CN110321839A - 宠物的个性化喂食方法及设备 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种宠物的个性化喂食方法及设备，能够在预设喂食任务的喂食时间到达时，获取位于喂食区域的宠物的图像，如果该宠物的图像与喂食任务对应的宠物的预设图像匹配，则从与喂食任务的食物种类相对应的食物存储箱释放食物到食盆，并在食盆中的食物达到预设的喂食重量后，停止食物的释放，从而实现了在指定时间对指定宠物的个性化喂食，避免对当前不应喂食的宠物的喂食，实现了对不同宠物的错时喂食，避免宠物之间的抢食，保证了宠物的身体健康，提高了宠物主人的喂食效率，节省了宠物主人的喂食时间。

Description

宠物的个性化喂食方法及设备

技术领域

本申请涉及宠物管理领域，尤其涉及一种宠物的个性化喂食方法及设备。

背景技术

当前，喂养多种宠物的家庭越来越多，宠物主人需要为不同宠物提供不同的宠物食物。由于宠物主人的工作繁忙且可能短期外出旅行，对喂养的多种宠物进行定时喂食成为棘手的问题。现有的宠物自动喂食器通过机械结构控制，只能实现定时定量投放宠物食物，无法针对每条宠物进行个性化喂食，难以保证每条宠物的身体健康。

发明内容

本申请的一个目的是提供一种宠物的个性化喂食方法及设备，用于解决现有技术下无法对多种宠物进行个性化喂食的问题。

为实现上述目的，本申请提供了一种宠物的个性化喂食方法，其中，该方法包括：

获取当前时间，若当前时间满足预设喂食任务的喂食时间，获取位于预设喂食区域的第二宠物的图像；

将获取的所述第二宠物的图像与所述喂食任务对应的第一宠物的预设图像进行匹配；

若图像匹配成功，控制与所述喂食任务的食物种类相对应的第一食物储存箱释放食物到食盆；

获取食盆中食物重量信息，若所述食物重量信息满足所述喂食任务的喂食重量，控制所述第一食物储存箱停止释放食物。

进一步地，该方法还包括：

获取所述第一宠物进食视频，并实时传输至预设的移动终端。

进一步地，将获取的所述第二宠物的图像与所述喂食任务对应的第一宠物的预设图像进行匹配，包括：

提取所述第二宠物的图像的特征；

将提取的特征与所述喂食任务对应的第一宠物的预设图像的特征进行匹配。

进一步地，控制与所述喂食任务的食物种类相对应的第一食物储存箱释放食物到食盆，包括：

根据所述喂食任务的食物种类，确定对应的第一食物储存箱；

向所述第一食物储存箱的食物出口开关装置发送开启指令，控制所述食物出口开关装置开启并释放食物到食盆。

进一步地，控制所述第一食物储存箱停止释放食物，包括：

向所述第一食物储存箱的食物出口开关装置发送关闭指令，控制所述食物出口开关装置关闭。

本申请的一些实施例还提供了一种宠物的个性化喂食设备，该设备包括食物存储箱、食盆，其中，该设备还包括：

图像获取装置，用于获取位于预设喂食区域的第二宠物的图像；

控制装置，用于获取当前时间，若当前时间满足预设喂食任务的喂食时间，控制所述图像获取装置获取位于预设喂食区域的第二宠物的图像；将获取的所述第二宠物的图像与所述喂食任务对应的第一宠物的预设图像进行匹配；若图像匹配成功，控制与所述喂食任务的食物种类相对应的第一食物储存箱释放食物到食盆；接收所述称重装置发送的食物重量信息，若所述食物重量信息满足所述喂食任务的喂食重量，控制所述第一食物储存箱停止释放食物。

