CN106351908A - 液压式的换向阀 - Google Patents

液压式的换向阀 Download PDF

Info

Publication number
CN106351908A
CN106351908A CN201610546446.3A CN201610546446A CN106351908A CN 106351908 A CN106351908 A CN 106351908A CN 201610546446 A CN201610546446 A CN 201610546446A CN 106351908 A CN106351908 A CN 106351908A
Authority
CN
China
Prior art keywords
seamed edge
opening
control
valve
reversal valve
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201610546446.3A
Other languages
English (en)
Other versions
CN106351908B (zh
Inventor
斯蒂凡·克洛茨
本杰明·克雷布斯
克里斯迪安·赫特维希
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hilite Germany GmbH
Original Assignee
Hilite Germany GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hilite Germany GmbH filed Critical Hilite Germany GmbH
Publication of CN106351908A publication Critical patent/CN106351908A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN106351908B publication Critical patent/CN106351908B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16K—VALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
    • F16K31/00—Actuating devices; Operating means; Releasing devices
    • F16K31/02—Actuating devices; Operating means; Releasing devices electric; magnetic
    • F16K31/06—Actuating devices; Operating means; Releasing devices electric; magnetic using a magnet, e.g. diaphragm valves, cutting off by means of a liquid
    • F16K31/0603—Multiple-way valves
    • F16K31/061—Sliding valves
    • F16K31/0613—Sliding valves with cylindrical slides
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
    • F15B13/02—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
    • F15B13/04—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor
    • F15B13/044—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor operated by electrically-controlled means, e.g. solenoids, torque-motors
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16K—VALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
    • F16K11/00—Multiple-way valves, e.g. mixing valves; Pipe fittings incorporating such valves
    • F16K11/02—Multiple-way valves, e.g. mixing valves; Pipe fittings incorporating such valves with all movable sealing faces moving as one unit
    • F16K11/06—Multiple-way valves, e.g. mixing valves; Pipe fittings incorporating such valves with all movable sealing faces moving as one unit comprising only sliding valves, i.e. sliding closure elements
    • F16K11/065—Multiple-way valves, e.g. mixing valves; Pipe fittings incorporating such valves with all movable sealing faces moving as one unit comprising only sliding valves, i.e. sliding closure elements with linearly sliding closure members
    • F16K11/07—Multiple-way valves, e.g. mixing valves; Pipe fittings incorporating such valves with all movable sealing faces moving as one unit comprising only sliding valves, i.e. sliding closure elements with linearly sliding closure members with cylindrical slides
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16K—VALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
    • F16K11/00—Multiple-way valves, e.g. mixing valves; Pipe fittings incorporating such valves
    • F16K11/02—Multiple-way valves, e.g. mixing valves; Pipe fittings incorporating such valves with all movable sealing faces moving as one unit
    • F16K11/06—Multiple-way valves, e.g. mixing valves; Pipe fittings incorporating such valves with all movable sealing faces moving as one unit comprising only sliding valves, i.e. sliding closure elements
    • F16K11/065—Multiple-way valves, e.g. mixing valves; Pipe fittings incorporating such valves with all movable sealing faces moving as one unit comprising only sliding valves, i.e. sliding closure elements with linearly sliding closure members
    • F16K11/07—Multiple-way valves, e.g. mixing valves; Pipe fittings incorporating such valves with all movable sealing faces moving as one unit comprising only sliding valves, i.e. sliding closure elements with linearly sliding closure members with cylindrical slides
    • F16K11/0708—Multiple-way valves, e.g. mixing valves; Pipe fittings incorporating such valves with all movable sealing faces moving as one unit comprising only sliding valves, i.e. sliding closure elements with linearly sliding closure members with cylindrical slides comprising means to avoid jamming of the slide or means to modify the flow
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16K—VALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
    • F16K11/00—Multiple-way valves, e.g. mixing valves; Pipe fittings incorporating such valves
    • F16K11/02—Multiple-way valves, e.g. mixing valves; Pipe fittings incorporating such valves with all movable sealing faces moving as one unit
    • F16K11/06—Multiple-way valves, e.g. mixing valves; Pipe fittings incorporating such valves with all movable sealing faces moving as one unit comprising only sliding valves, i.e. sliding closure elements
    • F16K11/065—Multiple-way valves, e.g. mixing valves; Pipe fittings incorporating such valves with all movable sealing faces moving as one unit comprising only sliding valves, i.e. sliding closure elements with linearly sliding closure members
    • F16K11/07—Multiple-way valves, e.g. mixing valves; Pipe fittings incorporating such valves with all movable sealing faces moving as one unit comprising only sliding valves, i.e. sliding closure elements with linearly sliding closure members with cylindrical slides
    • F16K11/0712—Multiple-way valves, e.g. mixing valves; Pipe fittings incorporating such valves with all movable sealing faces moving as one unit comprising only sliding valves, i.e. sliding closure elements with linearly sliding closure members with cylindrical slides comprising particular spool-valve sealing means
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
    • F15B13/02—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
    • F15B13/04—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor
    • F15B13/0401—Valve members; Fluid interconnections therefor
    • F15B13/0402—Valve members; Fluid interconnections therefor for linearly sliding valves, e.g. spool valves
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
    • F15B13/02—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
    • F15B13/04—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor
    • F15B13/044—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor operated by electrically-controlled means, e.g. solenoids, torque-motors
    • F15B13/0442—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor operated by electrically-controlled means, e.g. solenoids, torque-motors with proportional solenoid allowing stable intermediate positions
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
    • F15B13/02—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
    • F15B13/04—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor
    • F15B13/044—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor operated by electrically-controlled means, e.g. solenoids, torque-motors
    • F15B2013/0448—Actuation by solenoid and permanent magnet

