CN106347624B - 无人机的机臂连接结构及具有该机臂连接结构的无人机 - Google Patents

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    • B64C1/00—Fuselages; Constructional features common to fuselages, wings, stabilising surfaces or the like
    • B64C1/06—Frames; Stringers; Longerons ; Fuselage sections

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Abstract

本发明提供了一种无人机的机臂连接结构，包括梁柱、中心机座和机臂，所述中心机座设有插孔，所述机臂的端部设置在所述插孔内，所述中心机座连接有第一支撑组件和梁柱支座，所述机臂的端部与所述第一支撑组件连接，所述梁柱支座与所述梁柱的一端连接，所述梁柱的另一端连接有第二支撑组件，所述第二支撑组件与所述机臂连接。本发明还提供了一种具有机臂连接结构的无人机。本发明的有益效果是：实现了快速拆卸和装配，并且，增加梁柱来支撑机臂，提高了强度。

Description

无人机的机臂连接结构及具有该机臂连接结构的无人机
技术领域
本发明涉及无人机，尤其涉及一种无人机的机臂连接结构及具有该机臂连接结构的无人机。
背景技术
传统无人机的机臂都是用碳纤维板来做整机固定，这样导致拆卸和装配困难，同时强度低。
发明内容
为了解决现有技术中的问题，本发明提供了一种可实现快速拆卸和装配的无人机的机臂连接结构及具有该机臂连接结构的无人机。
本发明提供了一种无人机的机臂连接结构，包括梁柱、中心机座和机臂，所述中心机座设有插孔，所述机臂的端部设置在所述插孔内，所述中心机座连接有第一支撑组件和梁柱支座，所述机臂的端部与所述第一支撑组件连接，所述梁柱支座与所述梁柱的一端连接，所述梁柱的另一端连接有第二支撑组件，所述第二支撑组件与所述机臂连接。
作为本发明的进一步改进，所述梁柱、机臂、中心机座连接为三角形。
作为本发明的进一步改进，所述第一支撑组件包括第一连接座和第一旋转压头，所述第一连接座的一端与所述第一旋转压头的一端旋转连接，所述第一连接座的另一端与所述第一旋转压头的另一端通过紧固件连接，所述第一连接座、第一旋转压头之间围合形成第一安装套孔，所述机臂夹设在所述第一连接座、第一旋转压头之间的第一安装套孔内，所述第二支撑组件包括第二连接座和第二旋转压头，所述第二连接座的一端与所述第二旋转压头的一端旋转连接，所述第二连接座的另一端与所述第二旋转压头的另一端通过紧固件连接，所述第一连接座、第二旋转压头之间围合形成第二安装套孔，所述机臂夹设在所述第二连接座、第二旋转压头之间的第二安装套孔内。
作为本发明的进一步改进，所述第二连接座与所述梁柱的另一端连接，所述第二连接座的底部连接有脚架座。
作为本发明的进一步改进，所述插孔至少有二个并沿所述中心机座的周向间隔均匀设置，所述机臂与所述插孔一一对应，所述机臂分别与所述第一支撑组件、梁柱支座、第二支撑组件一一对应，相邻的二个机臂之间连接有横梁板。
作为本发明的进一步改进，所述横梁板包括横梁部和位于所述横梁部两端的第一连接部和第二连接部，所述第一连接部分别与相邻的其中一个所述机臂所对应的第一支撑组件、第二支撑组件连接，所述第二连接部分别与相邻的其中另一个所述机臂所对应的第一支撑组件、第二支撑组件连接。
作为本发明的进一步改进，所述第一连接部、横梁部、第二连接部呈三角形，优选为等腰三角形。
作为本发明的进一步改进，所述第一连接部设有朝所述横梁部凸起的第一弧形部，所述第二连接部设有朝所述横梁部凸起的第二弧形部。
作为本发明的进一步改进，所述第一连接部、第二连接部之间相断开，不连接，即第一连接部、第二连接部均为悬臂梁。
本发明还提供了一种具有机臂连接结构的无人机，包括如上述中任一项所述的无人机的机臂连接结构。
本发明的有益效果是：通过上述方案，实现了快速拆卸和装配，并且，增加梁柱来支撑机臂，提高了强度。
附图说明
图1是本发明一种无人机的机臂连接结构的示意图。
图2是本发明一种无人机的机臂连接结构的中心机座的示意图。
图3是本发明一种无人机的机臂连接结构的机臂安装示意图。
图4是本发明一种无人机的机臂连接结构的梁柱安装示意图。
图5是本发明一种无人机的机臂连接结构的第二支撑组件安装示意图。
图6是本发明一种无人机的机臂连接结构的第一旋转压头、第二旋转压头的装配示意图。
图7是本发明一种无人机的机臂连接结构的横梁板的示意图。
图8是本发明一种无人机的机臂连接结构的横梁板安装示意图。
图9是本发明种具有机臂连接结构的无人机的示意图。
具体实施方式
下面结合附图说明及具体实施方式对本发明进一步说明。
图1至图9中的附图标号为：中心机座1；插孔11；第一连接座2；第一旋转压头3；梁柱支座4；梁柱5；第二连接座6；脚架座61；第二旋转压头7；机臂8；横梁板9；第一连接部91；第二连接部92；横梁部93。
如图1至图8所示，一种无人机的机臂连接结构，包括梁柱5、中心机座1和机臂8，所述中心机座1设有插孔11，所述机臂8的端部设置在所述插孔11内，所述中心机座1连接有第一支撑组件和梁柱支座4，所述机臂8的端部与所述第一支撑组件连接，所述梁柱支座4与所述梁柱5的一端连接，所述梁柱5的另一端连接有第二支撑组件，所述第二支撑组件与所述机臂8连接。
如图1至图8所示，所述梁柱5、机臂8、中心机座1连接为三角形，实现三角形支撑，有效提高了强度和稳定性。
如图1至图8所示，所述第一支撑组件包括第一连接座2和第一旋转压头3，所述第一连接座2的一端与所述第一旋转压头3的一端旋转连接，所述第一连接座2的另一端与所述第一旋转压头3的另一端通过紧固件连接，所述第一连接座2、第一旋转压头3之间围合形成第一安装套孔，所述机臂8夹设在所述第一连接座2、第一旋转压头3之间的第一安装套孔内，所述第二支撑组件包括第二连接座6和第二旋转压头7，所述第二连接座的6一端与所述第二旋转压头7的一端旋转连接，所述第二连接座6的另一端与所述第二旋转压头7的另一端通过紧固件连接，所述第一连接座6、第二旋转压头7之间围合形成第二安装套孔，所述机臂8夹设在所述第二连接座6、第二旋转压头7之间的第二安装套孔内。
如图1至图8所示，所述第二连接座6与所述梁柱5的另一端连接，所述第二连接座6的底部连接有脚架座61。
如图1至图8所示，所述插孔11至少有二个并沿所述中心机座1的周向间隔均匀设置，所述机臂8与所述插孔11一一对应，所述机臂8分别与所述第一支撑组件、梁柱支座4、第二支撑组件一一对应，相邻的二个机臂8之间连接有横梁板9。
如图1至图8所示，所述横梁板9包括横梁部93和位于所述横梁部93两端的第一连接部91和第二连接部92，所述第一连接部91分别与相邻的其中一个所述机臂8所对应的第一支撑组件、第二支撑组件连接，所述第二连接部92分别与相邻的其中另一个所述机臂8所对应的第一支撑组件、第二支撑组件连接。
如图1至图8所示，所述第一连接部91、横梁部93、第二连接部92呈三角形，优选为等腰三角形。
如图1至图8所示，所述第一连接部91设有朝所述横梁部93凸起的第一弧形部，所述第二连接部92设有朝所述横梁部93凸起的第二弧形部。
如图1至图8所示，所述第一连接部91、第二连接部92之间相断开，不连接，即第一连接部91、第二连接部92均为悬臂梁。
如图9所示，本发明还提供了一种具有机臂连接结构的无人机，包括如上述中任一项所述的无人机的机臂连接结构。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims (2)

