆固连，在各连接杆的外侧分别设有一两端部分别固连在刹车杆与下壳体上的复位弹簧，在刹车杆的前后两端底部分别固连一前刹车片。

所述后刹车装置包括一固连在竖轴中部内侧的控制握杆，在控制握杆上设有一控制按钮，在控制握杆右侧的竖轴外侧壁上固连一右侧向下倾斜设置的制动气缸，在制动气缸的右侧固连一后刹车片；控制按钮、制动气缸分别通过导线与控制装置相连。

所述缓降装置包括一中空设置的弹性握管，在弹性握管的空腔内沿其长度方向均匀、平行设有若干个与弹性握管轴心相互垂直的支撑卡接管，各支撑卡接管的两端分别固连在弹性握管的空腔内壁上，沿各支撑卡接管的外侧壁中部分别设有一圈绕绳凹槽，在各绕绳凹槽正对的弹性握管的空腔内壁上分别对称水平设有一定位柱，在各定位柱靠近绕绳凹槽的一端端部分别设有一宽度小于绕绳凹槽宽度的弧形卡接板，在各定位柱以及与其相对应一侧的支撑卡接管之间分别设有一调整弹簧。

所述支撑定位装置包括一活动卡接在固定座顶部的卡接槽内的卡位轴，在卡位轴的两端分别固连一与卡位轴同轴设置的伸缩定位缸，在各伸缩定位缸的活塞杆的端部分别固连一吸盘，各伸缩定位缸的缸筒外侧壁分别与其对应一侧的钢丝绳的外端相固连；伸缩定位缸通过导线与控制装置相连。

所述缓冲装置包括一设置在支撑柱下端且与支撑柱同轴设置的固定管，在固定管的下端面上设有一空腔，一缓冲弹簧的上端固连在固定管空腔内，缓冲弹簧的下端穿出固定管空腔并与所述支撑杆的上端固连，在固定管下端面外侧沿其圆周均匀设有若干缓冲气缸，各缓冲气缸的下端与缓冲弹簧外侧的支撑杆的上端面相固连；各缓冲气缸分别通过导线与控制装置相连。

本发明所具有的有益效果是，结构简单，设计合理，操作简单，本逃生装置既可以从楼梯进行逃生，同时也可以从窗户进行逃生，功能齐全，当楼梯或窗户中的一种逃生途经无法走通时，可以选择另一种逃生途经，双重选择、更加可靠，在逃生时可控制本装置的下降速度，运行更加平稳，另外，在逃生的过程中本逃生工具可操控性强，能够有效的减少运行过程中的失误、使用安全性高，更有效地满足人们的需求。

附图说明：

图1为本发明位置一的结构示意图。

图2为本发明位置二的结构示意图。

图3为图2的侧视结构示意图。

图4为本发明中旋转装置的结构示意图。

图5为图4的侧视结构示意图。

图6为本发明中缓降装置的结构示意图。

图7为图6的侧视结构示意图。

图8为本发明中去除调整弹簧的缓降装置的局部剖视结构示意图

图9为本发明中支撑定位装置的结构示意图。

图中，1、上壳体；2、下壳体；3、插装孔；4、固定轴；5、支撑圆板；6、支撑柱；7、支撑杆；8、车轮槽；9、车轮；10、控制装置；11、双轴电机；12、竖轴；13、辅助轮槽；14、辅助轮；15、绕绳环；16、固定座；17、钢丝绳；18、定位块；19、观察窗；20、弧形操作槽；21、金属柱；22、弧形防护板；23、条形通孔；24、底板；25、伸缩液压缸；26、旋转电机；27、支撑滚珠；28、弧形踏板；29、刹车杆；30、连接杆；31、复位弹簧；32、前刹车片；33、控制握杆；34、控制按钮；35、制动气缸；36、后刹车片；37、弹性握管；38、支撑卡接管；39、绕绳凹槽；40、定位柱；41、弧形卡接板；42、调整弹簧；43、卡位轴；44、伸缩定位缸；45、吸盘；46、固定管；47、缓冲弹簧；48、缓冲气缸；49、支撑旋转板。