称重装置，用于获取食盆中食物重量信息并将该信息发送至控制装置。

进一步地，该设备还包括通讯装置，所述控制装置，还用于：

控制所述图像获取装置获取所述第一宠物进食视频，并通过通讯装置实时传输至预设的移动终端。

进一步地，所述控制装置，还用于：

提取所述第二宠物的图像的特征；将提取的特征与所述喂食任务对应的第一宠物的预设图像的特征进行匹配。

进一步地，所述控制装置，还用于：

根据所述喂食任务的食物种类，确定对应的第一食物储存箱；

向所述第一食物储存箱的食物出口开关装置发送开启指令，控制所述食物出口开关装置开启并释放食物到食盆。

进一步地，所述控制装置，还用于：

向所述第一食物储存箱的食物出口开关装置发送关闭指令，控制所述食物出口开关装置关闭。

与现有技术相比，本申请提供的方案能够在预设喂食任务的喂食时间到达时，获取位于喂食区域的宠物的图像，如果该宠物的图像与喂食任务对应的宠物的预设图像匹配，则从与喂食任务的食物种类相对应的食物存储箱释放食物到食盆，并在食盆中的食物达到预设的喂食重量后，停止食物的释放，从而实现了在指定时间对指定宠物的个性化喂食，避免对当前不应喂食的宠物的喂食，实现了对不同宠物的错时喂食，避免宠物之间的抢食，保证了宠物的身体健康，提高了宠物主人的喂食效率，节省了宠物主人的喂食时间。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本申请的一些实施例提供的宠物的个性化喂食方法的流程图。

具体实施方式

下面结合附图对本申请作进一步详细描述。

在本申请一个典型的配置中，终端、服务网络的设备和可信方均包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。

内存可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flashRAM)。内存是计算机可读介质的示例。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括非暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。

本申请的一些实施例提供了一种宠物的个性化喂食方法，可应用于宠物的个性化喂食设备，该方法如图1所示，该方法具体可包括如下步骤：

步骤S101，获取当前时间，若当前时间满足预设喂食任务的喂食时间，获取位于预设喂食区域的第二宠物的图像；

步骤S102，将获取的所述第二宠物的图像与所述喂食任务对应的第一宠物的预设图像进行匹配；

步骤S103，若图像匹配成功，控制与所述喂食任务的食物种类相对应的第一食物储存箱释放食物到食盆；

步骤S104，获取食盆中食物重量信息，若所述食物重量信息满足所述喂食任务的喂食重量，控制所述第一食物储存箱停止释放食物。

该方案尤其适合用于对适应了定时定点喂食的多条宠物进行自动化喂食的场景，能够获取喂食任务的喂食时间到达时位于喂食区域的宠物图像，并将该宠物图像与当前喂食任务需要喂食的宠物图像进行匹配，在匹配成功的情况下，对需要喂食的宠物喂食相应的食物重量。

在此，宠物主人喂养有多条宠物，宠物的种类可以不同，例如猫、狗或兔等，不同种类的宠物食用不同的宠物食物如猫粮、狗粮等。宠物主人可对宠物进行了一定的训练，使得每个宠物的喂食时间不同，从而每个宠物在习惯之后可在固定的时间到固定地点进行进食。

在步骤S101中，获取当前时间，若当前时间满足预设喂食任务的喂食时间，获取位于预设喂食区域的第二宠物的图像。在此，宠物主人可在出门上班或外出旅行之前先为自己的多只宠物设定好相应的喂食任务，喂食任务提供了对宠物的喂食相关安排。本申请的一些实施例中，喂食任务可包括但不限于如下内容：喂食时间、喂食宠物、喂食食物种类、喂食食物重量等。喂食时间指明对了宠物进行喂食的时间，可以为具体的时间点，也可以为具体的时间段。喂食宠物指明要喂食哪只宠物，可以为宠物的名称或标识等。喂食食物种类指明宠物食用的食物品种。喂食食物重量指明本次喂食任务中喂食的食物的大致重量。