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Magnetically Actuated Valves (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Safety Valves (AREA)

Abstract

本发明涉及一种液压式的换向阀，其包括：阀壳体，该阀壳体具有沿着其纵轴线轴向地穿透阀壳体的容纳开口，阀壳体具有供应接头的第一穿流开口、第一工作接头的第二穿流开口、第二工作接头的第三穿流开口、第一油箱接头的第四穿流开口和第二油箱接头的第五穿流开口，穿流开口构造为能至少部分地由穿流所述阀壳体的液压流体穿流；具有第一控制槽的活塞，该活塞在阀壳体中在容纳开口中能沿着纵轴线轴向地移动；用于轴向移动活塞的移动装置，借助于移动装置能将第一控制槽相对于穿流开口定位，移动装置具有可通电的第一移动部件和压力加载的第二移动部件，它们与液压流体在运行中产生的流动阻力配合作用地构造。为了补偿液压流体的流动阻力，活塞具有补偿元件。

Description

液压式的换向阀
技术领域
本发明涉及一种按照权利要求1的前序部分所述的液压式的换向阀。
背景技术
在按照现有技术构建的液压式的换向阀中，由于经调节的流体流量通过打开和关闭控制棱边在换向阀的在换向阀的阀壳体中轴向可移动的活塞上出现不期望的流动阻力，这些流动阻力干扰并且影响在换向阀的移动装置的磁力和弹力之间的平衡。流动阻力的大小和方向与换向阀的被穿流的几何形状、活塞的活塞位置、所谓的缺乏控制棱边有关并且与施加在换向阀的供应接头上的供应压力的大小有关。换向阀的被穿流的几何形状是恒定的，其中，活塞位置和供应压力是变化的。
由流动阻力引起的在磁力和弹力之间的力平衡中的干扰因素、所谓的磁力-弹力平衡主要根据施加的供应压力以其大小变化。根据干扰因素的大小改变在磁力、弹力和流动阻力之间的整体力平衡。这导致确定的体积流量的移动，该体积流量应在电流强度确定时构成，所述电流强度施加在移动装置的以磁致动器的形式构造的部件上。换而言之，这意味着，在电流强度确定时，体积流量发生变化。
取决于应用地，功能标准、特别是体积流量-电流比(Q-I)在换向阀的所有运行区域上保持尽可能恒定。对于在液压式的系统中的剧烈的变化，不能通过电子的控制进行补偿并且必要时甚至导致功能故障。
流动阻力对磁力-弹力平衡的影响以及流动阻力的大小的供应压力相关性因此是成问题的。
发明内容
因此，本发明的任务在于，提供一种液压式的换向阀，所述液压式的换向阀能够减小流动阻力和最小化供应压力相关性。
上面提到的任务利用独立权利要求1的特征来解决。
按照本发明的液压式的换向阀包括阀壳体，该阀壳体具有沿着阀壳体的纵轴线轴向地穿透阀壳体的容纳开口，其中，所述阀壳体具有供应接头的第一穿流开口、第一工作接头的第二穿流开口、第二工作接头的第三穿流开口、第一油箱接头的第四穿流开口和第二油箱接头的第五穿流开口。这些穿流开口构造为能至少部分地由穿流阀壳体的液压流体穿流的。此外，所述换向阀包括在阀壳体中在容纳开口中沿着纵轴线可轴向移动的、具有第一控制槽的活塞和用于轴向移动活塞的移动装置。借助于所述移动装置能将第一控制槽相对于穿流开口定位，其中，移动装置具有可通电的第一移动部件和压力加载的第二移动部件，这两个移动部件构造为与液压流体的在运行中出现的流动阻力配合作用。为了补偿液压流体的流动阻力，活塞具有补偿元件。通过活塞具有补偿元件，给出了干扰补偿的流动阻力直接作用在活塞上的可能性，而磁力和弹力会作用到该活塞上。因此，不必实施用于制造例如新的阀壳体的耗费的和昂贵的开发过程。
