CN106359151A - 一种基于影像识别的智能食品发给装置 - Google Patents
一种基于影像识别的智能食品发给装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN106359151A CN106359151A CN201610732269.8A CN201610732269A CN106359151A CN 106359151 A CN106359151 A CN 106359151A CN 201610732269 A CN201610732269 A CN 201610732269A CN 106359151 A CN106359151 A CN 106359151A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- automatic telescopic
- motor
- telescopic link
- cross bar
- retraction
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000003032 molecular docking Methods 0.000 claims description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 2
- 230000004888 barrier function Effects 0.000 abstract 1
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 2
- 239000011148 porous material Substances 0.000 description 2
- 230000011664 signaling Effects 0.000 description 2
- 241000282472 Canis lupus familiaris Species 0.000 description 1
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 1
- 230000037406 food intake Effects 0.000 description 1
- 235000012631 food intake Nutrition 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01K—ANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
- A01K5/00—Feeding devices for stock or game ; Feeding wagons; Feeding stacks
- A01K5/02—Automatic devices
- A01K5/0225—Gravity replenishment from a reserve, e.g. a hopper
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Birds (AREA)
- Animal Husbandry (AREA)
- Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
- Housing For Livestock And Birds (AREA)
Abstract
一种基于影像识别的智能食品发给装置，包括电池、处理器以及摄像头、第一驱动电机、第二驱动电机、第一自动伸缩杆、第二自动伸缩杆；电池与摄像头电连接，摄像头与处理器电连接，处理器分别与第一驱动电机以及第二驱动电机电连接，第一驱动电机与第一自动伸缩杆电连接，第二驱动电机与第二自动伸缩杆电连接；当第一自动伸缩杆与第二自动伸缩杆伸出结束时将相互对接且位于容器与漏管的中间，对接后的第一自动伸缩杆与第二自动伸缩杆的上端与容器底部的开孔对接且将其遮盖、下端与漏管的上端开口对接且将其遮盖；当第一自动伸缩杆与第二自动伸缩杆缩回结束时，容器底部的开孔与漏管的上端开口之间无遮挡物。
Description
技术领域
本发明涉及宠物用具技术领域，特别涉及一种基于影像识别的智能食品发给装置。
背景技术
实际生活中，当主人离家时间过长时（尤其针对上班族，离家的时间经常达到一整天），对于家中的宠物（例如宠物狗）而言，吃食成了一个很大的问题，具体表现在：第一、主人出门之间没有准备宠物的食物；第二、主人出门前将宠物当天的食物放进食槽中，然而却很容易被宠物在最快的时间内吃光，导致在需要进食的时间内无法得到进食，吃光后再过一定的时间之后宠物就又有进食的需求，而食槽内却已无剩余食物，从而给主人以及宠物均带来不便。
