CN106347736B - 一种集成电路板插装装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种集成电路板插装装置，包括插装机构、存储架以及控制机构，插装机构与控制机构电连接，插装机构包括支撑架以及滑动设置在支撑架上部的插装头，支撑架固定安装在地面上，支撑架包括固定板，固定板上方并排设置有两个结构相同的工字型支架，两个工字型支架之间连接有连接板，连接板上部固定设置有横向滑轨，横向滑轨上部滑动设置有滑块，滑块上部固定设置有纵向滑轨。本发明采用插装机构和存储架相互配合实现了集成电路板的自动存放，存储架能够根据集成电路板的大小进行调节，满足不同尺寸的存储需要。
Description
技术领域：
本发明涉及集成电路板技术领域，具体涉及一种集成电路板插装装置。
背景技术：
集成电路是一种微型电子器件或部件，即采用一定的工艺，把一个电路中所需的晶体管、电阻、电容和电感等元件及布线互连一起，制作在一小块或几小块半导体晶片或介质基片上，然后封装在一个管壳内，成为具有所需电路功能的微型结构；其中所有元件在结构上已组成一个整体，使电子元件向着微小型化、低功耗、智能化和高可靠性方面迈进了一大步。当今半导体工业大多数应用的是基于硅的集成电路。
集成电路板是载装集成电路的一个载体，集成电路板主要有硅胶构成，所以一般呈绿色。按照使用需要切割好的集成电路板需要被存储放置起来，通常的存储方法是将人工将集成电路板摆放至存储架上，但人工摆放不仅工作效率低，还可能造成集成电路板的损坏。
发明内容：
本发明的目的就是针对现有技术的不足，提供一种集成电路板插装装置。
本发明的技术解决措施如下：
集成电路板插装装置包括插装机构、存储架以及控制机构，插装机构与控制机构电连接，插装机构包括支撑架以及滑动设置在支撑架上部的插装头，支撑架固定安装在地面上，支撑架包括固定板，固定板上方并排设置有两个结构相同的工字型支架，两个工字型支架之间连接有连接板，连接板上部固定设置有横向滑轨，横向滑轨上部滑动设置有滑块，滑块上部固定设置有纵向滑轨；插装头与纵向滑轨滑动连接，插装头包括升降架、升降滑轨、旋转驱动机构以及固定夹具，升降滑轨固定设置在升降架的侧面，升降滑轨上部滑动设置有沿着升降滑轨升降的安装座，旋转驱动机构为旋转电机，旋转电机固定安装在安装座上，其驱动轴与固定夹具固定连接，固定夹具定位集成电路板。
存储架包括底板，底板上开设有两个并排设置的横向滑槽，两个横向滑槽内共滑动设置有两个结构相同的纵向梁，纵向梁上开设有与横向滑槽垂直的纵向滑槽，每个纵向滑槽内均滑动设置有两个竖直立柱，同一纵向滑槽上的两个竖直立柱相对一侧设置有承托板，承托板上设置有弹性层，同一纵向滑槽上的两个竖直立柱的最上端连接有伸缩板；不同纵向滑槽上的相对的两个竖直立柱之间连接有伸缩杆。
固定板为长方形，其由钢板制成，通过紧固螺栓实现与地面的固定安装。
工字型支架下部与固定板之间为可拆卸连接，工字型支架由型钢制成。
升降架包括水平板，水平板与纵向滑轨滑动连接，水平板的末端垂直连接有竖直板，水平板和竖直板之间通过加强板连接；加强板包括与水平板通过螺钉固定连接的水平部以及与竖直板焊接的竖直部。
固定夹具包括夹具架以及两个相对设置的夹具副，夹具架内设有移动孔，两个相对设置的夹具副活动安装在移动孔内，两个夹具副具有相同的结构和尺寸。
夹具副包括移动孔安装板和夹持板，移动孔安装板和夹持板通过安装螺栓可拆卸安装在一起，移动孔安装板安装在移动孔内，夹持板的中间部分设置有调整单元。
本发明的有益效果在于：本发明采用插装机构和存储架相互配合实现了集成电路板的自动存放，存储架能够根据集成电路板的大小进行调节，满足不同尺寸的存储需要。
附图说明：
图1为本发明的结构示意图；
图2为存储架的结构示意图；
图3为插装机构的结构示意图；
图4为支撑架的结构示意图；
图5为插装头的结构示意图；
图6为升降架的结构示意图；
图7为固定夹具的结构示意图。
具体实施方式：
为了使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做出详细的说明。
如图1-7所示，集成电路板插装装置包括插装机构1、存储架2以及控制机构4，插装机构1与控制机构4电连接，插装机构1包括支撑架以及滑动设置在支撑架上部的插装头5，支撑架固定安装在地面上，支撑架包括固定板11，固定板11上方并排设置有两个结构相同的工字型支架12，两个工字型支架12之间连接有连接板13，连接板13上部固定设置有横向滑轨14，横向滑轨14上部滑动设置有滑块15，滑块15上部固定设置有纵向滑轨16；插装头5与纵向滑轨16滑动连接，插装头5包括升降架、升降滑轨53、旋转驱动机构以及固定夹具，升降滑轨53固定设置在升降架的侧面，升降滑轨53上部滑动设置有沿着升降滑轨53升降的安装座55，旋转驱动机构为旋转电机56，旋转电机56固定安装在安装座55上，其驱动轴57与固定夹具58固定连接，固定夹具58定位集成电路板3。