特别是，第一控制槽具有补偿元件。液压流体的流动阻力作用在第一控制槽上，所述流动阻力由用于工作接头的供应的确定的供应压力引起。因此，特别是在第一控制槽上可以直接通过构造补偿元件来对干扰的流动阻力产生影响。
在按照本发明的液压式的换向阀的构造方案中，第一控制槽在第二棱边的区域中配备有补偿元件，该第一控制槽具有朝向第一移动部件构造的第一控制棱边和朝向第二移动部件构造的第二控制棱边。
优选补偿元件以节流阀的形式构造。因此，特别是只要节流阀在第二控制棱边的区域中构造，就能够使流动阻力并且特别是干扰的流动阻力减少并且可能完全失效。补偿元件可以具有不同的轮廓，这些轮廓适用于减少在第二控制棱边上构造的流动横截面。补偿元件的凸肩状的构造方案在生产技术方面被证实为成本低廉的。
在另一种构造方案中，沿径向方向在补偿元件和第二控制棱边之间构造有第一径向间距，该第一径向间距朝向阀壳体延伸，和/或补偿元件具有第二直径，该第二直径小于第二控制棱边的第一直径。借助于第一径向间距和/或借助于补偿元件的较小的第二直径在第一控制槽由第一穿流开口穿流到第二穿流开口中时构造有节流位置，借助于该节流位置引起流动补偿。
流动补偿的提高在构造补偿元件时实现，该补偿元件沿着纵轴线延伸的第一长度大于第一径向间距和/或大于第一直径与第二直径的差的一半。
流动补偿的另一种提高通过如下方式获得，即，补偿元件的朝向第一穿流开口构造的元件棱边在敞开的横截面最大时与第二穿流开口的第三控制棱边以沿着第一控制棱边定向的轴向的第二长度间隔开，该第三控制棱边在第二穿流开口的朝向第一穿流开口的侧面上构造。
在按照本发明的液压式的换向阀的另一种构造方案中，第一控制槽在第一控制棱边的区域中具有凸肩。除了所获得的另一种附加的流动补偿的提高之外，借助于凸肩在生产技术上成本低廉地制造换向阀。
特别是，另一种附加的流动补偿的提高在以第三直径构造凸肩时引起，该第三直径至少等于或者特别是小于第二直径，和/或沿径向方向在第一控制棱边和凸肩之间构造有第二径向间距，该第二径向间距大于第一径向间距。
本发明的有利的构造方案和优点由其它权利要求、说明书和附图得出。
附图说明
在附图中示出本发明的唯一的实施例。附图、说明书和权利要求书包含众多特征的组合。本领域技术人员也以符合目的的方式单独考虑这些特征并且将其组合成其它合理的组合。
附图示例性地示出：
图1是按照本发明的液压式的换向阀在第二切换位置中的纵剖面图；
图2是按照图1所示的换向阀在第二切换位置中的放大的截取区段Z；
图3是按照图1所示的换向阀在第一切换位置中的、带有液压流体的流动线的放大的截取区段Z；
图4是按照现有技术的换向阀在没有流动阻力补偿的情况下的Q-I特征曲线；
图5是按照现有技术的换向阀在没有流动阻力补偿的情况下在不同的供应压力下的Q-I特征曲线；
图6是按照本发明的换向阀在有流动阻力补偿的情况下的Q-I特征曲线；
图7是按照本发明的换向阀在有流动阻力补偿的情况下在不同的供应压力下的Q-I特征曲线。
具体实施方式
在附图中相同的或者相同类型的组件以相同的附图标记表示。附图仅示出一些实施例并且不能限制性地理解。出于清楚明了的原因，组件可以不在所有附图中配设有其附图标记，然而不会失去其配属关系。
图1示出了按照本发明的液压式的换向阀10的纵剖面。该换向阀包括阀壳体12，在该阀壳体的容纳开口14中，活塞16沿着阀壳体12的纵轴线L可纵向移动地布置。