发明内容
发明目的：本发明的目的是为了解决现有技术的不足，提供了一种能够在识别出宠物具有吃食意向时自动向食槽内发给宠物食物的基于设定影像识别的智能食品发给装置。
技术方案：为了实现以上目的，本发明提供的一种基于影像识别的智能食品发给装置，包括呈口大底小状的容器，用于储存待发给的宠物粮食，所述容器底部设置有开孔、下方对应设置有呈中空管状的漏管，所述漏管下方对应设置有呈盆状的食槽，所述容器左端与第一横杆固定连接、右端与第二横杆固定连接，所述食槽左端与第三横杆固定连接，右端与第四横杆固定连接，所述第一横杆与第三横杆分别与第一竖杆固定连接，所述第二横杆与第四横杆分别与第二竖杆固定连接，所述第一竖杆与所述漏管中间设置有第五横杆，所述第五横杆分别与所述第一竖杆右端以及漏管左端固定连接，所述第二竖杆与所述漏管中间设置有第六横杆，所述第六横杆分别与所述第二竖杆左端以及漏管右端固定连接；所述食槽分为上下两层，具有开口的上层用于储存发给的宠物粮食，下层用于储存器件、具体储存有电池以及处理器；所述容器表面设置有摄像头；所述第一竖杆内设置有第一驱动电机，所述第二竖杆内设置有第二驱动电机，所述第一竖杆右端固定设置有第一自动伸缩杆，所述第二竖杆左端固定设置有第二自动伸缩杆；所述电池与所述摄像头电连接，所述摄像头与所述处理器电连接，所述处理器分别与所述第一驱动电机以及第二驱动电机电连接，所述第一驱动电机与所述第一自动伸缩杆电连接，所述第二驱动电机与所述第二自动伸缩杆电连接；所述摄像头用于摄取影像并将其实时传输给所述处理器，所述处理器用于对接收到的影像进行分析，具体为分析影像中是否存在宠物探索所述食槽的动态、在分析出影像中存在宠物探索所述食槽的动态时分别向所述第一驱动电机以及第二驱动电机输出缩回信号、在分析出影像中没有存在宠物探索所述食槽的动态时分别向所述第一驱动电机以及第二驱动电机输出伸出信号，所述第一驱动电机用于根据缩回信号控制所述第一自动伸缩杆缩回、根据伸出信号控制所述第一自动伸缩杆伸出，所述第二驱动电机用于根据缩回信号控制所述第二自动伸缩杆缩回、根据伸出信号控制所述第二自动伸缩杆伸出；当所述第一自动伸缩杆与第二自动伸缩杆伸出结束时将相互对接且位于所述容器与漏管的中间，对接后的所述第一自动伸缩杆与第二自动伸缩杆的上端与所述容器底部的开孔对接且将其遮盖、下端与所述漏管的上端开口对接且将其遮盖；当所述第一自动伸缩杆与第二自动伸缩杆缩回结束时，所述容器底部的开孔与所述漏管的上端开口之间无遮挡物。
作为本发明的一种优选方式，所述容器上端设置有保护盖，所述保护盖的左端与所述容器活动连接。
作为本发明的一种优选方式，所述漏管的孔径大于所述开孔的孔径。
作为本发明的一种优选方式，所述食槽底部设置有万向轮。
作为本发明的一种优选方式，所述处理器还用于在分析出影像中存在宠物探索所述食槽的动态时分别向所述第一驱动电机以及第二驱动电机输出预设时间阈值内的缩回信号，所述第一驱动电机还用于根据预设阈值时间内的缩回信号控制所述第一自动伸缩杆缩回预设时间阈值、在预设时间阈值结束时结束缩回并重新伸出，所述第二驱动电机还用于根据预设阈值时间内的缩回信号控制所述第二自动伸缩杆缩回预设时间阈值、在预设时间阈值结束时结束缩回并重新伸出。
作为本发明的一种优选方式，所述食槽的上层底部设置有与所述处理器连接的称重传感器，用于在侦测到所述食槽上层储存发给的宠物粮食的重量达到预设重量阈值时向所述处理器输出停止发给信号，所述处理器还用于根据停止发给信号分别向所述第一驱动电机以及第二驱动电机输出伸出信号。
本发明实现以下有益效果：当处理器分析出影像中存在宠物探索食槽的动态时，第一自动伸缩杆与第二自动伸缩杆缩回，容器中储存的待发给的宠物粮食将透过开孔下降至漏管内，再通过漏管下降至食槽内；当处理器分析出影像中没有存在宠物探索食槽的动态时，第一自动伸缩杆与第二自动伸缩杆伸出且对接，对接后的第一自动伸缩杆与第二自动伸缩杆的上端与容器底部的开孔对接且将其遮盖、下端与漏管的上端开口对接且将其遮盖，容器中储存的待发给的宠物粮食无法透过开孔下降至漏管内，进而无法再通过漏管下降至食槽内；如此，可有效使得宠物在需要进食的时候得到进食，有利于宠物的健康，给用户带来便利。
附图说明
图1为本发明提供的智能食品发给装置结构示意图；
图2为本发明提供的智能食品发给装置的电子器件框架示意图；
其中：1. 容器，2. 开孔，3.漏管 ，4. 食槽，5. 第一横杆，6. 第二横杆，7. 第三横杆，8. 第四横杆，9.第一竖杆，10. 第二竖杆，11. 第五横杆，12. 第六横杆，13. 上层，14.下层，15.电池，16.处理器，17.摄像头，18.第一驱动电机，19.第二驱动电机，20.第一自动伸缩杆，21.第二自动伸缩杆，22.保护盖，23.万向轮，24.称重传感器。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本发明。