存储架2包括底板20，底板20上开设有两个并排设置的横向滑槽，两个横向滑槽内共滑动设置有两个结构相同的纵向梁21，纵向梁21上开设有与横向滑槽垂直的纵向滑槽，每个纵向滑槽内均滑动设置有两个竖直立柱23，同一纵向滑槽上的两个竖直立柱23相对一侧设置有承托板251，承托板251上设置有弹性层252，同一纵向滑槽上的两个竖直立柱23的最上端连接有伸缩板25；不同纵向滑槽上的相对的两个竖直立柱23之间连接有伸缩杆24。
固定板11为长方形，其由钢板制成，通过紧固螺栓实现与地面的固定安装。
工字型支架12下部与固定板11之间为可拆卸连接，工字型支架12由型钢制成。
升降架包括水平板51，水平板51与纵向滑轨16滑动连接，水平板51的末端垂直连接有竖直板52，水平板51和竖直板52之间通过加强板54连接；加强板54包括与水平板通过螺钉固定连接的水平部以及与竖直板52焊接的竖直部。
固定夹具58包括夹具架581以及两个相对设置的夹具副，夹具架581内设有移动孔，两个相对设置的夹具副活动安装在移动孔内，两个夹具副具有相同的结构和尺寸。
夹具副包括移动孔安装板582和夹持板583，移动孔安装板582和夹持板583通过安装螺栓可拆卸安装在一起，移动孔安装板582安装在移动孔内，夹持板583的中间部分设置有调整单元584。
所述实施例用以例示性说明本发明，而非用于限制本发明。任何本领域技术人员均可在不违背本发明的精神及范畴下，对所述实施例进行修改，因此本发明的权利保护范围，应如本发明的权利要求所列。
Claims (7)
1.一种集成电路板插装装置，其特征在于：包括插装机构(1)、存储架(2)以及控制机构(4)，插装机构(1)与控制机构(4)电连接，插装机构(1)包括支撑架以及滑动设置在支撑架上部的插装头(5)，支撑架固定安装在地面上，支撑架包括固定板(11)，固定板(11)上方并排设置有两个结构相同的工字型支架(12)，两个工字型支架(12)之间连接有连接板(13)，连接板(13)上部固定设置有横向滑轨(14)，横向滑轨(14)上部滑动设置有滑块(15)，滑块(15)上部固定设置有纵向滑轨(16)；插装头(5)与纵向滑轨(16)滑动连接，插装头(5)包括升降架、升降滑轨(53)、旋转驱动机构以及固定夹具，升降滑轨(53)固定设置在升降架的侧面，升降滑轨(53)上部滑动设置有沿着升降滑轨(53)升降的安装座(55)，旋转驱动机构为旋转电机(56)，旋转电机(56)固定安装在安装座(55)上，其驱动轴(57)与固定夹具(58)固定连接，固定夹具(58)定位集成电路板(3)。
2.根据权利要求1所述的一种集成电路板插装装置，其特征在于：存储架(2)包括底板(20)，底板(20)上开设有两个并排设置的横向滑槽，两个横向滑槽内共滑动设置有两个结构相同的纵向梁(21)，纵向梁(21)上开设有与横向滑槽垂直的纵向滑槽，每个纵向滑槽内均滑动设置有两个竖直立柱(23)，同一纵向滑槽上的两个竖直立柱(23)相对一侧设置有上下均布的多个承托板(251)，承托板(251)上设置有弹性层(252)，同一纵向滑槽上的两个竖直立柱(23)的最上端连接有伸缩板(25)；不同纵向滑槽上的相对的两个竖直立柱(23)之间连接有伸缩杆(24)。
3.根据权利要求1所述的一种集成电路板插装装置，其特征在于：固定板(11)为长方形，其由钢板制成，通过紧固螺栓实现与地面的固定安装。
4.根据权利要求1所述的一种集成电路板插装装置，其特征在于：工字型支架(12)下部与固定板(11)之间为可拆卸连接，工字型支架(12)由型钢制成。
5.根据权利要求1所述的一种集成电路板插装装置，其特征在于：升降架包括水平板(51)，水平板(51)与纵向滑轨(16)滑动连接，水平板(51)的末端垂直连接有竖直板(52)，水平板(51)和竖直板(52)之间通过加强板(54)连接；加强板(54)包括与水平板通过螺钉固定连接的水平部以及与竖直板(52)焊接的竖直部。
6.根据权利要求1所述的一种集成电路板插装装置，其特征在于：固定夹具(58)包括夹具架(581)以及两个相对设置的夹具副，夹具架(581)内设有移动孔，两个相对设置的夹具副活动安装在移动孔内，两个夹具副具有相同的结构和尺寸。
7.根据权利要求6所述的一种集成电路板插装装置，其特征在于：夹具副包括移动孔安装板(582)和夹持板(583)，移动孔安装板(582)和夹持板(583)通过安装螺栓可拆卸安装在一起，移动孔安装板(582)安装在移动孔内，夹持板(583)的中间部分设置有调整单元(584)。
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