阀壳体12进一步包括第一穿流开口18、第二穿流开口20、第三穿流开口22、第四穿流开口24和第五穿流开口26，所述第一穿流开口配属于供应管道P以便输送液压流体；所述第二穿流开口配属于第一工作接头A以便向第一负载输送液压流体；所述第三穿流开口配属于第二工作接头B以便向第二负载输送液压流体；所述第四穿流开口配属于第一油箱接头T1以便将液压流体由第一负载导出；所述第五穿流开口配属于第二油箱接头T2以便将液压流体由第二负载导出。
活塞16具有第一控制槽28，该第一控制槽以环形槽的形式构造。借助于第一控制槽28可以打开或者关闭第一穿流开口18和第二穿流开口20，其中，可以调节液压流体的流动。为了打开或者关闭穿流开口18、20，活塞16借助于移动装置30轴向移动。
此外，活塞16具有环绕的第二控制槽40，只要第一控制槽28关闭在第一控制槽28和第二控制槽40之间构造的流动路径，所述第二控制槽就将第一工作接头A与第一油箱接头T1连接。环绕的第三控制槽42将第二工作接头B与供应接头P或者可选地与第二油箱接头T2连接。图1示出了换向阀1的起始位置，在该起始位置中，第二工作接头B与第二油箱接头T2连接并且第一工作接头A相对于供应接头P以及相对于第一油箱接头T1闭锁。
移动装置30包括磁致动器形式的、可通电的第一移动部件32和不可通电的第二移动部件38，所述第一移动部件具有由可通电的线圈34包围的磁衔铁36；所述第二移动部件在该螺旋弹簧形式的实施例中构造为弹簧元件并且支撑在阀壳体12上。第一移动部件32布置在阀活塞16的第一端部80上并且第二移动部件38布置在阀活塞16的背离第一端部构造的第二端部82上。
借助于移动装置30，活塞16在换向阀10的运行中这样定位，从而借助于控制槽28可以实现液压流体由第一穿流开口18出发到第二穿流开口20中的穿流。只要液压流体可以由第一穿流开口18出发流动到第二穿流开口20中，则换向阀10处于第一切换位置中，其中，在第一切换位置中，液压流体可以由第三穿流开口22出发流出到第五穿流开口26中。当第一穿流开口18关闭时，换向阀处于第二切换位置中。
换向阀10具有第三切换位置，在该第三切换位置中，第一控制槽28将第一穿流开口18与第三穿流开口22可穿流地连接。在该第三切换位置中，液压流体可以由第二穿流开口20出发流出到第四穿流开口24中。因此，活塞16与施加弹力的弹簧元件38并且与设置用于施加磁力的磁致动器32可纵向移动地耦联。在液压阀10的运行中力求达到作用于活塞16上的在由磁致动器32感应引起的磁力、弹簧元件38的弹力以及液压流体的附带的流动阻力之间的力平衡。
基于通过主动地打开和关闭穿流开口18、20、22、24、26借助于通过移动装置30可动的活塞16进行调节的流体流量，在换向阀10中出现不期望的流动阻力，即所谓的液压流体在活塞16上的干扰力，该干扰力干扰和影响力求达到的力平衡。
图4示出了已知的换向阀10在没有流动阻力补偿的情况下、换而言之在没有减少或者消除干扰力的情况下在供应压力pV保持相同时的Q-I特征曲线，其中，Q相当于液压流体的体积流量并且I等于施加的电流强度，供应压力通过供应压力线50示出。可以看出，移入特征曲线(Einfahrkennlinie)52明显与移出特征曲线(Ausfahrkennlinie)54不同。换而言之，这意味着，根据活塞16的朝向第一工作接头A或者朝向第二工作接头B的运动，为了获得相同的体积流量Q而将不同的电流强度I施加到第一移动部件32上。
在图5中示出了已知的换向阀10在没有流动阻力补偿的情况下在供应压力pV不同时的Q-I特征曲线，其中，移入特征曲线520或者移出特征曲线540表明在供应压力pV等于30bar时的Q-I特征曲线；移入特征曲线521或者移出特征曲线541表明在供应压力pV等于20bar时的Q-I特征曲线；并且移入特征曲线522或者移出特征曲线542表明在供应压力pV等于10bar时的Q-I特征曲线。明显的是，干扰因素主要取决于供应压力pV。