具体实施方式：

为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本发明进行详细阐述。

如图1-9中所示，一种家用逃生装置，包括一由上壳体1和下壳体2组成逃生舱，在下壳体2的底部设有一旋转装置，在下壳体2的左侧顶部分别对称设有一插装孔3，在下壳体2的左侧设有一连通下壳体2内部和外部的下壳体2通槽，在下壳体2通槽内通过转轴活动连接一前刹车装置，在下壳体2的前后两外侧壁上分别对称固连一水平设置的固定轴4，在各固定轴4的外端面上分别固连一竖直设置的支撑圆板5，在每个支撑圆板5的底部侧壁上分别对称设有一垂直于支撑圆板5圆心设置的支撑柱6，在各支撑柱6的下端面上固连一缓冲装置，在各缓冲装置的下端固连一支撑杆7，在各支撑杆7外端端部沿其长度方向上设有一车轮槽8，在各车轮槽8内分别通过转轴活动连接一竖直设置的车轮9，且各车轮9平行设置，在下壳体2右侧底部设有一控制装置10，在控制装置10的下端固连一水平设置的双轴电机11，双轴电机11的两输出轴分别与下壳体2右侧的两车轮9中心相连，在各支撑圆板5的顶部均设有一垂直于支撑圆板5圆心设置的竖轴12，在各竖轴12的顶部分别竖直固连一辅助支撑柱6，在各辅助支撑柱6的顶部端面上分别沿其长度方向设有一辅助轮槽13，在各辅助轮槽13内分别通过转轴活动连接一竖直设置的辅助轮14，在各竖轴12的中部外侧壁上分别设有一后刹车装置，在下壳体2与各支撑圆板5之间的固定轴4的外侧壁上分别套设一绕绳环15，在下壳体2右侧竖直固连一固定座16，在固定座16顶部的卡接槽内活动卡接一支撑定位装置，在各绕绳环15右侧的下壳体2外侧壁上分别通过两平行设置的固定柱固连一缓降装置，在各绕绳环15上分别缠绕一内端固连在绕绳环15上的钢丝绳17，钢丝绳17的外端穿过缓降装置，并与支撑定位装置相固连，上壳体1的右端底部通过转轴活动卡接在下壳体2右侧顶部两侧的定位块18上，在上壳体1的左侧上部外侧壁上设有一观察窗19，在上壳体1的前后内壁上分别对称设有一弧形操作槽20，在上壳体1的左侧底部分别对称设有一与下壳体2的两插装孔3相配合的金属柱21；旋转装置、后刹车装置、支撑定位装置分别通过导线与控制装置10相连。

在各弧形操作槽20上方的上壳体1侧壁上分别固连一弧形防护板22，在各弧形防护板22的顶部分别设有一条形通孔23。

所述旋转装置包括一水平固连在下壳体2底部的底板24，在底板24的底部固连一竖直设置的伸缩液压缸25，伸缩液压缸25的底部固连一旋转电机26，旋转电机26通过其底部的输出轴与一水平设置的支撑旋转板49相连，在支撑旋转板49底部沿其圆周均匀设有若干个卡接凹槽，在每个卡接凹槽内分别活动卡接一橡胶支撑滚珠27；旋转电机26、伸缩液压缸25分别通过导线与控制装置10相连。

所述前刹车装置包括一弧形踏板28，弧形踏板28的底部的两侧分别通过转轴活动卡接在下壳体2通槽的前后两内壁上，在弧形踏板28上部左侧平行设置一刹车杆29，刹车杆29与弧形踏板28上部通过两相互平行的连接杆30固连，在各连接杆30的外侧分别设有一两端部分别固连在刹车杆29与下壳体2上的复位弹簧31，在刹车杆29的前后两端底部分别固连一前刹车片32。

