CN106342050B - 一种潜水器用缆索浮球抛出装置 - Google Patents
一种潜水器用缆索浮球抛出装置Info
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Abstract
本发明公开了一种潜水器用缆索浮球抛出装置。其存放盒固定于潜器顶部。缆索及未充气的两个浮球平时存放在存放盒内。当回收潜水器时，由遥控或艇员操纵联动钢索，从而开启盒盖并触发电点火充气装置，完成浮球的自动充气，并上浮至水面。对于小型无缆潜水器，可利用抛出的缆索直接完成回收；对于不能直接回收的载人潜器，可利用该缆索建立潜水器与母船的初始连接。
Description
技术领域
本发明属于潜水器回收技术领域，具体涉及一种潜水器用缆索浮球抛出装置，该系统可用于各种小型无缆潜水器(如各种无缆水下机器人)的直接回收，也可用于不能直接回收的载人潜器(如无缆自治救生潜器、穿梭潜器等)与水面母船建立缆索的初始连接。
背景技术
传统的母船回收方法是：当潜水器执行完任务返回到水面支持母船附近后，通过小艇或蛙人在海面挂钩将其与母船挂接，完成回收。对于这样的回收方式，潜水器随波浪起伏，很难实现精确的挂接。这种方式只能在4级海况以下进行，且不能保证潜器安全、可靠、高效率的回收。目前，英国的LR5救生潜器，美国的DSRV，以及我国引进的LR7救生潜器均采用这种方式。法国专利文献FR2 823 485介绍了一种布放回收系统，它是由上部框架和下部框架组成的一个笼式结构，上下两部分可以相对垂直移动，从而实现对潜器的布放和回收，但是它不适用于外表面带有易碎的外部设备(如推进单元或测量仪器等)的潜器。此外，还有采用中继器的方法来完成潜器的回收，这时潜水器的大小和母船的形式将受到限制。
发明内容
本发明的目的在于提出一种潜水器缆索浮球抛出装置，该装置可以不受水下能见度的影响，无需潜水员帮助，建立潜水器与水面母船之间的连接。
本发明提供的潜水器缆索浮球抛出装置，其特征在于：该装置包括存放盒，二个充气浮球，锁扣，潜器缆索，浮球缆索，浮球释放机构和联动钢索；
存放盒固定于潜水器顶部平板上；充气浮球在充气之前折叠放置在存放盒内，两个充气浮球分别与潜器缆索和浮球缆索的端部连接；潜器缆索一端固定在潜水器上，另一端配置一个锁扣，用于连接浮球缆索或母船缆索；潜器缆索和浮球缆索均盘放于存放盒中；浮球释放机构位于存放盒的外侧边缘；联动钢索的一端与浮球释放机构连接，另一端放置在潜水器上。
本发明装置由于采用遥控或艇员操作方法，在受海面风浪影响较小的水下10～50米处，通过释放机构释放潜水器上的带缆浮球漂浮至水面，母船上的人员回收浮球、缆索后建立了潜水器和母船间的连接。这种连接的建立不受水下能见度影响，无需潜水员帮助，减少海面风浪影响带来的不利因数，对于小型无缆潜水器，可利用回收的缆索直接回收；对于不能直接回收的大型潜水器，则可利用回收的缆索与水面母船建立初始连接。有助于潜器安全、可靠、高效率的回收。
附图说明
图1为本发明潜水器用缆索浮球抛出装置布置及浮球释放状态示意图；
图2为本发明潜水器用缆索浮球抛出装置存放盒的结构示意图；
图3为本发明潜水器用缆索浮球抛出装置存放盒的开启状态示意图；
图4为本发明潜水器用缆索浮球抛出装置充气浮球的弹簧开关布置图；
图5为本发明潜水器用缆索浮球抛出装置充气浮球结构示意图；
图6为本发明潜水器用缆索浮球抛出装置浮球释放机构布置俯视图。
图7为本发明潜水器用缆索浮球抛出装置浮球释放机构布置主视图。
图8为本发明潜水器用缆索浮球抛出装置浮球释放机构布置左视图。
具体实施方式
下面结合附图和实例对本发明作进一步详细的说明。
如图1所示，本发明所述的潜水器用缆索浮球抛出装置包括存放盒1，二个充气浮球2，锁扣3，潜器缆索4，浮球缆索5，浮球释放机构6和联动钢索7。
上述存放盒1固定于潜水器9顶部平板上。浮球释放机构6位于存放盒1的外侧边缘。潜器缆索4长约80米，一端固定在潜水器9上，另一端配置一个锁扣3，用于连接浮球缆索5或母船缆索。浮球缆索5长约为15米。潜器缆索4和浮球缆索5均盘放于存放盒1中。充气浮球2在充气之前折叠放置在存放盒1内，两个充气浮球2分别与潜器缆索4和浮球缆索5的端部连接。联动钢索7的一端与浮球释放机构6连接，另一端放置在潜水器9上，使用时，由艇员或遥控拉动。
如图2，3所示，上述存放盒1包括箱体11，盒盖12、13，拉簧14，铰链15，支架16，凹槽17。盒盖12、13位于箱体11的顶部，拉簧14两端固定在盒盖12、13端部。盒盖12、13通过铰链15铰接在一起。在盒盖12、13上与铰链15相对的另一侧边缘处设置一对凹槽17。支架16位于箱体11的侧壁上。浮球释放之前，盒盖12、13关闭，浮球释放机构6中的锁钩61利用凹槽17锁紧盒盖12、13。浮球释放时，锁钩61被拉起，盒盖12、13在拉簧14的作用下开启。