如图1以及图2所示，图1为本发明提供的智能食品发给装置结构示意图；图2为本发明提供的智能食品发给装置的电子器件框架示意图。本实施例提供一种基于影像识别的智能食品发给装置，包括呈口大底小状的容器1，用于储存待发给的宠物粮食，所述容器1底部设置有开孔2、下方对应设置有呈中空管状的漏管3，所述漏管3下方对应设置有呈盆状的食槽4，所述容器1左端与第一横杆5固定连接、右端与第二横杆6固定连接，所述食槽4左端与第三横杆7固定连接，右端与第四横杆8固定连接，所述第一横杆5与第三横杆7分别与第一竖杆9固定连接，所述第二横杆6与第四横杆8分别与第二竖杆10固定连接，所述第一竖杆9与所述漏管3中间设置有第五横杆11，所述第五横杆11分别与所述第一竖杆9右端以及漏管3左端固定连接，所述第二竖杆10与所述漏管3中间设置有第六横杆12，所述第六横杆12分别与所述第二竖杆10左端以及漏管3右端固定连接；所述食槽4分为上下两层，具有开口的上层13用于储存发给的宠物粮食，下层14用于储存器件、具体储存有电池15以及处理器16；所述容器1表面设置有摄像头17；所述第一竖杆9内设置有第一驱动电机18，所述第二竖杆10内设置有第二驱动电机19，所述第一竖杆9右端固定设置有第一自动伸缩杆20，所述第二竖杆10左端固定设置有第二自动伸缩杆21；所述电池15与所述摄像头17电连接，所述摄像头17与所述处理器16电连接，所述处理器16分别与所述第一驱动电机18以及第二驱动电机19电连接，所述第一驱动电机18与所述第一自动伸缩杆20电连接，所述第二驱动电机19与所述第二自动伸缩杆21电连接；所述摄像头17用于摄取影像并将其实时传输给所述处理器16，所述处理器16用于对接收到的影像进行分析，具体为分析影像中是否存在宠物探索所述食槽4的动态、在分析出影像中存在宠物探索所述食槽4的动态时分别向所述第一驱动电机18以及第二驱动电机19输出缩回信号、在分析出影像中没有存在宠物探索所述食槽4的动态时分别向所述第一驱动电机18以及第二驱动电机19输出伸出信号，所述第一驱动电机18用于根据缩回信号控制所述第一自动伸缩杆20缩回、根据伸出信号控制所述第一自动伸缩杆20伸出，所述第二驱动电机19用于根据缩回信号控制所述第二自动伸缩杆21缩回、根据伸出信号控制所述第二自动伸缩杆21伸出；当所述第一自动伸缩杆20与第二自动伸缩杆21伸出结束时将相互对接且位于所述容器1与漏管3的中间，对接后的所述第一自动伸缩杆20与第二自动伸缩杆21的上端与所述容器1底部的开孔2对接且将其遮盖、下端与所述漏管3的上端开口对接且将其遮盖；当所述第一自动伸缩杆20与第二自动伸缩杆21缩回结束时，所述容器1底部的开孔2与所述漏管3的上端开口之间无遮挡物。
其中，所述容器1上端设置有保护盖22，所述保护盖22的左端与所述容器1活动连接。所述漏管3的孔径大于所述开孔2的孔径，如此可保障宠物食物下降的流畅性且不会散落在外。所述食槽4底部设置有万向轮23。
其中，所述处理器16在分析影像中是否存在宠物探索所述食槽4的动态时，具体可预先在内置的数据库中储存若干张平时宠物探索所述食槽4时的图片或动图，然后将接收到的影像与若干张平时宠物探索所述食槽4时的图片或动图进行比对，当比对出与任意一张平时宠物探索所述食槽4时的图片或动图相符时，则确定影像中存在宠物探索所述食槽4的动态。
其中，当所述第一自动伸缩杆20与第二自动伸缩杆21缩回结束时，所述容器1中储存的待发给的宠物粮食将透过开孔2下降至漏管3内，再通过漏管3下降至食槽4内。
其中，当所述第一自动伸缩杆20与第二自动伸缩杆21伸出结束时，所述容器1中储存的待发给的宠物粮食无法透过开孔2下降至漏管3内，进而无法再通过漏管3下降至食槽4内。
作为本发明的一种实施方式，所述处理器16还用于在分析出影像中存在宠物探索所述食槽4的动态时分别向所述第一驱动电机18以及第二驱动电机19输出预设时间阈值内的缩回信号，所述第一驱动电机18还用于根据预设阈值时间内的缩回信号控制所述第一自动伸缩杆20缩回预设时间阈值、在预设时间阈值结束时结束缩回并重新伸出，所述第二驱动电机19还用于根据预设阈值时间内的缩回信号控制所述第二自动伸缩杆21缩回预设时间阈值、在预设时间阈值结束时结束缩回并重新伸出。
例如，设定预设时间阈值为10S，则所述处理器16在分析出影像中存在宠物探索所述食槽4的动态时分别向所述第一驱动电机18以及第二驱动电机19输出10S内的缩回信号，所述第一驱动电机18将控制所述第一自动伸缩杆20缩回10S，在10S结束时结束缩回并重新伸出，所述第二驱动电机19将控制所述第二自动伸缩杆21缩回10S，在10S结束时结束缩回并重新伸出。这样可以有效控制宠物粮食的发给数量不会过大，符合宠物的吃食需求。
