CN108371111B - 一种猪饲料自动喂料器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及畜牧机械技术领域，具体公开了一种猪饲料自动喂料器，包括机体以及固接在机体上方的漏斗形饲料箱；漏斗形饲料箱的下方处连通有出料管，出料管处沿设置有第一阀门板，机体的外侧壁上设置有正反转电机，正反转电机中的输出轴通过转动杆连接有齿轮，机体的平台上固接有滑动导轨，滑动导轨滑动连接有与齿轮啮合的齿条，齿条的一端固接有进食槽，进食槽与滑动导轨之间滑动连接，机体的内侧壁处粘接有弹性气囊，齿条的自由端与弹性气囊接触挤压，弹性气囊的通过传气管连通有第一气缸，第一活塞杆的一端与第一阀门板连接。本发明意在提供一种猪饲料自动喂料器，以解决进食槽设置在猪舍内时暴露在外界，不使用时容易遭受到污染的问题。

Description

一种猪饲料自动喂料器

技术领域

本发明涉及畜牧机械技术领域，具体公开了一种猪饲料自动喂料器。

背景技术

随着人们生活水平的不断提高，对猪肉的数量要求也越来越多，养殖中，为了满足其生长需要，每天进行各种原料搅拌后对其进行喂料。

在生猪养殖过程中，猪的给料饲喂过程管理使关键环节，直接关系到养殖质量和经济效益；对于大型的养殖户来说就需要一套完善的养殖系统，大型养殖户的资金相对宽裕，但是小型养殖户每次给猪喂食时，都要人工向猪槽内添加猪食。这样不仅效率低，而且导致饲养人员的劳动量大，不利于规模养殖。而且盛放猪饲料的料槽通常都放在猪舍内，长时间放置的饲料不容易保证清洁卫生，同时料槽也容易遭受到污染从而使料槽内会有细菌，猪料槽内的饲料之后容易影响猪的正常发育生长，并且容易导致养殖户经济效益下降。

发明内容

本发明意在提供一种猪饲料自动喂料器，以解决进食槽设置在猪舍内时暴露在外界，不使用时容易遭受到污染的问题。

本发明的基础方案在于：一种猪饲料自动喂料器，包括呈“L”型的机体以及固接在机体上方的漏斗形饲料箱；所述漏斗形饲料箱的下方处连通有出料管，所述出料管处沿设置有第一阀门板，所述机体的外侧壁上设置有正反转电机，所述正反转电机中的输出轴通过转动杆连接有齿轮，所述齿轮位于机体的内部，所述机体的平台上固接有滑动导轨，所述滑动导轨的一端位于机体的内部，另一端位于机体外部的平台上，所述滑动导轨滑动连接有与齿轮啮合的齿条，所述齿条的一端固接有进食槽，所述进食槽与滑动导轨之间滑动连接，所述机体的内侧壁处粘接有弹性气囊，所述齿条的自由端与弹性气囊接触挤压，所述弹性气囊的通过传气管连通有第一气缸，所述第一气缸内滑动连接有第一活塞杆，所述第一活塞杆的一端与第一阀门板连接，第一活塞杆的另一端与第一气缸的内侧壁之间通过拉簧连接。

本方案的工作原理在于：初始状态时，进食槽和齿条位于机体的内部，齿条挤压弹性气囊从而使弹性气囊内的空气通入第一气缸内，第一拉簧拉伸，致使第一阀门板关闭出料管；漏斗形饲料箱内预先倒入足够的混合药物的猪饲料。

需要自动喂料时，开启正反转电机，正反转电机正转从而带动齿轮旋转，使与其啮合的齿条在滑动导轨向外界移动；齿条移动的过程中齿条不会再挤压弹性气囊，自身弹力的作用下恢复至膨胀的状态，并且通过第一传气管抽动第一气缸内部的空气，从而使第一阀门板左移从出料管处打开。进食槽此时也会完全滑出机体的内部位于外界，猪饲料经过粉碎搅拌之后会落入进食槽中，从而实现了自动喂料的工作。

本方案的有益效果在于：1.通过齿轮、齿条与滑动导轨的设置可以使进食槽不使用是位于机体的内部，使用时从机体内滑出；解决进食槽设置在猪舍内时暴露在外界，不使用时容易遭受到污染的问题。