所述后刹车装置包括一固连在竖轴12中部内侧的控制握杆33，在控制握杆33上设有一控制按钮34，在控制握杆33右侧的竖轴12外侧壁上固连一右侧向下倾斜设置的制动气缸35，在制动气缸35的右侧固连一后刹车片36；控制按钮34、制动气缸35分别通过导线与控制装置10相连。

所述缓降装置包括一中空设置的弹性握管37，在弹性握管37的空腔内沿其长度方向均匀、平行设有若干个与弹性握管37轴心相互垂直的支撑卡接管38，各支撑卡接管38的两端分别固连在弹性握管37的空腔内壁上，沿各支撑卡接管38的外侧壁中部分别设有一圈绕绳凹槽39，在各绕绳凹槽39正对的弹性握管37的空腔内壁上分别对称水平设有一定位柱40，在各定位柱40靠近绕绳凹槽39的一端端部分别设有一宽度小于绕绳凹槽39宽度的弧形卡接板41，在各定位柱40以及与其相对应一侧的支撑卡接管38之间分别设有一调整弹簧42。

所述支撑定位装置包括一活动卡接在固定座16顶部的卡接槽内的卡位轴43，在卡位轴43的两端分别固连一与卡位轴43同轴设置的伸缩定位缸44，在各伸缩定位缸44的活塞杆的端部分别固连一吸盘45，各伸缩定位缸44的缸筒外侧壁分别与其对应一侧的钢丝绳17的外端相固连；伸缩定位缸44通过导线与控制装置10相连。

所述缓冲装置包括一设置在支撑柱6下端且与支撑柱6同轴设置的固定管46，在固定管46的下端面上设有一空腔，一缓冲弹簧47的上端固连在固定管46空腔内，缓冲弹簧47的下端穿出固定管46空腔并与所述支撑杆7的上端固连，在固定管46下端面外侧沿其圆周均匀设有若干缓冲气缸48，各缓冲气缸48的下端与缓冲弹簧47外侧的支撑杆7的上端面相固连；各缓冲气缸48分别通过导线与控制装置10相连。

当人们使用本装置从楼梯逃生时，打开上壳体1后使用者进入下壳体2内，关闭上壳体1并将上壳体1上的各金属柱21插装在下壳体2的插装孔3内，此时上壳体1与下壳体2形成一逃生舱，使用者在逃生舱内可通过观察窗19来观察外部情况，此时通过控制装置10控制旋转装置工作，带动旋转装置上的伸缩液压缸25工作并将本装置向上撑起一定高度，使本装置的各车轮9与离开底面，然后控制旋转电机26旋转并带动带动本装置旋转至合适位置，此时控制伸缩液压缸25复位。控制装置10控制双轴电机11工作，从而驱动车轮9正向转动，进而使本装置沿楼梯向下运动。

当运动速度过快时，可通过控制前刹车装置和后刹车装置来进行减速，双脚踏在前刹车装置的弧形踏板28上，当车速较过时，双脚用力踏压弧形踏板28会带动弧形踏板28旋转，在外力的作用下复位弹簧31会伸长，并带动刹车杆29向外运动，最终使各前刹车片32分别抵接在左侧车轮9上，从而对左侧车轮9进行降速。