为了实现干扰因素的减少或者消除以及供应压力相关性的最小化，这些通过流动阻力补偿实现，活塞16具有补偿元件60，该补偿元件配属于第一控制槽28。换而言之，第一控制槽28为了补偿流动阻力而具有流动阻力补偿的控制棱边几何形状，这种流动阻力的补偿会引起干扰因素的减少或者消除。
如由图2得知的那样，图2示出了按照本发明的换向阀10在第二切换位置中的放大的截取区段Z，第一控制槽28具有朝向第一移动部件32构造的第一控制棱边44，其中，第一控制棱边44在示出的实施例中配属于供应接头P的第一穿流开口18。第一控制槽28的第二控制棱边46朝向第二移动部件38设置，其中，第二控制棱边46配属于工作接头A的第二穿流开口20。为了控制棱边几何形状的流动阻力补偿，在第二控制棱边46的区域中设置节流位置，该节流位置以构造成节流阀的补偿元件60的形式构造。
补偿元件60构造成凸肩状的，其中，沿径向方向R在补偿元件60和第二控制棱边46之间形成第一径向间距R1。在示出的实施例中，该实施例示出了环形槽状的第一控制槽28，由于活塞16的旋转对称的构造方案也可以借助于活塞16的直径D1、D2描述补偿元件60，其中，第二控制棱边46的第一直径D1大于补偿元件60的第二直径D2。如果第一控制槽28也以与环形槽不同的形状构造，则为了描述补偿元件60考虑第一径向间距R1。
补偿元件60的沿纵向轴线L形成的第一长度L1在示出的实施例中大于第一直径D1与第二直径D2的差的一半。如果第一控制槽28不构造成环形槽，则第一长度L1大于径向的第一间距R1。
图3以带有液压流体的流动曲线的示图示出了按照本发明的换向阀10在第一切换位置中的第一控制槽28，由图3得知：借助于补偿元件60获得节流并且由此获得流动阻力补偿。
补偿元件60具有元件棱边62，该元件棱边定位在第一控制棱边44和第二控制棱边46之间。元件棱边62这样定位，从而在构造在第一控制棱边44上的流动横截面S在第二流动开口20的第三控制棱边48的开口最大化时在元件棱边62和第三控制棱边48之间存在间距，该第三控制棱边朝向第一穿流开口18设置，该间距具有第二长度L2。该间距在这里构造成余面(überdeckung)。该间距也可以构造为差面(Unterdeckung)。换而言之，这意味着，在元件棱边62和第三控制棱边48之间构造有另一个节流位置。这同样由图3得知。
第一控制槽28的凸肩70在第一控制棱边44的区域中构造。凸肩70具有第三直径D3。第三直径D3可以等于或者小于第二直径D2，如在图2或者图3中示出的那样。只要第一控制槽28不以环形槽的形式构造，那么在第一控制棱边44和凸肩70之间构造的第二径向间距R2就会等于或者大于第一径向间距R1。
在图6中示出了按照本发明的换向阀10在供应压力pV与在图4中所示相对应时的Q-I特征曲线。在移入特征曲线52和移出特征曲线54之间构造的、所谓的滞后间距△I与按照现有技术的换向阀10的滞后间距△I相比明显减小。体积流量Q在示出的供应压力pV时对于两个特征曲线52、54来说同样是相同的。
图7示出了按照本发明的换向阀10的具有等于10bar、20bar和30bar的不同的供应压力pV的Q-I特征曲线。同样，借助于按照本发明的换向阀10能够最大程度地减小对于确定的体积流量Q有待施加的电流强度I的供应压力相关性，比如该对比示出在图5中示出的特征曲线与在图7中示出的特征曲线的供应压力差△Ip。
可以看出，按照现有技术的换向阀10的缺点通过按照本发明的换向阀10能够尽可能地减少。