作为本发明的一种实施方式，所述食槽4的上层13底部设置有与所述处理器16连接的称重传感器24，用于在侦测到所述食槽4上层13储存发给的宠物粮食的重量达到预设重量阈值时向所述处理器16输出停止发给信号，所述处理器16还用于根据停止发给信号分别向所述第一驱动电机18以及第二驱动电机19输出伸出信号。
其中，预设重量阈值可为宠物平均每次吃食量的食物重量，如此，使得只要达到预设重量阈值时所述称重传感器24就向所述处理器16输出停止发给信号，从而控制所述第一自动伸缩杆20与第二自动伸缩杆21伸出。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的是让熟悉该技术领域的技术人员能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此来限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作出的等同变换或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种基于影像识别的智能食品发给装置，其特征在于：包括呈口大底小状的容器（1），用于储存待发给的宠物粮食，所述容器（1）底部设置有开孔（2）、下方对应设置有呈中空管状的漏管（3），所述漏管（3）下方对应设置有呈盆状的食槽（4），所述容器（1）左端与第一横杆（5）固定连接、右端与第二横杆（6）固定连接，所述食槽（4）左端与第三横杆（7）固定连接，右端与第四横杆（8）固定连接，所述第一横杆（5）与第三横杆（7）分别与第一竖杆（9）固定连接，所述第二横杆（6）与第四横杆（8）分别与第二竖杆（10）固定连接，所述第一竖杆（9）与所述漏管（3）中间设置有第五横杆（11），所述第五横杆（11）分别与所述第一竖杆（9）右端以及漏管（3）左端固定连接，所述第二竖杆（10）与所述漏管（3）中间设置有第六横杆（12），所述第六横杆（12）分别与所述第二竖杆（10）左端以及漏管（3）右端固定连接；所述食槽（4）分为上下两层，具有开口的上层（13）用于储存发给的宠物粮食，下层（14）用于储存器件、具体储存有电池（15）以及处理器（16）；所述容器（1）表面设置有摄像头（17）；所述第一竖杆（9）内设置有第一驱动电机（18），所述第二竖杆（10）内设置有第二驱动电机（19），所述第一竖杆（9）右端固定设置有第一自动伸缩杆（20），所述第二竖杆（10）左端固定设置有第二自动伸缩杆（21）；所述电池（15）与所述摄像头（17）电连接，所述摄像头（17）与所述处理器（16）电连接，所述处理器（16）分别与所述第一驱动电机（18）以及第二驱动电机（19）电连接，所述第一驱动电机（18）与所述第一自动伸缩杆（20）电连接，所述第二驱动电机（19）与所述第二自动伸缩杆（21）电连接；所述摄像头（17）用于摄取影像并将其实时传输给所述处理器（16），所述处理器（16）用于对接收到的影像进行分析，具体为分析影像中是否存在宠物探索所述食槽（4）的动态、在分析出影像中存在宠物探索所述食槽（4）的动态时分别向所述第一驱动电机（18）以及第二驱动电机（19）输出缩回信号、在分析出影像中没有存在宠物探索所述食槽（4）的动态时分别向所述第一驱动电机（18）以及第二驱动电机（19）输出伸出信号，所述第一驱动电机（18）用于根据缩回信号控制所述第一自动伸缩杆（20）缩回、根据伸出信号控制所述第一自动伸缩杆（20）伸出，所述第二驱动电机（19）用于根据缩回信号控制所述第二自动伸缩杆（21）缩回、根据伸出信号控制所述第二自动伸缩杆（21）伸出；当所述第一自动伸缩杆（20）与第二自动伸缩杆（21）伸出结束时将相互对接且位于所述容器（1）与漏管（3）的中间，对接后的所述第一自动伸缩杆（20）与第二自动伸缩杆（21）的上端与所述容器（1）底部的开孔（2）对接且将其遮盖、下端与所述漏管（3）的上端开口对接且将其遮盖；当所述第一自动伸缩杆（20）与第二自动伸缩杆（21）缩回结束时，所述容器（1）底部的开孔（2）与所述漏管（3）的上端开口之间无遮挡物。
2.根据权利要求1所述的一种基于影像识别的智能食品发给装置，其特征在于：所述容器（1）上端设置有保护盖（22），所述保护盖（22）的左端与所述容器（1）活动连接。
3.根据权利要求1所述的一种基于影像识别的智能食品发给装置，其特征在于：所述漏管（3）的孔径大于所述开孔（2）的孔径。
4.根据权利要求1所述的一种基于影像识别的智能食品发给装置，其特征在于：所述食槽（4）底部设置有万向轮（23）。