本申请的一些实施例中，宠物主人可通过移动终端或宠物的个性化喂食设备设定喂食任务，如果通过移动终端设定，移动终端可向宠物主人提供喂食任务设定界面，宠物主人通过该界面设定喂食任务；如果通过个性化喂食设备设定，该设备向宠物主人提供喂食任务设定界面。另外，喂食任务的相关数据可保存在移动终端也可保存在个性化喂食设备上。在此，宠物主人可以设定多条分别对应不同的宠物的喂食任务，也可以为一只宠物设定多条喂食任务等。

本申请的一些实施例中，可通过图像获取装置获取位于预设喂食区域的第二宠物的图像。在此，图像获取装置可以为摄像头或摄像机等。图像获取装置可设置在预设位置以拍摄相应区域的图像，该区域为预设的喂食区域，宠物可到该区域进行进食。在预先设定的喂食任务的喂食时间到来时，可自动开启图像获取装置对预设喂食区域进行拍摄，此时习惯了该喂食时间进食的某只宠物很可能到达喂食区域，该宠物为第二宠物，此时可获取第二宠物的图像。

在步骤S102中，将获取的所述第二宠物的图像与所述喂食任务对应的第一宠物的预设图像进行匹配。在此，当前喂食任务对应的要喂食宠物为第一宠物，需要判断当前出现在喂食区域的第二宠物是否为第一宠物，如果是第一宠物，可对其进行喂食，如果不是第一宠物，则不能对其进行喂食。第一宠物的图像是宠物主人预先拍摄图像，拍摄时可使用移动终端拍摄第一宠物的图像，所拍摄的图像可包括但不限于第一宠物的正面图像、侧面图像等。另外，第一宠物的预设图像可保存在移动终端，也可保存在个性化喂食设备上，如果第一宠物的预设图像保存在移动终端，可将第二宠物的图像发送至移动终端进行匹配，也可以将第一宠物的预设图像发送至个性化喂食设备上进行匹配。

本申请的一些实施例中，将第二宠物的图像与第一宠物的预设图像进行匹配，具体可包括如下步骤：提取所述第二宠物的图像的特征；将提取的特征与所述喂食任务对应的第一宠物的预设图像的特征进行匹配。优选地，可采用基于特征的图像匹配算法，首先提取图像的特征，再生成特征描述子，最后根据描述子的相似程度对两幅图像的特征之间进行匹配。图像的特征主要可以分为点、线(边缘)、区域(面)等特征，也可以分为局部特征和全局特征等。

在步骤S103中，若图像匹配成功，控制与所述喂食任务的食物种类相对应的第一食物储存箱释放食物到食盆。在此，第二宠物的图像与第一宠物的预设图像匹配成功，即说明该第二宠物即为当前喂食任务所对应的第一宠物，可以为宠物进行喂食，即将储存宠物食物的食物存储箱中的食物释放到食盆中。本申请的一些实施例中，可具体可包括如下步骤：根据喂食任务的食物种类，确定对应的第一食物储存箱；向第一食物储存箱的食物出口开关装置发送开启指令，控制食物出口开关装置开启并释放食物到食盆。当前的喂食任务中设定有与第一宠物对应的宠物食物种类，该宠物食物种类存储在对应的第一食物存储箱中，食物存储箱上设置有食物出口开关装置，该食物出口开关装置可以开启和关闭，在食物出口开关装置开启后，宠物食物通过食物出口释放到食盆中。

本申请的一些实施例中，如果图像匹配不成功，则说明当前位于喂食区域的宠物并非当前需要喂食的第一宠物，为保证需要喂食的第一宠物能够到达喂食区域，可对当前位于喂食区域的非第一宠物进行驱赶，例如可采用声音、光学信号等驱赶方式等，使得第一宠物可以到达喂食区域进行喂食。

在步骤S104中，获取食盆中食物重量信息，若食物重量信息满足喂食任务的喂食重量，控制第一食物储存箱停止释放食物。本申请的一些实施例中，可以实时获取食盆中食物的重量信息，从而可对宠物一次喂食的食物重量进行控制。针对需喂食的宠物的种族、年龄和身体状况，宠物主人为宠物设定了个性化的喂食任务，喂食任务中可包含每次喂食的食物重量，从而为宠物进行个性化喂食，避免宠物一次进食过多影响身体健康。在此，可通过称重装置如电子称重仪等获取食盆中食物的重量信息，由于第一食物存储箱持续释放食物，需持续获取食盆中食物重量信息，并将获取的食物重量信息与喂食任务的喂食重量进行对比，如果当前获取的食物重量信息达到了喂食任务的喂食重量，则控制第一食物存储箱停止释放食物。