2.通过弹性气囊、气缸和第一阀门板的设置，通过齿条的移动实现出料管的打开，从而实现在进食槽移动的过程中自动下料的效果，完成自动喂料的工作。

3.通过漏斗形饲料箱预先存入饲料，方便控制和管理，减少劳动力以及减轻劳动量。

进一步，所述滑动导轨右方处的平台上还固接有限位杆，所述限位杆设置有第二气缸，所述第二气缸内滑动连接有第二活塞杆，所述第二气缸设有单向出气阀和单向进气口，所述单向进气口处设有电磁阀，所述第二活塞杆的一端与第二阀门板连接，第二活塞杆的另一端与第二气缸的内侧壁之间通过拉簧连接，所述进食槽的内侧壁处相对设置有光传感器和用于接受光传感器发出光束的光接收器，所述进食槽的外侧壁处还设置有与光接收器电连接的控制器，所述控制器用于控制电磁阀的开关。

通过进食槽内堆积饲料的高度控制光传感器和光接收器之间的光束传递从未使控制器控制电磁阀打开从而使气缸的单向进气阀进气，使第二阀门板向左移动进而关闭出料管。可以避免进食槽内的饲料堆满后出料管继续下料造成饲料的溢出，从而浪费饲料。

进一步，所述出料管正下方处设置有漏斗形的粉碎搅拌斗，所述齿轮同轴连接有第一转动轮，所述第一转动轮通过半交叉皮带连接有第二转动轮，所述第二转动轮与机体的内侧壁之间通过搅拌转动轴转动连接，所述搅拌转动轴的自由端处外表面固定设置有搅拌刀片，所述搅拌转动轴的自由端穿出机体的侧壁并且穿入粉碎搅拌斗中。

齿轮旋转进而带动第一转动轮逆时针旋转；第一转动轮转动的过程中半交叉传动从而使第二转动轮旋转。第二转动轮带动搅拌转动轴旋转，搅拌转动轴穿入粉碎搅拌腔内的搅拌刀片此时也会随之旋转，当猪饲料从漏斗形饲料箱掉出后会进入粉碎搅拌腔内，旋转的搅拌刀片此时会对猪饲料进行搅拌粉碎。当猪饲料为混合饲料或者猪饲料中混合有固体的药丸时可在一定程度上进行均匀的搅拌，同时在旋转过程中还可以利用搅拌刀片对猪饲料进行快速旋转的粉碎，避免猪饲料颗粒过大，猪食用之后不能完全的消化，不利于猪的成长。

进一步，所述出料管下端开口的一侧处设置有阻挡部。

当第一阀门板未完全打开只是与进料口的侧壁之间存有空隙时，猪饲料只能从间隙处掉出，此时的饲料会受到挡板的阻挡，不会轻易的从出料管中掉落，一定程度上避免进食槽还未滑出时，饲料掉落至滑动导轨上影响进食槽的滑动。

进一步，所述漏斗形饲料箱上方的开口处通过活动连接有挡板。

可以阻挡外界的灰尘进入漏斗形饲料箱内，避免漏斗形饲料箱内的饲料长时间暴露在空气中容易遭受到污染，一定程度上保证饲料的干净。

进一步，所述漏斗形饲料箱为透明的漏斗形饲料箱。

可以方便养殖人员观察漏斗形饲料箱内饲料的多少，即时向内倒入饲料，保证机器的自动下料的工作。

附图说明

图1为本发明一种猪饲料自动喂料器的结构示意图；

图2为图1的左视图；

图3为图1中A处的放大图；

图4为本发明一种猪饲料自动喂料器中进食槽的全剖视图；

图5为实施例二中出料管的结构示意图；

图6为图5中B处的放大图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式进一步详细说明：

说明书附图中的附图标记包括：机体1、正反转电机2、转动杆3、齿轮4、齿条5、第一转动轮6、漏斗形饲料箱7、挡板8、出料管9、弹性气囊10、搅拌转动轴11、第二转动轮12、半交叉皮带13、第一传气管14、第一气缸15、第一活塞杆16、第二气缸17、第二活塞杆18、限位杆19、滑动导轨20、进食槽21、第二滑动块22、控制器23、第一滑动块24、挡块25、光传感器26、光接收器27、第一阀门板28、第二阀门板29、搅拌刀片30、粉碎搅拌斗31、弹性弧形槽32、推杆33、挤压杆34、连接架35。

实施例一：

基本如附图1和附图2所示：一种猪饲料自动喂料器，包括呈“L”型的机体1以及焊接在机体1上方的漏斗形饲料箱7。漏斗形饲料箱7上方的开口处通过销轴铰接有挡板8，可以阻挡外界的灰尘进入漏斗形饲料箱7内，避免漏斗形饲料箱7内的饲料长时间暴露在空气中容易遭受到污染，一定程度上保证饲料的干净。漏斗形饲料箱7为透明的漏斗形饲料箱7，可以方便养殖人员观察漏斗形饲料箱7内饲料的多少，即时向内倒入饲料，保证机器的正常工作。

漏斗形饲料箱7的下端处连接有与之连通的出料管9，出料管9处沿纵向依次设置有第一阀门板28和第二阀门板29；出料管9的出口正下方处设置有漏斗形的粉碎搅拌斗31。

机体1的外侧壁上通过连接架35安装有正反转电机2，正反转电机2中的输出轴通过转动杆3连接有齿轮4，齿轮4位于机体1的内部；齿轮4同轴连接有第一转动轮6，齿轮4位于第一转动轮6的前方。第一转动轮6的上方处设置有第二转动轮12，第二转动轮12与机体1的内侧壁之间通过搅拌转动轴11转动连接，第一转动轮6与第二转动轮12之间通过半交叉皮带13连接。搅拌转动轴11的右端处外表面固定设置有搅拌刀片30，搅拌转动轴11的右端穿出机体1的侧壁并且穿入粉碎搅拌斗31中。

机体1右侧的平台上焊接有滑动导轨20，滑动导轨20的左端位于机体1的内部，右端位于机体1外部的平台上；滑动导轨20通过第一滑动块24滑动连接有与齿轮4啮合的齿条5。齿条5的右端焊接有进食槽21，进食槽21的下端通过第二滑动块22与滑动导轨20之间滑动连接，滑动导轨20右方处的平台上还焊接有限位杆19，限位杆19的设置可以使进食槽21滑动过程中不会滑出滑动导轨20。限位杆19处设置有第二气缸17，第二气缸17内滑动连接有第二活塞杆18，第二气缸17的上端设有单向出气阀，下端设有单向进气口；单向进气阀处设有用于电磁阀（图中未画出），单向进气口可以外界的鼓气装置连通；第二活塞杆18的左端与第二阀门板29的右端连接。第二活塞杆18的右端与第二气缸17的内侧壁之间通过第二拉簧连接。

齿条5左方的机体1的内侧壁处粘接有弹性气囊10，齿条5的左端与弹性气囊10接触对弹性气囊10产生挤压；弹性气囊10的上端通过第一传气管14连通有第一气缸15，第一气缸15内滑动连接有第一活塞杆16；第一活塞杆16的右端与第一阀门板28的左端连接。第一活塞杆16的左端与第一气缸15的内侧壁之间通过第一拉簧连接。

如附图3所示，出料管9下端开口的右侧处设置有阻挡部，阻挡部为挡块25。

如附图4所示，进食槽21的左内侧壁处设置有光传感器26，右内侧壁相对于光传感器26处设置有用于接受光传感器26发出光束的光接收器27；在本实施例中，光传感器26与光接收器27均可以采用TELESKY的HX711模块。进食槽21的左外侧壁处还设置有与光接收器27电连接的控制器23，控制器23用于控制电磁阀的开关，在本实施例中的控制器23可采用AT89C51系列的单片机。

当进食槽21内堆积的饲料高度未达到光传感器26设置在进食槽21侧壁的位置处时，光传感器26的光束被光接收器27接受，光接收器27传递电信号给控制器23，使控制器23控制电磁阀关闭，第二气缸17内不会充气。

具体实施过程如下：初始状态时，进食槽21位于机体1的内部，齿条5挤压弹性气囊10从而使弹性气囊10内的空气通入第一气缸15内，第一拉簧拉伸，致使第一阀门板28关闭出料管9；由于进食槽21位于机体1的内部，光传感器26发出的光束被光接收器27接受，光接收器27传递电信号给控制器23，使控制器23控制电磁阀关闭，第二气缸17不会进气此时的第二阀门板29不会阻挡出料管9。漏斗形饲料箱7内预先倒入足够的混合药物的猪饲料。

需要自动喂料时，开启正反转电机2，参考图2中的齿轮，此时正反转电机2正转从而带动齿轮4逆时针旋转，进而带动与齿轮4同轴连接的第一转动轮6逆时针旋转；第一转动轮6通过皮带连接有第二转动轮12，第一转动轮6转动的过程中半交叉传动从而使第二转动轮12逆时针旋转。

齿轮4逆时针旋转的过程中与其啮合的齿条5会在滑动导轨20上向右移动，从而使进食槽21向右移动进而使进食槽21逐渐的从机体1内部滑出至外界；齿条5右移的过程中齿条5的左端不会再挤压弹性气囊10，弹性气囊10不再受到齿条5的挤压之后会在自身弹力的作用下恢复至膨胀的状态，弹性气囊10在恢复膨胀的过程中会通过第一传气管14抽动第一气缸15内部的空气，第一气缸15内的空气被抽出后，第一拉簧在自身弹力的作用下不再拉伸而是复原，从而使第一阀门板28左移从而使出料管9端部处于打开状态。

第一阀门板28左移时，猪饲料会从漏斗形饲料箱7下端通过出料管9落出，由于出料管9下端开口的右侧处设置有挡块25当第一阀门板28未完全打开只是与进料口的右侧壁之间存有空隙时，猪饲料只能从间隙处掉出，此时的饲料会受到挡块25的阻挡，不会轻易的从出料管9中掉落，一定程度上避免进食槽21还未滑出时，饲料掉落至滑动导轨20上影响进食槽21的滑动。

第一转动轮6转动的过程中半交叉传动从而使第二转动轮12旋转，第二转动轮12带动搅拌转动轴11旋转，搅拌转动轴11穿入粉碎搅拌腔内的搅拌刀片30此时也会随之旋转，当猪饲料从漏斗形饲料箱7掉出后会进入粉碎搅拌腔内，旋转的搅拌刀片30此时会对猪饲料进行搅拌粉碎。当猪饲料为混合饲料或者猪饲料中混合有固体的药丸时可在一定程度上进行均匀的搅拌，同时在旋转过程中还可以利用搅拌刀片30对猪饲料进行快速旋转的粉碎，避免猪饲料颗粒过大，猪食用之后不能完全的消化，不利于猪的成长。

进食槽21此时也会完全滑出机体1的内部位于外界，猪饲料经过粉碎搅拌之后会落入进食槽21中，从而实现了自动喂料的工作。当进食槽21内堆积饲料高度达到光传感器26设置在进食槽21侧壁的位置处时，光传感器26发出的光束会被饲料阻挡，从而使光接收器27不再接受到光信号，此时光接收器27不再传递电信号给控制器23，控制器23控制电磁阀打开从而使气缸的单向进气口通过外界工作的鼓气装置进气，气缸内充气后使第二阀门板29向左移动进而关闭出料管9，出料管9关闭之后可以人为的关闭鼓气装置。可以避免进食槽21内的饲料堆满后溢出造成对饲料的浪费。

猪食用完饲料之后，人工清理进食槽21之后，进食槽21内不再堆积饲料，光传感器26的光束重新被光接收器27接受，光接收器27传递电信号给控制器23，使控制器23控制电磁阀关闭，第二气缸17内不会再充气。人工控制使正反转电机2反转，使齿轮4顺时针旋转从而带动齿条5向左移动（如图2所示），再次使进食槽21滑入机体1的内部，齿条5会再次挤压弹性气囊10从而使弹性气囊10内的气体传入第一气缸15中，第一气缸15再次通入气体之后会使第一活塞杆16右移，从而使第一阀门板28再次关闭出料管9。此时的第一阀门板28和第二阀门板29同时关闭出料管9，饲料不再掉落。随后关闭正反转电机2即完成了一次喂料的过程。

当再次使用时，重复上述过程，使第一阀门板28先被打开；当进食槽21滑出之后再人为打开第二气缸17的单向出气阀，使第二气缸17内气体被放出，使第二活塞杆18在第二拉簧的作用下右移，使第二阀门板29打开，此时便可完成出料口的落料；随后在重复上述过程即可完成下一次的喂料。

实施例二：

本实施例与上述实施例的区别在于，如附图5和附图6所示，出料管9下端开口的右侧处的阻挡部为用于承接饲料的弹性弧形槽32，弹性弧形槽32的右端处与出料管9下端右侧处铰接，左端成开口状并且没有和出料管下端接触形成封闭。

弹性弧形槽32的左端开口处铰接有挤压杆34，第一阀门板28的下侧面处焊接有推杆33。挤压杆34与弹性弧形槽均分别通过拉簧与出料管的侧壁之间连接。

当第一阀门板28向左移动打开出料管9时，此时的弹性弧形槽呈附图6的状态。此时当第一阀门板28只打开出料管9的一小部分时，掉落的饲料会落入弹性弧形槽中，不会轻易的从出料管9中掉落，一定程度上避免进食槽21还未滑出时，饲料掉落至滑动导轨20上影响进食槽21的滑动。

当第一阀门板28向右移动关闭出料管9时，推杆33会对挤压杆34产生挤压，从而使与挤压杆34铰接的弹性弧形槽32处的开口处向右移动，由于弹性弧形槽32的右端处与出料管铰接从而会使整个弹性弧形槽32打开，此时内部的饲料会掉落。

以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (4)

1.一种猪饲料自动喂料器，其特征在于：包括呈“L”型的机体以及固接在机体上方的漏斗形饲料箱；所述漏斗形饲料箱的下端处连接有与之连通的出料管，所述出料管处沿设置有第一阀门板，所述机体的外侧壁上设置有正反转电机，所述正反转电机的输出轴通过转动杆连接有齿轮，所述齿轮位于机体的内部，所述机体的平台上固接有滑动导轨，所述滑动导轨的一端位于机体的内部，另一端位于机体外部的平台上，所述滑动导轨滑动连接有与齿轮啮合的齿条，所述齿条的一端固接有进食槽，所述进食槽与滑动导轨之间滑动连接，所述机体的内侧壁处粘接有弹性气囊，所述齿条的自由端与弹性气囊接触挤压，所述弹性气囊的通过传气管连通有第一气缸，所述第一气缸内滑动连接有第一活塞杆，所述第一活塞杆的一端与第一阀门板连接，第一活塞杆的另一端与第一气缸的内侧壁之间通过拉簧连接；所述滑动导轨右方处的平台上还固接有限位杆，所述限位杆设置有第二气缸，所述第二气缸内滑动连接有第二活塞杆，所述第二气缸设有单向出气阀和单向进气口，所述单向进气口处设有电磁阀，所述第二活塞杆的一端与第二阀门板连接，第二活塞杆的另一端与第二气缸的内侧壁之间通过拉簧连接，所述进食槽的内侧壁处相对设置有光传感器和用于接受光传感器发出光束的光接收器，所述进食槽的外侧壁处还设置有与光接收器电连接的控制器，所述控制器用于控制电磁阀的开关；所述出料管下端开口的一侧处设置有阻挡部，所述阻挡部为弹性弧形槽；弹性弧形槽的右端与出料管下端右侧铰接，左端呈开口状且没有和出料管下端接触形成封闭，弹性弧形槽的左端开口处铰接有挤压杆，第一阀门板下侧面处焊接有推杆，挤压杆与弹性弧形槽分别通过拉簧与出料管的侧壁之间连接。

2.根据权利要求1所述的一种猪饲料自动喂料器，其特征在于：所述出料管正下方处设置有漏斗形的粉碎搅拌斗，所述齿轮同轴连接有第一转动轮，所述第一转动轮通过半交叉皮带连接有第二转动轮，所述第二转动轮与机体的内侧壁之间通过搅拌转动轴转动连接，所述搅拌转动轴的自由端处外表面固定设置有搅拌刀片，所述搅拌转动轴的自由端穿出机体的侧壁并且穿入粉碎搅拌斗中。

3.根据权利要求2所述的一种猪饲料自动喂料器，其特征在于：所述漏斗形饲料箱上方的开口处通过活动连接有挡板。

4.根据权利要求3所述的一种猪饲料自动喂料器，其特征在于：所述漏斗形饲料箱为透明的漏斗形饲料箱。

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