Claims (10)

1.一种液压式的换向阀(10)，其包括：
-阀壳体(12)，所述阀壳体具有沿着阀壳体的纵轴线(L)轴向地至少部分地穿透阀壳体(12)的容纳开口(14)，其中，所述阀壳体(12)具有供应接头(P)的第一穿流开口(18)、第一工作接头(A)的第二穿流开口(20)、第二工作接头(B)的第三穿流开口(22)、第一油箱接头(T1)的第四穿流开口(22)和第二油箱接头(T2)的第五穿流开口(26)，其中，这些穿流开口(18、20、22、24、26)构造为能够至少部分地由穿流所述阀壳体(12)的液压流体穿流；
-具有第一控制槽(28)的活塞(16)，所述活塞在所述阀壳体(12)中在容纳开口(14)中能够沿着纵轴线(L)轴向地移动；
-用于轴向移动所述活塞(16)的移动装置(30)，其中，借助于移动装置(30)能够使所述第一控制槽(28)相对于穿流开口(18、20、22、24、26)定位，并且其中，所述移动装置(30)具有可通电的第一移动部件(32)和压力加载的第二移动部件(38)，这两个移动部件与液压流体在运行中产生的流动阻力配合作用地构造，
其特征在于，
为了补偿液压流体的流动阻力，所述活塞(16)具有补偿元件(60)。
2.根据权利要求1所述的液压式的换向阀，
其特征在于，
所述第一控制槽(28)具有补偿元件(60)。
3.根据权利要求1或2所述的液压式的换向阀，
其特征在于，
所述第一控制槽(28)具有朝向第一移动部件(32)构造的第一控制棱边(44)和朝向第二移动部件(38)构造的第二控制棱边(46)，其中，所述补偿元件(60)在第二控制棱边(46)的区域中构造。
4.根据上述权利要求中任一项所述的液压式的换向阀，
其特征在于，
所述控制元件(60)以节流阀的形式构造。
5.根据上述权利要求中任一项所述的液压式的换向阀，
其特征在于，
所述补偿元件(60)凸肩状地构造。
6.根据权利要求2至5中任一项所述的液压式的换向阀，
其特征在于，
沿径向方向(R)在所述补偿元件(60)和第二控制棱边(46)之间构造有第一径向间距(R1)，该第一径向间距朝向阀壳体(12)延伸，和/或所述补偿元件(60)具有第二直径(D2)，该第二直径小于第二控制棱边(46)的第一直径(D1)。
7.根据权利要求6所述的液压式的换向阀，
其特征在于，
所述补偿元件(60)的沿着纵轴线(L)形成的第一长度(L1)大于所述第一直径(D1)与所述第二直径(D2)的差的一半和/或大于第一径向间距(R1)。
8.根据权利要求3至7中任一项所述的液压式的换向阀，
其特征在于，
所述补偿元件(60)的朝向第一穿流开口(18)构造的元件棱边(62)在敞开的横截面(S)最大时与第二穿流开口(20)的第三控制棱边(48)以朝向第一控制棱边(44)定向的轴向的第二长度(L2)间隔开，所述第三控制棱边在第二穿流开口(20)的朝向第一穿流开口(18)的侧面上构造。
9.根据权利要求3至8之一所述的液压式的换向阀，
其特征在于，
第一控制槽(28)在第一控制棱边(44)的区域中具有凸肩(70)。
10.根据权利要求9所述的液压式的换向阀(1)，
其特征在于，
所述凸肩(70)具有第三直径(D3)，该第三直径等于或者小于第二直径(D2)和/或沿径向方向(R)在第一控制棱边(44)和凸肩(70)之间构造有第二径向间距(R2)，该第二径向间距大于第一径向间距(R1)。
CN201610546446.3A 2015-07-14 2016-07-12 液压式的换向阀 Active CN106351908B (zh)

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102015111412 2015-07-14
DE102015111412.7 2015-07-14
DE102016105203.5 2016-03-21
DE102016105203.5A DE102016105203A1 (de) 2015-07-14 2016-03-21 Hydraulisches Wegeventil