本申请的一些实施例中，停止释放食物，具体可包括如下步骤：向第一食物储存箱的食物出口开关装置发送关闭指令，控制食物出口开关装置关闭。

本申请的一些实施例中，还可以获取第一宠物进食视频，并实时传输至预设的移动终端。在此，将当前喂食的宠物进食的过程实时直播到宠物主人的移动终端上，宠物主人可以观察到是否为应该喂食的宠物在进食，宠物进食的状况怎么样等，从而满足宠物主人对宠物的关注需求。

本申请的一些实施例还提供了一种宠物的个性化喂食设备，该设备包括食物存储箱、食盆，其中，该设备还包括：

图像获取装置，用于获取位于预设喂食区域的第二宠物的图像；

控制装置，用于获取当前时间，若当前时间满足预设喂食任务的喂食时间，控制所述图像获取装置获取位于预设喂食区域的第二宠物的图像；将获取的所述第二宠物的图像与所述喂食任务对应的第一宠物的预设图像进行匹配；若图像匹配成功，控制与所述喂食任务的食物种类相对应的第一食物储存箱释放食物到食盆；接收所述称重装置发送的食物重量信息，若所述食物重量信息满足所述喂食任务的喂食重量，控制所述第一食物储存箱停止释放食物；

称重装置，用于获取食盆中食物重量信息并将该信息发送至控制装置。

本申请的一些实施例中，该设备还包括通讯装置，所述控制装置，还用于控制所述图像获取装置获取所述第一宠物进食视频，并通过通讯装置实时传输至预设的移动终端。

本申请的一些实施例中，所述控制装置，还用于提取所述第二宠物的图像的特征；将提取的特征与所述喂食任务对应的第一宠物的预设图像的特征进行匹配。

本申请的一些实施例中，所述控制装置，还用于根据所述喂食任务的食物种类，确定对应的第一食物储存箱；向所述第一食物储存箱的食物出口开关装置发送开启指令，控制所述食物出口开关装置开启并释放食物到食盆。

本申请的一些实施例中，所述控制装置，还用于向所述第一食物储存箱的食物出口开关装置发送关闭指令，控制所述食物出口开关装置关闭。

与现有技术相比，本申请提供的方案能够在预设喂食任务的喂食时间到达时，获取位于喂食区域的宠物的图像，如果该宠物的图像与喂食任务对应的宠物的预设图像匹配，则从与喂食任务的食物种类相对应的食物存储箱释放食物到食盆，并在食盆中的食物达到预设的喂食重量后，停止食物的释放，从而实现了在指定时间对指定宠物的个性化喂食，避免对当前不应喂食的宠物的喂食，实现了对不同宠物的错时喂食，避免宠物之间的抢食，保证了宠物的身体健康，提高了宠物主人的喂食效率，节省了宠物主人的喂食时间。

需要注意的是，本申请可在软件和/或软件与硬件的组合体中被实施，例如，可采用专用集成电路(ASIC)、通用目的计算机或任何其他类似硬件设备来实现。在一个实施例中，本申请的软件程序可以通过处理器执行以实现上文所述步骤或功能。同样地，本申请的软件程序(包括相关的数据结构)可以被存储到计算机可读记录介质中，例如，RAM存储器，磁或光驱动器或软磁盘及类似设备。另外，本申请的一些步骤或功能可采用硬件来实现，例如，作为与处理器配合从而执行各个步骤或功能的电路。

另外，本申请的一部分可被应用为计算机程序产品，例如计算机程序指令，当其被计算机执行时，通过该计算机的操作，可以调用或提供根据本申请的方法和/或技术方案。而调用本申请的方法的程序指令，可能被存储在固定的或可移动的记录介质中，和/或通过广播或其他信号承载媒体中的数据流而被传输，和/或被存储在根据所述程序指令运行的计算机设备的工作存储器中。在此，根据本申请的一个实施例包括一个设备，该设备包括用于存储计算机程序指令的存储器和用于执行程序指令的处理器，其中，当该计算机程序指令被该处理器执行时，触发该设备运行基于前述根据本申请的多个实施例的方法和/或技术方案。

对于本领域技术人员而言，显然本申请不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本申请的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本申请。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本申请的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化涵括在本申请内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，显然“包括”一词不排除其他装置或步骤，单数不排除复数。装置权利要求中陈述的多个单元或装置也可以由一个单元或装置通过软件或者硬件来实现。

Claims (10)

1.一种宠物的个性化喂食方法，其中，该方法包括：

获取当前时间，若当前时间满足预设喂食任务的喂食时间，获取位于预设喂食区域的第二宠物的图像；

将获取的所述第二宠物的图像与所述喂食任务对应的第一宠物的预设图像进行匹配；

若图像匹配成功，控制与所述喂食任务的食物种类相对应的第一食物储存箱释放食物到食盆；

获取食盆中食物重量信息，若所述食物重量信息满足所述喂食任务的喂食重量，控制所述第一食物储存箱停止释放食物。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，该方法还包括：

获取所述第一宠物进食视频，并实时传输至预设的移动终端。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，将获取的所述第二宠物的图像与所述喂食任务对应的第一宠物的预设图像进行匹配，包括：

提取所述第二宠物的图像的特征；

将提取的特征与所述喂食任务对应的第一宠物的预设图像的特征进行匹配。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，控制与所述喂食任务的食物种类相对应的第一食物储存箱释放食物到食盆，包括：

根据所述喂食任务的食物种类，确定对应的第一食物储存箱；

向所述第一食物储存箱的食物出口开关装置发送开启指令，控制所述食物出口开关装置开启并释放食物到食盆。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，控制所述第一食物储存箱停止释放食物，包括：

向所述第一食物储存箱的食物出口开关装置发送关闭指令，控制所述食物出口开关装置关闭。

6.一种宠物的个性化喂食设备，该设备包括食物存储箱、食盆，其中，该设备还包括：

图像获取装置，用于获取位于预设喂食区域的第二宠物的图像；

控制装置，用于获取当前时间，若当前时间满足预设喂食任务的喂食时间，控制所述图像获取装置获取位于预设喂食区域的第二宠物的图像；将获取的所述第二宠物的图像与所述喂食任务对应的第一宠物的预设图像进行匹配；若图像匹配成功，控制与所述喂食任务的食物种类相对应的第一食物储存箱释放食物到食盆；接收所述称重装置发送的食物重量信息，若所述食物重量信息满足所述喂食任务的喂食重量，控制所述第一食物储存箱停止释放食物。

称重装置，用于获取食盆中食物重量信息并将该信息发送至控制装置。

7.根据权利要求6所述的设备，其中，该设备还包括通讯装置，所述控制装置，还用于：

控制所述图像获取装置获取所述第一宠物进食视频，并通过通讯装置实时传输至预设的移动终端。

8.根据权利要求6所述的设备，其中，所述控制装置，还用于：

提取所述第二宠物的图像的特征；将提取的特征与所述喂食任务对应的第一宠物的预设图像的特征进行匹配。

9.根据权利要求6所述的设备，其中，所述控制装置，还用于：

根据所述喂食任务的食物种类，确定对应的第一食物储存箱；

向所述第一食物储存箱的食物出口开关装置发送开启指令，控制所述食物出口开关装置开启并释放食物到食盆。

10.根据权利要求6所述的设备，其中，所述控制装置，还用于：

向所述第一食物储存箱的食物出口开关装置发送关闭指令，控制所述食物出口开关装置关闭。