1.一种无人机的机臂连接结构，其特征在于：包括梁柱、中心机座和机臂，所述中心机座设有插孔，所述机臂的端部设置在所述插孔内，所述中心机座连接有第一支撑组件和梁柱支座，所述机臂的端部与所述第一支撑组件连接，所述梁柱支座与所述梁柱的一端连接，所述梁柱的另一端连接有第二支撑组件，所述第二支撑组件与所述机臂连接，所述梁柱、机臂、中心机座连接为三角形，所述第一支撑组件包括第一连接座和第一旋转压头，所述第一连接座的一端与所述第一旋转压头的一端旋转连接，所述第一连接座的另一端与所述第一旋转压头的另一端通过紧固件连接，所述第一连接座、第一旋转压头之间围合形成第一安装套孔，所述机臂夹设在所述第一连接座、第一旋转压头之间的第一安装套孔内，所述第二支撑组件包括第二连接座和第二旋转压头，所述第二连接座的一端与所述第二旋转压头的一端旋转连接，所述第二连接座的另一端与所述第二旋转压头的另一端通过紧固件连接，所述第一连接座、第二旋转压头之间围合形成第二安装套孔，所述机臂夹设在所述第二连接座、第二旋转压头之间的第二安装套孔内，所述第二连接座与所述梁柱的另一端连接，所述第二连接座的底部连接有脚架座，所述插孔至少有二个并沿所述中心机座的周向间隔均匀设置，所述机臂与所述插孔一一对应，所述机臂分别与所述第一支撑组件、梁柱支座、第二支撑组件一一对应，相邻的二个机臂之间连接有横梁板，所述横梁板包括横梁部和位于所述横梁部两端的第一连接部和第二连接部，所述第一连接部分别与相邻的其中一个所述机臂所对应的第一支撑组件、第二支撑组件连接，所述第二连接部分别与相邻的其中另一个所述机臂所对应的第一支撑组件、第二支撑组件连接，所述第一连接部、横梁部、第二连接部呈三角形，所述第一连接部设有朝所述横梁部凸起的第一弧形部，所述第二连接部设有朝所述横梁部凸起的第二弧形部，所述第一连接部、第二连接部之间相断开。
2.一种具有机臂连接结构的无人机，其特征在于：包括如权利要求1所述的无人机的机臂连接结构。
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