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN106351908A true CN106351908A (zh) 2017-01-25
CN106351908B CN106351908B (zh) 2018-12-21

Family

ID=57630181

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610546446.3A Active CN106351908B (zh) 2015-07-14 2016-07-12 液压式的换向阀

Country Status (2)

Country Link
CN (1) CN106351908B (zh)
DE (1) DE102016105203A1 (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111503315A (zh) * 2019-01-25 2020-08-07 罗伯特·博世有限公司 快速开关阀

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109313973B (zh) 2016-03-07 2021-05-07 胡斯可汽车控股有限公司 具有一体式极片的电磁致动器
DE102016007881A1 (de) * 2016-06-28 2017-12-28 Hydac Fluidtechnik Gmbh Einrichtung zur Strömungskraft-Kompensation
DE102017012102A1 (de) 2017-12-21 2019-06-27 Hydac Fluidtechnik Gmbh Einrichtung und Ventil zur Strömungskraft-Kompensation

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3324890A (en) * 1965-06-09 1967-06-13 Continental Machines Solenoid valve having controlled retardation of spool motion
US4941508A (en) * 1989-12-28 1990-07-17 Dana Corporation Force balanced hydraulic spool valve
US4951549A (en) * 1988-12-12 1990-08-28 Olsen Controls, Inc. Digital servo valve system
CN102292525A (zh) * 2009-02-09 2011-12-21 谢夫勒科技有限两合公司 用于控制压力介质流的控制阀
CN103883756A (zh) * 2012-12-20 2014-06-25 罗伯特·博世有限公司 尤其用于控制机动车自动变速器的滑阀
CN104395614A (zh) * 2012-08-15 2015-03-04 萱场工业株式会社 切换阀

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3324890A (en) * 1965-06-09 1967-06-13 Continental Machines Solenoid valve having controlled retardation of spool motion
US4951549A (en) * 1988-12-12 1990-08-28 Olsen Controls, Inc. Digital servo valve system
US4941508A (en) * 1989-12-28 1990-07-17 Dana Corporation Force balanced hydraulic spool valve
CN102292525A (zh) * 2009-02-09 2011-12-21 谢夫勒科技有限两合公司 用于控制压力介质流的控制阀
CN104395614A (zh) * 2012-08-15 2015-03-04 萱场工业株式会社 切换阀
CN103883756A (zh) * 2012-12-20 2014-06-25 罗伯特·博世有限公司 尤其用于控制机动车自动变速器的滑阀

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111503315A (zh) * 2019-01-25 2020-08-07 罗伯特·博世有限公司 快速开关阀

Also Published As

Publication number Publication date
DE102016105203A1 (de) 2017-01-19
CN106351908B (zh) 2018-12-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106351908A (zh) 液压式的换向阀
CN103851003B (zh) 能够连续调整的液压装入式阀
US9599183B2 (en) Damping valve
US9644760B2 (en) Damping valve
CN105275908B (zh) 液压阀
US9310810B2 (en) Adjustable damping valve device
KR102137287B1 (ko) 감쇠력 조정식 완충기
US11215292B2 (en) Magnetic valve
US10352390B2 (en) Damper and method of assembling damper
CN105443480A (zh) 工作联阀体结构及比例多路阀
US9297194B2 (en) Hydraulic solenoid distribution valve
CN203009431U (zh) 一种挖掘机马达用缓冲阀
CN104487749B (zh) 常闭型电磁阀
KR20140010144A (ko) 전자-비례 파일럿 작동식 압력 보상형 포핏 밸브
KR102032450B1 (ko) 차량용 액티브 서스펜션 장치
US9222594B2 (en) Directional valve equipped with pressure control
US10132378B2 (en) Damping valve
KR102306761B1 (ko) 진동 댐퍼용 댐핑 밸브 장치
CN102292581A (zh) 带有固有的粘性阻尼作用的、开放端可变放泄的螺线管（vbs）阀门
KR101824270B1 (ko) 전자기 유압 밸브
CN107725840B (zh) 双向控制的比例流量截止阀
CN108700154A (zh) 用于减震器的双向软打开阀布置
US5385455A (en) Flow control valve
KR101940316B1 (ko) 특히 진동 댐퍼의 조정 가능한 댐핑 밸브를 위한 전자기 작동 가능한 액추에이터
CN210770421U (zh) 一种具有伺服调节能力的流量控制阀

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant