CN106358020B - 一种车载摄像头图像处理方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供车载摄像头图像处理方法及装置，方法包括：S1、获取车辆当前状态；S2、根据所述车辆当前状态对后置摄像头图像进行处理；S3、将所述处理后的图像进行显示。本发明通过在不同的行车状态下对摄像头获取的图像进行不同模式的处理，倒车时显示为倒车近景图像，行车时显示为行车远景图像，并将行车速度与可视角度进行关联，实现了只用一个摄像头即可实现两种图像显示模式的功能，提高了系统集成度，降低了产品成本，同时提高了用户体验。
Description
技术领域
本发明涉及车载图像处理领域，尤其涉及一种车载摄像头图像处理方法及装置。
背景技术
在驾驶汽车时，人们比较关注的车辆后方视线区域有两个，一个是行车时的后方路况，一个是倒车时的后方路况。目前的车辆后视装置的图像显示只是简单地在行车和倒车两种状态之间切换，要么显示的角度太窄，要么显示的角度太宽，不能适应不同的使用场景。
因此，现有技术有待进一步改进。
发明内容
本发明提供一种车载摄像头图像处理方法及装置，旨在解决现有技术中的缺陷，实现根据行车模式来处理摄像头图像，提高行车安全性。
为达到上述目的，本发明所采取的技术方案为：
本发明一方面提供一种车载摄像头图像处理方法，包括：
S1、获取车辆当前状态；
S2、根据所述车辆当前状态对后置摄像头图像进行处理；
S3、将所述处理后的图像进行显示。
具体地，所述步骤S2包括：
S201、若所述车辆当前状态为行车状态，则将所述后置摄像头图像处理为行车图像；
S202、若所述车辆当前状态为倒车状态，则将所述后置摄像头图像处理为倒车图像。
具体地，所述行车图像为远景模式，所述倒车图像为近景模式。
具体地，所述步骤S201包括：
S2011、获取当前车速v；
S2012、根据所述当前车速v调整图像裁剪视角α。
具体地，所述图像裁剪视角α与车速v的关系式为：
α＝α0/[1+k*(ev-e-v)/(ev+e-v)]
其中，α0是车速为0时的初始图像裁剪视角，可以根据实际工程进行标定或者设定；e为自然数；k为比例常数，可根据实际情况来进行调整，获得不同的后视视野。
具体地，所述车辆当前状态包括车辆的档位信息或/和速度信息。
本发明另一方面提供一种车载摄像头图像处理装置，包括后置摄像头模块、车辆状态获取模块、图像处理模块、显示模块；
所述后置摄像头模块，用于获取车辆后方的图像；
所述车辆状态获取模块，用于车辆当前状态；
所述图像处理模块，用于根据所述车辆当前状态对后置摄像头图像进行处理；
所述显示模块，用于显示所述处理后的图像。
具体地，所述图像处理模块，包括图像输入控制单元、倒车模式处理单元、行车模式处理单元；
所述图像输入控制单元，用于根据行车状态将后置摄像头图像输入到对应的处理单元；
所述倒车模式处理单元，用于将所述后置摄像头图像处理为倒车近景图像；
所述行车模式处理单元，用于将所述后置摄像头图像处理为行车远景图像。
具体地，所述后置摄像头模块为广角摄像头。
具体地，所述后置摄像头模块为HDR摄像头。
本发明的有益效果在于：本发明通过在不同的行车状态下对摄像头获取的图像进行不同模式的处理，倒车时显示为倒车近景图像，行车时显示为行车远景图像，并将行车速度与可视角度进行关联，实现了只用一个摄像头即可实现两种图像显示模式的功能，提高了系统集成度，降低了产品成本，同时提高了用户体验。
附图说明
图1是本发明的车载摄像头图像处理的流程示意图；
图2是本发明的车载摄像头视角示意图；
图3是本发明的车载摄像头图像处理的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图具体阐明本发明的实施方式，附图仅供参考和说明使用，不构成对本发明专利保护范围的限制。
如图1所示，本发明的实施例一方面提供一种车载摄像头图像处理方法，包括：
步骤1、获取车辆当前状态。
具体地，所述车辆当前状态包括车辆的档位信息或/和速度信息。
在具体实施时，通过汽车总线(例如CAN或者LIN等)从车载ECU(ElectronicControl Unit，电子控制单元)获取车辆的档位信息或/和速度信息。
步骤2、根据所述车辆当前状态对后置摄像头图像进行处理。
具体地，包括如下步骤：
步骤201、若所述车辆当前状态为行车状态，则将所述后置摄像头图像处理为行车图像；
步骤202、若所述车辆当前状态为倒车状态，则将所述后置摄像头图像处理为倒车图像。
具体地，当检测到车辆当前的档位信息为“前进”档，判断为行车状态，系统将所述后置摄像头图像输入到对应的处理单元，将图像处理为远景模式；当检测到车辆当前的档位信息为“倒车”档，判断为倒车状态，系统将所述后置摄像头图像输入到对应的处理单元，将图像处理为近景模式。
在具体实施时，摄像头选择可视角度较大的广角摄像头。图像处理模块在根据不同的车辆状态对图像进行处理时，通过对图像进行裁剪来实现不同的视角，这种通过对图像进行裁剪获得的拍摄视角称为图像裁剪视角。
具体地，所述步骤201包括：
步骤2011、获取当前车速v；
步骤2012、根据所述当前车速v调整图像裁剪视角α。
具体地，所述图像裁剪视角α与车速v的关系式为：
α＝α0/[1+k*(ev-e-v)/(ev+e-v)]
其中，α0是车速为0时的初始图像裁剪视角，可以根据实际工程进行标定或者设定；e为自然数；k为比例常数，可根据实际情况来进行调整，获得不同的后视视野。
如图2所示，摄像头固定在车辆尾部，在行车时，驾驶员需要观看车辆后方较远的路况信息，以便观察后方的车辆情况，那么图像裁剪视角α应该尽可能小，但也不宜太小，因为距离太远的路况意义不大；在倒车时，驾驶员需要观看车辆后方较近的路况，以便观察车辆后方是否有障碍物，那么图像裁剪视角β应该尽可能大，以获取尽可能宽的视野，防止视觉盲区。
步骤3、将所述处理后的图像进行显示。
如图3所示，本发明另一方面提供一种车载摄像头图像处理装置，包括后置摄像头模块、车辆状态获取模块、图像处理模块、显示模块；
所述后置摄像头模块，用于获取车辆后方的图像；
所述车辆状态获取模块，用于车辆当前状态；
所述图像处理模块，用于根据所述车辆当前状态对后置摄像头图像进行处理；
所述显示模块，用于显示所述处理后的图像。
具体来说，所述图像处理模块，包括图像输入控制单元、倒车模式处理单元、行车模式处理单元；
所述图像输入控制单元，用于根据行车状态将后置摄像头图像输入到对应的处理单元；
所述倒车模式处理单元，用于将所述后置摄像头图像处理为倒车近景图像；
所述行车模式处理单元，用于将所述后置摄像头图像处理为行车远景图像。
本发明的车载摄像头图像处理装置的工作过程为：
首先，后置摄像头模块可选择可视角度较大的广角摄像头，安装在车辆的后补，用于获取车辆后方的图像；为保证夜间成像质量，可选取具备HDR(High Dynamic Range，高动态范围)功能的摄像头。在行车过程中，车辆状态获取模块通过汽车总线(例如CAN或者LIN等)从车载ECU(Electronic Control Unit，电子控制单元)获取车辆的档位信息(例如前进档、倒车档等)或/和速度信息。
然后，图像处理模块根据车辆状态获取模块获取的车辆当前状态对后置摄像头图像进行相应的处理，具体来说，包括：
具体地，当车辆状态获取模块获取到车辆当前的档位信息为“前进”档，判断为行车状态，图像输入控制单元将所述后置摄像头图像输入到行车模式处理单元，将图像处理为行车远景模式；当车辆状态获取模块获取到车辆当前的档位信息为“倒车”档，判断为倒车状态，图像输入控制单元将所述后置摄像头图像输入行车模式处理单元，将图像处理为倒车近景模式。具体来说，图像处理模块在根据不同的车辆状态对图像进行处理时，是通过对图像进行裁剪来实现不同视角的。
为进一步提高用户体验，当车辆状态为行车状态时，根据车辆状态获取模块获取到的当前车速v按照下列关系式调整图像裁剪视角α：
α＝α0/[1+k*(ev-e-v)/(ev+e-v)]
其中，α0是车速为0时的初始图像裁剪视角，可以根据实际工程进行标定或者设定；e为自然数；k为比例常数，可根据实际情况来进行调整，获得不同的后视视野。
这样，将当前车速与图像裁剪视角关联起来，从而调整远景图像的景深，以便观察后方的车辆情况。并且，上式图像裁剪视角α存在一个最小值，即当车速达到一定值后，图像裁剪视角α将不再发生改变，符合实际使用场景。
以上所揭露的仅为本发明的较佳实施例，不能以此来限定本发明的权利保护范围，因此依本发明申请专利范围所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。
Claims (4)
1.一种车载摄像头图像处理方法，其特征在于，包括：
S1、获取车辆当前状态，所述车辆当前状态包括车辆的档位信息或/和速度信息；
S2、根据所述车辆当前状态对后置摄像头图像进行处理，包括：
S201、若所述车辆当前状态为行车状态，则将所述后置摄像头图像处理为行车图像，包括：S2011、获取当前车速v；S2012、根据所述当前车速v调整图像裁剪视角α；
S202、若所述车辆当前状态为倒车状态，则将所述后置摄像头图像处理为倒车图像；
所述行车图像为远景模式，所述倒车图像为近景模式；所述远景模式、近景模式调整图像裁剪视角实现；
S3、将所述处理后的图像进行显示；
所述图像裁剪视角α与车速v的关系式为：
α＝α0/[1+k*(ev-e-v)/(ev+e-v)]
其中，α0是车速为0时的初始图像裁剪视角，e为自然数，k为比例常数。
2.一种车载摄像头图像处理装置，其特征在于，包括：后置摄像头模块、车辆状态获取模块、图像处理模块、显示模块；
所述后置摄像头模块，用于获取车辆后方的图像；
所述车辆状态获取模块，用于车辆当前状态，所述车辆当前状态包括车辆的档位信息或/和速度信息；
所述图像处理模块，用于根据所述车辆当前状态对后置摄像头图像进行处理，包括图像输入控制单元、倒车模式处理单元、行车模式处理单元；
所述图像输入控制单元，用于根据行车状态将后置摄像头图像输入到对应的处理单元；
所述倒车模式处理单元，用于将所述后置摄像头图像处理为倒车近景图像；
所述行车模式处理单元，用于将所述后置摄像头图像处理为行车远景图像，根据车辆状态获取模块获取到的当前车速v按照下列关系式调整图像裁剪视角α：
α＝α0/[1+k*(ev-e-v)/(ev+e-v)]
其中，α0是车速为0时的初始图像裁剪视角，e为自然数，k为比例常数；
所述显示模块，用于显示所述处理后的图像。
3.根据权利要求2所述的车载摄像头图像处理装置，其特征在于，所述后置摄像头模块为广角摄像头。
4.根据权利要求2所述的车载摄像头图像处理装置，其特征在于，所述后置摄像头模块为HDR摄像头。
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