5.根据权利要求1所述的一种基于影像识别的智能食品发给装置，其特征在于：所述处理器（16）还用于在分析出影像中存在宠物探索所述食槽（4）的动态时分别向所述第一驱动电机（18）以及第二驱动电机（19）输出预设时间阈值内的缩回信号，所述第一驱动电机（18）还用于根据预设阈值时间内的缩回信号控制所述第一自动伸缩杆（20）缩回预设时间阈值、在预设时间阈值结束时结束缩回并重新伸出，所述第二驱动电机（19）还用于根据预设阈值时间内的缩回信号控制所述第二自动伸缩杆（21）缩回预设时间阈值、在预设时间阈值结束时结束缩回并重新伸出。
6.根据权利要求1所述的一种基于影像识别的智能食品发给装置，其特征在于：所述食槽（4）的上层（13）底部设置有与所述处理器（16）连接的称重传感器（24），用于在侦测到所述食槽（4）上层（13）储存发给的宠物粮食的重量达到预设重量阈值时向所述处理器（16）输出停止发给信号，所述处理器（16）还用于根据停止发给信号分别向所述第一驱动电机（18）以及第二驱动电机（19）输出伸出信号。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201610732269.8A CN106359151A (zh) | 2016-08-27 | 2016-08-27 | 一种基于影像识别的智能食品发给装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201610732269.8A CN106359151A (zh) | 2016-08-27 | 2016-08-27 | 一种基于影像识别的智能食品发给装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN106359151A true CN106359151A (zh) | 2017-02-01 |
Family
ID=57903143
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201610732269.8A Pending CN106359151A (zh) | 2016-08-27 | 2016-08-27 | 一种基于影像识别的智能食品发给装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN106359151A (zh) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108323447A (zh) * | 2018-01-08 | 2018-07-27 | 深圳市晓控通信科技有限公司 | 一种基于物联网的具有自动喂食功能的家用机器人 |
| CN108371111A (zh) * | 2018-05-11 | 2018-08-07 | 道真仡佬族苗族自治县兴康生态特种养殖有限公司 | 一种猪饲料自动喂料器 |
| CN109169336A (zh) * | 2018-09-11 | 2019-01-11 | 广东宏穗晶科技服务有限公司 | 一种养殖送料机器人 |
| CN110321839A (zh) * | 2019-07-02 | 2019-10-11 | 上海龙旗科技股份有限公司 | 宠物的个性化喂食方法及设备 |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN204377657U (zh) * | 2015-01-08 | 2015-06-10 | 林耀忠 | 一种自动喂食机 |
| CN204811476U (zh) * | 2015-08-05 | 2015-12-02 | 四川农业大学 | 一种养鸡自动喂食器 |
| WO2015198159A2 (en) * | 2014-06-26 | 2015-12-30 | Zillian Inc | Smart animal feeder |
| CN105334757A (zh) * | 2015-11-06 | 2016-02-17 | 无锡新人居科贸有限公司 | 一种宠物自动喂养系统 |
| CN205052470U (zh) * | 2015-10-28 | 2016-03-02 | 卢苗苗 | 一种自动喂食器 |
| CN205082424U (zh) * | 2015-10-12 | 2016-03-16 | 南京合智信息技术有限公司 | 一种远程控制喂食装置 |
-
2016
- 2016-08-27 CN CN201610732269.8A patent/CN106359151A/zh active Pending
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2015198159A2 (en) * | 2014-06-26 | 2015-12-30 | Zillian Inc | Smart animal feeder |