为了提高装置运行过程中的稳定性，此时，双手同时握住各刹车装置上的控制握杆33，按压控制按钮34来控制制动气缸35伸出，并使各后刹车片36分别抵接在右侧车轮9上，从而实现对右侧车轮9的降速。双手双脚同时对本装置的前后车轮9进行降速来实现刹车，刹车更平稳，大大降低了本装置发生倾覆的几率。当本装置运行至两层楼梯之间时，再次通过控制旋转装置来调整本装置的合适方位，然后，按上述方法来控制本装置继续下楼，最终完成楼梯逃生。当下楼时本装置发生倾覆时，使用者处于逃生舱内，可以得到上壳体1与下壳体2的保护，辅助轮14与此时处于下方的车轮9仍可支撑本装置继续沿楼梯向下运动，当运动至两层楼梯之间的平台上时，可通过弧形操作槽20将手伸出，通过推动装置附近的楼梯墙面或楼梯支柱来调整本装置的方向，从而继续向下运动。使用者可根据自己居住楼层的高度来选择钢丝绳17的长度，当人们使用本装置从窗户逃生时，控制装置10控制各伸缩定位缸44的活塞杆伸出，使两吸盘45之间的间距大于窗户的宽度，然后将两吸盘45分别吸附固定在窗户两侧的墙壁上。使用家中的桌子等物体将本装置垫高至合适的高度，打开上壳体1，使用者进入下壳体2内并将上壳体1关闭并插装在插装孔3内将上壳体1与下壳体2锁死。此时，可通过弧形操作槽20将手伸出，通过推动装置附近的窗户框架，在使用者的外力的作用下，本装置会伸出窗户并在重力的作用下下降。此时，握住缓降装置的弹性握管37，在外力的作用下复位弹簧31收缩，各弧形卡接板41会将钢丝绳17抵接在各绕绳凹槽39上，通过按压来降低本装置的下降速度，下降逃生时可使本装置平稳运行。另外，可通过控制装置10控制伸缩液压缸25伸长，并使本装置的下端与楼体墙壁脱离，此时，通过改变本装置与钢丝绳17之间所呈的角度，在一定程度上通过摩擦力来实现缓降。按照上述步骤，使本装置逐步下降，最终完成窗户逃生。本装置结构简单，设计合理，操作简单，采用两种不同的逃生方式，既可以从楼梯进行逃生，同时也可以从窗户进行逃生，功能齐全，当楼梯或窗户中的一种逃生途经无法走通时，可以选择另一种逃生途经，安全性更高，另外，在逃生的过程中本逃生工具可操控性强，能够自行控制转向、下降速度，能够有效的减少运行过程中的失误、使用安全性高，更有效地满足人们的需求。

上述具体实施方式不能作为对本发明保护范围的限制，对于本技术领域的技术人员来说，对本发明实施方式所做出的任何替代改进或变换均落在本发明的保护范围内。

本发明未详述之处，均为本技术领域技术人员的公知技术。

Claims (8)

1.一种家用逃生装置，其特征在于：包括一由上壳体和下壳体组成逃生舱，在下壳体的底部设有一旋转装置，在下壳体的左侧顶部分别对称设有一插装孔，在下壳体的左侧设有一连通下壳体内部和外部的下壳体通槽，在下壳体通槽内通过转轴活动连接一前刹车装置，在下壳体的前后两外侧壁上分别对称固连一水平设置的固定轴，在各固定轴的外端面上分别固连一竖直设置的支撑圆板，在每个支撑圆板的底部侧壁上分别对称设有一下端倾斜设置、且与下壳体外侧壁平行设置的支撑柱，在各支撑柱的下端面上固连一缓冲装置，在各缓冲装置的下端固连一支撑杆，在各支撑杆的长度方向上设有一车轮槽，在各车轮槽内分别通过转轴活动连接一竖直设置的车轮，在下壳体右侧底部设有一控制装置，在控制装置的下端固连一水平设置的双轴电机，双轴电机的两输出轴分别与下壳体右侧的两车轮中心相连，在各支撑圆板的顶部分别设有一竖轴，在各竖轴的顶部分别竖直固连一辅助支撑柱，在各辅助支撑柱的顶部端面上分别沿其长度方向设有一辅助轮槽，在各辅助轮槽内分别通过转轴活动连接一竖直设置的辅助轮，在各竖轴的中部外侧壁上分别设有一后刹车装置，在下壳体与各支撑圆板之间的固定轴的外侧壁上分别套设一绕绳环，在下壳体右侧竖直固连一固定座，在固定座顶部的卡接槽内活动卡接一支撑定位装置，在各绕绳环右侧的下壳体外侧壁上分别通过两平行设置的固定柱固连一缓降装置，在各绕绳环上分别缠绕一内端固连在绕绳环上的钢丝绳，钢丝绳的外端穿过缓降装置，并与支撑定位装置相固连，上壳体的右端底部通过转轴活动卡接在下壳体右侧顶部两侧的定位块上，在上壳体的左侧上部外侧壁上设有一观察窗，在上壳体的前后内壁上分别对称设有一弧形操作槽，在上壳体的左侧底部分别对称设有一与下壳体的两插装孔相配合的金属柱；旋转装置、后刹车装置、支撑定位装置分别通过导线与控制装置相连。