如图4，5所示，充气浮球2包括气囊21，电点火充气装置22，弹簧开关23，电池24及电池盒25。气囊21充气之前存放在存放盒1内，其材料可参考汽车安全气囊。气囊21的结构包括两个独立的部分：主体部分和附加部分。电点火充气装置22存放在气囊21的主体部分，弹簧开关23、电池24及电池盒25存放在气囊21的附加部分。电池24装在电池盒25中，气囊21的附加部分包好后放置在存放盒1的支架16上。弹簧开关23紧挨在盒盖12、13的下方，浮球释放前，弹簧开关23被盒盖12、13压紧。浮球释放时，盒盖12、13开启到一定角度后，弹簧开关23弹起，从而触发电点火充气装置22，最终完成气囊21的自动充气。充气后的气囊21连同其内的电点火充气装置22、弹簧开关23、电池24及电池盒25一起上浮。其中电点火充气装置22可采用四川华川工业有限公司所生产的100L气体发生器。
如图6，7，8所示，上述浮球释放机构6包括锁钩61，扭簧62，扭簧轴63，联动轴64和联动杆65。锁钩61通过扭簧轴63固定在箱体11的侧面。联动轴64位于扭簧轴63的正下方。扭簧62安装在扭簧轴63上。联动杆65安装在联动轴64上，联动杆65的一端与锁钩61的下部啮合，另一端连接联动钢索7。浮球释放前，在扭簧62的作用下，锁钩61紧紧压在盒盖12、13上端的凹槽17中。在联动钢索7受拉后，通过联动杆65，将锁钩61拉出凹槽17，从而实现盒盖12、13的开启。
潜器回收时，缆索连接过程简述如下：
当回收潜器时，由遥控或艇员操纵联动钢索7，从而锁钩61不在压紧盒盖12、13上的凹槽17。盒盖12、13在拉簧14的作用下开启。在盒盖12、13展开一定角度后，弹簧开关23弹起，进而触发电点火装置22。在数十毫秒的时间内，完成气囊21的自动充气，充气后的气囊21在浮力的作用下，上浮至水面。母船上的工作人员用带钩索具8抛向充气浮球2之间的浮球缆索5，将其拉回水面，卸掉充气浮球2及浮球缆索5。对于小型无缆潜水器，可将母船上的缆索与潜器缆索4末端的锁扣3连接，直接完成回收；对于不能直接回收的载人潜器，可利用潜器缆索4建立潜器与母船的初始连接。
Claims (4)
1.一种潜水器缆索浮球抛出装置，其特征在于：该装置包括存放盒(1)，二个充气浮球(2)，锁扣(3)，潜器缆索(4)，浮球缆索(5)，浮球释放机构(6)和联动钢索(7)；
存放盒(1)固定于潜水器(9)顶部平板上；充气浮球(2)在充气之前折叠放置在存放盒(1)内，两个充气浮球(2)分别与潜器缆索(4)和浮球缆索(5)的端部连接；潜器缆索(4)一端固定在潜水器(9)上，另一端配置一个锁扣(3)，用于连接浮球缆索(5)或母船缆索；潜器缆索(4)和浮球缆索(5)均盘放于存放盒(1)中；浮球释放机构(6)位于存放盒(1)的外侧边缘；联动钢索(7)的一端与浮球释放机构(6)连接，另一端放置在潜水器(9)上。
2.根据权利要求1所述的潜水器缆索浮球抛出装置，其特征在于：存放盒(1)包括箱体(11)，第一盒盖(12)，第二盒盖(13)，拉簧(14)，铰链(15)，支架(16)，凹槽(17)；第一盒盖(12)和第二盒盖(13)位于箱体(11)的顶部，拉簧(14)两端固定在第一盒盖(12)和第二盒盖(13)端部；第一盒盖(12)和第二盒盖(13)通过铰链(15)铰接在一起；在第一盒盖(12)和第二盒盖(13)上与铰链(15)相对的另一侧边缘处设置一对凹槽(17)；支架(16)位于箱体(11)的侧壁上；浮球释放之前，第一盒盖(12)和第二盒盖(13)关闭，浮球释放机构(6)中的锁钩(61)利用凹槽(17)锁紧第一盒盖(12)和第二盒盖(13)。
3.根据权利要求2所述的潜水器缆索浮球抛出装置，其特征在于：充气浮球(2)包括气囊(21)，电点火充气装置(22)，弹簧开关(23)，电池(24)及电池盒(25)；气囊(21)充气之前存放在存放盒(1)内，气囊(21)的结构包括两个独立的部分：主体部分和附加部分；电点火充气装置(22)存放在气囊(21)的主体部分，弹簧开关(23)、电池(24)及电池盒(25)存放在气囊(21)的附加部分；电池(24)装在电池盒(25)中，气囊(21)的附加部分包好后放置在存放盒(1)的支架(16)上；弹簧开关(23)紧挨在第一盒盖(12)和第二盒盖(13)的下方。
4.根据权利要求2或3所述的潜水器缆索浮球抛出装置，其特征在于：上述浮球释放机构(6)包括锁钩(61)，扭簧(62)，扭簧轴(63)，联动轴(64)和联动杆(65)；锁钩(61)通过扭簧轴(63)固定在箱体(11)的侧面；联动轴(64)位于扭簧轴(63)的正下方；扭簧(62)安装在扭簧轴(63)上；联动杆(65)安装在联动轴(64)上，联动杆(65)的一端与锁钩(61)的下部啮合，另一端连接联动钢索(7)；浮球释放前，在扭簧(62)的作用下，锁钩(61)紧紧压在第一盒盖(12)和第二盒盖(13)上端的凹槽(17)中。
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