| CN204377657U (zh) * | 2015-01-08 | 2015-06-10 | 林耀忠 | 一种自动喂食机 |
| CN204811476U (zh) * | 2015-08-05 | 2015-12-02 | 四川农业大学 | 一种养鸡自动喂食器 |
| CN205082424U (zh) * | 2015-10-12 | 2016-03-16 | 南京合智信息技术有限公司 | 一种远程控制喂食装置 |
| CN205052470U (zh) * | 2015-10-28 | 2016-03-02 | 卢苗苗 | 一种自动喂食器 |
| CN105334757A (zh) * | 2015-11-06 | 2016-02-17 | 无锡新人居科贸有限公司 | 一种宠物自动喂养系统 |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108323447A (zh) * | 2018-01-08 | 2018-07-27 | 深圳市晓控通信科技有限公司 | 一种基于物联网的具有自动喂食功能的家用机器人 |
| CN108371111A (zh) * | 2018-05-11 | 2018-08-07 | 道真仡佬族苗族自治县兴康生态特种养殖有限公司 | 一种猪饲料自动喂料器 |
| CN108371111B (zh) * | 2018-05-11 | 2020-11-24 | 道真仡佬族苗族自治县兴康生态特种养殖有限公司 | 一种猪饲料自动喂料器 |
| CN109169336A (zh) * | 2018-09-11 | 2019-01-11 | 广东宏穗晶科技服务有限公司 | 一种养殖送料机器人 |
| CN110321839A (zh) * | 2019-07-02 | 2019-10-11 | 上海龙旗科技股份有限公司 | 宠物的个性化喂食方法及设备 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN106359151A (zh) | 一种基于影像识别的智能食品发给装置 | |
| CN104834319B (zh) | 快递无人机多机群安全航线控制方法及控制系统 | |
| CN206879758U (zh) | 互动型智能宠物喂食装置 | |
| CN204047531U (zh) | 基于安卓系统的远程控制宠物喂食饮水系统 | |
| CN105682454A (zh) | 宠物喂食器 | |
| CN106063460A (zh) | 一种智能喂食器及远程控制方法 | |
| CN109329092A (zh) | 一种基于重力感应的宠物喂养系统 | |
| CN114727738A (zh) | 电子设备及其控制方法 | |
| MX365900B (es) | Trampa para la captura de animales, en particular muridos. | |
| CN106135040A (zh) | 一种宠物自动喂食装置 | |
| CN107696037A (zh) | 一种宠物陪伴智能机器人及其控制方法 | |
| CN106305470A (zh) | 一种基于设定时间的智能食品发给装置 | |
| CN209236176U (zh) | 一种便携式猕猴wgta行为测试装置 | |
| CN205399011U (zh) | 一种智能可伸缩衣架 | |
| CN106014084B (zh) | 一种基于智能家居的门体推动装置 | |
| CN204443623U (zh) | 一种户外鸟类喂食器 | |
| CN206005500U (zh) | 一种宠物自动喂食装置 | |
| KR101708839B1 (ko) | 애완동물의 케어가 가능한 사료공급장치 및 상기 사료공급장치를 이용한 사료공급시스템 | |
| CN106525196A (zh) | 料位探测方法和装置 | |
| KR20190071945A (ko) | 반려 동물에게 사료를 주는 기능을 탑재한 로봇 청소기 | |
| CN211407198U (zh) | 一种适合小动物繁殖的饲养笼舍 | |
| CN205842959U (zh) | 一种粮仓的恒温恒湿调节控制系统 | |
| CN207185597U (zh) | 一种猫玩具 | |
| CN219146424U (zh) | 一种监测宠物猫的智能检测装置 | |
| CN204733779U (zh) | 一种自动声光捕鱼装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20170201 |