2.根据权利要求1所述的一种家用逃生装置，其特征在于：在各弧形操作槽上方的上壳体侧壁上分别固连一弧形防护板，在各弧形防护板的顶部分别设有一条形通孔。

3.根据权利要求1或2所述的一种家用逃生装置，其特征在于：所述旋转装置包括一水平固连在下壳体的底部底板，在底板的底部固连一竖直设置的伸缩液压缸，伸缩液压缸的底部固连一旋转电机，旋转电机通过其底部的输出轴与一水平设置的支撑旋转板相连，在支撑旋转板底部沿其圆周均匀设有若干个卡接凹槽，在每个卡接凹槽内分别活动卡接一橡胶支撑滚珠；旋转电机、伸缩液压缸分别通过导线与控制装置相连。

4.根据权利要求1或2所述的一种家用逃生装置，其特征在于：所述前刹车装置包括一弧形踏板，弧形踏板的底部的两侧分别通过转轴活动卡接在下壳体通槽的前后两内壁上，在弧形踏板上部左侧平行设置一刹车杆，刹车杆与弧形踏板上部通过两相互平行的连接杆固连，在各连接杆的外侧分别设有一两端部分别固连在刹车杆与下壳体上的复位弹簧，在刹车杆的前后两端底部分别固连一前刹车片。

5.根据权利要求1或2所述的一种家用逃生装置，其特征在于：所述后刹车装置包括一固连在竖轴中部内侧的控制握杆，在控制握杆上设有一控制按钮，在控制握杆右侧的竖轴外侧壁上固连一右侧向下倾斜设置的制动气缸，在制动气缸的右侧固连一后刹车片；控制按钮、制动气缸分别通过导线与控制装置相连。

6.根据权利要求1或2所述的一种家用逃生装置，其特征在于：所述缓降装置包括一中空设置的弹性握管，在弹性握管的空腔内沿其长度方向均匀、平行设有若干个与弹性握管轴心相互垂直的支撑卡接管，各支撑卡接管的两端分别固连在弹性握管的空腔内壁上，沿各支撑卡接管的外侧壁中部分别设有一圈绕绳凹槽，在各绕绳凹槽正对的弹性握管的空腔内壁上分别对称水平设有一定位柱，在各定位柱靠近绕绳凹槽的一端端部分别设有一宽度小于绕绳凹槽宽度的弧形卡接板，在各定位柱以及与其相对应一侧的支撑卡接管之间分别设有一调整弹簧。

7.根据权利要求1或2所述的一种家用逃生装置，其特征在于：所述支撑定位装置包括一活动卡接在固定座顶部的卡接槽内的卡位轴，在卡位轴的两端分别固连一与卡位轴同轴设置的伸缩定位缸，在各伸缩定位缸的活塞杆的端部分别固连一吸盘，各伸缩定位缸的缸筒外侧壁分别与其对应一侧的钢丝绳的外端相固连；伸缩定位缸通过导线与控制装置相连。

8.根据权利要求1或2所述的一种家用逃生装置，其特征在于：所述缓冲装置包括一设置在支撑柱下端且与支撑柱同轴设置的固定管，在固定管的下端面上设有一空腔，一缓冲弹簧的上端固连在固定管空腔内，缓冲弹簧的下端穿出固定管空腔并与所述支撑杆的上端固连，在固定管下端面外侧沿其圆周均匀设有若干缓冲气缸，各缓冲气缸的下端与缓冲弹簧外侧的支撑杆的上端面相固连；各缓冲气缸分别通过导线与控制装置相连。